DE4409844A1 - Automatisch gesteuerter Lagerraum für Magnetbandkassetten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen automatisch gesteuerten Lagerraum oder ein Ablagekabinett für Magnetbandkassetten.

Im folgenden ist ein herkömmlicher, automatisch ge­ steuerter (automatic control) Lagerraum für Magnetband­ kassetten anhand der Fig. 6 und 7 beschrieben. Dabei sind mit der Ziffer 2 Magnetbandkassetten bezeichnet, die in den einen und anderen Aufbewahrungs- oder Ablage­ sektionen abgelegt sind, welche unter Festlegung eines zentralen Durchgangs zwischen ihnen einander gegenüber­ stehend angeordnet sind. Ein Arbeitsautomat (oder Roboter) 3 für Magnetband(kassetten)handhabung ist auf einer im zentralen Durchgang angeordneten Schiene verfahrbar und weist einen Arm 3a auf. Magnetband-Leseeinheiten 4 dienen zum Lesen oder Abtasten (reading) des Magnetbands der jeweiligen Magnetbandkassetten 2 in den betreffenden Ab­ lagesektionen.

Im automatisch gesteuerten Magnetbandkassetten-Lager­ raum nach den Fig. 6 und 7 wird eine in der Ablagesektion an einer betreffenden Adresse abgelegte Magnetbandkassette 2 durch den Arbeitsautomaten 3 herausgeholt und dann zum Lesen der Magnetbandkassette 2 (ihres Magnetbands) in die Magnetband-Leseeinheiten 4 geladen. Die benutzte Magnetbandkassette 2 wird dann durch Umkehrung der Vorgänge in der Ablagesektion an der Ausgangsadresse abgelegt.

Wenn beim herkömmlichen Lagerraum nach den Fig. 6 und 7 eine vergrößerte Kapazität für Magnetbandkassetten 2 nötig wird, muß ein neuer Lagerraum, d. h. ein Ablagefach oder -magazin in der Längs- oder Querrichtung des (bis­ herigen) Ablagefaches hinzugefügt werden.

Da beim Ansetzen eines neuen Ablagefaches in der Längs­ richtung der Schiene im Fall einer Verlängerung der letzte­ ren der gleiche Arbeitsautomat 3 (weiterhin) eingesetzt werden kann, können die im neuen Ablagefach abgelegten Magnetbandkassetten 2 durch eine beliebige oder jede Magnetband-Leseeinheit 4 für die (bereits) installierten Ablagefächer gelesen werden. Andererseits können die in ein bereits eingebautes Ablagefach geladenen Magnetband­ kassetten 2 durch Leseeinheiten 4 für das neue Ablagefach gelesen werden.

Bei Einbau des neuen Ablagefaches in der Querrichtung der Schiene, d. h. parallel zu den bereits installierten Ablagefächern, werden jedoch die (Magnetband-)Leseeinhei­ ten 4 für die bestehenden Ablagefächer sowie die Lese­ einheit 4 für das neue Ablagefach unabhängig voneinander benutzt, um nur die in jedem Ablagefach untergebrachten Magnetbandkassetten zu lesen; diese Einheiten können so­ mit nicht wechselweise benutzt werden. Infolgedessen ist auch bei Hinzufügung eines neuen Ablagefaches die Arbeits­ leistung ungenügend. Diese Schwierigkeit gilt allgemein nicht nur für den Fall der Hinzufügung eines neuen Ablage­ faches, sondern auch für den Fall der Parallelanordnung von Ablagefächern in einem neuen Gerät.

Die Erfindung ist nun im Hinblick auf die oben geschil­ derten Probleme entwickelt worden. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines automatisch gesteuerten Lager­ raums oder Ablagekabinetts bzw. -magazins für Magnetband­ kassetten, bei dem die Arbeitsleistung verbessert sein kann, auch wenn seine (einzelnen) Ablagefächer parallel zueinander installiert sind.

