DE4408289A1 - Rolling mill, in particular cold rolling mill - Google Patents

Rolling mill, in particular cold rolling mill

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DE4408289A1 DE19944408289 DE4408289A DE4408289A1 DE 4408289 A1 DE4408289 A1 DE 4408289A1 DE 19944408289 DE19944408289 DE 19944408289 DE 4408289 A DE4408289 A DE 4408289A DE 4408289 A1 DE4408289 A1 DE 4408289A1
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Abstract

A rolling mill, in particular a cold rolling mill, for the production of rolled strips, for example steel strips, has roll stands with at least back-up and working rollers and with which are associated, at least partially, devices for sharing torque among the working rollers, for example for spraying lubricants. At least part of the roll stand has only one driving motor with a branching gear, preferably a pinion gear, for driving the rollers. The output torque from the individual working rollers is continuously measured and the measured values are used to influence the output torque from the individual working rollers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Walzwerk, insbesondere ein Kalt­ walzwerk, für die Herstellung von gewalzten Bändern, z. B. aus Stahl, mit Walzgerüsten, die zumindest Stütz- und Arbeits­ walzen aufweisen und an denen, zumindest teilweise, Einrich­ tungen zur Arbeitswalzen-Drehmomentaufteilung, z. B. durch Versprühen von Schmiermitteln, angeordnet sind, wobei zumindest ein Teil der Walzgerüste nur einen Antriebsmotor mit einem Verzweigungsgetriebe, vorzugsweise einem Kamm­ walzengetriebe, zum Antrieb der Walzen aufweist.The invention relates to a rolling mill, in particular a cold Rolling mill, for the production of rolled strips, e.g. B. from Steel, with roll stands that at least support and work Have rollers and on which, at least partially, Einrich lines for work roll torque distribution, e.g. B. by Spraying lubricants, are arranged, wherein at least part of the roll stands only have a drive motor with a branching gear, preferably a comb roller gear, for driving the rollers.

Einrichtungen zur Drehmomentaufteilung und -regelung an Walzgerüsten sind bekannt, z. B. elektrische Schaltungen an Zweimotorantrieben, sogenannten "twin drives". Derartige Walzwerksantriebe haben sich in der Vergangenheit, insbesondere in Kaltwalzwerken, vielfach bewährt, sind jedoch relativ aufwendig, verglichen mit einem Einmotorantrieb mit Verzweigungsgetriebe.Torque distribution and control devices Roll stands are known, e.g. B. electrical circuits Two-motor drives, so-called "twin drives". Such Rolling mill drives have in the past, Especially in cold rolling mills, however, have been tried and tested many times relatively expensive compared to a single-motor drive Branching gear.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung anzugeben, die eine ebenso gute geregelte Aufteilung des von den einzelnen Arbeitswalzen auf das Walzband übertragenen Drehmoments erlaubt und dabei kostengünstiger ist als die bekannten "twin drives". Dabei soll auch eine verbesserte Transparenz des Lastabgabeverhaltens jeder Arbeitswalze in jedem Walzgerüst erreicht werden, die es erlaubt, vorzugsweise in Verbindung mit selbstlernenden Modellen, eine bisher mit einfachen, nur aus Stütz- und Arbeitswalzen bestehenden, Walzgerüsten nicht erreichbare Planheit kaltgewalzter Bänder zu erreichen.It is an object of the invention to provide an arrangement that an equally well-organized distribution of that by the individual Work rolls on the torque transferred to the rolling belt allowed and is cheaper than the well known "twin drives ". This should also improve the transparency of the Load transfer behavior of each work roll in every roll stand be achieved, preferably in conjunction with self-learning models, one with simple so far, only consisting of support and work rolls, not roll stands achievable flatness of cold rolled strips.

