DE3240495A1 - Tubular motor limit switch - Google Patents

Tubular motor limit switch

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DE3240495A1
DE3240495A1 DE19823240495 DE3240495A DE3240495A1 DE 3240495 A1 DE3240495 A1 DE 3240495A1 DE 19823240495 DE19823240495 DE 19823240495 DE 3240495 A DE3240495 A DE 3240495A DE 3240495 A1 DE3240495 A1 DE 3240495A1
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limit switch
threaded
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nut
winding shaft
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DE19823240495
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German (de)
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Werner 7318 Lenningen Gollmer
Vladimir 7312 Kirchheim Hubeny
Hermann Wolfer
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Elero Antriebstechnik GmbH
Original Assignee
Elero Antriebs und Sonnenschutz Technik GmbH
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    • H01H19/02—Details
    • H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
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    • H01H19/18—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • H01H19/186—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift with travelling nuts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
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    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
    • E06B2009/6881—Mechanical counters

Abstract

A limit switch for an electrical drive which is arranged inside a winding shaft. The limit switch has a drive shaft, two threaded spindles, a travelling nut which engages with the drive shaft on each threaded spindle, two adjusting rotating connections which are guided with respect to the threaded spindles, and two microswitches which can be switched by the travelling nuts. A single spring, which presses axially onto the threaded spindles via a disc, forms both a stop which deflects in a resilient manner when the travelling nut moves out of the threaded section of the threaded spindles in the one travelling direction, and a counter-bearing which deflects in a resilient manner for an axial deflection movement of the threaded spindles when the travelling nut moves out in the other travelling direction. <IMAGE>

Description

Rohrmotor-Endschalter Tube motor limit switch

Die Erfindung bezieht sich auf einen Endschalter gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a limit switch according to the preamble of claim 1.

Bei Endschaltern der mit den Merkmalen (a) bis (e) charakterisierten Bauart kommt es erfahrungsgemäß, insbesondere bei der Montage und Einstellung durch Laien oder unerfahrene Monteure, immer wieder dazu, daß eine Wandermutter mittels der Einstell-Drehverbindung mit Gewalt zu weit in Richtung Schaltstellung mit dem zugeordneten Mikroschalter gebracht wird oder daß der Endschalter am Anfang so ungünstig eingestellt ist, daß eine Wandermutter am mikroschalterabgewandten Ende des Gewindeabschnitts aus der zugeordneten Gewindespindel herauswandert, ehe die andere Wandermutter den anderen Mikroschalter betätigt.In the case of limit switches, those characterized by features (a) to (e) Experience shows that it comes through, especially during assembly and adjustment Laymen or inexperienced fitters, time and again to the fact that a wandering mother means the setting rotary connection with force too far in the direction of the switch position with the assigned microswitch is brought or that the limit switch is so unfavorable at the beginning is set that a traveling nut at the end of the threaded section remote from the microswitch migrates out of the associated threaded spindle before the other traveling nut other microswitch actuated.

Die Folge sind unangenehme Beschädigungen des Endschalters, insbesondere bei dessen Ersteinstellung vor Inbetriebnahme der Wickelwelle oder bei den ersten Probeläufen der Wickelwelle. Es ist daher wünschenswert, von der Konstruktion her im Endschalter Sicherungsmaßnahmen vorzusehen, damit Fehler der geschilderten Art nicht zu Beschädigungen des Endschalters führen können.The consequence is unpleasant damage to the limit switch, in particular when setting it for the first time before commissioning the winding shaft or for the first Test runs of the winding shaft. It is therefore structurally desirable safety measures must be provided in the limit switch to prevent errors of the type described cannot damage the limit switch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen besonders kompakten und einfach aufgebauten Endschalter der genannten Bauart mit eingebauter Sicherheit gegen Beschädigung durch Fehleinstellung zu schaffen.The invention is based on the object of a particularly compact and simply constructed limit switches of the type mentioned with built-in safety to protect against damage due to incorrect adjustment.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Endschalter erfindungsgemäß so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben.To solve this problem, the limit switch is designed according to the invention in such a way that as indicated in the characterizing part of claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Endschalter kommt man also mit einer einzigen Sicherheitsfeder pro Gewindespindel aus.In the case of the limit switch according to the invention, one comes with a single one Safety spring per threaded spindle.

Es ergibt sich eine sehr kompakte, einfach aufgebaute und wegen der geringen Zahl von Teilen wenig störungsanfällige Konstruktion.The result is a very compact, simply constructed and because of the small number of parts less prone to failure construction.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 8 gekennzeichnet.Preferred refinements of the invention are set out in claims 2 marked to 8.

