DE4423859A1

DE4423859A1 - Fahrzeug mit Ausgleichsvorrichtung

Info

Publication number: DE4423859A1
Application number: DE19944423859
Authority: DE
Inventors: Ernst Huber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-03
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1995-08-10

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit wenigstens drei Rä dern, von denen wenigstens zwei Räder in Fahrzeugquerrichtung nebeneinander angeordnet sind, mit einem Fahrzeugaufbau, an dem die Räder beweglich angeordnet sind, wobei jeweils der Abstand zwischen den Rädern und dem Fahrzeugaufbau mittels Stellgliedern verstellbar ist.

Aus der DE 15 80 728 ist eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Kurvenneigung bei Kraftfahrzeugen mit einem quer zur Fahr zeuglängsachse angeordneten Drehstabstabilisator bekannt, an dessen Enden Hebel angebracht sind, die über doppelt wirkende hydraulische oder Pneumatische Stellzylinder mit je einem Schwingarm verbunden sind, welcher an einem Ende an dem Fahr zeugaufbau drehbar gelagert ist und am anderen Ende jeweils eines der beiden Räder einer Fahrzeugachse trägt, und mit einem am Fahrzeugaufbau angeordneten Steuerorgan, das den Zu- und Abfluß von Druckmittel zu den Stellzylindern derart steu ert, daß eine Neigung des Fahrzeugaufbaus auf die Kurvenin nenseite zu bewirkt wird, wobei die Neigung des Fahrzeugauf baus gegenüber der Fahrbahn durch die Verschiebung einer quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufenden Stange, die zwei Winkel hebel miteinander verbindet, deren andere Hebelarme über Fe dern gleicher Steifigkeit mit je einem der beiden Schwingarme verbunden sind, gegenüber dem Fahrzeugaufbau gemessen wird.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung der genannten Gattung ist das eine Ende des Drehstab-Stabilisators über einen dop pelt wirkenden Stellzylinder und sein anderes Ende direkt mit den Schwinghebeln verbunden, und die Neigung des Fahrzeug aufbaus gegenüber der Fahrbahn wird durch die Verschiebung einer quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufenden Stange gemes sen, deren Enden über Winkelhebel und Federn gleicher Stei figkeit mit den Schwinghebeln verbunden sind. Der Stellzylin der wird in Abhängigkeit vom Lenkradausschlag und von der Neigung des Fahrzeugaufbaus so mit einem Druckmittel aus ei ner Druckmittelquelle beaufschlagt, daß sich der Fahrzeugauf bau entsprechend dem Lenkradausschlag zur Kurveninnenseite neigt (französische Patentschrift 1325058).

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zur Beeinflussung der Kurvenneigung bei Kraftfahrzeugen sind über einen doppeltwir kenden Verdreh-Stellzylinder die Hälften eines über Hebel mit die Räder tragenden Schwingarmen verbundenen Drehstab- Stabilisators in Abhängigkeit vom Lenkradausschlag und vom Ausschlag eines Fliehkraftpendels gegeneinander verdrehbar, wobei die Neigung des Fahrzeugaufbaus gegenüber der Fahrbahn durch die Verschiebung einer über Federn als Winkelhebel aus gebildeten Schwingarme verbundenen Stange gemessen wird (britische Patentschrift 927745).

Es ist weiterhin bekannt, über am Fahrzeugrahmen befestigte doppeltwirkende Stellzylinder, deren Kolben an der Fahrzeu gachse angreifen und deren kreuzweise miteinander verbundenen Arbeitskammern in Abhängigkeit von dem Ausschlag eines Flieh kraftpendels durch einen Steuerschieber mit einer Druckmit telquelle oder einem drucklosen Behälter verbindbar sind, eine Fahrzeugaufbauneigung zur Kurveninnenseite zu erzielen (deutsche Patentschrift 745155).

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung erfolgt die Steuerung von zwei mit den Fahrzeugfedern in Reihe liegenden Stellzy lindern durch die Verschiebung einer quer zur Fahrzeugläng sachse verlaufenden Stange, die zwei Winkelhebel miteinander verbindet, deren andere Hebelarme über Federn gleicher Stei figkeit mit die Räder tragenden Schwingarmen verbunden sind.

