DE4415060C1

DE4415060C1 - Lifting tilting device for emptying refuse bins

Info

Publication number: DE4415060C1
Application number: DE19944415060
Authority: DE
Inventors: Ulrich Mocek; Jakob Naab; Karl-Heinz Droege
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1994-04-29
Publication date: 1995-09-28
Anticipated expiration: 2014-04-30

Abstract

At least two holders (12) are positioned on a turning-block (14) pivot mounted in a rim bearing (19) and tilted vertically on the lifting frame (10). The turning block pivot axle, held in an adjusting disc is vertically adjustable. Each holder clamps the container at the end of the lifting path under a clocking bar with little clearance. The opposite sides of the holder has upright teeth (15) between which are cavities on one side, and on the other side is in the form of a triangular holder (16). The adjusting disc has several eccentrically positioned holes for the bearing pin of the turning block which is turned by a drive unit controlled by the electric control of the dump-type lift appliance.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubkipp- oder Kippvorrichtung zur Entleerung von unterschiedlichen Müllbehältern in einen Sammelbehälter, insbesondere eines Müllsammelfahrzeugs. Die Bedingung, während der Sammelfahrt eines Müll fahrzeugs unterschiedliche Behälter mit einer einzigen Schüttvorrichtung zu entleeren, kann grundsätzlich als erfüllt angesehen werden.The invention relates to a lifting and tipping device for emptying different garbage containers in a collection container, especially one Refuse collection vehicle. The condition during the collection trip of a garbage different containers with a single pouring device emptying can generally be regarded as fulfilled.

Nach der DE-PS 21 46 653 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Hubkipp vorrichtung mit einer kammartig ausgebildeten Greifschiene die Behälter unter ihrem vorderen Rand erfaßt, wobei die Länge der Greifschiene in etwa der Breite der Einschüttöffnung des Sammelbehälters entspricht. Mit dieser Vorrichtung können wahlweise große und kleine Behälter in beliebiger Reihenfolge entleert werden. Voraussetzung ist allerdings, daß die zu entleerenden Behälter eine zur Greifschiene passende Aufnahme aufweisen die für alle Behälter gleichartig sein muß. Die Behälter müssen mit ihrer für den Eingriff der Kammaufnahme vorge sehenen Mitnahme ein stets gleiches Rastermaß aufweisen.According to DE-PS 21 46 653 a device is known in which the lift and tilt device with a comb-shaped gripping rail under the container their front edge, the length of the gripping rail roughly the width corresponds to the pouring opening of the collecting container. With this device can empty large and small containers in any order become. The prerequisite is, however, that the container to be emptied is a Gripping rail have suitable receptacles that are the same for all containers got to. The containers must be pre-engaged with the comb entrainment always have the same grid dimension.

Zur sicheren Entleerung werden die Behälter während des Einkippvorgangs ver riegelt, um das Herausfallen aus der Vorrichtung zu verhindern und die Müllwer ker nicht zu gefährden. Behälter, die mit dieser sogenannten Kammaufnahme entleert werden, werden am Ende des Hubweges vor Beginn der Kippbewegung gegen eine Verriegelungsleiste gefahren, die auf dem Rand des Behälters an dessen Oberseite angreift und den Behälter zwischen der Aufnahme und der Verriegelungsleiste mit wenig Spielraum einklemmt. Mit dieser Vorrichtung bzw. mit der Aufnahme an dieser können zwar Behälter unterschiedlicher Größe entleert werden, sie müssen jedoch zum System der Behälterfamilie passen. Die gebräuchlichen Vorrichtungen haben eine kamm- bzw. hakenförmige Aufnahme mit denen der Behälter unter seinem Rand oder an besonders ausgebildeten Mitnahmen ergriffen wird oder an die er einhängbar ist. Damit können unter schiedlich große Behälter entleert werden, es kommt dabei im wesentlichen auf die Länge und Einteilung der Aufnahme an. Die bekannten Variationen der Ausbildung der Kammaufnahme führen zwar dazu, daß unterschiedliche Behälter nämlich die bekannten eckigen und auch runde Behälter entleert werden können, es ist aber in vielen Fällen nur eine Kompromißlösung, weil es kaum möglich ist, jedem Behältertyp eine optimale und damit schonende und sichere Aufnahme zuzuordnen. For safe emptying, the containers are ver during the tipping process locks to prevent falling out of the device and the garbage Ker not endangered. Containers made with this so-called comb holder be emptied at the end of the stroke before the start of the tipping movement driven against a locking bar on the edge of the container whose top attacks and the container between the receptacle and the Locking bar jammed with little play. With this device or with the inclusion on this container of different sizes be emptied, but they must fit the system of the container family. The Common devices have a comb or hook-shaped receptacle with which the container under its edge or on specially trained Take is taken or to which it can be attached. So that under containers of different sizes are emptied, it essentially occurs the length and division of the recording. The known variations of the Forming the comb holder cause different containers namely the well-known angular and round containers can be emptied, but in many cases it is only a compromise solution because it is hardly possible an optimal and therefore gentle and safe pick-up for every container assign.