Man könnte zwar auch mit zwei Gewindespindeln gleicher Gewinderichtung und/oder mit zwei in entgegengesetzten Endbereichen der Gewindeabschnitte der Gewindespindeln angeordneten Mikroschaltern arbeiten; der Aufbau gemäß Anspruch 2 und/oder 3 ist jedoch vom Platzbedarf, der.übersichtlichkeit und der Einfachheit der Verdrahtung der Mikroschalter her besonders günstig. Mikroschalter mit quer zur Axialrichtung des Endschalters liegender Schaltrichtung sind insbesondere bei räumlich sehr kleinen Endschaltern besonders günstig unterzubringen. Es ist in Weiterbildung der Erfindung bevorzugt, die Mikroschalter möglichst unmittelbar und ohne Zwischenteile mit gesonderter Lagerung, Federn o.dgl. zu betätigen; dabei können die Mikroschalter unmittelbar neben der jeweiligen Gewindespindel angeordnet sein. Die Ausgestaltungen gemäß Anspruch 5 und 6 dienen der Kompaktheit der erfindungsgemäßen Endschalter, wobei gemäß Anspruch 6 die Einstellung dennoch mit radial liegender Drehachse vorgenommen werden kann, weil von dort her in aller Regel eine bessere Zugänglichkeit als von einer Stirnseite des Endschalters her gegeben ist. Die Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 steigert die Sicherheit gegen Fehleinstellung des Endschalters weiter, da nicht so leicht an freiliegenden Einstellknöpfen herumgedreht werden kann.It is possible to use two threaded spindles with the same thread direction and / or with two in opposite end regions of the threaded sections of the threaded spindles arranged microswitches work; the structure according to claim 2 and / or 3 is however, on the space required, the clarity and the simplicity of the wiring the microswitch is particularly cheap. Microswitch with transverse to the axial direction of the limit switch lying switching direction are particularly in the case of spatially very small To accommodate limit switches particularly cheap. It is a further development of the invention preferred, the microswitches as directly as possible and without intermediate parts with separate Storage, springs or the like. to operate; the microswitches can be used directly be arranged next to the respective threaded spindle. The configurations according to claim 5 and 6 serve the compactness of the limit switch according to the invention, wherein according to claim 6 the setting can still be made with a radial axis of rotation, because from there, as a rule, better accessibility than from a front side of the limit switch is given. The embodiment according to claim 7 increases the Security against incorrect setting of the limit switch continues, because not so easily exposed adjustment knobs can be turned around.

Der erfindungsgemäße Endschalter ist vorzugsweise dafür vorgesehen, im Inneren der Wickelwelle axial neben dem Elektromotor und gegebenenfalls dem Getriebe des Antriebs angeordnet zu werden. Eine insgesamt und grob betrachtet zylindrische Außenkonfiguration des Endschalters ist bevorzugt. Der Endschalter bzw. der Rahmen des Endschalters dient vorzugsweise dazu, das Haltedrehmoment des Elektromotors stirnseitig aus der Wickelwelle heraus zu übertragen, wo es von der Struktur, insbesondere letztlich dem Gebäude, in das die Wickelwelle mit Antrieb eingebaut wird, aufgenommen wird. Die erfindungsgemäße Konstruktion des Endschalters macht es möglich, ihn extrem durchmesserklein zu bauen. Es sind Außendurchmesser des Endschalters von weniger als 40 mm erreichbar.The limit switch according to the invention is preferably provided for inside the winding shaft axially next to the electric motor and possibly the gearbox of the drive to be arranged. Overall and roughly cylindrical External configuration the limit switch is preferred. The limit switch or the frame of the limit switch is preferably used to reduce the holding torque of the electric motor from the end face Transfer shaft out where it ends up from the structure, in particular the building in which the winding shaft with drive is installed. The inventive construction of the limit switch makes it possible to extreme to build small in diameter. There are outer diameters of the limit switch of less than 40 mm achievable.

Die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Endschalter in einer eine Antriebswelle enthaltenden Ebene; Fig. 2 einen Längsschnitt des Endschalters von Fig. 1 in einer eine Gewindespindel enthaltenden, anderen Ebene.The invention and embodiments of the invention are set out below explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing. 1 shows a longitudinal section through the limit switch in a drive shaft containing level; FIG. 2 shows a longitudinal section of the limit switch of FIG. 1 in one another plane containing a threaded spindle.