Durch die Verschiebung der Stange wird über eine Kupplung eine Pumpe gesteuert, welche Flüssigkeit für einen Ausgleich der Kurvenneigung des Fahrzeugs zwischen den Stellzylindern umpumpt (deutsche Auslegeschrift 1060722).

Bei den bekannten Vorrichtungen wird erreicht, daß mittels Steuerung und Druckenergie nur der Fahrzeugaufbau etwa paral lel zur Fahrbahnoberfläche bleibt, oder zur Kurveninnenseite geneigt wird. Es wird somit keine Neigung des gesamten Fahr zeugs zur Kurveninnenseite ermöglicht. Die Erzeugung der not wendigen Druckenergie beispielsweise durch eine Pumpe erfor dert eine aufwendige Fahrzeugkonstruktion.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Fahrzeug zu schaffen, das bei einfachstem Aufbau nur durch Gewichts verlagerung des Fahrers eine besonders gute Kurvenlage des gesamten Fahrzeugs zur Kurveninnenseite ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruch 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen beschrieben.

Bei einem Fahrzeug mit wenigstens drei Rädern, von denen we nigstens zwei Räder in Fahrzeugquerrichtung nebeneinander angeordnet sind, mit einem Fahrzeugaufbau, an dem die Räder beweglich angeordnet sind, wobei jeweils der Abstand zwischen den Rädern und dem Fahrzeugaufbau mittels Stellgliedern ver stellbar ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß die nebeneinander angeordneten Räder über Stellglieder an dem Fahrzeugaufbau aufgehängt sind, daß die Stellglieder als Teil einer Ausgleichsvorrichtung über eine Verbindungseinrichtung in direkter Wirkbindung stehen, daß bei Kurvenfahrt durch Schwerpunktverlagerung das eine Stellglied um einen Betrag in eine Richtung verschiebbar und das zweite Stellglied um den gleichen Betrag in die entgegen gesetzte Richtung verschiebbar ist, so daß eine Neigung sowohl des Fahrzeugaufbaus als auch der Räder gegenüber der Fahrbahn wirkbar ist.

Dadurch ist die Resultierende aus Gewichts- und Fliehkraft bei jeder Kurvenfahrt im wesentlichen parallel zur Mittelach se des Fahrzeugs. Um eine Neigung des gesamten Fahrzeugs bis zu 45° zu ermöglichen darf die Breite des Fahrzeugs das Maß des Durchmessers der Räder nicht überschreiten.

Durch die Gegenkopplung der beiden Radaufhängungen ist es bei einem drei- oder vierrädrigen Fahrzeug möglich, sich in die Kurve zu legen. Es können also größere Kurvengeschwindigkei ten bei höherer Fahrsicherheit erzielt werden.

Eine erfindungsgemäße Weiterbildung besteht darin, daß die Ausgleichsvorrichtung aus einem Druckzylindersystem mit jeweils einem Druckzylinder für jede Radaufhängung besteht, daß die Druckräume der beiden Zylinder mittels einer Druck leitung direkt miteinander verbunden sind, daß die Druckleitung mit einem Sperrventil ausgestattet ist, daß die Kolbenstangen jeweils mit einer Radgabel fest verbun den sind, daß die beiden Radgabeln an einer quer zur Fahrzeuglängsachse liegenden Achse beweglich gelagert sind.

Arbeitsweise

Durch die Gewichtsverlagerung des Fahrers wird der Fahrzeug aufbau geneigt und der Zylinder (3.1) in der Kurveninnenseite nach unten gedrückt. Durch den Gegendruck der Radgabel (2.1) wird die daran befestigte Kolbenstange (4.1) einen Betrag nach oben geschoben und das Druckmedium aus der Zylinderkam mer über die Druckleitung (5.1) in die Zylinderkammer des anderen Zylinders (3.2) gepreßt, dadurch die Kolbenstange (4.2) den selben Betrag nach unten gegen die Radgabel (2.2) gedrückt, und somit das gesamte Fahrzeug in die gewünschte Neigung gebracht.

Durch Gewichtsverlagerung in die andere Richtung wird der gesamte Vorgang entgegengesetzt durchgeführt.

Bei Stillstand des Fahrzeuges wird das Ventil (6) drehzahlab hängig automatisch oder von Hand geschlossen und damit ein Neigen des Fahrzeuges im Stand verhindert. Durch doppelt wir kende Zylinder (3.1 und 3.2) und einer zweiten Druckleitung (5.2) wird der Arbeitsvorgang der Ausgleichsvorrichtung zu sätzlich gesichert.

