DE4420981A1

DE4420981A1 - System for evaluating the driving mode of a motor vehicle

Info

Publication number: DE4420981A1
Application number: DE19944420981
Authority: DE
Inventors: Wilfried Dipl Ing Wiedner
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1993-07-05
Filing date: 1994-06-16
Publication date: 1995-01-12

Abstract

A system for evaluating the driving mode of a motor vehicle is described, which system has sensors arranged in the motor vehicle for detecting driving states of the motor vehicle and an evaluation unit which is separate from the vehicle and has a computer which reads out driving state signals derived from the sensor signals and feeds them to a computer and/or a display unit. The sensors are connected to an encoder which converts the sensor signals into a serial data stream which is fed to a transmitter fixed to the vehicle. A receiver which is separate from the vehicle receives the transmitted signals and feeds them to a decoder which reconstructs the sensor signals from the serial data stream and feeds them to the evaluation unit. Advantageously, at least one sensor detects striking features of the route and a further sensor detects data of the driver of the motor vehicle which are relevant in medical terms so that the complete on-line analysis of the journey is possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Auswertung der Fahrbetriebszustände eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Obergebriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a system for evaluating the driving operating states of a motor vehicle according to the general principle of the main claim.

Ein solches System ist aus der DE OS 31 46 711 bekannt. Dabei berechnet der Rechner eine Vielzahl von die jeweiligen Fahrbetriebszustände des Kraftfahrzeugs repräsentierenden Werten auf Basis der Ausgangssignale der Sensoren und führt eine Steuerung zur Erzeugung eines Warnsignals durch wenn einer der Werte einem aus einer Vielzahl vorgegebener Sollwerte entspricht. Der Akkumulationswert der Warnsignale und die Gründe für die Warnsignale werden in einer externen Speichereinheit abgespeichert, die nach Fahrtende demontiert wird. Auf diese Weise läßt sich das Fahrverhalten des Fahrers im Nachhinein ermitteln und nötigenfalls korrigieren.Such a system is known from DE OS 31 46 711. The calculates Computer a variety of the respective driving operating conditions of the Motor vehicle representative values based on the output signals of the Sensors and performs a control to generate a warning signal if one of the values is one of a large number of predetermined target values corresponds. The accumulation value of the warning signals and the reasons for the Warning signals are stored in an external storage unit, which after End of the trip is dismantled. In this way, the driving behavior of the Determine the driver afterwards and correct it if necessary.

Aus der DE OS 27 28 362 ist ein Datenverarbeitungssystem für Fahrdaten insbesondere von Schienenfahrzeugen bekannt, bei dem die im Fahrzeug aufgezeichneten Fahrdaten an ein vom Fahrzeug entferntes Speichermedium gegeben werden, in dem sie umgewandelt werden. Die umgewandelten Daten werden in einen Rechner eingegeben und dort mit ein bekanntes Leistungsprofil darstellenden Stammdaten unter Steuerung eines Programms zur Ableitung analytischer Ergebnisse hinsichtlich der Fahrleistung verglichen. Die Aufzeichnung der Fahrdaten erfolgt mittels versiegelter Patronen, die ein Endlosband enthalten und beispielsweise in eine Aufzeichnungseinheit an Bord einer Lokomotive eingesteckt werden. Die Patrone wird nach Aufzeichnung der Information aus der Lokomotive herausgenommen und in eine Wiedergabeeinheit eingesteckt.DE OS 27 28 362 describes a data processing system for driving data especially known from rail vehicles, in which the in the vehicle recorded driving data to a storage medium remote from the vehicle given by converting them. The converted data are entered into a computer and there with a known Master data representing the performance profile under the control of a program compared to derive analytical results in terms of driving performance. The driving data is recorded using sealed cartridges Endless tape included and for example in a recording unit Be plugged in on a locomotive. The cartridge will run out Record of information taken out of the locomotive and in inserted a playback unit.