Aus der DE-PS 35 10 168 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der an einem gemeinsamen Kippträger ein zusätzliches Tragelement als Greifer für eine zweite Behälterart ausgebildet ist. Die Benutzung dieses zusätzlichen Greifers erfordert jedoch auch eine zusätzliche eigenständige Verriegelungseinrichtung für den jeweils angesetzten Behälter.From DE-PS 35 10 168 a device is known in which at one common tilt carrier an additional support element as a gripper for a second Container type is formed. The use of this additional gripper requires but also an additional independent locking device for the each attached container.

Aus der DE-OS 34 05 997 ist eine vollautomatische Entleervorrichtung bekannt, bei der mittels einer Programmier- und Schaltvorrichtung jeder zu entleerende Behälter identifiziert wird, die die Erkennungsangaben des Behälters mit gespeicherten Daten verglichen und hieraus ein automatisch gesteuerter, für den jeweiligen Behälter geeigneter Ablauf des Entleervorganges ausgewählt wird. In diesem automatisierten Ablauf des Entleervorgangs ist jedoch nicht zu ent nehmen, unterschiedliche Behälterformen zu entleeren oder solchen Behältern über das vorhandene Identifizierungsystem jeweils eine angepaßte oder zugehörige Behälteraufnahme automatisch zuzuordnen.A fully automatic emptying device is known from DE-OS 34 05 997, in the case of each to be emptied by means of a programming and switching device Container is identified using the identification information of the container stored data compared and from this an automatically controlled, for the appropriate container of the emptying process is selected. However, this automated process of emptying does not entail take to empty different container shapes or such containers an adapted or via the existing identification system Assign the associated container holder automatically.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Hubrahmen einer Hubkippvorrichtung mit einer Aufnahme zur Entleerung von Müllbehältern zu versehen, die zur universellen Anpassung an verschiedene Behältertypen/-familien leicht wechselbar ist, ohne die Aufnahme selbst auszutauschen und die dabei derart einstellbar ist, daß die unterschiedlichen Behältertypen während des Entleerungszyklus mit einer einzigen Verriegelungseinheit gesichert werden.The object of the invention is to provide the lifting frame of a lifting and tipping device Provide receptacle for emptying garbage bins that are for universal use Adaptation to different container types / families is easily changeable without replace the recording itself and which is adjustable so that the different types of containers during the emptying cycle with one single locking unit can be secured.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1.The solution to this problem results from the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäße Vorrichtung ist die Aufnahme für die Behälter an einem Wendeblock am Hubrahmen der Viergelenkführung vertikal geneigt angeordnet, und dort drehbar gelagert. In einer bevorzugten Ausführung ist die Aufnahme an sich gegenüberliegenden Seiten mit unterschiedlichen Aufnahmeelementen versehen und über eine Justierscheibe mit dem Drehkranz als Lagerung mit dem Hubrahmen verbunden. Dadurch kann der Wendeblock so justiert werden, daß die jeweils gewählte, erforderliche Aufnahme in den Wirkungsbereich gedreht werden kann und die Behälter mit einer für alle Behälter gemeinsamen Verriegelungseinrichtung bei der Entleerung gesichert werden. Der Wendeblock ist am Drehkranz durch geeignete Arretierungsmittel in der jeweiligen Gebrauchsstellung feststellbar. In the device according to the invention, the receptacle for the containers is on a turning block on the lifting frame of the four-bar linkage vertically inclined arranged, and rotatably mounted there. In a preferred embodiment, the Shot on opposite sides with different Provide mounting elements and the adjusting ring with the turntable connected to the lifting frame as storage. This allows the reversible block to do so be adjusted so that the respectively selected, required recording in the Area of effect can be rotated and the container with one for all containers common locking device can be secured during emptying. The turning block is on the slewing ring by suitable locking means in the respective position of use ascertainable.