In den Zeichnungsfiguren erkennt man ein Motorrohr 1, das konzentrisch von einer Wickelwelle 2 umgeben ist, die als hohles, zylindrisches Metallrohr ausgebildet ist, wobei die Figuren jeweils den rechten Endbereich des Motorrohrs 1 und der Wickelwelle 2 zeigen. Im inneren des Motorrohrs 1 ist ein elektrischer Antrieb, bestehend aus einem zylindrischen, über einen Kondensator 4 angeschlossenen Elektromotor und einem mehrstufigen Planetengetriebe, angeordnet. Dieser Antrieb befindet sich weiter links im Motorrohr 1 als die Zeichnungsfiguren reichen, so daß man vom Antrieb nur noch einen Teil des Kondensators 4 erkennt. Das Planetengetriebe reicht links aus dem Motorrohr 1 heraus und gibt das Antriebsmoment radial nach außen an die Wickelwelle 2 ab. Das Motorrohr 1 verbindet die Gehäuse des Elektromotors und des Planetengetriebes drehfest mit einem weiter unten genauer beschriebenen Teil eines Endschalterrahmens, so daß das Haltemoment des Antriebs über das Motorrohr und einen Bereich des Endschalterrahmens nach rechts dorthin abgeleitet wird, wo die Wickelwelle 2 mit Antrieb und einem Endschalter 6 angebracht ist. Rechts vom Antrieb ist der in den Figuren erkennbare Endschalter 6 angeordnet, der sich größtenteils im Inneren der Wickelwelle 2 und teilweise im Inneren des Motorrohres 1 befindet und nur mit einem rechten Endbereich aus dem rechten offenen Stirnende der Wickelwelle 2 herausragt.In the drawing figures you can see a motor tube 1, which is concentric is surrounded by a winding shaft 2, which is designed as a hollow, cylindrical metal tube is, the figures each showing the right end region of the motor tube 1 and the winding shaft 2 show. Inside the motor tube 1 is an electric drive consisting of a cylindrical electric motor connected via a capacitor 4 and a multi-stage planetary gear, arranged. This drive is located further to the left in the engine tube 1 than the figures in the drawing, so that one of the drive only a part of the capacitor 4 recognizes. The planetary gear extends from the left Motor tube 1 out and gives the drive torque radially outwards to the winding shaft 2 from. The motor tube 1 connects the housing of the electric motor and the planetary gear non-rotatably with a part of a limit switch frame described in more detail below, so that the holding torque of the drive over the motor tube and an area of the limit switch frame is derived to the right to where the winding shaft 2 with drive and a Limit switch 6 is attached. To the right of the drive is the one that can be seen in the figures Limit switch 6 arranged, which is largely inside the winding shaft 2 and partially located inside the motor tube 1 and only with a right end area protrudes from the right open end of the winding shaft 2.

Der Endschalter 6 besitzt einen Rahmen, der im wesentlichen aus einem linken Endstück 8, einem rechten Endstück 10, einem Zwischenstück 12 sowie einer zentralen, vom linken Endstück 8 zum Zwischenstück 12 führenden Verbindungsstange 14 besteht. Zwischen dem Zwischenstück 12 und dem rechten Endstück 10 ist noch ein Zwischenteil 16 angeordnet, wobei das Zwischenstück 12, das Zwischenteil 16 und das rechte Endstück 10 einen sandwichartig aufgebauten Block am rechten Endschalterende bilden. Die beschriebenen Teile 8, 10, 12, 14, 16 sind durch axiale Schrauben fest miteinander verbunden, so daß ein starrer Rahmen des Endschalters 6 gebildet ist.The limit switch 6 has a frame, which consists essentially of a left end piece 8, a right end piece 10, an intermediate piece 12 and one central connecting rod leading from the left end piece 8 to the intermediate piece 12 14 exists. Between the intermediate piece 12 and the right end piece 10 is still a Intermediate part 16 arranged, the intermediate piece 12, the intermediate part 16 and the right end piece 10 is a sandwich-like block at the right end of the limit switch form. The parts 8, 10, 12, 14, 16 described are fixed by axial screws connected to one another, so that a rigid frame of the limit switch 6 is formed.

Das linke Endstück 8 stützt sich im Motorrohr 1 ab. Das rechte Endstück 10 wird drehfest beispielsweise an dem Gebäude festgelegt, bei dem die Wickelwelle 2 eingebaut wird.The left end piece 8 is supported in the motor tube 1. The right tail 10 is fixed against rotation, for example, on the building in which the winding shaft 2 is installed.