Es ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, daß die Ausgleichsvorrichtung eine in Fahrzeugquerrichtung umlaufende Kette aufweist, daß die Kette im Bereich der Räder parallel zu den Radflächen verläuft, daß die Stellglieder fest mit der Kette verbunden sind, daß die Kette über vier Räder geführt wird, daß die Stellglieder fest mit der Kette und der Radaufhängung verbunden sind, daß eine Sperrvorrichtung für die Kette am Fahrzeugaufbau angebracht ist.

Arbeitsweise

Durch die Gewichtsverlagerung des Fahrers wird der Fahrzeu gaufbau geneigt und die zwei Kettenräder der Kurveninnenseite (15.1) und (15.2.) nach unten gedrückt. Durch den Gegendruck der Radgabel (12.1) wird das an der Radgabel befestigte Stellglied (13.1) um einen Betrag nach oben verschoben, mit dem dadurch erfolgten Umlauf der über die Räder (15.1 und 15.2 und 15.3 und 15.4) geführten Kette (14) wird das Stell glied (13.2) gegen die Radgabel (12.2) um den gleichen Betrag entgegengesetzt nach unten gedrückt, und somit das gesamte Fahrzeug in die gewünschte Neigung gebracht.

Bei Stillstand des Fahrzeugs wird durch die Betätigung der Sperrvorrichtung (16) der Umlauf der Kette (14) und somit ein Neigen des Fahrzeugs verhindert.

Die Erfindung wird durch die beigefügten Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

Fig. 1:
Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausfüh rungsform mit zwei Doppelzylindern.

Fig. 2:
Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausfüh rungsform mit einer quer zur Fahrrichtung umlaufenden Kette.

Fig. 3:
Eine Rückenansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform mit doppelt wirkenden Zylindern und eine Darstellung der Kraftwirkungen bei Kurvenfahrt.

Claims

1. Fahrzeug mit wenigstens drei Rädern, von denen wenigstens zwei Räder in Fahrzeugquerrichtung nebeneinander angeordnet sind, mit einem Fahrzeugaufbau, an dem die Räder beweglich angeordnet sind, wobei jeweils der Abstand zwischen den Rä dern und dem Fahrzeugaufbau mittels Stellgliedern verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die nebeneinander angeordneten Räder über Stellglieder an dem Fahrzeugaufbau aufgehängt sind, daß die Stellglieder als Teil einer Ausgleichsvorrichtung über eine Verbindungseinrichtung in direkter Wirkbindung stehen,
daß bei Kurvenfahrt durch Schwerpunktverlagerung über die Verbindungseinrichtung das eine Stellglied um einen Betrag in eine Richtung verschiebbar und das zweite Stellglied um den gleichen Betrag in die entgegengesetzte Richtung verschiebbar ist, so daß eine Neigung sowohl des Fahrzeugaufbaus als auch der Räder gegenüber der Fahrbahn bewirkbar ist.

2. Fahrzeug nach Azwpruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgleichsvorrichtung aus einem Druckzylindersystem mit jeweils einem Druckzylinder (3.1 und 3.2) für jede Ra daufhängung besteht, daß der obere Druckraum des eine Zylinders (3.1) mit dem obe ren Druckraum des anderen Zylinders (3.2) mit einer Drucklei tung (5.1) direkt verbunden ist,
daß die Druckleitung (5.1) mit einem Sperrventil (6) ausge stattet ist,
daß die Kolbenstange (4.1) des einen Zylinders (3.1) mit der Radgabel (2.1) fest verbunden ist,
daß die gegenüberliegende Kolbenstange (4.2) des Zylinders (3.2) mit der Radgabel (2.2) fest verbunden ist,
daß die beiden Radgabeln (2.1 und 2.2) an einer quer zur Fahrzeuglängsachse liegenden Achse (7) beweglich gelagert sind.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgleichsvorrichtung eine in Fahrzeugquerrichtung umlaufende Kette aufweist,
daß die Kette im Bereich der Räder parallel zu den Radflächen verläuft,
daß die Stellglieder fest mit der Kette verbunden sind,
daß die Kette über vier Räder geführt wird,
daß die Stellglieder fest mit der Kette und der Radaufhängung verbunden sind,
daß eine Sperrvorrichtung für die Kette am Fahrzeugaufbau angebracht ist.