Der Wendeblock ist mit einer vertikalen Neigung am Hubrahmen bzw. am Dreh kranz angebracht. Das hat den Vorteil einer individuellen Einstellung der Auf nahme gegenüber dem Hubrahmen, so daß der zum Eingriff am Behälter vorge sehene aktive Teil der Aufnahme gegenüber dem inaktiven Teil zum Behälter hin oder entgegengesetzt vorgeneigt ist.The turning block has a vertical inclination on the lifting frame or on the turn wreath attached. This has the advantage of an individual setting of the up took against the lifting frame, so that the pre-engagement on the container see active part of the recording opposite the inactive part towards the container or inclined in the opposite direction.

In weiterer Ausgestaltung ist der Wendeblock über eine Justiereinrichtung mit dem Drehkranz einstellbar verbunden, daß hat den Vorteil, daß die Aufnahme entsprechend der zu entleerenden Behälter am Hubwagen justiert werden kann, so daß bei unterschiedlichen Eingriffstiefen der Behälteraufnahmen der jeweils aktive Teil der Aufnahme mit einer Verriegelung so zusammenwirkt, daß der Behälteroberrand mit wenig Spielraum zwischen der Aufnahme und der darüber angeordneten Verriegelungsleiste eingeklemmt ist.In a further embodiment, the turning block is provided with an adjustment device the turntable adjustable connected, that has the advantage that the recording can be adjusted according to the container to be emptied on the pallet truck, so that at different depths of engagement of the container receptacles each active part of the recording cooperates with a lock so that the Top of the container with little clearance between the receptacle and the one above arranged locking bar is clamped.

In weiterer Ausgestaltung ist der Wendeblock mit dem Drehkranz über eine Lochscheibe als Justiereinrichtung und Zwischenlager verbunden, daß hat den Vorteil, daß die Aufnahme am Hubwagen individuell in vertikaler und horizontaler Einstellung ausgerichtet werden kann.In a further embodiment, the turning block with the slewing ring is over a Perforated disc connected as an adjustment device and intermediate storage that has the Advantage that the recording on the pallet truck individually in vertical and horizontal setting can be aligned.

In einer weiteren Ausführung ist der Wendeblock über eine Antriebseinheit ver drehbar, die vorteilhaft zwischen Hubrahmen und Drehkranz angreift, damit kann die Aufnahme ohne körperliche Kraftanstrengung mit Hilfe eines Stellmotors in die erforderliche Arbeitsposition gedreht werden.In a further embodiment, the turning block is ver via a drive unit rotatable, which advantageously engages between the lifting frame and slewing ring, so that the recording without physical exertion with the help of a servomotor the required working position can be rotated.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, die Antriebseinheit des Wendeblocks in eine elektrische Steuerung der Gesamtvorrichtung mit einzubeziehen, so daß Einstellungen der Vorrichtungssteuerung auch die jeweils zuzuordnende Auf nahme bestimmen.It is also within the scope of the invention to drive the turning block in to include an electrical control of the entire device, so that Device control settings also the respective assignable to determine acceptance.

Es ist auch vorgesehen, die jeweilige Zuordnung der Aufnahme zum dem zu entleerenden Behälter durch ein Identifikationssystem zu steuern, welches zwi schen Behälter und Entleervorrichtung wirksam ist. Damit kann ein an die Vor richtung herangebrachter Behälter über einen Identifikationscode-Chip ein Signal geben, daß von einer Erkennungseinheit und einer elektronischen Steue rung ausgewertet wird, um z. B. die Entleerungsart-Geschwindigkeit und Zuord nung der jeweiligen Aufnahme als Voreinstellung der Vorrichtung zu veranlassen.It is also provided that the respective assignment of the recording to the to control emptying container by an identification system, which is between container and emptying device is effective. So that one can get to the front direction brought container via an identification code chip Give signal that from a detection unit and an electronic control tion is evaluated to z. B. the emptying type speed and assignment to initiate the respective recording as a default setting of the device.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform anhand der Figuren erläutert. A preferred embodiment is explained below with reference to the figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Hubkippvorrichtung mit einer hakenförmigen Behälteraufnahme in aktiver Stellung Fig. 1 is a side view of a lifting and tipping device with a hook-shaped container receptacle in the active position