Die Wickelwelle 2 dient insbesondere dem Auf- und Abwickeln eines Rolladens, eines Rollos oder einer Markise.The winding shaft 2 is used in particular to wind up and unwind a Roller shutter, roller blind or awning.

Am Außenumfang des Zwischenstücks 12 und des Zwischenteils 16 ist eine innenverzahnte Büchse 18 aus Kunststoff drehbar gelagert. Die Büchse 18 ist in das rechte Ende der Wickelwelle 2 bis zu einem Bund eingeschoben und steht über eine Nase 20 in drehfester Verbindung mit der Wickelwelle 2.On the outer circumference of the intermediate piece 12 and the intermediate part 16 is an internally toothed sleeve 18 made of plastic rotatably mounted. The sleeve 18 is pushed into the right end of the winding shaft 2 up to a collar and protrudes a nose 20 in a rotationally fixed connection with the winding shaft 2.

Eine am besten in Fig. 1 erkennbare Antriebswelle 22 des Endschalters 6 ist beidendig mit Lagerstummeln im Rahmen des Endschalters 6 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 22 erstreckt sich axial nahezu über die gesamte Länge des Endschalters 6 und befindet sich außermittig. Die Antriebswelle 22 ist über ihre gesamte Länge zwischen den Achsstummeln mit einer Außenverzahnung 24 versehen. Der in den Figuren rechte Endbereich der Außenverzahnung 24 kämmt mit der Innenverzahnung 26 der Büchse 18. Die Antriebswelle 22 besteht insgesamt aus Kunststoff.A drive shaft 22 of the limit switch that can best be seen in FIG. 1 6 is rotatably mounted at both ends with bearing stubs in the frame of the limit switch 6. The drive shaft 22 extends axially over almost the entire length of the limit switch 6 and is off-center. The drive shaft 22 is over its entire length Provided with external teeth 24 between the stub axles. The one in the figures right end region of the external toothing 24 meshes with the internal toothing 26 of the sleeve 18. The drive shaft 22 consists entirely of plastic.

Ebenfalls außermittig sind im Rahmen der Endschalters 6 zwei Gewindespindeln 28 drehbar gelagert. Die beiden Gewindespindeln 28 erstrecken sich axial nahezu über die gesamte Länge des Endschalters 6. Eine der beiden Gewindespindeln 28 ist am besten in Fig. 2 erkennbar. Jede der beiden Gewindespindeln 28 besitzt am in den Figuren linken Endbereich einen gewindelosen Abschnitt 30 und am in den Figuren rechten Endbereich einen längeren gewindelosen Abschnitt 32. Zwischen den gewindelosen Abschnitten 30, 32 befindet sich ein mit einem Außengewinde versehener Gewindeabschnitt 34. Bei einer der Gewindespindeln 28 handelt es sich um ein Rechtsgewinde, während es sich bei der anderen Gewindespindel 28 um ein Linksgewinde handelt. Jede Gewindespindel 28 ist mittels eines Seeger-Rings 36 axial gegen eine linke Stirnfläche des Zwischenstücks 12 festgelegt, so daß sie sich axial nicht weiter nach rechts verschieben kann, als in den Figuren dargestellt. Die gewindelosen Abschnitte 30, 32 haben einen geringfügig kleineren Außendurchmesser als der Gewindeabschnitt 34. Am linken Ende des Gewindeabschnitts 34 ist am Übergang zum linken gewindelosen Abschnitt 30 eine Schulter 38 gebildet, gegen die eine kleine Ringscheibe 40 anliegt.Also off-center are two threaded spindles within the limit switch 6 28 rotatably mounted. The two threaded spindles 28 extend almost axially Over the entire length of the limit switch 6. One of the two threaded spindles 28 is best seen in FIG. Each of the two threaded spindles 28 has the in The end region on the left in the figures has a threadless section 30 and on the end area in the figures right end area a longer threadless section 32. Between the threadless Sections 30, 32 is a threaded section provided with an external thread 34. When one of the threaded spindles 28 is a right-hand thread, while the other threaded spindle 28 is a left-hand thread. Any lead screw 28 is axially against a left end face of the by means of a Seeger ring 36 Intermediate piece 12 set so that it cannot move axially any further to the right, than shown in the figures. The unthreaded sections 30, 32 have a slight smaller outer diameter than the threaded section 34. At the left end of the threaded section 34, a shoulder 38 is formed at the transition to the left unthreaded section 30, against which a small washer 40 rests.