Gegenstand der Erfindung ist ein automatisch gesteuer­ ter Lagerraum für Magnetbandkassetten, der gekennzeichnet ist durch eine Ablagesektion für eine Magnetbandkassette, eine Magnetband-Leseeinheit zum Lesen oder Abtasten des Magnetbands (der Magnetbandkassette), eine Fördereinheit zum Überführen der Magnetbandkassette zwischen der Ablage­ sektion und der Magnetband-Leseeinheit, wobei die Ablage­ sektion, die Leseeinheit und die Fördereinheit in jedem von mehreren Ablagefächern bzw. Ablagemagazinen eingebaut sind, und eine zwischen den Ablagefächern bzw. Ablagemaga­ zinen angeordnete Magnetband(kasseten)-Liefereinheit, so daß ein(e) Magnetband(kassette) aus einem der Ablagefächer durch eine Magnetband-Leseeinheit eines anderen Ablage­ faches gelesen bzw. abgetastet werden kann.

Dabei ist die Magnetbandkassetten-Liefereinheit um eine lotrechte Achse drehbar.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Seiten eines Endabschnitts der mehreren, einander gegenüberstehenden Ablagefächer bzw. Ablagemagazine Säulen angeordnet sind und die Magnet­ band(kassetten)-Liefereinheit in einem zwischen den Säulen festgelegten Zwischenraum angeordnet ist.

Ferner besteht eine Besonderheit darin, daß die Magnet­ band(kassetten)-Liefereinheit in einem Zwischenabschnitt zwischen den mehreren Ablagefächern bzw. Ablagemagazinen angeordnet ist.

Wenn beim erfindungsgemäßen Magnetbandkassetten-Lager­ raum (stock room) eine in einem der Ablagefächer (stock rooms) geladene Magnetbandkassette durch eine in einem anderen Ablagefach angeordnete Magnetband-Leseeinheit gelesen oder abgetastet wird, wird die im einen Ablagefach abgelegte Magnetbandkassette aus der Lagersektion durch die Fördereinheit zu einer Position der Magnetbandkassetten- Liefereinheit überführt, wobei die Magnetbandkassette von der Liefereinheit abgenommen und anschließend durch letztere zu der in einem anderen Ablagefach angeordneten Förderein­ heit geliefert und anschließend zu einer Position einer in einem anderen Ablagefach angeordneten Leseeinheit über­ führt wird. Sodann wird die Magnetbandkassette in die Leseeinheit geladen, um das Magnetband der Magnetband­ kassette zu lesen bzw. abzutasten (reading). Wenn dagegen die in einem anderen Ablagefach abgelegte Magnetband­ kassette durch die im einen Ablagefach installierte Lese­ einheit gelesen wird (bzw. werden soll), werden die obigen Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt.

Wenn weiterhin beim angegebenen, erfindungsgemäßen Magnetbandkassetten-Lagerraum die in einem der Ablage­ fächer vorhandene Magnetbandkassette durch die Leseeinheit in einem anderen Ablagefach gelesen wird (werden soll), wird die Vorderseite (face) der Magnetbandkassette durch die Liefereinheit umgedreht, so daß die Magnetbandkassette in dieser Lage durch die Leseeinheit in einem anderen Ab­ lagefach gelesen werden kann.

Die Magnetbandkassette bzw. die Liefereinheit ist da­ bei in einem Bereich angeordnet, in welchem die die Lagerung (Ablage) und Handhabung der Magnetbandkassetten nicht beeinflußt.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen automatisch gesteuerten Lagerraum (automatic control storage room) für Magnetbandkassetten gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Lagerraums im lotrech­ ten Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Lager- oder Ablagezustands einer Magnetbandkassette,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Zustands der Handhabung der Magnetbandkassette und eines Zustands des Ladens derselben in eine Magnet­ band-Leseeinheit,

Fig. 5 eine im lotrechten Schnitt gehaltene Ansicht einer Magnetbandkassetten-Liefereinheit,

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen herkömmlichen automatisch gesteuerten Lagerraum für Magnetbandkassetten und

Fig. 7 eine im lotrechten Schnitt gehaltene Vorderan­ sicht des herkömmlichen Lagerraums.

