DE4420089A1 - Auffahrtssperre für Kraftfahrzeug - Google Patents

Auffahrtssperre für Kraftfahrzeug

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DE4420089A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Stand der Technik
Die vorhandenen Schutzmaßnahmen zum Auffahren der Kraftfahrzeuge auf Basis des "Airbag" dienen nur zum Personenschutz bei einem Aufprall und gewährleisten keinen Materialschutz des betroffenen Fahrzeuges.
Mit der vorliegenden Schaltungsanordnung wird hingegen ein Auffahren von Kraftfahrzeugen soweit verhindert, daß es auch zu keinem Materialschaden kommt. Diese elegante Lösung ist ebenfalls nachträglich in alle Kfz einbaubar.
Es sind Näherungschalter bei Kfz bekannt, die am Fahrzeug hinten angebracht sind um ein sicheres Rückwärtseinparken zu gewährleisten. Diese Lösung bietet aber keine Sicherungsmaßnahme für einen Aufprallschutz.
Ziel der Erfindung
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine elektronische Schaltungsanordnung zum Aufprallschutz bei Kraftfahrzeugen sicher zu gewährleisten, ohne daß es dabei zu Personen- und Sachschaden kommt.
Ein von der Seite kommendes Fahrzeug hat mit dem ebenfalls eingebauten Auffahrtsschutz einen sicheren Seitenaufprallschutz.
Darlegung des Wesens der Erfindung Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine detaillierte elektronische Schaltungsanordnung zum Auffahrtsschutz und Seitenaufprallschutz am Kfz mit höchst möglicher Sicherheit zu realisieren, so daß Personen- und Sachschäden ausgeschlossen sind.
Damit ist der herkömmliche Airbagschutz an Kraftfahrzeugen nicht erforderlich. Die Schutzmaßnahmen nach vorliegender Erfindung sind mit wenig Aufwand realisierbar.
Merkmal der Erfindung
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß am Kraftfahrzeug Kfz vorn links und rechts außen je ein Näherungsmelder mit großer Reichweite (bzw. deren Antennensensoren) angeordnet sind, die schon bei relativer Entfernung ansprechen, wie dies durch das Feld des davor fahrenden Fahrzeugs angeregt wird. In dieser Situation ist die Feldänderung links und rechts symmetrisch mit den Näherungssensoren mit gleichem Betrag wahrnehmbar. Über die Regelverstärker RV1 und RV2 wird die Empfindlichkeit dieser Näherungsmelder variiert.
Die Verstärker sind mit dem Geschwindigkeitsmesser des betreffenden Fahrzeuges gekoppelt, um eine mehr oder weniger große Verstärkung zu ermöglichen. Bei hoher Geschwindigkeit des zu schützenden Fahrzeuges ist der Verstärkungsgrad der Verstärker größer als bei kleiner Geschwindigkeit. Die Ausgänge der Verstärker führen einmal zu einem Analog- Und AU und zum anderen zu den Schwellwertschaltern ST1 und ST2. Die Schwellwertschalter sprechen erst bei einem bestimmten Betrag der Sensorspannung an und gewährleisten in der normalen Fahrt keine Fehlauswertung.
Bei der Auffahrtssituation werden wegen der symmetrischen Sensorschaltung beide Eingänge des Analog-Und AU gleichmäßig belegt und das Analog-Und AU gibt dann Hochpotential an das nachgeschaltete Nand NA weiter. Der andere Eingang von Na-Nand erhält ebenfalls dann von den Schwellwertschaltern Hochpotential, so daß der ebenfalls hochliegende Negator- N2-Ausgang die Bremse automatisch betätigt. Wenn keine elektrische Bremsung möglich, kann auch ein entsprechender Alarmton den Fahrer des Fahrzeuges zur Bremsung veranlassen. Beim Überholvorgang des Kfz und beim Überholvorgang durch ein anderes Kfz spricht die Bremssteuerung nicht an, da die Näherungssensoren NS1 und NS2 unterschiedliche Spannung abgeben, bedingt durch unterschiedliche Potentiallinien des Feldes. Damit spricht das Analog-Und AU bei unsymmetrischer Eingangsbelastung nicht an und führt Tiefpegel an seinem Ausgang, wodurch keine automatische Bremsung erfolgt.
Ausführungsbeispiel
Die Näherungsschalter NS1 und NS2 sind am Kraftfahrzeug vorn über eine entsprechende Antennen- oder Sensorenanordnung symmetrisch links und rechts verschaltet. Mit den Ausgängen der Näherungsschalter NS1 und NS2 ist jeweils ein regelbarer Gleichspannungsverstärker RV1 und RV2 verknüpft. Beide Verstärker sind mit ihrem Steuereingang mit dem Signal des Geschwindigkeitsmesser GM verbunden. Bei hoher Geschwindigkeit haben die Verstärker eine hohe Verstärkung, so daß die Sensorempfänger des betreffenden Kfz bei einem Auffahren auf ein davor fahrenden Fahrzeuges auch schon bei einer größeren Entfernung reagieren. Bei Stadtverkehr wird das Reagieren erst auf einen kleineren Abstand zum davor fahrenden Kfz ermöglicht.
Die Ausgänge der Regelverstärker RV1 und RV2 führen zu einem Analog-Und AU und werden zum anderen auch von den Schwellwertschaltern ST1 und ST2 bewertet.
Dabei gibt es folgende Verhaltensweisen:
  • 1. Bewertung bei großer Entfernung
    Bei kleinem Signal haben die Schwellwertschalter ST1 und ST2 Tiefpegel "L" an ihrem Ausgang und bewirken über Nor N0 und Negator N1 sowie über Nand Na und Negator N2 am Ausgang a ebenfalls Tiefpegel "L", wodurch die Bremsung nicht ausgelöst wird.
  • 2. Überholvorgang von links durch ein schnelleres Kfz
    Hierbei sprechen die Sensoren der Näherungsschalter NS1 und NS2 unterschiedlich stark an. Die Spannung am linken NS2-Ausgang ist höher als die beim rechten Sensor und belegen wieder über die Großsignalverstärker RV1 und RV2 die Eingänge des Analog-Und AU unterschiedlich, so daß dieses Tor AU am Ausgang Tiefpegel "L" hat. Damit führt über Nand Na und Negator N2 der Ausgang a ebenfalls Tiefpegel, so daß die Bremsung nicht erfolgt.
  • 3. Überholvorgang rechts, vorbei an einem langsameren Kraftfahrzeug
    Der rechte Näherungssensor NS1 führt dabei an seinem Ausgang ein höheres Signal als der linke Sensor NS2. Beide Sensoren belegen dabei über RV1 und RV2 das Analog-Und AU unterschiedlich, welches dabei an seinem Ausgang wieder Tiefpegel "L" führt. Damit ist auch der Ausgang a mit Tiefpegel "L" belegt, so daß es wieder zu keiner Bremsung führt.
  • 4. Verhinderung des Auffahrens auf davor fahrendes Fahrzeug, welches plötzlich seine Geschwindigkeit vermindert.
    Hierbei ist die symmetrische Anordnung der Näherungssensoren NS1 und NS2 bzw. deren Antennen wichtig. Hierbei empfangen die Sensoren NS1 und NS2 betragsmäßig den gleichen Spannungswert, da in dieser Betriebsart beide vorn befindlichen Antennen die gleiche Feldänderung registrieren. Damit wird auch das Analog-Und AU an seinen Eingängen gleichmäßig spannungsmäßig belegt und schaltet dabei seinen Ausgang zu Hochpegel "H" durch.
    Die Schwellwertschalter ST1 und ST2 führen ebenfalls Hochpegel "H" am Ausgang und belegen gemeinsam mit AU-Ausgang das Nand Na mit Hochpegel "H", welches dann am Ausgang a des Negators N2 ebenfalls Hochpegel "H" erzeugt. Dieses Signal "H" schaltet dann die Bremsung zur Verhinderung der Kollosion ein.
    Wo noch keine elektrische Bremsung möglich ist, da kann dann ein lauter Alarmton ausgelöst werden.
  • 5. Seitenaufprallschutz
    Hierbei spricht im Fahrzeug des Verursachers des zu befürchtenden Crash die symmetrische Bremsschaltung an nach dem Prinzip wie unter Pkt. 4. Das heißt auch andere Fahrzeuge benötigen die automatische Bremssteuerung.
Bezugszeichenliste
RA - Rechts vorn Antenne
LA - Links vorn Antenne
NS1, 2 - Näherungssensoren
RV1, 2 - Großsignalregelverstärker
GM - Geschwindigkeitsmesser
AU - Analoges-Und
ST1, 2 - Schwellwertschalter
Nor - Oder-Glied negiert
Na - Und-Glied negiert
N1, 2 - Negatoren
"L" - Tiefpegel
"H" - Hochpegel
a - Ausgang der Kombinatorik zur Bremse führend