In neuerer Zeit kommt zur Unfallvorbeugung der Fahrerausbildung steigende Bedeutung zu. Viele Firmen, Automobilclubs und öffentliche Einrichtungen haben Fahr- und Sicherheitskurse eingerichtet, in denen, getrennt vom öffentlichen Verkehr, kritische Fahrsituationen geübt werden können, so daß diese dann in der Praxis, wo man häufig ungewollt mit solchen Situationen konfrontiert ist, besser beherrscht werden. Ein wichtiger Bestandteil solcher Trainingskurse liegt darin, mit dem Fahrer/der Fahrerin die durchfahrenen Situationen diskutieren zu können, um gegebenenfalls auf Fehler oder Verbesserungsmöglichkeiten aufmerksam machen zu können. Dies soll in möglichst enger zeitlicher Folge mit den durchfahrenen Situationen und möglichst realistisch geschehen, da dadurch der Lerneffekt positiv beeinflußt wird. Bekannte Systeme haben den Nachteil, daß der an Bord des Fahrzeugs befindliche Datenspeicher nach Fahrtbeendigung entnommen und zur Auswertung in ein Auswertegerät gebracht werden muß. Dadurch geht wertvolle Zeit verloren und ist eine Instruktion des Fahrers/der Fahrerin bereits während der Fahrt nicht möglich.More recently, accident prevention for driver training has been increasing Meaning too. Many companies, automobile clubs and public institutions have set up driving and safety courses in which, separate from public transport, critical driving situations can be practiced so that this then in practice where you often find yourself inadvertently dealing with such situations faced are better mastered. An important part of such Training courses consist of driving through with the driver To be able to discuss situations, if necessary for errors or To be able to draw attention to opportunities for improvement. This is said in as close a time sequence as possible with the situations and happen as realistically as possible, as this has a positive effect on the learning effect becomes. Known systems have the disadvantage that the on board the vehicle data storage located after the journey is completed and taken to Evaluation must be brought into an evaluation device. This goes lost valuable time and is an instruction from the driver not possible while driving.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein insbesondere für die Anwendung bei Fahr- und Sicherheitstrainings geeignetes System zur Auswertung der Fahrbetriebsweise eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, welches eine effiziente Schulung der Fahrer/Fahrerinnen gestattet.The invention is based, in particular for the application suitable system for the evaluation of driving and safety training To create driving mode of a motor vehicle, which is efficient Driver training is permitted.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen System zur Auswertung der Fahrbetriebsweise eines Kraftfahrzeugs mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.This task is performed in a generic system for evaluating the Operating mode of a motor vehicle with the characteristic features of the main claim solved.

Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen System die Sensorsignale bereits während der Fahrt des Fahrzeugs an einen vom Fahrzeug getrennten Empfänger gesendet werden, der ortsfest oder in einem Begleitfahrzeug untergebracht sein kann, und dort unmittelbar "online" oder im Nachhinein ausgewertet werden können, ist eine sofortige zielgerichtete Instruktion des Fahrers/der Fahrerin möglich, bereits während der Fahrt durch Handzeichen, durch Funkanweisungen oder unmittelbar nach der Fahrt, wo das Erinnerungsvermögen des gerade Gefahrenen noch frisch ist.Because the sensor signals already exist in the system according to the invention while driving the vehicle to a separate one from the vehicle Recipients are sent, the fixed or in a support vehicle can be accommodated, and there immediately "online" or afterwards can be evaluated is an immediate targeted instruction of the Driver possible, already during the journey by hand signals, by radio instructions or immediately after driving, where that Memory of the person just driven is still fresh.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 2 wird erreicht, daß die Fahrzeugbetriebsdaten unmittelbar der jeweiligen Streckenposition zugeordnet werden können, was für die Schulung besonders vorteilhaft ist, da die jeweilige Situation komplett nachvollzogen und Fehler entsprechend analysiert werden können.With the features of claim 2 it is achieved that the Vehicle operating data directly assigned to the respective route position can be, which is particularly advantageous for the training, since the respective Completely understand the situation and errors are analyzed accordingly can.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 3 wird erreicht, daß sich den jeweiligen Situationen zusätzlich medizinisch relevante Daten des Fahrers/der Fahrerin des Kraftfahrzeugs zuordnen lassen, was sowohl für die Erklärung bestimmter Verhaltensweisen als auch generell für Aussagen über den Zustand und die Belastungsfähigkeit des Fahrers/der Fahrerin wichtig ist. With the features of claim 3 is achieved that the respective Situations additionally medically relevant data of the driver of the motor vehicle can be assigned, both for the explanation of certain Behaviors as well generally for statements about the condition and the Resilience of the driver is important.

