DE442226C

DE442226C - Axle guidance with bogies for railway vehicles

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Publication number: DE442226C
Application number: DES67755D
Authority: DE
Original assignee: TECH D ETUDES ET D ENTPR S POU
Current assignee: TECH D ETUDES ET D ENTPR S POU
Priority date: 1924-05-06
Filing date: 1924-11-21
Publication date: 1927-03-28

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
28. MÄRZ 1927ISSUED ON
MARCH 28, 1927

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 2Od GRUPPECLASS 2Od GROUP

(^S67755 Hl20 d)( ^S6 7755 Hl20 d)

in Paris.in Paris.

Achsenführung mit Drehgestellen für Eisenbahnfahrzeuge. Patentiert im Deutschen Reiche vom 21. November 1924 ab. Axle guidance with bogies for railway vehicles. Patented in the German Empire on November 21, 1924.

Die Führung in den Kurven der zwei- oder dreiachsigen Fahrzeuge, deren Achsen gezwungenerweise stets parallel zueinander liegen, erfolgt einzig und allein durch die Reaktionskräfte, die zwischen der Schiene und den Spurkränzen derjenigen Räder auftreten, welche sich außerhalb der zu beschreibenden Kurve befinden. Bei den vier- oder sechsachsigen Fahrzeugen, deren Achsen zu zwei oder drei in einem Drehgestell vereinigt sind, bleiben die Achsen eines jeden Drehgestelles parallel zueinander liegen, während die genannten Reaktionskräfte, die zwischen der Schiene und den äußeren Spurkränzen auftreten, dem Drehgestell in der wagerechten Ebene eine Stellung geben, die mehr oder I weniger in der Richtung des Krümmungshalbmessers der zu beschreibenden Kurve liegt.The guidance in the curves of the two- or three-axle vehicles, whose axles are inevitably always lie parallel to each other, is done solely by the reaction forces that exist between the rail and the flanges of those wheels occur which are outside the to be described Curve. With the four or six-axle vehicles, the axles of which are combined in two or three in one bogie are, the axes of each bogie remain parallel to each other while the mentioned reaction forces between the rail and the outer wheel flanges occur, give the bogie in the horizontal plane a position that is more or I less in the direction of the radius of curvature of the curve to be described lies.

Auf jeden Fall sind es in beiden Fällen einzig und allein die Reaktionen zwischen der äußeren Schiene und dem äußeren Spurkranz, die es den gebräuchlichen Fahrzeugen gestatten, die Kurve zu beschreiben; die seitliche Neigung des Geleises in den Kuryen soll nur dazu dienen, die Wirkung der Fliehkraft auszugleichen, welche danach trachtet, das Fahrzeug nach außen hin zu kippen. Die Fliehkraft erhöht sogar die genannte Reaktion zwischen der äußeren Schiene und dem äußeren Spurkranz, sobald sich die drei Faktoren: Gewicht des Fahrzeuges, Querneigung des Geleises und Fahrgeschwindigkeit in der Kurve nicht im vorgeschriebenen Gleichgewicht befinden. Es kann vorkommen, daß beim Kurvenfahren ,mit sehr geringer Geschwindigkeit die innere Schiene die Reaktion der inneren· Spurkränze zu erleiden hat.In any case, in both cases it is solely the reactions between the outer rail and the outer flange that make it to common vehicles allow to describe the curve; the lateral inclination of the track in the kuryen should only serve the effect of centrifugal force compensate, which tends to tilt the vehicle outwards. the Centrifugal force even increases the said reaction between the outer rail and the outer flange as soon as the three factors: weight of the vehicle, bank angle of the track and driving speed in the curve are not in the prescribed equilibrium are located. It can happen that when cornering, at very low speed the inner rail has to suffer the reaction of the inner wheel flanges.

