DE4416546C2 - Verfahren zur Bestimmung der Spannungsverteilung eines Materialbandes über seine Breite - Google Patents
Verfahren zur Bestimmung der Spannungsverteilung eines Materialbandes über seine BreiteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der
Spannungsverteilung eines Materialbandes über seine Breite,
wobei das Band über eine Meßeinrichtung mit in Richtung der
Bandbreite nebeneinanderliegenden Meßzonen geführt wird, von
denen jede einen Meßwert liefert.
Bei einem derartigen, aus der DE 29 44 723 C2 bekannten Ver
fahren wird die Spannungsverteilung über die Breite eines ge
walzten Metallbandes gemessen, indem das Metallband über eine
Umlenkmeßrolle geführt wird, die in Richtung der Breite des
Metallbandes in eine Vielzahl von ringförmigen Meßzonen mit
Kraftmeßgebern unterteilt ist. Die Kraftmeßgeber liefern für
jede Meßzone einen Meßwert für die von dem Metallband auf die
Zone ausgeübte Radialkraft, wobei aus den so gemessenen Ra
dialkräften die Spannungsverteilung bzw. Planheit des Metall
bandes bestimmt werden kann.
Bei bestimmten hochempfindlichen Materialqualitäten, wie z. B.
Edelstahl oder Buntmetalle, wird die Oberfläche der Umlenk
meßrolle heute fast ausnahmslos mit einer Kunststoffbeschich
tung zum Schutz der Oberfläche des Metallbandes versehen. Die
Metallbänder sind jedoch in der Regel besäumt und weisen
scharfe Kanten auf, die sich verstärkt in die Kunststoff
beschichtung der Umlenkmeßrolle eingraben und dort einen
erhöhten Abrieb verursachen. Die Folge ist ein ungleicher
Durchmesserverlauf über die Breite der Meßrolle, wobei an
Stellen mit geringerem Durchmesser die tatsächliche Radial
kraft nicht mehr exakt gemessen wird.
Entsprechende Probleme können auch bei der Bestimmung anderer
Eigenschaften von Materialbändern auftreten, wenn dazu das
Band über eine Meßeinrichtung mit nebeneinanderliegenden Meß
zonen geführt wird und unterschiedlicher Abrieb der Meßzonen
die Meßwerte beeinträchtigt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine automa
tische Kompensation des Einflusses von unterschiedlichem Ab
rieb in den Meßzonen auf das Meßergebnis zu erreichen.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei
dem Verfahren der eingangs angegebenen Art die von den ein
zelnen Meßzonen gelieferten Meßwerte in Abhängigkeit von Ab
weichungen zu den Meßwerten der jeweils benachbarten Meßzonen
im Sinne einer Verringerung dieser Abweichungen korrigiert
werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens
sind in den Unteransprüchen angegeben.
Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrun
de, daß in der Regel die Verteilung der Eigenschaften des Ma
terialbandes über seine Breite stetig, d. h. ohne signifikante
Sprünge oder singuläre Spitzen verläuft, so daß bei korrekt
messender Meßeinrichtung der von jeder Meßzone gelieferte
Meßwert im Bereich zwischen den Meßwerten der jeweils benach
barten Meßzonen liegt. Dementsprechend werden bei dem erfin
dungsgemäßen Verfahren die Meßwerte der einzelnen Meßzonen in
Abhängigkeit von den Abweichungen zu den Meßwerten der je
weils benachbarten Meßzonen korrigiert. Hierzu können zusätz
lich zu den Meßwerten der beiden unmittelbar benachbarten
Meßzonen auch die Meßwerte von in weiterer Nachbarschaft lie
genden Meßzonen herangezogen werden, wobei diese letzteren
Meßwerte mit geringerem Gewicht in die Meßwertkorrektur ein
greifen können.
Da sich die durch Abrieb einzelner Meßzonen hervorgerufene
Beeinträchtigung des Meßergebnisses vergleichsweise langsam
entwickelt und verändert, werden die Abweichungen zwischen
den Meßwerten der einzelnen Meßzonen und denen der jeweils
benachbarten Meßzonen über eine Anzahl von zeitlich aufeinan
derfolgenden Meßwerterfassungen gemittelt, so daß korrekte
Meßwertanteile nicht durch die Korrektur verfälscht werden.