Selbstverständlich können auch bei dem erfindungsgemäßen System Einrichtungen vorgesehen sein, die in bestimmten Situationen Warnsignale erzeugen, beispielsweise, wenn zu stark gebremst wird, wenn ein Geschwindigkeitslimit überschritten wird oder wenn eine bestimmte Pulsfrequenz oder ein Blutdruck überschritten wird.Of course, also with the system according to the invention Means can be provided that give warning signals in certain situations generate, for example, when braking too hard, when a Speed limit is exceeded or if a certain Pulse rate or blood pressure is exceeded.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert. Alle Figuren stellen Blockschaltbilder dar und zwarThe invention is described below with the aid of schematic drawings for example and explained in more detail. Make all the figures Block diagrams are shown

Fig. 1 das Gesamtsystem. Fig. 1 shows the overall system.

Fig. 2 den Encoder, Fig. 2 shows the encoder,

Fig. 3 die Signalaufbereitungseinrichtung, Fig. 3, the signal processing device,

Fig. 4 einen Frequenz-/Spannungswandler, Fig. 4 is a frequency / voltage converter,

Fig. 5 ein analoges Mutterbord, Fig. 5, an analog mother board,

Fig. 6 ein weiteres analoges Mutterbord, Fig. 6 shows a further analog mother board,

Fig. 7 ein Digitalbord und Fig. 7 is a digital board and

Fig. 8 ein Pulscodemodulationsbord. Fig. 8 is a pulse code modulation board.

Gemäß Fig. 1 gehört zum System ein in einem Kraftfahrzeug angeordneter Encoder 3, der von Sensoren 5 erzeugte Signale in geeignete Form bringt, damit diese von einem Sender 7 gesendet werden können. Weiter gehört im dargestellten Beispiel zum System ein Empfänger 9, der die Signale des Senders 7 empfängt und an einen Decoder 11 weiterleitet, welcher die in den Sendesignalen enthaltenen Sensorsignale decodiert und an einen Rechner 13 weiterleitet, welcher die Sensorsignale zur Anzeige durch einen Bildschirm 14 und/oder zur Speicherung beispielsweise auf Festplatte oder Diskette aufbereitet.According to FIG. 1, the system includes an encoder 3 arranged in a motor vehicle, which brings signals generated by sensors 5 into a suitable form so that they can be sent by a transmitter 7 . In the example shown, the system also includes a receiver 9 , which receives the signals from the transmitter 7 and forwards them to a decoder 11 , which decodes the sensor signals contained in the transmission signals and forwards them to a computer 13 , which displays the sensor signals for display on a screen 14 and / or prepared for storage, for example on a hard disk or floppy disk.

Die Sensoren 5 können beispielsweise den Bremsdruck, die Längsbeschleu nigung, die Querbeschleunigung, die Raddrehzahlen aller vier Fahrzeugräder, die Drehbewegung des Lenkrades, den Kupplungspedalweg, die Drossel klappenstellung, die Motordrehzahl und die Schaltstellung des Getriebes erfassen. Weiter kann ein Sensor vorgesehen sein, welcher an der Fahrbahn aufgestellte Pylonen erkennt. Am Fahrer bzw. der Fahrerin können Sensoren angebracht sein, welche die Pulsfrequenz oder den Blutdruck oder sonst welche physiologisch relevanten Werte erfassen. The sensors 5 can detect, for example, the brake pressure, the longitudinal acceleration, the lateral acceleration, the wheel speeds of all four vehicle wheels, the rotational movement of the steering wheel, the clutch pedal travel, the throttle valve position, the engine speed and the shift position of the transmission. Furthermore, a sensor can be provided which detects pylons erected on the road. Sensors can be attached to the driver, which record the pulse frequency or blood pressure or any other physiologically relevant values.

Die Sensordaten werden für eine besonders hohe Betriebssicherheit des Systems digitalisiert und per Funkstrecke an eine Bodenstation mit dem Empfänger 9 und den weiteren Einheiten geleitet. Dort können sie aufgezeichnet oder "online" betrachtet werden.The sensor data are digitized for a particularly high operational reliability of the system and are transmitted via radio link to a ground station with the receiver 9 and the further units. There they can be recorded or viewed "online".