Die Wirkung-der Fliehkraft auf den Wagenkasten ist zwar schon zur Einstellung der Achsen zweiachsiger Fahrzeuge in Richtung, des Krümmungshalbmessers vorgeschlagen worden, wobei die auf entsprechend ausgebildete Hängestangen wirkenden Kippmomente zur nachherigen Rückstellung fraglicher Achsen in paralleleLage benutet werden. Diese Anordnung kann nur auf Geleisen ohne Ouerneigung in Kurven angewendet werden, also vornehmlich nur bei Straßenbahnen. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß erst eine entsprechende Fliehkraft hervorgerufen sein muß, damit sie zur Wirkung kommt, wobei also das Fahrzeug auch schon tatsächlich in der Kurve selbst sich befinden muß. Der ganze Einlauf in die Kurve selbst muß infolgedessen abermals allein durch die Reaktionskräfte zwischen Radkranz und Schienenkopf erzwungen werden.The effect of centrifugal force on the car body is already used to adjust the axles of two-axle vehicles in the direction of the radius of curvature has been proposed, with the corresponding trained Tilting moments acting on the hanging rod can be used for the subsequent resetting of the axes in question in a parallel position. These Arrangement can only be used on tracks without an incline in curves, i.e. mainly only for trams. This arrangement has the disadvantage that only one appropriate centrifugal force must be created so that it comes into effect, whereby so the vehicle must actually be in the curve itself. Of the As a result, the entire entry into the curve itself must again only be caused by the reaction forces between the wheel rim and the rail head.

Es ist eine allgemein bekannte Tatsache, daß diese sehr verbreitete Anordnung, die es dem Geleise allein überläßt, den Zug in den Kurven zu führen, das Geleise sehr starken Beanspruchungen unterwirft, und eine unmittelbare Folge dieser Anstrengung ist eine sehr rasche Abnutzung der Schienenköpfe, Spurkränze und Bandagen sowie die Außerbetriebsetzung des ganzen Oberbaues in einer Zeitspanne, die sehr gering ist. im Verhältnis zu dessen Lebensdauer, falls die seitlichen Reaktionen zwischen den Schienen und den Spurkränzen nicht vorhanden wären. Der Zweck der Erfindung besteht darin, Steuervorrichtungen vorzusehen, die mittels Hilfsmotoren während des Kurvenfahrens und schon in den Übergangskurven den Achsen .in selbsttätiger Weise und proportionell zum Krümmungshalbmesser der Kurve die gewünschte Neigung mit Bezug auf die wagerechte Ebene verleihen, damit die genannten Reaktionen zwischen den Schienen und den Spurkränzen auf das geringste Maß herabgesetzt werden, z.B. auf diejenigen, die auf die lebendige Kraft zurückzuführen sind, falls, wie bereits angedeutet, die drei Faktoren: Gewicht des Fahrzeuges, Querneigung des Geleises und Geschwindigkeit des Fahrzeuges in der Kurve sich nicht in absolutem Gleichgewicht befinden.It is a well known fact that this very common arrangement, the leaves it to the track alone to lead the train in the curves, the track is very strong Subject to stresses, and a direct consequence of this exertion is a very rapid wear of the rail heads, Wheel flanges and bandages as well as the decommissioning of the entire superstructure in a period of time that is very short. in relation to its service life, if the lateral reactions between the rails and the wheel flanges would not exist. The purpose of the invention is to provide control devices which by means of Auxiliary motors while cornering and already in the transition curves of the axes .in an automatic and proportional manner to the radius of curvature of the curve give the desired inclination with respect to the horizontal plane, so that the mentioned Reactions between the rails and the wheel flanges are reduced to the lowest possible level, e.g. to those which can be traced back to the living force, if, as already indicated, the three Factors: weight of the vehicle, cross slope of the track and speed of the vehicle in the curve are not in are in absolute equilibrium.

Einer dieser Faktoren, und zwar die Querneigung des Geleises, bleibt stets sich selbst gleich, während die beiden anderen Faktoren für jeden Zug und für jedes Fahrzeug eines jeden Zuges sich ändern, so daß eigentlich niemals ein absolutes Gleichgewicht erreicht wird.One of these factors, namely the cross slope of the track, always remains itself the same, while the other two factors for each train and for each vehicle of every move change, so that actually never an absolute equilibrium is achieved.

Die neue Anordnung erfordert einen Drehzapfen, der in einer senkrechten Ebene liegt und zwischen dem Fahrgestell des Fahrzeuges und der Achse selbst angeordnet ist, damit es der letzteren ermöglicht wird, ihre Lage in der wagerechten Ebene zu ändern, und zwar mit Bezug auf das Fahrgestell selbst.The new arrangement requires a pivot that lies in a vertical plane and is arranged between the chassis of the vehicle and the axle itself, so that the latter is enabled to change its position in the horizontal plane, with reference to the chassis itself.