Die Hauptaufgabe wird dadurch gelöst, daß das von den einzelnen Arbeitswalzen abgegebene Drehmoment fortlaufend gemessen und die Meßwerte zur Beeinflussung des von der einzelnen Walze abgegebenen Drehmoments verwendet werden. Die Erfassung des übertragenen Gesamtwalzmoments von Einmotorantrieben durch Messung des vom Antriebsmotor aufgenommenen Stroms oder durch Messung des an den Spindeln übertragenen Drehmoments, ist bekannt. Ein Beispiel zeigt die DE 38 28 495 A1. Es wurde jedoch nicht erkannt, daß nicht nur eine Ermittlung des Gesamtwalzmoments, sondern auch eine Ermittlung und Regelung der Teilwalzmomente der beiden Arbeitswalzen eine nicht unerhebliche Verbesserung des Umformverhaltens einer Walzstraße, insbesondere in bezug auf die Planheit, bringen kann.The main task is solved by the fact that the torque delivered to individual work rolls continuously  measured and the measured values to influence the of the torque output from each roller. The Acquisition of the transmitted total rolling moment from Single motor drives by measuring the drive motor absorbed current or by measuring the on the spindles transmitted torque is known. An example shows the DE 38 28 495 A1. However, it was not recognized that not only a determination of the total rolling moment, but also a Determination and control of the partial rolling torques of the two Work rolls a not inconsiderable improvement in the Forming behavior of a rolling mill, especially with regard to the flatness that can bring.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Beein­ flussung des von der einzelnen Arbeitswalze abgegebenen Drehmoments, die jeweilige, z. B. aus der EP 0 555 882 A1 prinzipiell bekannte, Schmiermittelzugabe geregelt eingestellt wird. So ist es möglich, die auf unterschied­ lichen Reibungsverhältnissen an den einzelnen Arbeitswalzen oder in ihren Antriebssträngen, bzw. an der Oberflächen­ beschaffenheit, Durchmesser, Toleranz etc. der Arbeitswalzen beruhenden, Abweichungen der Drehmomentanforderung der einzelnen Antriebsstränge auszugleichen.In an embodiment of the invention it is provided that leg flow of the output from the individual work roll Torque, the respective, e.g. B. from EP 0 555 882 A1 known, regulated lubricant addition regulated is set. So it is possible to make the difference frictional conditions on the individual work rolls or in their drive trains, or on the surfaces Condition, diameter, tolerance etc. of the work rolls based, deviations in the torque requirement of the balance individual drive trains.

Anstelle der Schmiermittelregelung oder auch zu ihrer Ergänzung ist es möglich, daß zur Beeinflussung des von den einzelnen Walzen aufgenommenen Drehmoments die Drehmomentauf­ teilung auf die Arbeitswalzen mechanisch oder elektrisch verändert wird, z. B. durch Wellenlageänderungen im Verzweigungsgetriebe, Wirbelstrombremsen etc. So ist es ebenfalls möglich, die Drehmomentaufteilung auf die Arbeits­ walzen günstig zu beeinflussen, wobei insbesondere eine Wirbelstrombremse eine besonders kurze Reaktionszeit aufweist. Eine auf die austrittsseitigen Kupplungen des Verzweigungsgetriebes aufgesetzte, selektiv wirkende, zwei­ teilige Wirbelstrombremse, erlaubt es sogar, die Einflüsse der Walzenexzentrizität auf das Drehmoment auszusteuern.Instead of the lubricant regulation or also to their Supplement it is possible that to influence the torque recorded by individual rollers division on the work rolls mechanically or electrically is changed, e.g. B. by wave position changes in Branching gear, eddy current brakes, etc. It is so also possible to split the torque on the work to influence rolls favorably, in particular one Eddy current brake has a particularly short response time having. One on the outlet side couplings of the Branch gear mounted, selectively acting, two  partial eddy current brake, it even allows the influences to control the roll eccentricity to the torque.

Entsprechend erlaubt eine Einstellung der Wellenlagen bei einem Kammwalzengetriebe eine besonders einfach und kostengünstig durchzuführende dauernde Drehmoment- Verteilungseinstellung, die z. B. während der Inbetriebsetzungsphase durchgeführt werden kann und dann konstant bleibt. So wird eine sich sonst höchstens zufällig einstellende, optimale Dauer-Drehmomentaufteilung und ihre konstante Aufrechterhaltung möglich. Dann kann unter Umständen bei einigen Gerüsten, z. B. den ersten Gerüsten einer Walzstraße, auf eine Einrichtung zur Nachregelung der Drehmomentverteilung verzichtet werden.Accordingly, the shaft positions can be adjusted a comb roller gear a particularly simple and Continuous torque Distribution setting, e.g. B. during the Commissioning phase can be carried out and then remains constant. Otherwise, it will only happen by chance setting, optimal continuous torque distribution and their constant maintenance possible. Then under Circumstances with some scaffolding, e.g. B. the first scaffolding a rolling mill, on a device for readjustment of the Torque distribution can be dispensed with.

Zur laufenden Kontrolle und/oder auch zur Regelung ist vorge­ sehen, daß die Drehmomentaufteilung, z. B. die Schmiermittel­ zugabe, derart eingestellt wird, daß das Differenzdrehmoment minimiert wird, zumindest aber einen vorherbestimmten Wert nicht übersteigt.For ongoing control and / or regulation is pre see that the torque split, e.g. B. the lubricants admission is set so that the differential torque is minimized, but at least a predetermined value does not exceed.