Nach dem Abfahren der Teststrecke kann jeder Trainingsteilnehmer mit seinem Betreuer die unmittelbar vorhergegangene Fahrt komplett durchgehen und auf dem Bildschirm 14 oder an Hand eines Ausdruckes der Bildschirmdarstellung auf seine Fehler bzw. Verbesserungsmöglichkeiten hingewiesen werden.After the test route has been traveled, each training participant can go through the immediately preceding journey with his / her supervisor and be informed of his / her mistakes or possible improvements on the screen 14 or by means of a printout of the screen display.

Bei längeren Trainingsfahrten können die Fehler auch bereits "online" durch geschulte Personen am Bildschirm ausgewertet und dem Trainierenden unmittelbar durch Handzeichen, per Funk oder während eines Stops mitgeteilt werden.With longer training trips, the errors can already be "online" trained people evaluated on the screen and the exerciser communicated directly by hand signals, by radio or during a stop become.

Die Grundfunktion des Systems ist derart, daß die meist in analoger Form als Spannungen vorliegenden Sensorsignale in ein digitales Wort gewandelt werden. Die Worte aller Meßkanäle werden zu einem seriellen Datenstrom zusammengestellt, der ggfs. nach nochmaliger Umwandlung zur Erhöhung der Fehlersicherheit nach einer bestimmten Modulationsvorschrift auf eine Trägerfrequenz aufgesetzt und gesendet wird.The basic function of the system is such that it is usually in analog form Voltages present sensor signals converted into a digital word become. The words of all measuring channels become a serial data stream compiled, which if necessary after further conversion to increase the Fail-safe according to a certain modulation regulation on a Carrier frequency is set up and sent.

Fig. 2 zeigt den Encoder 3. Fig. 2 shows the Encoder 3.

Entsprechend den unterschiedlichen zu erfassenden Werten haben die Sensoren unterschiedliche Ausgangssignale. Eine erste Gruppe von Sensoren 5a enthält Widerstandsbrückenschaltungen und liefert als Signal eine analoge Ausgangsspannung. Solche Sensoren dienen beispielsweise zur Erfassung des Bremsdruckes (an eine Membran angeschlossener Dehnungsmeßstreifen) oder des Lenkwinkels (Wegepotentiometer). Diese erste Gruppe von Sensoren 5a ist an ein analoges Mutterbord 15 angeschlossen.Depending on the different values to be recorded, the sensors have different output signals. A first group of sensors 5 a contains resistance bridge circuits and supplies an analog output voltage as a signal. Such sensors are used, for example, to record the brake pressure (strain gauges connected to a diaphragm) or the steering angle (travel potentiometer). This first group of sensors 5 a is connected to an analog mother board 15 .

Eine zweite Gruppe von Sensoren 5b liefert digitale Signale, beispielsweise Mikroschalter zur Erkennung der Schaltstellung des Getriebes oder Reflexionslichtschranken zur Erkennung von an Pylonen angebrachten Reflektoren. Diese Sensoren sind an ein Digitalbord 17 angeschlossen. A second group of sensors 5 b provides digital signals, for example microswitches for detecting the gearshift position or reflection light barriers for detecting reflectors attached to pylons. These sensors are connected to a digital board 17 .

Eine dritte Gruppe von Sensoren 5c liefert die zu erfassenden Meßwerte in an sich bekannter Weise in Form von Signalfrequenzen, beispielsweise Raddrehzahlsensoren, der Beschleunigungssensor ( Verstimmung eines Schwingkreises) oder der Pulsfrequenzsensor. Diese Sensoren 5c sind an ein weiteres analoges Mutterbord 19 angeschlossen.A third group of sensors 5 c supplies the measured values to be recorded in a manner known per se in the form of signal frequencies, for example wheel speed sensors, the acceleration sensor (detuning of an oscillating circuit) or the pulse frequency sensor. These sensors 5 c are connected to a further analog mother board 19 .