Fig. 2 eine Seitenansicht der Hubkippvorrichtung mit einem Kamm in aktiver Stellung Fig. 2 is a side view of the lifting and tipping device with a comb in the active position

Fig. 3 eine Vorderansicht einer Hubkippvorrichtung mit einer dreieckförmigen Behälteraufnahme in aktiver Stellung Fig. 3 is a front view of a lifting and tipping device with a triangular container receptacle in the active position

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Hubkippvorrichtung mit der Lagerung am Hubrah men im Teilausschnitt. Fig. 4 is a side view of a lifting and tipping device with storage on the Hubrah men in partial section.

Fig. 5 eine Darstellung der Wendeblock-Arretierung Fig. 5 is an illustration of the reversible block lock

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Justierlagerung für die Behälterauf nahme Fig. 6 is a schematic representation of the adjustment storage for the container acquisition

Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Müllfahrzeugs von hinten mit zwei Vor richtungen. Fig. 7 is a schematic view of a garbage truck from behind with two directions before.

In der Fig. 1 ist ein Müllfahrzeug 1 mit einer Hubkippvorrichtung 2 in einer schematischen Darstellung der Seitenansicht abgebildet. Die Hubkippvorrichtung 1 ist am Heckteil des Müllfahrzeugs 1 angeordnet und dient zur Entleerung von Müllbehältern. Im wesentlichen besteht die Hubkippvorrichtung 1 aus einem Schüttungsgehäuse 3 als Grundelement, an dem die Schwenkwelle 4 gelagert ist und an dem an den Außenseiten die Antriebe bzw. Schwenkmotoren 5 angeordnet sind, mit welchen der Kippvorgang ausgeführt wird. Die Schwenkwelle 4 ist mit einem Schwenkarm 6, - vorzugsweise einem Schwenkarmpaar 6, 6′ - versehen, welches im unteren Bereich mit Lagerstellen zur Aufnahme einer Vierge lenkführung 7 durchsetzt ist. Die Viergelenkführung 7 wird gebildet durch den unteren Teil des Schwenkarmes 6, einen oberen Lenker 8, einen unteren Lenker 9 und dem diese verbindenden Hubrahmen 10. Zum Anheben der Müllbehälter ist zwischen Schwenkarm 6 und einem der Lenker 8 oder 9 eine Antriebseinheit, vorzugsweise als Kolben/Zylindereinheit 11 angeordnet. Die Lenker 8 bzw. 9 sind vorteilhaft links und rechts vom Schwenkarm 6 angeordnete Lenkerpaare 8, 8′ und 9, 9′. Die Antriebsmotoren sind in bekannter Weise mit der Hydraulik des Fahr zeugs verbunden. Teil des Hubrahmens 10 ist die Aufnahme 12 für den Müllbehäl ter und eine untere Abstützung 13 an die sich der Behälter während des Entlee rungsvorgangs abstützt.In FIG. 1, a refuse collection vehicle 1 is shown with a lifting and tipping device 2 in a schematic representation of the side view. The lifting and tipping device 1 is arranged on the rear part of the garbage truck 1 and is used for emptying garbage containers. Essentially, the lifting and tipping device 1 consists of a bed housing 3 as a basic element on which the pivot shaft 4 is mounted and on which the drives or pivot motors 5 with which the tilting process is carried out are arranged on the outer sides. The pivot shaft 4 is provided with a swivel arm 6 , - preferably a pair of swivel arms 6 , 6 '- which is guided in the lower region with bearings for receiving a Vierge steering guide 7 . The four-bar guide 7 is formed by the lower part of the swivel arm 6 , an upper link 8 , a lower link 9 and the lifting frame 10 connecting them. A drive unit, preferably as a piston / cylinder unit 11, is arranged between the swivel arm 6 and one of the links 8 or 9 to lift the waste containers. The links 8 and 9 are advantageously arranged on the left and right of the swivel arm 6 pairs of links 8 , 8 'and 9 , 9 '. The drive motors are connected in a known manner with the hydraulics of the vehicle. Part of the lifting frame 10 is the receptacle 12 for the refuse container and a lower support 13 to which the container is supported during the emptying process.