Diese neue Anordnung ist somit unmittelbar auf mit Drehgestellen versehene Fahrzeuge anwendbar, welche diese Bedingung bereits erfüllen. Dieselbe Anordnung ist aber auch für alle zweiachsigen Fahrzeuge anwendbar, vorausgesetzt, daß die betreffenden Achsen oder ihre Hilfsgestelle mit dem Fahrgestell des Fahrzeuges jeweils durch einen Drehzapfen verbunden sind, was durch eine wenig kostspielige Umänderung des bestehenden Rollmaterials leicht möglich ist.This new arrangement is therefore directly applicable to vehicles equipped with bogies applicable, which already meet this condition. The same arrangement is also for all two-axle vehicles applicable provided that the axles concerned or their sub-frames are connected to the Chassis of the vehicle are each connected by a pivot, what by an inexpensive modification of the existing rolling stock is easily possible.

Im folgenden wird nur der Grundgedanke der neuen Anordnung beschrieben, und zwar in Anwendung auf ein Drehgestell, d. h. einem Fahrzeug mit zwei Drehgestellen. Es muß jedoch betont werden, daß die Erfindung ebenfalls die Anwendung der Vorrichtung für alle zwei- oder dreiachsigen Fahrzeuge vorsieht, bei welchen die mittlere Achse eine stets sich selbst gleichbleibende Stellung einnimmt, d. h. senkrecht zur Längsachse des Fahrgestelles des Fahrzeuges liegt.In the following only the basic idea of the new arrangement is described, namely in application to a bogie, d. H. a vehicle with two bogies. It must however, it should be emphasized that the invention can also be used for all two- or three-axle vehicles provides, in which the central axis always assumes a constant position, d. H. is perpendicular to the longitudinal axis of the chassis of the vehicle.

Die Zeichnung veranschaulicht die Vorrichtung in schematischer Weise.The drawing illustrates the device in a schematic manner.

Abb. ι ist eine Kopfansicht der Steuerteile der Vorrichtung. _go Abb. 2 ist ein Aufriß der Vorrichtung. Abb. 3 ist ein Grundriß,
Abb. 4 ist ein Schnitt nach der Linie X-X der Abb. 2.Fig. Ι is a top view of the control parts of the device. _go Fig. 2 is an elevation of the device. Fig. 3 is a floor plan,
Fig. 4 is a section along the line XX in Fig. 2.

Abb. S ist ein Schnitt nach der Linie Y-Y der Abb. 2.Fig. S is a section along the line YY of Fig. 2.

Abb. 6 ist ein Gesamtschema, welches im Grundriß die Führung des Fahrzeuges mit zwei Drehgestellen in einer Kurve veranschaulicht. Fig. 6 is an overall scheme, which shows the guidance of the vehicle in plan two bogies illustrated in a curve.

Abb. 7 zeigt eine Einzelheit des Regelventiles des Hilfsmotors.Fig. 7 shows a detail of the auxiliary engine control valve.

Der Grundgedanke der gesamten Einrichtung ist folgender;The basic idea of the whole facility is as follows;

Bei einem Eisenbahnfahrzeug, das mit zwei Drehgestellen versehen ist und auf einer geraden Geleisstrecke läuft, liegen die vier Achsen senkrecht zur Längsachse des Fahrzeuges, so daß die Querachse eines jeden Drehgestelles mit der Längsachse des Hauptgestelles einen Winkel von 90⁰ bildet. Sobald nun der vordere Teil des Fahrzeuges in eine Kurve, d. h. schon in die Übergangskurve, eintritt (Abb. 6, gemäß welcher sich das Fahrzeug von oben nach unten bewegt), wird das vordere Ende des Hauptgestelles bereits nicht mehr mit der Achse des Geleises übereinstimmen, während die beiden Achsen des ersten Drehgestelles noch senkrecht zum Geleise selbst liegen werden, da sie sich noch auf der geradlinigen Strecke befinden.In a railway vehicle, which is provided with two bogies and runs on a straight Geleisstrecke, the four axes are perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, so that the transverse axis of each bogie with the longitudinal axis of the main rack forms an angle of 90 ^0th As soon as the front part of the vehicle enters a curve, i.e. the transition curve (Fig. 6, according to which the vehicle moves from top to bottom), the front end of the main frame will no longer coincide with the axis of the track , while the two axes of the first bogie will still be perpendicular to the track itself, as they are still on the straight line.