Die genannten Bords 15,17 und 19 sowie ein Pulscodemodulationsbord 21 (PCM) werden von einer Strom- bzw. Spannungsversorgungseinheit 23 (PSU) mit den benötigten Versorgungsspannungen +15 V, -15 V und +5 V versorgt, die bei Speisespannungen von 9 V bis 36 V erzeugt werden. Eingangs- und Ausgangsmasse der Einheit 23 sind galvanisch getrennt, so daß keine leitende Verbindung zwischen der Kraftfahrzeug-Masse und der Elektronik-Masse besteht. Adreßbus 25 und ein Datenbus 27 verbinden die Bords 15, 17 und 19 mit dem Pulscodemodulationsbord 21.The above-mentioned boards 15, 17 and 19 and a pulse code modulation board 21 (PCM) are supplied by a current or voltage supply unit 23 (PSU) with the required supply voltages +15 V, -15 V and +5 V, which are supplied with supply voltages of 9 V. up to 36 V. The input and output masses of the unit 23 are electrically isolated, so that there is no conductive connection between the motor vehicle mass and the electronics ground. Address bus 25 and a data bus 27 connect the boards 15 , 17 and 19 to the pulse code modulation board 21 .

Der Sender 7 ist sythesizergesteuert und hat im Anwendungsbeispiel eine Leistung von 250 mW. Eine Änderung der Trägerfrequenz (beispielsweise 440,625 MHz) erfolgt erforderlichenfalls durch Austausch der programmierten Microcontroller. Als Antenne wird ein Dipol mit Magnetfuß oder fest am Kraftfahrzeug befestigt. Die elektrische Länge der Antenne beträgt ein Viertel der Wellenlänge.The transmitter 7 is controlled by the synthesizer and has an output of 250 mW in the application example. The carrier frequency (for example 440.625 MHz) is changed if necessary by exchanging the programmed microcontrollers. As an antenna, a dipole with a magnetic base or fixed to the vehicle. The electrical length of the antenna is a quarter of the wavelength.

Die Empfangs- und Auswertestation mit dem Empfänger 9, dem Decoder 11, dem Rechner 13 und dem Bildschirm 14 sowie einer nicht dargestellten Speichereinheit werden im einzelnen nicht beschrieben, da an sich bekannt. Es kann ein üblicher Personalcomputer mit Peripherie verwendet werden.The reception and evaluation station with the receiver 9 , the decoder 11 , the computer 13 and the screen 14 and a storage unit, not shown, are not described in detail since they are known per se. A common peripheral personal computer can be used.

Fig. 3 zeigt eine Signalaufbereitungsschaltung 29, wie sie jedem der Sensoren 5a zugeordnet ist. Die Aufgabe der Signalaufbereitungsschaltung 29 besteht darin, die Signale der Sensoren 5a so aufzubereiten, daß diese anschließend problemlos digitalisiert werden können. Dazu enthält die Signalaufbereitungs schaltung 29 einen Instrumentierungsverstärker 31, welcher das häufig schwache Meßsignal streng linear verstärkt. Im Meßsignal bestehende oder durch die Verstärkung entstehende Offset Spannungen werden in an sich bekannter Weise dynamisch (dynamischer Offset 33) und statisch (statischer Offset 35) unterdrückt. Die Spannungsversorgung der Sensoren erfolgt mittels einer präzisen Brückenversorgung 37, welche an eine Referenzspannungs quelle 39 angeschlossen ist. Weitere Spannungen werden von einer Spannungsquelle 41 zur Verfügung gestellt. Um unerwünschte hochfrequente Signalanteile zu unterdrücken, ist der Ausgang des Instrumentenverstärkers 31 über ein 6-poliges Tiefpaßfilter mit dem analogen Mutterbord 15 verbunden. Fig. 3 shows a signal conditioning circuit 29 , as it is assigned to each of the sensors 5 a. The task of the signal processing circuit 29 is to process the signals from the sensors 5 a so that they can then be digitized without problems. For this purpose, the signal conditioning circuit 29 contains an instrumentation amplifier 31 , which amplifies the often weak measurement signal in a strictly linear manner. Offset voltages existing in the measurement signal or arising from the amplification are suppressed dynamically (dynamic offset 33 ) and statically (static offset 35 ) in a manner known per se. The voltage supply of the sensors takes place by means of a precise bridge supply 37 , which is connected to a reference voltage source 39 . Further voltages are made available by a voltage source 41 . In order to suppress undesired high-frequency signal components, the output of the instrument amplifier 31 is connected to the analog motherboard 15 via a 6-pole low-pass filter.