Die Ringscheibe 40 ist auf dem linken gewindelosen Abschnitt 30 axial verschiebbar. Zwischen der linken Fläche der Ringscheibe 40 und dem Grund einer Sackbohrung 42 im linken Endstück 8 ist eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Feder 44 unter Vorspannung angeordnet. Somit drückt die Feder 44 über die Ringscheibe 40 und die Schulter 38 die jeweilige Gewindespindel 28 nach rechts in die in den Figuren gezeichnete Axiallage. Mit Ausnahme der Gewinderichtung des Gewindeabschnitts 34 sind beide Gewindespindeln, deren axiale Festlegung und deren Federbeaufschlagung gleich ausgebildet. The annular disk 40 is axial on the left unthreaded section 30 movable. Between the left surface of the annular disk 40 and the base of a The blind hole 42 in the left end piece 8 is designed as a helical compression spring Spring 44 arranged under bias. Thus, the spring 44 presses over the washer 40 and the shoulder 38, the respective threaded spindle 28 to the right in the Axial position drawn in figures. Except for the thread direction of the threaded section 34 are both threaded spindles, their axial fixing and their spring loading equally trained.

Jede der Gewindespindeln 28 trägt auf dem Gewindeabschnitt 34 eine mit einem Innengewinde versehene Wandermutter 46, die mittels einer Außenverzahnung mit der Außenverzahnung der Antriebswelle 22 kämmt. Somit treibt die Antriebswelle 22 beide Wandermuttern 46 drehend an, wobei die beiden Wandermuttern 46 wegen der unterschiedlichen Gewinderichtung der Gewindeabschnitte 34 der beiden Gewindespindeln 28 drehend angetrieben in entgegengesetzter Axialrichtung wandern. Each of the threaded spindles 28 carries one on the threaded section 34 with an internal thread provided traveling nut 46, which by means of an external toothing meshes with the external teeth of the drive shaft 22. Thus drives the drive shaft 22 both hiking nuts 46 rotating, the two hiking nuts 46 because of the different thread direction of the threaded sections 34 of the two threaded spindles 28 driven to rotate in the opposite axial direction.

Axial zwischen dem Zwischenstück 12 und den Gewindeabschnitten 34 der beiden Gewindespindeln 28 sind zwei Mikroschalter 48 imgle#chen~alberic des EndschBlters 6 nebeneinander /am Ranmen aes Enuscnalters 6 befestigt. Jede der beiden Wandermuttern 46 dient zum aus schaltenden Betätigen eines der beiden Mikroschalter 48. Zu diesem Zweck ist jeweils auf dem rechten gewindelosen Abschnitt 32 der Gewindespindel 28 anschließend an den Gewindeabschnitt 34 eine Schaltbuchse 50 angeordnet. Der Schaltdrücker 52 jedes Mikroschalters 48 hat eine Schaltbetätigungsrichtung rechtwinklig zur Axialrichtung des Endschalters 6. An jedem Mikroschalter 48 ist ein kleiner Umlenkhebel 54 schwenkbar befestigt. Wenn eine Wandermutter 46 den rechten Endbereich des Gewindeabschnitts 34 der jeweiligen Gewindespindel 28 erreicht, nimmt sie die Schaltbuchse 50 nach rechts mit, und die Axialbewegung der Schaltbuchse 50 wird über den Umlenkhebel 54 in eine Betätigung des Schaltdrückers 52 des jeweiligen Mikroschalters 48 umgesetzt. Die Schaltbüchse 50 ist nicht unbedingt erforder-1ich, da die Wandermutter 46 auch unmittelbar auf den Umlenkhebel 54 wirken könnte. Statt der beschriebenen Mikroschalterbetätigung könnte man entweder an der Schaltbüchse 50 oder auch-unmittelbar an der Wandermutter 46 eine Schrägfläche vorsehen, die beim Nach-rechts-Wandern der Wandermutter 46 unmittelbar den Schaltdrücker 52 betätigt. Man könnte statt Mikroschaltern 48 mit rechtwinklig zur Axialrichtung des Endschalters 6 liegender Schaltbetätigungsrichtung auch Mikroschalter mit axialer Schaltbetätigungsrichtung einsetzen, wodurch der Umlenkhebel bzw. die beschriebene Schrägfläche entbehrlich werden. Die beschriebenen Bauteile zur Schaltbetätigung der beiden Mikroschalter 48 sind für beide Gewindespindeln 28 bzw. Wandermuttern 46 gleich. Axially between the intermediate piece 12 and the threaded sections 34 of the two threaded spindles 28 are two microswitches 48 in the same alberic des End switches 6 next to each other / attached to the Ranmen aes Enuscnalters 6. Either of the two Traveling nuts 46 are used to switch off one of the two microswitches 48. For this purpose, the threaded spindle is in each case on the right-hand unthreaded section 32 28, a switching socket 50 is arranged next to the threaded section 34. Of the Switch pusher 52 of each microswitch 48 has a switch actuation direction at right angles to the axial direction of the limit switch 6. On each microswitch 48 is a small one Deflection lever 54 pivotally attached. When a Wandering Mother 46 the right end area of the threaded section 34 of the respective threaded spindle 28 reached, it takes the switching sleeve 50 to the right, and the axial movement of the Switching socket 50 is actuated via the lever 54 in an actuation of the switch lever 52 of the respective microswitch 48 implemented. The shift sleeve 50 is not essential necessary, since the traveling nut 46 also act directly on the reversing lever 54 could. Instead of the described microswitch actuation you could either use the Provide switching sleeve 50 or an inclined surface directly on traveling nut 46, which, when the hiking nut 46 moves to the right, directly activates the switch pusher 52 actuated. Instead of microswitches 48, one could use at right angles to the axial direction of the limit switch 6 lying switch actuation direction also microswitches with axial Use switching actuation direction, whereby the reversing lever or the described Inclined surface can be dispensed with. The components described for switching actuation the two microswitches 48 are for both threaded spindles 28 and traveling nuts 46 same.