Claims (1)

  1. Es besteht Patentanspruch hinsichtlich der Anordnung eines Auffahrts- und Seitenaufprallschutzes, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Näherungssensoren bzw. deren Antennen oder Sensorflächen am Kraftfahrzeug vorn rechts und links angebracht sind die Ausgänge der Näherungssensoren nochmal zu je einem Regelgroßsignalverstärker RV1 und RV2 führen, wobei der Steuerungseingang dieser Verstärker mit dem elektrischen Signal des Geschwindigkeitsmessers des Autos zur Verstärkungsregulierung verknüpft ist und die Ausgänge der Verstärker RV1 und RV2 je einen Eingang eines Analog-Und AU belegen und zum anderen die Verstärkerausgänge jeweils einen Schwellwertschalter ST1 und ST2 eingangsseitig belegen und die Ausgänge dieser Schaltstufen ein NOR-Glied belegen, welches über den Negator N1 das Nand Na eingangsseitig belegt und der zweite Na-Eingang mit dem Ausgang des Analog-Und AU verbunden ist und Nand-Na-Ausgang über einen Negator N2 an der Bremssteuerung anliegt bzw. einen akustischen Bremsalarmton erzeugt.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0936113A1 (de) * 1998-02-14 1999-08-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bremsregelungsanlage in Kraftfahrzeugen

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0936113A1 (de) * 1998-02-14 1999-08-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bremsregelungsanlage in Kraftfahrzeugen

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