Die Fig. 2 zeigt die Seitenansicht einer Hubkippvorrichtung 2 als Teilausschnitt- Vergrößerung nach der Fig. 1. Der Hubrahmen 10 ist hier mit einem Wendeblock 14 versehen, der im gezeigten Beispiel an sich gegenüberliegenden Seiten unter schiedliche Aufnahmen 12, 12′ aufweist. Die hier als aktive Aufnahme gezeichnete ist eine Kammaufnahme, mit nach oben ragenden Zähnen 15 und dazwischen befindlichen Ausnehmungen. Der nach unten weisende Teil des Wendeblocks 14 ist eine etwa dreieckförmige Aufnahme 16 mit der solche Behälter entleert wer den können, die an der Außenseite ihres Rumpfes oder in Fortsetzung des Behäl terrandes nach unten eine taschenförmige Mitnahme bilden, in welche die dreieck förmige Aufnahme 12′ einfahren kann. An der Schwenkwelle 4 ist eine Verriege lungsleiste 17 angeordnet, gegen die der Behälter mit seinem oberen Rand am Ende des Hubweges gefahren und mit wenig Spielraum eingeklemmt wird, um den Behälter zu schonen. Die Verriegelungsleiste 17 kann aber auch als aktive Ver riegelung ausgebildet sein die während des Hub- oder Kippvorgangs durch eine entsprechende Steuerung in Arbeitsstellung gebracht wird. Fig. 2 shows the side view of a lifting and tipping device 2 as a partial section enlargement according to FIG. 1. The lifting frame 10 is here provided with a turning block 14 which, in the example shown, has opposite receptacles 12 , 12 'on opposite sides. The one shown here as the active recording is a comb recording, with teeth 15 projecting upwards and recesses located between them. The downward-facing part of the turning block 14 is an approximately triangular receptacle 16 with which such containers can be emptied who form a pocket-shaped entrainment on the outside of their fuselage or in continuation of the container terrandes, into which the triangular receptacle 12 ' can drive in. On the pivot shaft 4 , a locking bar 17 is arranged, against which the container is driven with its upper edge at the end of the stroke and is clamped with little clearance to protect the container. The locking bar 17 can also be designed as an active locking Ver which is brought into the working position during the lifting or tilting process by a corresponding control.

Die Fig 3 ist eine Vorderansicht der Hubkippvorrichtung, jedoch mit nach oben gerichteter Aufnahme 12, welche die unterschiedliche Gestaltung der Aufnahme im aktiven nach oben gerichteten Teil 12′ und dem in Ruhestellung befindlichen Teil 12 zeigt. Am unteren Bereich des Hubrahmens 10 oder der Hubarmpaare 9, 9′ ist ein Abstützung 13 angeordnet, an die sich der Behälter währen des Entleer vorgangs gegen eine Dämpfungs- oder Profilleiste 18 anlegt.Figure 3 is a front view of the lifting and tipping device, but with an upwardly directed socket 12, showing the different configuration of the recording in the active upwardly directed part 12 'and the at rest position part 12th At the lower region of the lifting frame 10 or the lifting arm pairs 9 , 9 ', a support 13 is arranged, to which the container during the emptying process bears against a damping or profile bar 18 .

Die Fig. 4 zeigt die Anordnung des Wendeblocks 14 in seiner Lagerung 20 am Hubrahmen 10. Der Wendeblock 14 ist in dem gezeigten Beispiel mit einem Drehkranz 19 verbunden, der mit seinem Ansatz in die Lagerung 20 am Hub rahmen 10 eingreift und dort zentral drehbar ist. Der Drehkranz 19 für den Wendeblock 14 ist im gezeigten Beispiel mit seiner Achse 28 geneigt zur Hori zontalebene angeordnet damit kann dem Wendeblock 14 und damit der Aufnahme 12 eine vertikale Neigung vorgegeben werden, die entweder wie in der gezeigten Darstellung einen günstigeren Kippwinkel bei der Entleerung des Behälters er zeugt, oder wenn die Neigung entgegengesetzt zum gezeigten Beispiel ausgeführt ist, eine Vorneigung der Behälteraufnahme zum Behälter hin einstellen, so daß der Behälter von der Aufnahme besser ergriffen werden kann. FIG. 4 shows the arrangement of the turning block 14 in its mounting 20 on the lifting frame 10th The turning block 14 is connected in the example shown with a slewing ring 19 which engages with its approach in the bearing 20 on the lifting frame 10 and is centrally rotatable there. The turntable 19 for the turning block 14 is arranged in the example shown with its axis 28 inclined to the horizontal plane so that the turning block 14 and thus the receptacle 12 can be given a vertical inclination which, as in the illustration shown, has a more favorable tilting angle when emptying the Container he testifies, or if the inclination is opposite to the example shown, set a forward inclination of the container receptacle towards the container so that the container can be better gripped by the receptacle.