Nachstehend ist ein (im folgenden einfach als Lager­ raum bezeichneter) automatisch gesteuerter Magnetband­ kassetten-Lagerraum anhand der Fig. 1 bis 5 beschrieben. Dabei sind Ablagefächer (stock rooms) bzw. Ablagemagazine oder -abteile 1 und 1′ parallel zueinander angeordnet. Magnetbandkassetten 2 und 2′ sind jeweils in den einen und anderen, einander gegenüberliegenden Ablagesektionen oder -abteilen abgelegt, wobei zwischen letzteren ein mittlerer Durchgang in den Ablagefächern 1 und 1′ vorhan­ den ist.

Arbeitsautomaten oder Roboter 3 und 3′ für Magnetband- (kassetten)handhabung sind (jeweils) auf einer im mittle­ ren Durchgang zwischen den Ablagefächern 1 und 1′ angeord­ neten Schiene verfahrbar und weisen jeweils Arme 3a und 3a′ auf. Eine Überführungs- oder Fördereinheit ist jeweils durch die Arbeitsautomaten 3, 3′ und die Arme 3a, 3a′ gebildet.

An den Rückseiten der Ablagefächer bzw. -magazine 1 und 1′ sind jeweils Magnetband-Leseeinheiten 4 bzw. 4′ zum Lesen oder Abtasten der Magnetbandkassetten 2 bzw. 2′ angeordnet. Gemäß Fig. 4 ist jede Leseeinheit 4, 4′ mit einer Ladeöffnung 5 zum Laden der Magnetbandkassetten versehen.

An den vier Ecken der Ablagefächer 1 und 1′ sind jeweils Säulen 7 bzw. 7′ so angeordnet, daß zwischen zwei Säulen 7 an der Seite des Ablagefaches 1 und zwei benachbarten Säulen 7′ ein Zwischenraum 8 und zwischen zwei Säulen 7′ an der Seite des Ablagefaches 1 ′ und zwei benachbarten Säulen 7 ein Zwischenraum 8′ festgelegt sind.

Im Zwischenraum 8 ist eine Magnetbandkassetten-Liefer­ einheit 6 so angeordnet, daß sie um eine lotrechte Achse drehbar ist. Mit 9 ist dabei ein Zwischenabschnitt zwischen den Ablagefächern 1 und 1′ bezeichnet.

Im folgenden ist die Arbeitsweise bzw. der Betrieb des Lagerraums gemäß den Fig. 1 bis 5 im einzelnen beschrie­ ben.

In einem üblichen einzelnen Arbeitsgang durchläuft der Arbeitsautomat 3 den mittleren Durchgang des Ablage­ faches 1 in Richtung auf die Ablagesektion, und er be­ tätigt sodann den Arm 3 auf die in Fig. 4 gezeigte Weise, um eine Magnetbandkassette 2 aus einer Ablagesektion zu entnehmen. Hierauf wird der Arm 3a so gedreht, daß die Magnetbandkassette 2 waagerecht ausgerichtet ist, worauf der Arbeitsautomat 3 den mittleren Durchgang des Ablage­ faches 1 in Richtung auf die Magnetband-Leseeinheit 4 durchläuft, wobei der Arm 3a so betätigt wird, daß die Magnetbandkassette 2 über die Ladeöffnung 5 in die Lese­ einheit 4 geladen wird. Darauf erfolgt das Lesen oder Ab­ tasten der Magnetbandkassette 2 bzw. ihres Magnetbands. Nach erfolgtem Lesen oder Abtasten werden die oben be­ schriebenen Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge durchge­ führt, um die Magnetbandkassette 2 in der ursprünglichen Ablagesektion des Ablagefaches 1 abzulegen. Die Vorgänge beim Ablagefach 1′ erfolgen auf gleiche Weise.

Beim beschriebenen Arbeitsgang kann es vorkommen, daß für das Ablagefach 1′ die Leseeinheit 4 des ersterem be­ nachbarten Ablagefaches 1 benutzt werden muß.