Um Meßwertverfälschungen im Randbereich des Materialbandes zu
verhindern, bleiben von dem Band nichtbedeckte Meßzonen bei
der Meßwertkorrektur unberücksichtigt.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden auf
die Figuren der Zeichnung Bezug genommen; im einzelnen zei
gen:
Fig. 1 eine Umlenkrolle mit mehreren nebeneinanderliegenden
Meßzonen, über die ein Materialband geführt wird,
und
Fig. 2 ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung der Auswer
tung des von einer der Meßzonen gelieferten Meßwer
tes.
Fig. 1 zeigt ein Materialband 1, hier aus Metall, dessen
Spannungsverteilung über seine Breite bestimmt werden soll.
Dazu wird das Band 1 in Richtung des Pfeiles 2 über eine Um
lenkmeßrolle 3 mit in Richtung der Breite des Bandes 1 neben
einanderliegenden Meßzonen 4i - 1, 4i, 4i + 1 geführt. Jede Meß
zone 4i - 1, 4i, 4i + 1 weist ein äußeres Ringelement 5 auf, auf
das das Metallband 1 in Abhängigkeit von der an dieser Stelle
in dem Band 1 vorherrschenden Spannung eine Radialkraft aus
übt. Diese Radialkraft wird von dem Ringelement 5 auf einen
oder mehrere Kraftmeßgeber 6 übertragen, die ein der Radial
kraft entsprechendes Meßsignal erzeugen. Zum Schutz des
Metallbandes 1 ist die Oberfläche der Umlenkmeßrolle 3 mit
einer Kunststoffbeschichtung 7 versehen, die während des Be
triebsverlaufs durch Abrieb in den einzelnen Meßzonen 4i - 1,
4i, 4i + 1 unterschiedlich stark abgetragen werden kann. In
solchen Meßzonen 4i - 1, 4i, 4i + 1, die gegenüber den benach
barten Meßzonen (4i - 1, 4i + 1) einen erhöhten Abrieb aufweisen,
führt dies zu kleineren, also verfälschten Meßwerten.
Fig. 2 zeigt in einem Blockschaltbild am Beispiel einer Meß
zone 4i, wie der von dieser Meßzone 4i gelieferte Meßwert Fi im
Sinne einer Kompensation des Einflusses unterschiedlichen Ab
riebs in den einzelnen Meßzonen auf deren Meßwerte korrigiert
wird. In zeitlich aufeinanderfolgenden Meßwerterfassungen
werden jedesmal die Meßwerte der einzelnen Meßzonen ...,
4i - 1, 4i, 4i + 1, ... als Datensatz..., Fi-1, Fi, Fi+1, ...
bereitgestellt. Zur Korrektur des Meßwertes Fi wird dieser in
einem Multiplizierglied 8 mit einem Korrekturfaktor Ki multi
pliziert, der in Abhängigkeit von dem Meßwert Fi der Meßzone
4i und den Meßwerten Fi-1 und Fi+1 der beidseitig unmittelbar
benachbarten Meßzonen 4i - 1 und 4i + 1 gebildet wird. Hierzu
werden die beiden Meßwerte Fi+1 und Fi-1 der benachbarten
Meßzonen 4i + 1 und 4i - 1 in Multipliziergliedern 9 und 10 mit
den für sie jeweils aktuell ermittelten Korrekturfaktoren
Ki+1 und Ki-1 multipliziert. Aus den so erhaltenen korri
gierten Meßwerten wird in einem Rechenglied 11 der Mittelwert
0,5 . (Ki+1 . Fi+1 + Ki-1 . Fi-1) gebildet, der als Sollwert Fisoll
einem Summierpunkt 12 zugeführt wird. Der Meßwert Fi der hier
betrachteten Meßzone 4i wird in einem weiteren Multiplizierer
13 mit dem für ihn jeweils aktuellen Korrekturwert Ki multi
pliziert und als Istwert Fiist in dem Summierglied 12 von dem
Sollwert Fisoll subtrahiert.