Die Fig. 5 zeigt, daß die Position der jeweils nach oben gerichteten aktiven Aufnahme am Drehkranz 19 mit einem Sicherungsbolzen 21 arretiert wird, der in seiner Halterungskonsole 22 mit einer Feder 23 als Schnappverschluß ausgebildet ist. Nach dem Herausziehen des Sicherungs-Stiftes 24 gegen den Druck der Feder 23 läßt sich der Wendeblock 14 in die nächste, vorzugsweise um 180° verdreht angeordnete Raststellung verdrehen. Der Drehpunkt des Wend blocks 14 ist so gewählt, daß die jeweils aktive nach oben gerichtete Aufnahme 12, 12′ mit der oben angeordneten Verriegelungsleiste 17 so zusammenwirkt, daß der Behälter während des Entleervorgangs sicher gehalten wird. Fig. 5 shows that the position of the upward active receptacle on the turntable 19 is locked with a locking bolt 21 which is formed in its bracket 22 with a spring 23 as a snap lock. After the securing pin 24 has been pulled out against the pressure of the spring 23 , the turning block 14 can be turned into the next, preferably rotated, locked position. The fulcrum of the turning block 14 is chosen so that the active upward receptacle 12 , 12 'cooperates with the locking bar 17 arranged above so that the container is held securely during the emptying process.

Das Verdrehen des Wendeblocks 14 kann auch in in einem automatisierten Ablauf erfolgen. Dazu wird ein hier nicht dargestellter Stellmotor zwischen Lagerung 20 und Drehkranz 19 angeordnet, der über eine entsprechende Steuerung die Vor einstellung in die gewählte Arbeitsposition vornimmt. The turning block 14 can also be rotated in an automated process. For this purpose, a servomotor, not shown here, is arranged between the bearing 20 and the slewing ring 19 , which makes the adjustment in the selected working position via a corresponding control.

Die Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Verbindung des Wendeblocks 14 über eine Justierscheibe 25. Bei dieser Lösung ist die Justierscheibe 25 über ihren Ansatz 26 zentral mit der Lagerung 20 am Hubrahmen 10 verbunden. Die nach außen weisende Fläche der Justierscheibe 25 ist entweder als Lochscheibe Fig. 8, mit mehreren Löchern ausgebildet oder aber es wird für jede gewünschte Position eine andere Justierscheibe mit nur einer Zapfenaufnahme eingesetzt. Der Wendeblock 14 ist mit einem Zapfen 27 in die jeweils ermittelte vorteilhafte Position der Justierscheibe 25 gesteckt. Diese Verbindung ist jederzeit lösbar und und wechselnden Bedingungen der Aufnahmeanordnung anzupassen. Mit dieser Anordnung kann eine sehr präzise Einrichtung des Wendeblocks 14 in Abstim mung mit der Verriegelungsleiste 17 vorgenommen werden, wie z. B. mit der gestrichelt dargestellten Position 15′ erkennbar. Fig. 6 shows a schematic representation of a compound of the turning block 14 via an adjustment disk 25th In this solution, the adjusting disk 25 is connected via its shoulder 26 centrally to the bearing 20 on the lifting frame 10 . The outward-facing surface of the adjusting disk 25 is either designed as a perforated disk, FIG. 8, with a plurality of holes, or a different adjusting disk with only one pin receptacle is used for each desired position. The turning block 14 is inserted with a pin 27 into the respectively determined advantageous position of the adjusting disk 25 . This connection can be released at any time and can be adapted to changing conditions of the receiving arrangement. With this arrangement, a very precise setup of the turning block 14 can be made in coordination with the locking bar 17 , such as. B. with the dashed position 15 'recognizable.