Es ist nun möglich, diese erste Abweichung schon in der Übergangskurve zwischen der Geleisachse und dem Ende der Längsachse des Hauptgestelles zu benutzen, um mittels eines Hilfsmotors eine Drehung des Drehgestelles in wagerechter Ebene zu erzeugen, derart, daß dieses Drehgestell bereits bei Beginn des Überganges in die Kurve eine passende Stellung in wagerechter Ebene erhältIt is now possible to detect this first deviation in the transition curve between the Track axis and the end of the longitudinal axis of the main frame to use by means of an auxiliary motor to produce a rotation of the bogie in the horizontal plane, in such a way that this bogie has a suitable one at the beginning of the transition into the curve Receives position in a horizontal plane

ίο und daß es sich der eigentlichen Kurve des Geleises genau dem Krümmungshalbmesser des Geleises entsprechend einstellt und nicht, wie bisher, senkrecht zur Längsachse des Fahrgestelles.ίο and that it is the actual curve of the Adjusts the track exactly according to the radius of curvature of the track and not, as before, perpendicular to the longitudinal axis of the chassis.

Die gleiche Vorrichtung kann für alle zweiachsigen Fahrzeuge verwendet werden, falls diese mit einem Nebengestell für jede Achse versehen sind, welches mit dem Hauptgestell durch einen senkrechten Drehzapfen in der Mitte verbunden wird.The same device can be used for all two-axle vehicles, if these are provided with a sub-frame for each axis, which is connected to the main frame is connected by a vertical pivot in the middle.

Eine dieser Vorrichtungen wird im folgenden in ihren Einzelheiten beschrieben, wobei angenommen wird, daß der Hilfsmotor durch einen hydraulischen Antrieb gebildet wird.One of these devices is described in detail below, wherein it is assumed that the auxiliary motor is formed by a hydraulic drive.

Dieser hydraulische Antrieb kann durch jede andere Vorrichtung ersetzt werden, z. B. durch mechanische, durch Feder oder Gegengewicht bewirkte Antriebe, Elektromotoren jeder Stromart usw. Die auf der Zeichnung dargestellte Anordnung ist somit nur ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes. Zwei kleine Rollen α und a' befinden sich um etwa 45 ° geneigt in der äußersten senkrechten Ebene des Fahrgestelles, und jede dieser Rollen wird von innen nach außen auf eine der beiden Schienen gedrückt. Die Berührung wird stets aufrechterhalten durch Vermittlung von Stangen b und ¥, die mit ihren Kolben in zwei Zylindern c und c' gleiten und unter der Wirkung von Federn d und d' stehen, welche diese Rollen ständig gegen die obere innere Kante des Schienenkopfes drücken.This hydraulic drive can be replaced by any other device, e.g. B. by mechanical, spring or counterweight caused drives, electric motors of any type of current, etc. The arrangement shown in the drawing is thus only one embodiment of the subject invention. Two small rollers α and a ' are inclined by about 45 ° in the outermost vertical plane of the chassis, and each of these rollers is pressed from the inside outwards onto one of the two rails. The contact is always maintained by means of rods b and ¥, which slide with their pistons in two cylinders c and c ' and are under the action of springs d and d' , which constantly press these rollers against the upper inner edge of the rail head.

Die beiden Zylinder c und c sind durch die Stangen e und e starr mit einem Doppelhebel / verbunden, der um eine wagerechte Achse g schwingen kann. Diese beiden selbsttätigen Stoßvorrichtungen sind am unteren Teil der Zylinder c und c durch Zugstan- 1 gen Ii und ti in einer senkrechten Ebene und durch Stangen i und /' in einer geneigten Ebene mit dem Hauptgestell des Fahrzeuges verbunden, wodurch ihnen eine genügende und vollkommene Starrheit gesichert wird.The two cylinders c and c are rigidly connected by the rods e and e to a double lever / which can swing about a horizontal axis g. These two automatic bumpers are connected to the main frame of the vehicle at the lower part of the cylinders c and c by tie rods Ii and ti in a vertical plane and by rods i and / 'in an inclined plane, giving them sufficient and perfect rigidity is secured.