Aus dem Vorstehenden resultiert, daß der eine Mikroschalter 48 am Ende der gewünschten Aufwickeldrehung der Wickelwelle 2 geschaltet wird, während der andere Mikroschalter 48 wegen der entgegengesetzten Gewinderichtung des Gewindeabschnitts 34 der Gewindespindel 28 am gewünschten Ende der Abwickelbewegung der Wickelwelle 2 geschaltet wird.From the foregoing it results that the one microswitch 48 on The end of the desired winding rotation of the winding shaft 2 is switched while the other microswitch 48 because of the opposite thread direction of the threaded portion 34 of the threaded spindle 28 at the desired end of the unwinding movement of the winding shaft 2 is switched.

Jede der beiden Gewindespindeln 28 steht an ihrem rechten Ende mit einem kleinen Kegelrad 56 aus Kunststoff in drehfester Verbindung, das mit einem weiteren Kegelrad 58 aus Kunststoff mit dazu senkrechter Drehachse kämmt. Jedes der beiden weiteren Kegelräder 58 ist durch eine Bohrung 60, die sich rechtwinklig zur Axialrichtung des Endschalters 6 zum Außenumfang des rechten Endstücks 10 erstreckt, mittels eines Inbusschlüssels drehbar. Somit kann jede der Gewindespindeln 28 zum Einstellen gedreht werden, wobei die jeweilige Wandermutter 46 axial relativ zur jeweiligen Gewindespindel 28 wandert, ohne daß die Wandermutter 46 drehend von der Antriebswelle 22 angetrieben wird.Each of the two threaded spindles 28 is at its right end a small bevel gear 56 made of plastic in a rotationally fixed connection with a another bevel gear 58 made of plastic meshes with a perpendicular axis of rotation. Each the two other bevel gears 58 is through a bore 60, which is at right angles extends to the axial direction of the limit switch 6 to the outer circumference of the right end piece 10, rotatable by means of an Allen key. Thus, each of the threaded spindles 28 are rotated to adjust, the respective traveling nut 46 axially relative migrates to the respective threaded spindle 28 without the traveling nut 46 rotating from the drive shaft 22 is driven.