Fig. 4 zeigt einen Frequenz-/Spannungswandler 45, wie er jedem der Sensoren 5c zugeordnet ist, deren Meßsignal ein Frequenzsignal ist, welches in ein analoges Spannungssignal umgewandelt wird. Zur Spannungsversorgung jedes Sensors 5c dient wiederum eine Brückenversorgung 37. Die eigentliche, wie an sich bekannt aufgebaute Frequenz-/Spannungs-Wandlereinheit 47 ist zur Unterdrückung unerwünschter Signale wiederum über ein Tiefpaßfilter mit dem weiteren analogen Mutterbord 19 verbunden. Fig. 4 shows a frequency / voltage converter 45 , as it is assigned to each of the sensors 5 c, whose measurement signal is a frequency signal, which is converted into an analog voltage signal. A bridge supply 37 in turn serves to supply each sensor 5 c with voltage. The actual frequency / voltage converter unit 47, which is constructed per se, is in turn connected to the further analog motherboard 19 via a low-pass filter in order to suppress unwanted signals.

Fig. 5 zeigt das analoge Mutterbord 15. Dieses Bord dient der Meßsignalerfassung aller Signalaufbereitungsschaltungen 29. Jede der analogen Signalspannungen wird über einen 8-Kanal Multiplexer 51 zur Digitalisierung an einen Analog/Digital Wandler 53 geliefert, von dem aus die digitalen Datenwörter über den Datenbus an das Pulscodemodulationsbord 21 gehen. Die Fig. 5 zeigt deutlich, daß das analoge Mutterbord 15 in fünf Funktionsblöcke unterteilt werden kann, nämlich den 8-Kanalmultiplexer 51, einen diesem nachgeschalteten Impedanzwandler 55, der mit dem Analog/Digital Wandler 53 verbunden ist, sowie dem Wandler nachgeschaltet Ausgangsschalter 57 (drei Zustände), die die Digitalwörter auf den Systemdatenbus bringen, und eine Adreß-und Steuerlogik, die mit der Gesamtsteuerlogik auf dem Pulscodemodulationsbord 21 kommuniziert und Module bzw. Kanäle adressiert. Der Analog/Digital Wandler 53 enthält einen S & H Verstärker, der den analogen Meßwert für die Dauer der Digitalisierung speichert und zur Fehlervermeidung Änderungen der Signalspannung während der Wandlung unterdrückt. Das generierte, dem Spannungswert äquivalente Digitalwort hat eine Breite von 10 Bits. Der Impedanzwandler 55 dient dazu, die Signalspannungen mit einer sehr niedrigen Quellenspannung zu versehen, wodurch sie vom Wandler 55 besser verarbeitet werden können. Fig. 5 shows the analog nut flange 15. This board serves for the measurement signal acquisition of all signal processing circuits 29 . Each of the analog signal voltages is supplied via an 8-channel multiplexer 51 for digitization to an analog / digital converter 53 , from which the digital data words go to the pulse code modulation board 21 via the data bus. The Fig. 5 clearly shows that the analog mother board can be divided into five functional blocks 15, namely the 8-channel multiplexer 51, followed by an impedance transformer 55 which is connected to the analog / digital converter 53 and the converter downstream from output switch 57 ( three states), which bring the digital words onto the system data bus, and an address and control logic, which communicates with the overall control logic on the pulse code modulation board 21 and addresses modules or channels. The analog / digital converter 53 contains an S&H amplifier which stores the analog measured value for the duration of the digitization and suppresses changes in the signal voltage during the conversion in order to avoid errors. The generated digital word, equivalent to the voltage value, has a width of 10 bits. The impedance converter 55 serves to provide the signal voltages with a very low source voltage, as a result of which the converter 55 can process them better.

Fig. 6 zeigt das den Frequenz-/Spannungswandlern 45 nachgeschaltete analoge Mutterbord 19, dessen Aufbau und Funktion dem bzw. der des Mutterbordes 15 entspricht. FIG. 6 shows the analog mother board 19 connected downstream of the frequency / voltage converters 45 , the structure and function of which corresponds to that of the mother board 15 .