Diese Anordnung sorgt ebenfalls dafür, daß die Rollen α und a' ständig gegen die obere Kante der Schienenköpfe gedruckt werden.This arrangement also ensures that the rollers α and a 'are constantly pressed against the upper edge of the rail heads.

Es ist eine bekannte Tatsache, daß beimIt is a known fact that when

Legen des Geleises in den geraden Strecken ein Spiel von 1 cm zwischen den inneren Seiten der Schienenköpfe zugelassen wird.Lay the track in the straight sections with a clearance of 1 cm between the inner ones Sides of the rail heads is allowed.

Bewegen sich jedoch die beiden Rollen a und α und ihre Stangen b und V gleichzeitig nach innen oder nach außen, so wird diese Verschiebung gar keinen Einfluß auf die Stellung des Hebels /ausüben. Nur dann, wenn z. B. die Rolle α nach der Innenseite des Geleises und die Rolle a' nach außen verschoben werden, oder falls sie sich in der entgegengesetzten Richtung bewegen, wird der Doppelhebel f eine Schwingung ausführen, sei es im Sinne des Uhrzeigers oder in der entgegengesetzten Richtung.However, if the two rollers a and α and their rods b and V move inwards or outwards at the same time, this shift will not have any influence on the position of the lever /. Only if z. B. the roller α to the inside of the track and the roller a ' to the outside, or if they move in the opposite direction, the double lever f will swing, be it clockwise or in the opposite direction.

Um die Wirkungsweise der Vorrichtung zu erklären, wird mit Bezug auf Abb. 6 der Durchgang des ersten Drehgestelles durch die Kurve beschrieben.In order to explain the operation of the device, referring to Fig. 6 of Described passage of the first bogie through the curve.

Soll das mit vollen Strichen angedeutete Fahrzeug die unten gezeichnete Kurve durchfahren und die punktiert gezeichnete Stellung einnehmen, so wird die Rolle a, nach innen und die Rolle α nach außen verschoben. Der Hebel f wird somit etwas im Sinne des Uhrzeigers ausschlagen und dabei den Hebel k in demselben Sinne mitnehmen.If the vehicle indicated by full lines is to drive through the curve shown below and assume the position shown in dotted lines, then the roller a is moved inwards and the roller α is moved outwards. The lever f will thus deflect somewhat in the clockwise direction and thereby take the lever k with it in the same direction.

Dieser Hebel k greift an dem linken Ende eines Hebels m an und verursacht dessen Schwingung um das obere Gelenk einer Zugstange I₁ die für den Augenblick im Räume feststeht. Die Schwingung erfolgt in entgegengesetztem Sinne= des Uhrzeigers, wodurch mittels einer Zugstange η ein Hebel 0 gehoben wird, dessen rechtes Ende um einen feststehenden Zapfen p schwingt. Der Kolben eines Verteilers q bewegt sich somit nach oben.This lever k acts on the left end of a lever m and causes its oscillation around the upper joint of a tie rod I ₁ which is fixed in space for the moment. The oscillation takes place in the opposite sense = clockwise, as a result of which a lever 0 is lifted by means of a pull rod η , the right end of which swings around a stationary pin p. The piston of a distributor q thus moves upwards.

Bevor nun die durch den Hilfsmotor verursachte Bewegung beschrieben wird, die sich · aus dieser Reihe aufeinanderfolgender Bewegungen der Steuervorrichtung ergibt, wird kurz die Einrichtung des Hilfsmotors angegeben. Before describing the movement caused by the auxiliary motor, which is results from this series of successive movements of the control device, is briefly indicated the setup of the auxiliary engine.

Gemäß Abb. 2 und 3 ist das Drehgestell r mittels eines Hebels s durch ein Kugelgelenk t mit einem Doppelkolben u verbunden, der sich in einem Doppelzylinder ν verschieben läßt.According to Fig. 2 and 3, the bogie r is connected by means of a lever s through a ball joint t with a double piston u , which can be moved in a double cylinder ν .

Die beiden Kolbenflächen können unter Wasserdruck gesetzt werden mittels einer Flüssigkeit, die durch eine Pumpe tv verdrängt wird, welche z. B. durch einen Elektromotor χ betätigt wird.The two piston surfaces can be put under water pressure by means of a liquid that is displaced by a pump tv , which z. B. is operated by an electric motor χ .

