DE202019105966U1 - Rotary stop device - Google Patents
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Abstract
Drehanschlagvorrichtung für eine drehbar gelagerte Welle (12), mit einem stationären Anschlagkörper (40) und einem Getriebe (14), das die Drehbewegung der Welle (12) in eine lineare Bewegung eines angetriebenen Elements (18) relativ zu dem Anschlagkörper (40) umsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (12) ein federndes Element (26) angeordnet ist, das als eine Einheit mit der Welle (12) drehbar ist und von der Welle radial nach außen in die Bewegungsbahn des angetriebenen Elements (18) ragt und dass, wenn das angetriebene Element (18) eine Anschlagposition erreicht, durch das angetriebene Element in eine Anschlagkonfiguration ausgelenkt wird, in der es in Drehrichtung an dem Anschlagkörper (40) anschlägt. Rotary stop device for a rotatably mounted shaft (12), with a stationary stop body (40) and a gear (14) which converts the rotary movement of the shaft (12) into a linear movement of a driven element (18) relative to the stop body (40) , characterized in that a resilient element (26) is arranged on the shaft (12), which is rotatable as a unit with the shaft (12) and projects radially outward from the shaft into the path of movement of the driven element (18) and that, when the driven element (18) reaches a stop position, is deflected by the driven element into a stop configuration in which it strikes the stop body (40) in the direction of rotation.
Description
Die Erfindung betrifft eine Drehanschlagvorrichtung für eine drehbar gelagerte Welle, mit einem stationären Anschlagkörper und einem Getriebe, das die Drehbewegung der Welle in eine lineare Bewegung eines angetriebenen Elements relativ zu dem Anschlagkörper umsetzt.The invention relates to a rotary stop device for a rotatably mounted shaft, with a stationary stop body and a gear which converts the rotary movement of the shaft into a linear movement of a driven element relative to the stop body.
Eine Drehanschlagvorrichtung dieser Art ist aus
Ein Nachteil der bekannten Drehanschlagvorrichtung besteht darin, dass das Getriebe aufgrund der auf das Lenkrad ausgeübten Kraft und/oder aufgrund des Trägheitsmoments des Lenkrads im Augenblick des Anschlags an den Anschlagkörper sehr hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt ist und dementsprechend stabil ausgeführt werden muss.A disadvantage of the known rotary stop device is that the transmission is exposed to very high mechanical loads due to the force exerted on the steering wheel and / or due to the moment of inertia of the steering wheel at the moment of the stop on the stop body and must therefore be made stable.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Drehanschlagvorrichtung zu schaffen, bei der das Getriebe geringeren Belastungen ausgesetzt ist.The object of the invention is therefore to create a rotary stop device in which the transmission is exposed to lower loads.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass auf der Welle eine federndes Element angeordnet ist, das als eine Einheit mit der Welle drehbar ist und von der Welle radial nach außen in die Bewegungsbahn des angetriebenen Elements ragt und das, wenn das angetriebene Element eine Anschlagposition erreicht, durch das angetriebene Element in eine Anschlagkonfiguration ausgelenkt wird, in der es in Drehrichtung an dem Anschlagkörper anschlägt.This object is achieved according to the invention in that a resilient element is arranged on the shaft, which is rotatable as a unit with the shaft and projects radially outward from the shaft into the path of movement of the driven element and that when the driven element reaches a stop position , is deflected by the driven element into a stop configuration in which it strikes the stop body in the direction of rotation.
Bei der erfindungsgemäßen Drehanschlagvorrichtung wird somit die Drehbewegung der Welle nicht unmittelbar durch einen Anschlag des angetriebenen Elements an dem Anschlagkörper begrenzt, sondern vielmehr dadurch, dass das federnde Element, das sich mit der Welle mitdreht, an dem Anschlagkörper anschlägt. Der Kraftfluss verläuft dann von dem Anschlagkörper über das federnde Element direkt zu der Welle und umgeht somit das Getriebe, das infolgedessen einer deutlich geringeren Belastung ausgesetzt ist.In the rotary stop device according to the invention, the rotational movement of the shaft is thus not limited directly by a stop of the driven element on the stop body, but rather by the fact that the resilient element, which rotates with the shaft, strikes the stop body. The power flow then runs from the stop body via the resilient element directly to the shaft and thus bypasses the transmission, which is consequently exposed to a significantly lower load.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.
In einer Ausführungsform ist das Getriebe ein Spindeltrieb mit einer drehfest auf der Welle sitzenden Spindel und einer Mutter, die mit der Spindel in Gewindeeingriff steht, als angetriebenem Element.In one embodiment, the transmission is a spindle drive with a spindle seated in a rotationally fixed manner on the shaft and a nut, which is in thread engagement with the spindle, as the driven element.