Fig. 7 zeigt das Digitalbord 17, welches zur Einspeisung von maximal vier digitalen 10-Bit Wörtern in den PCM-Datenstrom dient. Vom Digitalbord 17 gehen die 10-Bit breiten Digitalwörter über den Systemdatenbus zur Weiterverarbeitung an das Pulscodemodulationsbord 21. Das Digitalbord 17 kann in fünf Funktionsblöcke unterteilt werden, nämlich 3 Eingangskanäle 61 mit je 10 Bit (TTL-Pegel), ein Eingangskanal 63 mit 10 Bit (2 V . . . 12 V), 4-Kanal-Multiplexer mit Eingangsschaltern 65, 67, 69 und 71, Ausgangs schalter 73 (drei Zustände) sowie der Adreß-und Steuerlogik 75. Fig. 7 shows the digital board 17 which is used to feed up to four 10-bit digital words in the PCM data stream. The 10-bit wide digital words go from the digital board 17 via the system data bus to the pulse code modulation board 21 for further processing. The digital board 17 can be divided into five function blocks, namely 3 input channels 61 with 10 bits each (TTL level), one input channel 63 with 10 bits (2 V... 12 V), 4-channel multiplexer with input switches 65 , 67 , 69 and 71 , output switch 73 (three states) and the address and control logic 75 .

Im digitalen Eingang 63 mit 10 Bit Wortbreite für Daten mit einem Spannungspegel zwischen 2 V und 12 V ist dem Eingangsschalter 71 ein Komparator 77 vorgeschaltet, in dem die Eingänge mit über Potentiometer einstellbaren Schaltschwellen abgefragt werden. Der Multiplexer mit den Eingangsschaltern 65, 67, 69 und 71 schaltet alle 4 Digitalwörter in der richtigen Reihenfolge zu den Ausgangsschaltern 73.In the digital input 63 with a word length of 10 bits for data with a voltage level between 2 V and 12 V, a comparator 77 is connected upstream of the input switch 71 , in which the inputs are queried with switching thresholds which can be set via potentiometers. The multiplexer with the input switches 65 , 67 , 69 and 71 switches all 4 digital words in the correct order to the output switches 73 .

Fig. 8 zeigt das Pulscodemodulationsbord 21, das sämtliche Module, die zum Einlesen der analogen und digitalen Größen dienen, mit Adressen und Steuersignalen versorgt. Als Input erhält das Pulscodemudulationsbord 21 einen 12 Bit breiten parallelen Datenstrom, der entsprechend der Puls Code Modulation in einen seriellen Datenstrom gewandelt werden. Es enthält in an sich bekannter Weise einen Speicher 79 für PCM Format, eine Reset-Einheit 81, einen Taktgeber 83, eine Dateneingangseinheit 85, eine Einheit 87 zum Erzeugen der Adreß-u. Steuersignale, den eigentlichen PCM-Generator 89 sowie den Daten-u. Adreß-Bus 91 und den Ausgang 93 für die seriellen PCM- Daten. Die Funktion des Pulcodemodulationsbordes 21 ist wie an sich bekannt und wird daher nicht näher beschrieben. FIG. 8 shows the pulse code modulation board 21 which supplies all modules which are used for reading in the analog and digital variables with addresses and control signals. The pulse code modulation board 21 receives as input a 12-bit wide parallel data stream which is converted into a serial data stream in accordance with the pulse code modulation. It contains, in a manner known per se, a memory 79 for PCM format, a reset unit 81 , a clock generator 83 , a data input unit 85 , a unit 87 for generating the address and. Control signals, the actual PCM generator 89 and the data u. Address bus 91 and the output 93 for the serial PCM data. The function of the pulse code modulation board 21 is known per se and is therefore not described in detail.

Claims

1. System for evaluating the driving mode of operation of a motor vehicle, with sensors arranged in the motor vehicle for determining driving operating states of the motor vehicle and an evaluation unit with a computer which reads out the driving operating state signals derived from the sensor signals and feeds them to a memory and / or a display unit, characterized by an the sensors ( 5 ; 5 a, 5 b, 5 c) connected encoder ( 3 ), which converts the sensor signals into a serial data stream, a transmitter ( 7 ) connected downstream of the encoder ( 3 ), which sends the serial data stream to a separate one from the vehicle Receiver ( 9 ) sends, and a decoder ( 11 ) which is connected downstream of the receiver ( 9 ) and which reconstructs the sensor signals from the serial data stream and is connected to the evaluation unit ( 13 , 14 ).

2. System according to claim 1, characterized in that at least one sensor ( 5 b) is present for detecting striking route features and that the evaluation unit ( 13 , 14 ) on a screen ( 14 ) the signals representing the driving operating states of the motor vehicle in association with the Indicates route signals.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that at least one sensor ( 5 c) for detecting medically relevant data of the driver of the motor vehicle is present.