Die zur Steuerung dienende Flüssigkeit befindet sich in einem Behälter 2, aus welchem sie unmittelbar durch die Saugpumpe gehoben wird. Durch eine Leitung y wird die Flüssigkeit in den Körper des Regelventils A geleitet, wo sie in den Raum eintritt, der sich zwischen den beiden Kolben q befindet, und von wo sie durch eine die Kolben umgehende Aussparung abfließen kann, wie dies aus der Abb. 7 hervorgeht.The liquid used for control is located in a container 2, from which it is lifted directly by the suction pump. The liquid is led through a line y into the body of the control valve A , where it enters the space between the two pistons q and from where it can flow out through a recess surrounding the pistons, as shown in Fig. 7 shows.

Die Flüssigkeit fließt entweder unmittelbar nach unten durch die Leitung B oder nach oben durch die Leitung C (Abb. 7), um dann zum Behälter ζ zurückgeleitet zu werden. Sobald sich der Kolben ,.q in seiner mittleren Stellung befindet, wird die von der Pumpe hergeleitete Flüssigkeit durch die Drosselöffnungen fließen, die in den Arbeitsflächen des Kolbens q vorgesehen sind, um dann wieder in den Behälter s zurückzufließen. Die Pumpe hat somit nur diesen Widerstand zu überwinden, der praktisch ι bis 2 kg/cm² beträgt.The liquid flows either directly downwards through line B or upwards through line C (Fig. 7) and then returns to container ζ. As soon as the piston , q is in its middle position, the liquid derived from the pump will flow through the throttle openings provided in the working surfaces of the piston q and then flow back into the container s . The pump therefore only has to overcome this resistance, which is practically ι to 2 kg / cm ² .

Wird jedoch der Doppelkolben q in der einen oder der anderen Richtung verschoben, so wird augenblicklich eine der beiden Zylinderseiten mit der von der Pumpe herkommenden Leitung und die andere Zylinderseite mit dem Saugbehälter s verbunden. In diesem Falle wird sich ■ der Druck der Flüssigkeit augenblicklich auf einen solchen Wert erhöhen, daß der Widerstand auf der Arbeitsseite des Kolbens u überwunden wird. If, however, the double piston q is moved in one direction or the other, one of the two cylinder sides is immediately connected to the line coming from the pump and the other cylinder side is connected to the suction container s . In this case the pressure of the liquid will instantly increase to such a value that the resistance on the working side of the piston u is overcome.

Man sieht somit, daß nur während der wirklichen Arbeitsleistung die Pumpe einen hohen Druck liefern muß, der es ermöglicht, die Abmessungen des Doppelzylinders υ in passender Weise herabzusetzen. Praktisch wird man als Betriebsdruck für die Arbeit des hydraulischen Antriebes 10 bis 12 kg/cm?It can thus be seen that the pump only has to deliver a high pressure during the actual work performance, which makes it possible to reduce the dimensions of the double cylinder υ in a suitable manner. In practice, the operating pressure for the work of the hydraulic drive is 10 to 12 kg / cm?

wählen.Select.

Betrachtet man nun wieder die Bewegungen der Steuervorrichtungen, so ersieht man, daß durch die Verschiebung des Kolbens q nach oben augenblicklich der linke Teil des Kolbens u durch die Leitung I mit der •Pumpe und der rechte Teil des Kolbens u durch die Leitung II mit dem-Auslaß B verbunden werden.If one now looks again at the movements of the control devices, one sees that by the displacement of the piston q upwards, the left part of the piston u through the line I with the • pump and the right part of the piston u through the line II with the -Outlet B to be connected.

Der Kolben u wird sich somit von links nach rechts verschieben und dem Drehgestell (Abb. 6) eine derartige Stellung geben, daß (lessen Querachse die Richtung D einnimmt, die strichpunktiert angedeutet ist, im Gegensatz zur früheren Stellung E, in welcher die Querachse senkrecht zur Längsachse des Wagens liegt.The piston u will thus move from left to right and give the bogie (Fig. 6) a position such that (lessen's transverse axis takes the direction D , which is indicated by dash-dotted lines, in contrast to the earlier position E, in which the transverse axis is perpendicular to the longitudinal axis of the car.