Nach der Fig. 7 sind an der Rückwand eines Müllsammelfahrzeugs 1 zwei Hub kippvorrichtungen 2, 2′ nebeneinander angeordnet, die sowohl im Einzelbetrieb als auch zu gemeinsamer Betriebsweise zusammenschaltbar sind. Mit dieser Vorrichtung können im Einzelbetrieb jeweils links oder rechts kleine Behälter verschiedener Systeme entleert werden. Nach Zusammenschaltung der Einzel vorrichtungen, - hydraulisch, pneumatisch, mechanisch, elektrisch oder in einer beliebigen Kombination dieser Möglichkeiten - werden große Behälter über beide Vorrichtungen gemeinsam entleert.According to FIG. 7 of a refuse collection vehicle are on the back wall 1, two hub tilting devices 2, 2 'are arranged side by side, which are both connected together in a single operation as well as to common mode. With this device, small containers of different systems can be emptied on the left or right in individual operation. After interconnection of the individual devices - hydraulic, pneumatic, mechanical, electrical or in any combination of these options - large containers are emptied together via both devices.

Im gezeigten Beispiel sind an den Einzelvorrichtungen 2, 2′ unterschiedliche Aufnahmen in aktivierter Stellung. D. h. es können auf jeder Teilvorrichtung nicht nur Behälter unterschiedlicher Größe sondern darüber hinaus auch unter schiedliche Behältersysteme entleert werden und zwar die bekannten Behälter größen von ca. 120 bis 360 Liter Nennvolumen ohne sich auf diese Angaben zu beschränken. Mit dem gezeigten Beispiel wird die Möglichkeit geschaffen, die Art der zu entleerenden Behälter mindestens zu verdoppeln.In the example shown, different recordings are in the activated position on the individual devices 2 , 2 '. That is, it can be emptied not only containers of different sizes but also under different container systems on each sub-device, namely the known container sizes of about 120 to 360 liters nominal volume without being limited to this information. The example shown creates the possibility of at least doubling the type of container to be emptied.

Die Anzahl der zu entleerenden Behältergrößen wird um ein Vielfaches gestei gert, letzendlich bestimmt, durch die Anzahl der Behälter jeden Systems. Durch Verdrehen einer der beiden Wendeblöcke 14, 14′ wird für beide Aufnahmen die gleiche Aktivposition geschaffen, und es können dann über beide Vor richtungen gemeinsam Großbehälter des einen oder anderen Systems entleert werden. The number of container sizes to be emptied is increased many times over, ultimately determined by the number of containers in each system. By rotating one of the two turning blocks 14 , 14 ', the same active position is created for both recordings, and it can then be emptied jointly large containers of one or the other system on both directions.

Eine hier nicht zeichnerisch dargestellte zusätzliche Ausführung der Erfindung sieht vor, die jeweils erforderliche Arbeitsstellung des Wendeblocks 14 vollau tomatisch durch den zur Entleerung an die Vorrichtung herangebrachten Behälter selbst einzustellen. Dazu ist wie in der Fig. 6 schematisch dargestellt im oder am Wendeblock 14 ein Lesekopf 29 angebracht, der die Information eines Codeträ gers am Behälter auswertet und an eine Steuereinheit 30 der Hubkippvorrichtung und/oder des Fahrzeugs leitet. Die Steuereinheit 30 gibt einen entsprechenden Impuls an einen Stellmotor, der dann die jeweils erforderliche Einstellung des Wendeblocks 14 durchführt.An additional embodiment of the invention, not shown here in the drawing, provides for the required working position of the turning block 14 to be set fully automatically by the container brought into the device for emptying. For this purpose, as shown in Fig. 6 schematically shown in or on the turning block 14, a read head 29 is attached, which evaluates the information of a Codeträ gers on the container and passes to a control unit 30 of the lifting and tipping device and / or the vehicle. The control unit 30 sends a corresponding pulse to a servomotor, which then carries out the required adjustment of the turning block 14 .