Das federnde Element kann durch ein Anschlagblech gebildet werden, das mit einem ringförmigen inneren Nabenbereich fest auf der Welle sitzt und radial nach außen vorspringende Arme aufweist, die, wenn die Mutter, also das angetriebene Element, das Ende ihres linearen Bewegungsbereichs erreicht, durch die Mutter ausgelenkt werden und dadurch in eine Position gelangen, in der sie in Drehrichtung an jeweiligen Anschlagkörpern anschlagen können. Die Arme können auf der der Mutter zugewandten Seite eine ringförmige Gleitfläche aufweisen, an der ein von der Stirnfläche der Mutter vorspringender Wulst anschlägt und die sich in der Endphase der Drehbewegung gleitend an diesem Wulst entlang bewegt, während der Arm in die Anschlagposition ausgelenkt wird.The resilient element can be formed by a stop plate that sits firmly on the shaft with an annular inner hub area and has arms that project radially outward, which when the nut, i.e. the driven element, reaches the end of its linear range of motion, through the nut are deflected and thereby get into a position in which they can strike the respective stop bodies in the direction of rotation. On the side facing the nut, the arms can have an annular sliding surface on which a bead protruding from the end face of the nut strikes and which in the final phase of the rotary movement slides along this bead while the arm is deflected into the stop position.
Zwischen dem Anschlagkörper oder den Anschlagkörpern und dem federnden Element und/oder zwischen dem federnden Element und der Welle kann ein Aufpralldämpfer vorgesehen sein, beispielsweise in der Form eines gummielastischen Puffers, der bei Erreichen der Anschlagposition den Aufprall dämpft.An impact damper can be provided between the stop body or the stop bodies and the resilient element and / or between the resilient element and the shaft, for example in the form of a rubber-elastic buffer that cushions the impact when the stop position is reached.
Im folgenden werden ein Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following, an exemplary embodiment is explained in more detail with reference to the drawing.
Es zeigen:
-
1 einen axialen Schnitt durch eine Drehanschlagvorrichtung gemäß der Erfindung; -
2 eine Stirnansicht der Drehanschlagvorrichtung nach1 bei geöffnetem Gehäuse; -
3 einen axialen Schnitt analog zu1 , jedoch für den Zustand der Drehanschlagvorrichtung in der Anschlagposition; und -
4 eine Einzelheit einer Drehanschlagvorrichtung gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel.
-
1 an axial section through a rotary stop device according to the invention; -
2 an end view of the rotary stop device according to1 with the housing open; -
3 an axial section analogous to1 , but for the state of the rotary stop device in the stop position; and -
4th a detail of a rotary stop device according to another embodiment.
Die in
Das Gehäuse
An jedem Ende der Spindel
Die Anordnung der Arme
Als Beispiel soll angenommen werden, dass die Spindel
In einer anderen Ausführungsform, die in
Wesentlich ist, dass die Kraft, die die weitere Drehung der Welle
Die elastische Verformbarkeit der Arme
Wenn die Welle
Im gezeigten Beispiel sind die Länge und die Gewindesteigung der Spindel
Beliebige andere Umdrehungszahlen und Drehwinkel zur Auslenkung des Anschlagbleches sind möglich durch entsprechende Abstimmung von Spindel, Gewindesteigung, Armen des Anschlagbleches und Anschlagkörpern im Gehäuse.Any other number of revolutions and angles of rotation for deflecting the stop plate are possible by appropriate coordination of the spindle, thread pitch, arms of the stop plate and stop bodies in the housing.
Die hier gezeigte Drehanschlagvorrichtung kann beispielsweise als Lenkanschlag in einem Fahrzeug mit Steer-by-Wire Lenkung eingesetzt werden sowie überall dort, wo eine Drehbewegung begrenzt werden muss, die mehr als eine Umdrehung (360°) umfasst. Im Fall des Lenkanschlags ist die Welle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102013014133 B3 [0002]DE 102013014133 B3 [0002]
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---|---|---|---|---|
DE102021206069A1 (en) | 2021-06-15 | 2022-12-15 | Zf Automotive Germany Gmbh | Steering device with an end stop device and steer-by-wire steering system with such a steering device |
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2019
- 2019-10-28 DE DE202019105966.4U patent/DE202019105966U1/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102021206069A1 (en) | 2021-06-15 | 2022-12-15 | Zf Automotive Germany Gmbh | Steering device with an end stop device and steer-by-wire steering system with such a steering device |
US11801886B2 (en) | 2021-06-15 | 2023-10-31 | Zf Automotive Germany Gmbh | Steering device comprising an end stop device and steer-by-wire steering system comprising such a steering device |
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R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |