DE4417136A1

DE4417136A1 - Linearlager

Info

Publication number: DE4417136A1
Application number: DE4417136A
Authority: DE
Inventors: Horst Friedrich
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1994-05-17
Filing date: 1994-05-17
Publication date: 1995-11-23
Anticipated expiration: 2014-05-18
Also published as: DE4417136B4

Description

Die Erfindung betrifft ein Linearlager mit einer an einem Profilträger angeordneten Führungsschiene, an welcher ein Führungswagen längsver schieblich gelagert ist, wobei die Führungsschiene teilweise in einer Ausnehmung des Profilträgers eingesetzt und dort lösbar befestigt ist.

Solche Linearlager werden als Profilschienenführungen mit Wälzlagern und als Wellenführungen mit Profillaufrollen eingesetzt, wobei die Profilträger Aluminiumstrangpreßprofile und die Führungsschienen aus Stahl hergestellt sein können. Für Laufrollenführungen mit eingeroll ten Stahlwellen sind Einrollvorrichtungen erforderlich. Eine Demontage ist nicht möglich.

Aus der EP-A-0 340 751 ist eine Linearführungseinheit der eingangs genannten Art bekannt. Die Befestigung der Führungsschiene an dem Profilträger ist eine Schraubverbindung. Hierbei müssen sowohl die Führungsschiene als auch der Profilträger mit Durchgangslöchern für Schrauben versehen werden. Außerdem ist eine Widerlagerschiene mit Gewindebohrungen zum Einschrauben der Schrauben erforderlich, die sich an der von der Führungsschiene abgewandten Seite des Profilträgers befindet. Nach der Befestigung der Führungsschiene mit Hilfe der Schrauben müssen die Bohrungen der Führungsschiene, in denen sich die Schraubenköpfe befinden, mit Abdeckkappen verschlossen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Linearlager zu schaffen, bei dem die Führungsschiene mit dem Profilträger so verbunden ist, daß auf die teueren Befestigungsbohrungen und Gewindebohrungen sowie auf weitere Einzelteile, wie Schrauben, Abdeckkappen und Widerlagerschie nen, verzichtet werden kann. Die Führungsschiene soll sich jederzeit ohne großen technischen Aufwand an dem Profilträger befestigen und wieder ablösen lassen können. Diese Montage und Demontage soll auch beim Kunden möglich sein, also ohne besondere technische Apparaturen durchgeführt werden können. Auf diese Weise sollen Profilschienen und Wellen aus Stahl beispielsweise an Profilträgern aus Aluminium befe stigt werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Ausnehmung an dem Profilträger Fortsätze ausgebildet sind, von welchen die Führungsschiene in der Ausnehmung gehalten ist. Bei der Herstel lung des Profilträgers können gleichzeitig mit der Ausnehmung auch die Fortsätze angeformt werden. Die Montage der Führungsschiene erfolgt durch leichtes Einschieben in die Ausnehmung in Schienenlängsrichtung. Die Toleranzen sind so ausgelegt, daß hierfür das notwendige Spiel zwischen der Führungsschiene und den Fortsätzen des Profilträgers vorhanden ist.

Die Führungsschiene kann beispielsweise im Querschnitt rechteckig oder kreisförmig ausgebildet sein. Es ist möglich, daß die Führungsschiene an ihren beiden Längsseiten jeweils eine Nut aufweist, in die ein Fortsatz des Profilträgers formschlüssig eingreift.

Eine besonders sichere Befestigung ergibt sich dadurch, daß in dem Bereich eines in die Ausnehmung hineinragenden Fortsatzes eine Klemm nut in den Profilträger eingearbeitet ist, durch welche ein zu der Ausnehmung hin elastisch verschwenkbarer Schenkel des Profilträgers gebildet ist. Es kann dann in der Klemmnut ein die elastische Ver schwenkung des Schenkel bewirkender Klemmkörper, beispielsweise ein Draht oder Stahlnadeln, eingesetzt sein. Dieser Klemmkörper kann durch Einrollen oder Einschlagen in den Profilträger eingebracht werden. Dabei bewegt sich der elastische Schenkel geringfügig zur Führungs schiene hin und klemmt diese innerhalb der Ausnehmung des Profilträ gers fest.

In dem Profilträger innerhalb der Klemmnut können der Oberflächenform der Klemmkörper entsprechende Freistellungen vorgesehen sein. Diese verhindern, daß der Klemmkörper aus der Klemmnut selbständig wieder herausrutscht. Durch Entfernen des Klemmkörpers läßt sich die Füh rungsschiene problemlos aus der Ausnehmung wieder herausnehmen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine erste Ausführung eines Linearlagers im Quer schnitt;

Fig. 2 den Verbindungsbereich zwischen der Führungsschiene und dem Profilträger in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung;

Fig. 3 einen Klemmkörper vor dem Einbringen in eine Klemmnut des Profilträgers zur Befestigung der Führungsschiene;

Fig. 4 den Klemmkörper nach dem Einbringen in die Klemmnut des Profilträgers;

Fig. 5 eine stirnseitige Ansicht eines weiteren Profilträgers mit Führungsschienen für ein Linearlager;

Fig. 6 den Verbindungs- und Befestigungsbereich des Profil trägers für die Führungsschiene in vergrößerter Dar stellung vor dem Einbringen des Klemmkörpers;

Fig. 7 den Verbindungs- und Befestigungsbereich gemäß Fig. 6 nach dem Einbringen des Klemmkörpers.

Das Linearlager gemäß den Fig. 1 bis 4 weist einen im Querschnitt U-förmigen Profilträger 1 auf, in dem eine Führungsschiene 2 angeord net ist, längs der ein Führungswagen 3 über Wälzkörper 4 abgestützt und längsverschieblich gelagert ist. Die Führungsschiene 2 ist teilweise in eine Ausnehmung 5 des Profilträgers 1 eingesetzt. Im Bereich der Ausnehmung 5 weist der Profilträger 1 Fortsätze 6 auf, die zu beiden Seiten der Führungsschiene 2 in Nuten 7 der Führungsschiene hinein ragen und die Führungsschiene auf diese Weise innerhalb der Ausnehmung 5 des Profilträgers festhalten.

In den Fig. 1 und 2 bildet der Fortsatz 6 des Profilträgers 1 auf der linken Seite einen Festanschlag für die Führungsschiene 2. Der Fortsatz 6 auf der rechten Seite ist an einem Schenkel 8 des Profil trägers 1 ausgebildet, der sich dadurch ergibt, daß der Profilträger 1 im Bereich dieser Seite eine Klemmnut 9 aufweist. Durch Eintreiben eines Klemmkörpers 10, beispielsweise eines Drahtes oder mehrerer in Achsrichtung hintereinander angeordneter Nadeln mit kreisförmigem Querschnitt in die Klemmnut 9 wird der Schenkel 8 gezwungen, sich zur Führungsschiene 2 hin zu verschwenken. Auf diese Weise erfolgt das Festklemmen der Führungsschiene 2 innerhalb der Ausnehmung 5 des Profilträgers 1.

Damit der so eingetriebene Klemmkörper 10 aus der Klemmnut 9 nicht wieder herausrutscht, sind im Profilträger 1 innerhalb der Klemmnut 9 Freistellungen 11 eingearbeitet, deren Form der äußeren Oberfläche des Klemmkörpers 10 entspricht. Der Klemmkörper 10 kann also beim Ein treiben in den Profilträger 1 in die Freistellungen 11 innerhalb der Klemmnut 9 einschnappen.

Das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 5 bis 7 ist grundsätzlich ebenso ausgeführt. Hier sind jedoch in den Profilträger 12 zwei Stahl wellen mit kreisförmigem Querschnitt als Führungsschienen 13 einge setzt. Daher ergeben sich hier abgewandelte Ausnehmungen 14, in welche Fortsätze 15 des Profilträgers 12 hineinragen. Auch hier sind jeweils Schenkel 16 an einer Seite der Führungsschiene 13 innerhalb des Pro filträgers 12 gebildet, in dem Klemmnuten 9 vorgesehen sind, in welche Klemmkörper 10 eingetrieben sind, die innerhalb von Freistellungen 11 des Profilträgers 12 gehalten sind.

Bezugszeichenliste

1 Profilträger
2 Führungsschiene
3 Führungswagen
4 Wälzkörper
5 Ausnehmung
6 Fortsatz
7 Nut
8 Schenkel
9 Klemmnut
10 Klemmkörper
11 Freistellung
12 Profilträger
13 Führungsschiene
14 Ausnehmung
15 Fortsatz
16 Schenkel

Claims

1. Linearlager mit einer an einem Profilträger angeordneten Führungs schiene, an welcher ein Führungswagen längsverschieblich gelagert ist, wobei die Führungsschiene teilweise in einer Ausnehmung des Profil trägers eingesetzt und dort lösbar befestigt ist, dadurch gekennzeich net, daß im Bereich der Ausnehmung (5, 14) an dem Profilträger (1, 12) Fortsätze (6, 15) ausgebildet sind, von welchen die Führungsschiene (2, 13) in der Ausnehmung (5, 14) gehalten ist.

2. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Füh rungsschiene (2) im Querschnitt rechteckig ausgebildet ist.

3. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Füh rungsschiene (13) im Querschnitt kreisförmig ausgebildet ist.

4. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Füh rungsschiene (2) an ihren beiden Längsseiten jeweils eine Nut (7) aufweist, in die ein Fortsatz (6) des Profilträgers (1) formschlüssig eingreift.

5. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bereich eines in die Ausnehmung (5, 14) hineinragenden Fortsatzes (6, 15) eine Klemmnut (9) in den Profilträger (1, 12) eingearbeitet ist, durch welche ein zu der Ausnehmung (5, 14) hin elastisch verschwenk barer Schenkel (8, 16) des Profilträgers (1, 12) gebildet ist.

6. Linearlager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Klemmnut (9) die elastische Verschwenkung des Schenkels (8, 16) bewir kende Klemmkörper (10) eingesetzt sind.

7. Linearlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Klemm körper (10) mehrere axial hintereinander angeordnete Stahlnadeln verwendet sind.

8. Linearlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Klemm körper (10) ein im Querschnitt kreisförmiger Draht verwendet ist.

9. Linearlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Profilträger (1, 12) innerhalb der Klemmnut (9) der Oberflächenform der Klemmkörper (10) entsprechende Freistellungen (11) vorgesehen sind.