Von der so erhaltenen Differenz ΔFi wird in einem weiteren
Rechenglied ein Mittelwert MΔFi = ΣΔFi/n über z. B. n = 10000 Da
tensätzen gebildet. Wenn der Mittelwert MΔFi einen in einer
Schwellwertstufe 15 festgelegten Grenzwert überschreitet,
wird der Mittelwert MΔFi in einer Summier- bzw. Integrier
stufe 16 einem Anfangswert 1 sowie gegebenenfalls diesem be
reits vorher aufaddierten Mittelwerten hinzuaddiert. Gleich
zeitig werden in einem Addierglied 17 die für die beiden
benachbarten Meßzonen 4i + 1 und 4i - 1 entsprechenden Mittel
werte MΔFi+1 und MΔFi-1 jeweils mit ihrem halben Betrag
subtrahiert. Entsprechend wird auch der Mittelwert MΔFi bei
den benachbarten Meßzonen 4i + 1 und 4i - 1 je zur Hälfte subtra
hiert. Der Grund für diese Maßnahme ist, daß dann, wenn sich
der Durchmesser der betrachteten Meßzone 4i gegenüber den
benachbarten Meßzonen 4i - 1 und 4i + 1 verringert, dies neben
einer geringeren Kraftausübung des Metallbandes 1 auf die
Meßzone 4i auch zu einer höheren Kraftausübung auf die Meß
zonen 4i - 1 und 4i + 1 führt. Die in der Summierstufe 16
erhaltene Summe bildet den jeweils aktuellen Korrekturwert
Ki, mit dem der Meßwert Fi in den Multipliziereinrichtungen 8
und 13 multipliziert wird. Dabei verhindert ein Begrenzer 18,
daß die Summe vorgegebene Grenzwerte nach oben bzw. unten
nicht überschreitet. Die für die benachbarten Meßzonen 4i + 1
und 4i - 1 in gleicher Weise ermittelten aktuellen Korrektur
werte Ki+1 und Ki-1 werden den Multipliziergliedern 9 und 10
zugeführt. In gleicher Weise wird auch der Korrekturfaktor Ki
an entsprechende, hier nicht gezeigte Multiplizierglieder für
die benachbarten Meßzonen 4i + 1 und 4i - 1 abgegeben.
Claims (8)
1. Verfahren zur Bestimmung der Spannungsverteilung eines
Materialbandes (1) über seine Breite, wobei das Band (1) über
eine Meßeinrichtung (3) mit in Richtung der Bandbreite neben
einanderliegenden Meßzonen (4i - 1, 4i, 4i + 1) geführt wird, von
denen jede einen Meßwert (Fi-1, Fi, Fi+1) liefert,
dadurch gekennzeichnet, daß die von
den einzelnen Meßzonen (4i) gelieferten Meßwerte (Fi) in
Abhängigkeit von Abweichungen zu den Meßwerten (Fi-1, Fi+1)
der jeweils benachbarten Meßzonen (4i - 1, 4i + 1) im Sinne einer
Verringerung dieser Abweichungen korrigiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abweichungen über eine Anzahl
von zeitlich aufeinanderfolgenden Meßwerterfassungen gemit
telt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß von dem Band (1) nicht
bedeckte Meßzonen (4i) unberücksichtigt bleiben.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß für die
Korrektur des Meßwertes (Fi) jeder einzelnen Meßzone (4i) der
Mittelwert (Fisoll) der korrigierten Meßwerte (Fi-1, Fi+1)
zumindest der beiden unmittelbar benachbarten Meßzonen (4i - 1,
4i + 1) gebildet wird, daß die Differenz (ΔFi) zwischen diesem
Mittelwert (Fisoll) und dem mit einem Korrekturfaktor (Ki)
mit dem Anfangswert Eins multiplizierten Meßwert (Fi) der
einzelnen Meßzone (4i) gebildet wird, daß die aus zeitlich
aufeinanderfolgenden Meßwerterfassungen gebildeten Differen
zen (ΔFi) zu Differenzmittelwerten (MΔFi) gemittelt werden
und daß aus den Differenzmittelwerten (MΔFi) der Korrektur
faktor (Ki) zur Korrektur des Meßwertes (Fi) der einzelnen
Meßzone (4i) gebildet wird, indem die Differenzmittelwerte (M
ΔFi) laufend dem Anfangswert Eins hinzuaddiert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Differenzmittelwerte (MΔFi) erst
beim Übersteigen eines vorgegebenen Grenzwertes zur Bildung
des Korrekturfaktors (Ki) herangezogen werden.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die für die einzelnen
Meßzonen (4i) gebildeten Differenzmittelwerte (MΔFi) jeweils
mit einer vorgegebenen Wichtung von den entsprechenden Dif
ferenzmittelwerten (MΔFi-1, MΔFi+1) der benachbarten Meßzonen
(4i - 1, 4i + 1) subtrahiert werden.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Differenzmittelwerte (MΔFi) zur Hälfte bei
den benachbarten Meßzonen (4i - 1, 4i + 1) subtrahiert werden.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Span
nungsverteilung über die Breite von Metallbändern (1) ge
messen wird.
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