Wenn beim so beschriebenen Einstellen des Endschalters 6 eine Wandermutter 46 über die für ein Schalten des zugeordneten Mikroschalters 48 erforderliche Stellung nach rechts bewegt wird, verhindert der Mikroschalter 48 eine weitere Nach-rechts-Bewegung der Wandermutter 46 und wird infolgedessen die Gewindespindel 28 gegen die Wirkung der Feder 44 insgesamt nach links verschoben, bis die Wandermutter 46 rechts aus dem Gewindeabschnitt 34 herausgewandert ist und sich frei auf dem gewindelosen Abschnitt 32 drehen kann. Auf diese Weise wird eine Beschädigung des Mikroschalters 48 durch falsches Einstellen des Endschalters 6 verhindert. Wenn der Endschalter 6 laienhaft anfangs so falsch eingestellt ist, daß der für die betreffende Drehbewegungsrichtung der Wickelwelle 2 bestimmte Mikroschalter 48 noch nicht geschaltet wird, ehe die dem anderen Mikroschalter 48 zugeordnete Wandermuter das mikroschalterabgewandte Ende des Gewindeabschnitts 34 der Gewindespindel 28 erreicht, dann wandert diese Wandermutter 46 einfach links aus dem Gewindeabschnitt 34 heraus und drückt die Ringscheibe 40 gegen die Wirkung der Feder 44 nach links, bis sich diese Wandermutter 46 frei auf dem linken gewindelosen Abschnitt 30 der zugeordneten Gewindespindel 28 drehen kann. Bei Umkehrung der Drehrichtung der Wickelwelle 2 läuft dann diese Wandermutter 46 wieder in den Gewindeabschnitt 34 der zugeordneten Gewindespindel 28 hinein. Somit ist bei beiden Wandermuttern 46 für beide Wanderrichtungen eine Sicherheit gegen fälschliches, zu weitgehendes Wandern geschaffen, wobei die Sicherungseinrichtung durch nur eine einzige Feder 44 gebildet wird, die sowohl ein Herauswandern der Wandermutter 46 an einem Ende des Gewindeabschnitts 34 als auch eine Ausweich-Axialbewegung der Gewindespindel 28 insgesamt beim Herauswandern der Wandermutter 46 am anderen Ende des Gewindeabschnitts 34 ermöglicht.When setting the limit switch 6 as described above, a traveling nut 46 about the position required for switching the associated microswitch 48 is moved to the right, the microswitch 48 prevents further movement to the right the traveling nut 46 and is consequently the threaded spindle 28 against the action the spring 44 is shifted to the left until the traveling nut 46 is off to the right the threaded portion 34 has migrated out and is free on the unthreaded portion 32 can turn. In this way, the microswitch 48 is damaged by incorrect setting of the limit switch 6 prevented. If the limit switch 6 is amateur is initially set so incorrectly that the for the relevant direction of rotation the winding shaft 2 certain microswitch 48 is not yet switched before the the other microswitch 48 assigned to the wandering nut facing away from the microswitch Reached the end of the threaded section 34 of the threaded spindle 28, then this migrates Wandering nut 46 simply left out of the threaded section 34 and presses the Ring washer 40 against the action of the spring 44 to the left until this traveling nut 46 freely on the left unthreaded section 30 of the associated threaded spindle 28 can turn. When the direction of rotation of the winding shaft 2 is reversed, it then runs Traveling nut 46 back into the threaded section 34 of the associated threaded spindle 28 inside. Thus there is one in both hiking nuts 46 for both hiking directions Security against wrong, too extensive hiking created, whereby the safety device is formed by only a single spring 44, which both a migration of the Traveling nut 46 at one end of the threaded portion 34 as well as an evasive axial movement the threaded spindle 28 as a whole when the traveling nut 46 wanders out on the other End of the threaded portion 34 allows.

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Claims (8)