Ein Hebel F₁ der mit dem Hebel s verbunden ist (Abb. 2 und 3), wird somit mit dem Kolben u die gleichen Bewegungen ausführen. Er wird sich somit gemäß dem Pfeil G der Abb. r verschieben und dabei einen Doppelhebel H, der lose auf der Achse g sitzt, im Sinne des Uhrzeigers in Schwingung versetzen. Hierdurch wird durch die Vermittlung der Zugstange 1 der Kolben q des Regelventils wieder' in seine mittlere Stellung herabgedrückt, denn bei dieser Bewegung steht das linke Ende des Hebels m im Räume fest.A lever F ₁ connected to the lever s (Fig. 2 and 3) will thus perform the same movements with the piston u. It will thus move according to the arrow G in Fig. R and, in the process, set a double lever H, which sits loosely on the axis g , in oscillation in the clockwise direction. As a result, through the intermediary of the pull rod 1, the piston q of the control valve is pushed down again into its middle position, because during this movement the left end of the lever m is fixed in the space.

Ist die Verschiebung des Kolbens des Hilfsmotors einmal beendet, so bringt er somit gleichzeitig den Kolben q in seine mittlere Stellung und verhindert jede weitere und übermäßige Bewegung dieses Hilfsmotors, vorausgesetzt, daß die beiden Rollen α und a' die gleiche Stellung beibehalten, d. h. daß das Fahrzeug seine Stellung mit Bezug auf die Kurve nicht verändert.Once the displacement of the piston of the auxiliary motor has ended, it thus simultaneously brings the piston q into its central position and prevents any further and excessive movement of this auxiliary motor, provided that the two rollers α and a 'maintain the same position, that is to say that the Vehicle does not change its position with respect to the curve.

Es ist leicht ersichtlich, daß auf diese Weise für jeden Krümmungshalbmesser der Hilfsmotor und mit ihm das Drehgestell eine Stellung einnehmen, die genau der in Betracht kommend*en Krümmung entspricht, und daß beim Eintreten des Wagens in den geradlinigen Teil des Geleises die entgegengesetzte Bewegung mit eben derselben Genauigkeit erfolgt. Diese mit Hilfsmotor versehene Vorrichtung, die zwangläufig gesteuert wird, erfüllt somit alle Bedingungen der gestellten Aufgabe und bildet somit deren vollkommene Lösung.It is easy to see that in this way for each radius of curvature the Auxiliary engine and with it the bogie take a position that is exactly the one under consideration coming curvature, and that when the car enters the straight line Part of the track the opposite movement takes place with the same accuracy. This device, equipped with an auxiliary motor, which is inevitably controlled, thus fulfills all the conditions set Task and thus forms its perfect solution.

Es muß wiederholt werden, daß der Hilfsmotor nicht gezwungenerweise ein Wassermotor sein muß, sondern durch einen anderen beliebigen Motor ersetzt werden kann, z. B. einen Federmotor, Elektromotor usw.It must be reiterated that the auxiliary motor is not necessarily a water motor must be, but can be replaced by any other motor, e.g. B. a spring motor, electric motor, etc.

Auf die Abb. 6 zurückkommend ist zu bemerken, daß von den beiden Drehgestellen während des Durchfahrens der Kurve das erste.die Stellung J und das zweite die Stellung K einnehmen wird. Es ist leicht zu verstehen, daß diese zwangläufige Einstellung der Drehgestelle die Kräfte zwischen der äußeren Schiene und den äußeren Spurkränzen sozusagen vernichtet und in erheblicher Weise die Zugkraft verkleinert.Returning to Fig. 6, it should be noted that the first of the two bogies will be in position J and the second in position K while driving through the curve. It is easy to understand that this inevitable adjustment of the bogies destroys the forces between the outer rail and the outer wheel flanges, so to speak, and considerably reduces the tensile force.

Claims

Claim:

Axle guidance with bogies for railway vehicles, characterized by Auxiliary motors with return to the exclusion of the centrifugal force and any tilting moments that occur on each End of the vehicle are attached and without the aid of power transmission the lateral rail pressure or additional rails can be controlled automatically and by a sensor the axes when driving through curves according to the radius of curvature give the desired horizontal direction.

1 sheet of drawings.