In diesem Fall läuft der Arbeitsautomat 3′ für das Ablagefach 1′ durch dessen mittleren Durchgang zur Ab­ lagesektion, worauf der Arm 3a′ so betätigt wird, daß die Magnetbandkassette 2′ aus der Ablagesektion entnom­ men wird. Hierauf bewegt sich der Arbeitsautomat 3′ zur Position der Magnetbandkassetten-Liefereinheit 6, wobei die Magnetbandkassette 2′ vom Arbeitsautomaten 3′ an die Liefereinheit 6 abgegeben wird. Nach Betätigung des Arms 3a des dem Ablagefach 1 zugeordneten Arbeitsautomaten 3 zum Abnehmen der Magnetbandkassette 2′ von der Liefer­ einheit 6 bewegt sich der Arbeitsautomat 3 im mittleren Durchgang des Ablagefaches 1 zur Leseeinheit 4. Danach wird der Arm 3a zum Laden der Magnetbandkassette 2′ für das Lesen oder Abtasten von deren Magnetband über die Ladeöffnung 5 in die Leseeinheit 4 geladen.

Nach erfolgtem Lesen oder Abtasten werden die obigen Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt und da­ mit die Magnetbandkassette 2′ in der ursprünglichen Ab­ lagesektion des Ablagefaches 1′ abgelegt. Dabei kann vor­ gesehen werden, daß die Magnetbandkassette 2′ in einer anderen Ablagesektion abgelegt wird.

Die obige Beschreibung bezieht sich auf den Fall, in welchem für das Ablagefach 1′ die im benachbarten Ablage­ fach 1 installierte Leseeinheit 4 benutzt wird. Die gleiche Operation findet in dem Fall statt, daß für das Ablage­ fach 1 die im benachbarten Ablagefach 1′ installierte Leseeinheit 4′ benutzt wird.

Gemäß den Fig. 3 und 4 weist die Magnetbandkassette 2 eine Vorder- und eine Rückseite auf. Wenn die Magnetband­ kassette 2 in die Leseeinheit 4 geladen wird, muß erstere in einer gegebenen Richtung ausgerichtet sein. Mit anderen Worten: die in den Ablagefächern 1, 1′ enthaltenen Magnetbandkassetten 2 und 2′ werden zum Ablagezeitpunkt in ihrer Orientierung bzw. Lage nach der jeweils zuge­ ordneten Leseeinheit 4, 4′ ausgerichtet.

Wenn daher die Magnetbandkassette 2 aus dein Ablagefach durch die dem Ablagefach 1′ zugeordnete Leseeinheit 4′ gelesen wird (oder werden soll), muß die Vorderseite (face) der Magnetbandkassette 2, während diese vom Ablagefach zum Ablagefach 1′ überführt wird, umgedreht werden. Beim Lesen (oder Abtasten) der aus dem Ablagefach 1′ stammenden Magnetbandkassette 2′ durch die Leseeinheit 4 des Ab­ lagefaches 1 muß ebenso die Vorderseite der Magnetband­ kassette 2′ bei deren Überführung vom Ablagefach 1′ zum Ablagefach 1 umgedreht werden.

Aus diesem Grund ist die Liefereinheit 6 von einem Drehtyp. Wenn eine Magnetbandkassette 2′ aus dem Ablage­ fach 1′ durch die Leseeinheit 4 des Ablagefaches 1 gele­ sen werden soll, wird die Liefereinheit 6, nachdem sie die Magnetbandkassette 2′ im Ablagefach 1′ übernommen hat, um 180° in Richtung des Pfeils gemäß Fig. 5 gedreht, so daß die Vorder- und Rückseiten der Magnetbandkassette 2′ gegeneinander vertauscht werden, worauf die Magnetband­ kassette zum Arbeitsautomaten 3 des Ablagefaches 1 zuge­ liefert wird. Wenn umgekehrt eine Magnetbandkassette 2 aus dem Ablagefach 1 durch die Leseeinheit 4′ gelesen (bzw. abgetastet) werden soll, wird die Liefereinheit 6, nachdem sie die Magnetbandkassette 2 im Ablagefach 1 über­ nommen hat, um 180° in Richtung des Pfeils gemäß Fig. 5 gedreht, so daß Vorder- und Rückseite der Magnetbandkasset­ te 2 gegeneinander vertauscht werden, worauf die Magnet­ bandkassette dem Arbeitsautomaten 3′ des Ablagefaches 1′ zugeliefert wird.