Rohrmotor-Endschalter Ansprüche :1. Endschalter (6) für einem im Inneren einer Wickeleile (2), insbesondere einer Rolladen-, Rollo- oder Markisen-Wickelwelle, angeordneten elektrischen Antrieb, welcher Endschalter (6) a) eine mit einer axial ausgedehnten Verzahnung (24) versehene, mit der Wickelwelle (2) in Drehverbindung stehende Antriebswelle (22), b) parallel zur Antriebswelle (22) zwei Gewindespindeln (28), die jeweils mit einem Gewindeabschnitt (34) und auf jeder Seite von diesem mit einem durchmesserkleineren, gewindelosen Abschnitt (30, 32) versehen sind, c) auf jeder Gewindespindel (28) eine außenverzahnte, mit der Antriebswelle (22) kämmende Wandermutter (46), d) zwei von außen jeweils zu einer der Gewindespindeln (28) führende Einstell-Drehverbindungen (56, 58) sowie e) zwei Mikroschalter (48), die jeweils von einer der Wandermuttern (46) schaltbar sind, wenn diese einen Endbereich des Gewindeabschnitts (34) erreicht, aufweist, wobei f) jede der Wandermuttern (46) unter Überwindung von Federkraft beidseitig aus dem Gewindeabschnitt (34) herauswandern und sich leer auf dem jeweiligen gewindelosen Abschnitt (30, 32) der Gewindespindel (28) drehen kann, dadurch gekennzeichnet daß bei jeder der in einer Richtung axial festgelegten (durch 36) Gewindespindeln (28) die beim Herauswandern der zugeordneten Wandermutter (46) aus dem Gewindeabschnitt (34) zu überwindende Federkraft durch eine einzige, über eine einseitig axial auf der Gewindespindel (28) festgelegte Scheibe (40) axial auf die Gewindespindel (28) drückende Feder (44) gestellt ist, wobei die Scheibe (40) und die Feder (44) sowohl einen federnd ausweichenden Anschlag beim Herauswandern der Wandermutter (46) in der einen Wanderrichtung als auch ein federnd ausweichendes Widerlager für eine axiale Ausweichbewegung der Gewindespindel (28) beim Herauswandern der Wandermutter (46) in der anderen Wanderrichtung bilden. Tube motor limit switch claims: 1. Limit switch (6) for an im Inside a winding part (2), in particular a roller shutter, roller blind or awning winding shaft, arranged electric drive, which limit switch (6) a) one with an axially extensive toothing (24) provided with the winding shaft (2) in rotary connection stationary drive shaft (22), b) two threaded spindles parallel to the drive shaft (22) (28), each with a threaded section (34) and on each side of this with a smaller diameter, threadless section (30, 32) are provided, c) on each threaded spindle (28) an externally toothed, with the drive shaft (22) meshing traveling nut (46), d) two from the outside each to one of the threaded spindles (28) leading adjusting rotary connections (56, 58) and e) two microswitches (48), each of which can be switched by one of the traveling nuts (46) when these have an end region of the threaded portion (34), wherein f) each of the traveling nuts (46) migrate out of the threaded section (34) on both sides while overcoming the spring force and is empty on the respective threadless section (30, 32) of the threaded spindle (28) can rotate, characterized in that in each of the axially in one direction defined (by 36) threaded spindles (28) when the associated Wandering nut (46) from the threaded section (34) to be overcome by spring force a single one, which is fixed axially on the threaded spindle (28) on one side Disc (40) is placed axially on the threaded spindle (28) pressing spring (44), wherein the disc (40) and the spring (44) both have a resilient yielding stop when migrating out the hiking nut (46) in one direction of travel as well as one resiliently evasive abutment for an axial evasive movement of the threaded spindle (28) when migrating out of the hiking nut (46) form in the other migration direction. 2. Endschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gewindespindeln (28) entgegengesetzte Gewinderichtungen haben.2. Limit switch according to claim 1, characterized in that the two The threaded spindles (28) have opposite thread directions. 3. Endschalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Mikroschalter (48) im wesentlichen im gleichen Axialbereich des Endschalters (6) angeordnet sind.3. Limit switch according to claim 1 or 2, characterized in that the two microswitches (48) essentially in the same axial area of the limit switch (6) are arranged. 4. Endschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroschalter (48) eine quer zur Axialrichtung liegende Schaltrichtung haben und über einen mikroschaltereigenen Umlenkhebel (54) oder eine Schrägfläche der jeweiligen Wandermutter (46) bzw. einer der Wandermutter vorgesetzten Büchse (50) schaltbar sind.4. Limit switch according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the microswitches (48) have a switching direction transverse to the axial direction and via a microswitch's own lever (54) or an inclined surface of the respective traveling nut (46) or a bushing (50) in front of the traveling nut are switchable. 5. Endschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (22) über eine Außenverzahnung mit einer Innenverzahnung der Wickelwelle oder eines sich gemeinsam mit der Wickelwelle (2) drehenden Zwischenteils (18) kämmt.5. Limit switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the drive shaft (22) has an external toothing with an internal toothing of the Winding shaft or an intermediate part rotating together with the winding shaft (2) (18) combs. 6. Endschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstell-Drehverbindungen jeweils einen im stirnseitigen Endbereich des Endschalters (6) angeordneten Kegeltrieb (56, 58) aufweisen.6. Limit switch according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the setting rotary joints each have one in the front end region of the Have limit switch (6) arranged bevel drive (56, 58). 7. Endschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstell-Drehverbindungen (56, 58) jeweils durch einen Inbusschlüssel drehbar sind.7. Limit switch according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the setting rotary connections (56, 58) are each rotatable by an Allen key are. 8. Endschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen Außendurchmesser von weniger als 40 mm.8. Limit switch according to one of claims 1 to 7, characterized by an outside diameter of less than 40 mm.
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