Das Ausführungsbeispiel beschreibt die Verwendung von zwei unterschiedlichen Aufnahmen an einem Wendeblock, es ist jedoch ohne weiteres möglich, bei Bedarf die Anzahl der unterschiedlichen Aufnahmen am Wendeblock zu erhöhen, nach dem Prinzip einer Revolver. Das ist letztendlich eine Frage der Wirtschaftlichkeit, Aufnahmen für Behälter unterschiedlicher Art z. B. an einem vier- oder mehrseiti gem Wendeblock vorzusehen. Die Erfindung beschränkt sich auch nicht auf das beschriebene Beispiel einer Hubkipp-Vorrichtung mit Schwenkarm und Vierge lenkführung. Die Erfindung läßt sich auch ohne weiteres an Vorrichtungen mit anderen kinematischen Voraussetzungen anwenden.The exemplary embodiment describes the use of two different ones Recordings on a turning block, but it is easily possible if necessary to increase the number of different recordings on the turning block the principle of a revolver. It’s ultimately a question of economy, Recordings for containers of different types z. B. on a four or more pages to be provided according to the turning block. The invention is also not limited to that described example of a lift and tilt device with swivel arm and Vierge steering guidance. The invention can also be readily used with devices apply other kinematic requirements.

BezugszeichenlisteReference list

1. Müllfahrzeug
2. Hubkippvorrichtung
3. Schüttungsgehäuse
4. Schwenkarmwelle
5. Schwenkmotor
6, 6′. Schwenkarm
7. Viergelenkführung
8, 8′. Oberer Lenker
9, 9′. Unterer Lenker
10. Hubrahmen
11. Kolben/Zylindereinheit
12. Aufnahme
13. Untere Abstützung
14. Wendeblock
15. Zähne
16. Dreieckförmige Aufnahme
17. Verriegelungsleiste
18. Profilleiste
19. Drehkranz
20. Lagerung
21. Sicherungsbolzen
22. Halterungskonsole
23. Feder
24. Sicherungsstift
25. Justierscheibe
26. Ansatz
27. Zapfen
28. Achse
29. Lesekopf
30. Steuereinheit 1. Garbage truck
2. Lift and tilt device
3. Bulk housing
4. Swivel arm shaft
5. Swing motor
6 , 6 '. Swivel arm
7. Four-joint guide
8 , 8 '. Upper handlebar
9 , 9 '. Lower handlebar
10. Lift frame
11. Piston / cylinder unit
12. Recording
13. Lower support
14. Reversible block
15. Teeth
16. Triangular shape
17. Locking bar
18. Profile bar
19. Turntable
20. Storage
21. Safety bolt
22. Bracket
23. Spring
24. Lock pin
25. Adjustment disc
26. Approach
27 pin
28th axis
29. Read head
30. Control unit

Claims

1. Lifting or tipping device for emptying garbage containers in a Sam mel container, in particular in the collection container of a refuse collection vehicle, with a receptacle for gripping different containers when they are carried, with a common locking bar against which all the containers lie at the end of the stroke and for emptying the container in unbound order, characterized by the arrangement of at least two receptacles ( 12 , 12 '), on a turning block ( 14 ) which is rotatably mounted on the lifting frame ( 10 ) vertically inclined in a rotating ring ( 19 ), and that the axis of rotation of the turning block ( 14 ) in an adjusting disc ( 25 ) is vertically adjustable so that each of the receptacles ( 12 , 12 ') clamps the container at the end of the stroke under a locking bar ( 17 ) with little play.

2. Lifting or tipping device according to claim 1, characterized in that the receptacle ( 12 , 12 ') on opposite sides as a chimney with upstanding teeth ( 15 ) and intervening recesses on the one hand and as a triangular receptacle ( 16 ) on the other hand is formed .

3. Lifting and tipping device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the turning block ( 14 ) with the receptacles ( 12 , 12 ') is integrally connected.

4. Lifting and tipping device according to claim 1, characterized in that the Ju bull disc ( 25 ) in addition to a central several eccentrically arranged bores for receiving the bearing pin ( 27 ) of the turning block ( 14 ).

5. Lifting and tipping device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the turning block ( 14 ) can be rotated via a drive unit.

6. Lifting and tipping device according to claim 5, characterized in that the drive unit is controlled by the electrical control ( 30 ) of the lifting and tipping device ( 2 ).

7. Lifting and tipping device according to claim 1, 5 and 6, characterized in that the setting of the working position of the respective receptacle ( 12 , 12 ') by a between the container to be emptied and the lifting and tipping device ( 2 ) act the identification system is set.

8. Lifting and tipping device according to claim 1 and 7, characterized in that the turning block ( 14 ) is provided with a reading head ( 29 ) which transfers the information egg nes code carrier on the container to the control unit ( 30 ) of the lifting and tipping device for evaluating and setting the required work values .