Die (Magnetbandkassetten-)Liefereinheit 6 muß an einer Stelle angeordnet sein, an welcher sie die Ablage- und Handhabungsvorgänge der Magnetbandkassetten 2 und 2′ nicht beeinflußt bzw. stört. Für diesen Zweck wird der Zwischen­ raum 8 zwischen den beiden Säulen 7 genutzt.

Bei der beschriebenen Ausführungsform ist die Liefer­ einheit 6 an einer Stelle angeordnet; erforderlichenfalls können jedoch Liefereinheiten 6 an mehreren Stellen ange­ ordnet sein. Ferner ist es unnötig, die Liefereinheit 6 in das Ablagefach 1 einzubauen. Die Liefereinheit 6 kann im Zwischenraum 8′ zwischen den beiden Säulen 7′ oder im Zwischenabschnitt 9 zwischen den Ablagefächern 1 und 1′ angeordnet sein.

Wenn - wie vorstehend beschrieben - beim automatisch gesteuerten Magnetbandkassetten-Lagerraum oder - Ablage­ kabinett gemäß der Erfindung eine in einem der Ablage­ fächer abgelegte Magnetbandkassette durch eine in einem anderen Ablagefach eingebaute Magnetbandkassetten-Lese­ einheit gelesen oder abgetastet wird (werden soll), wird die Magnetbandkassette aus dem einen Ablagefach aus der Ablagesektion durch die Fördereinheit zu einer Position der Magnetbandkassetten-Liefereinheit überführt und von letzterer abgenommen. Anschließend wird die Magnetband­ kassette durch die Liefereinheit zu der in einem anderen Ablagefach eingebauten Fördereinheit geliefert und dann zu einer im anderen Ablagefach eingebauten Leseeinheit überführt, worauf die Magnetbandkassette zum Lesen oder Abtasten der Magnetbandkassette bzw. ihres Magnetbands in die Leseeinheit geladen wird. Wenn dagegen eine im anderen Ablagefach abgelegte Magnetbandkassette durch die im einen Ablagefach eingebaute Leseeinheit gelesen wird bzw. werden soll, erfolgen die gleichen Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge. Aus diesem Grund kann die Arbeitsleistung des Lagerraums auch dann, wenn die Ablage­ fächer parallel zueinander installiert sind, verbessert sein.

Claims (4)

1. Automatisch gesteuerter Lagerraum für Magnetband­ kassetten, gekennzeichnet durch
eine Ablagesektion für eine Magnetbandkassette,
eine Magnetband-Leseeinheit zum Lesen oder Abtasten des Magnetbands (der Magnetbandkassette),
eine Fördereinheit zum Überführen der Magnetband­ kassette zwischen der Ablagesektion und der Magnetband- Leseeinheit, wobei die Ablagesektion, die Leseeinheit und die Fördereinheit in jedem von mehreren Ablagefächern bzw. Ablagemagazinen eingebaut sind, und
eine zwischen den Ablagefächern bzw. Ablagemagazinen angeordnete Magnetband(kassetten)-Liefereinheit, so daß ein(e) Magnetband(kassette) aus einem der Ablagefächer durch eine Magnetband-Leseeinheit eines anderen Ablage­ faches gelesen bzw. abgetastet werden kann.

2. Lagerraum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetband(kassetten)-Liefereinheit um eine lot­ rechte Achse drehbar ist.

3. Lagerraum nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an beiden Seiten eines Endabschnitts der mehreren, einander gegenüberstehenden Ablagefächer bzw. Ablagemagazine Säulen angeordnet sind und die Magnetband- (kassetten)-Liefereinheit in einem zwischen den Säulen festgelegten Zwischenraum angeordnet ist.

4. Lagerraum nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Magnetband(kassetten)-Liefereinheit in einem Zwischenabschnitt zwischen den mehreren Ablagefächern bzw. Ablagemagazinen angeordnet ist.