Zur Durchführung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Walzwerk Drehmomentmeßeinrichtungen im Kraftübertragungsweg zu den Arbeitswalzen aufweist, wobei die Werte der Drehmomentmeßeinrichtungen einer Signalaufbereitung unter­ zogen und über ein Regelsystem einer Drehmomentaufteilungs­ einrichtung, z. B. einer Schmiermittel-Verteileinrichtung, vorzugsweise einem Ventilblock für die geregelte Zugabe des Schmiermittels, aufgegeben werden. Die Drehmomentmeß­ einrichtungen selbst können z. B. als eine hohe Meßgenauigkeit aufweisende, kapazitiv arbeitende Silizium-Kammfühler ausgebildet sein, wie sie aus der EP 0 354 386 B1 bekannt sind, sie können aber ebenso auch als Dehnmeßstreifenanordnungen oder als Torsions-Inkrementalwert- Differenzzähler ausgebildet sein. Drehmomentmeßeinrichtungen, die als Dehnmeßstreifenanordnungen ausgebildet sind, sind bekannterweise nicht langzeitstabil und weisen eine relativ starke Temperaturdrift auf. Diese Drehmomentmeßeinrichtungen werden daher vorteilhaft allenfalls während der Inbetriebsetzungsphase, z. B. zur Einstellung der Kammwalzengetriebe, verwendet. Demgegenüber sind die Torsions-Inkrementalwert-Differenzzähler wesentlich geeigneter für den Dauerbetrieb, insbesondere wenn sie als Lasermeßgeräte ausgebildet sind, die die Winkellage von markierten, vorzugsweise verzahnten, Meßringen abtasten. Derartige Drehmomentmeßeinrichtungen weisen eine wesentlich höhere Auflösung und damit Meßgenauigkeit als die bekannten Torsions-Inkrementalwert-Differenzzähler mit Hall-Sensoren auf.To carry out the invention it is provided that Rolling torque measuring devices in the power transmission path to the work rolls, the values of Torque measuring devices under a signal conditioning pulled and via a control system of a torque split facility, e.g. B. a lubricant distribution device, preferably a valve block for the controlled addition of Lubricant. The torque measurement facilities themselves can, for. B. as a high measurement accuracy having capacitive silicon comb sensors be designed as known from EP 0 354 386 B1 are, but they can also as Strain gauge arrangements or as a torsion incremental value Difference counter be formed. Torque measuring devices, which are designed as strain gauge arrangements are  known to be not stable over the long term and have a relative strong temperature drift. These torque measuring devices will therefore be advantageous at most during the Commissioning phase, e.g. B. to adjust the Comb roller gear used. In contrast, they are Torsion-incremental difference counter essential more suitable for continuous operation, especially if they are as Laser measuring devices are formed, the angular position of Mark the marked, preferably toothed, measuring rings. Such torque measuring devices have an essential higher resolution and thus measuring accuracy than the known ones Torsion-incremental differential counter with Hall sensors on.

Das erfindungsgemäße Walzwerk wird vorteilhaft nicht nur mit Walzgerüsten mit Einmotorenantrieben und Verzweigungs­ getrieben ausgerüstet, sondern weist auch zumindest teilweise Walzgerüste mit axial verschieblichen Zwischenwalzen oder mit gegeneinander verschwenkbaren Arbeitswalzen auf. Derartige kombinierte Walzwerke sind ebenfalls aus der EP 0 555 882 A1 bekannt. Bei den bekannten Walzwerksausführungen wurde jedoch nicht erkannt, daß durch eine Drehmomentaufteilungsregelung der einzelnen Arbeitswalzen in Verbindung mit Modellen, wie sie die nichtvorveröffentlichte PCT/DE 94/00155 beschreibt und die insofern als Bestandteil der Offenbarung anzusehen ist, eine zumindest gleich gute Planheitsregelung bei deutlich geringeren Kosten für das Walzwerk erreicht werden kann.The rolling mill according to the invention is advantageous not only with Roll stands with single-motor drives and branching equipped equipped, but also shows at least partially Roll stands with axially movable intermediate rolls or with work rollers pivotable against each other. Such Combined rolling mills are also from EP 0 555 882 A1 known. However, in the known rolling mill designs not recognized that by a torque split control of the individual work rolls in connection with models such as it describes the unpublished PCT / DE 94/00155 and to be regarded as part of the revelation is an at least equally good flatness control significantly lower costs for the rolling mill can be achieved can.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert, aus denen, ebenso wie aus den Unteransprüchen, weitere, auch erfindungswesentliche, Einzelheiten entnehmbar sind. Im einzelnen zeigen:The invention is explained in more detail with reference to drawings, from which, as well as from the subclaims, further, too Details essential to the invention can be found. in the single show:

Fig. 1 Drehmomentmeßeinrichtungen an den Antriebssträngen eines Walzgerüstes, Fig. 1 to the torque measuring drive trains of a roll stand,

Fig. 2 eine Prinzipschaltung für eine Schmiermittelregelung und Fig. 2 shows a basic circuit for a lubricant control and

Fig. 3 ein Walzwerk mit unterschiedlich ausgebildeten Walzgerüsten, wobei die einen Einmotorantrieb aufweisenden Walzgerüste eine Schmiermittelregelung aufweisen. Fig. 3 is a rolling mill with differently configured roll stands, wherein the one Einmotorantrieb having rolling stands have a lubricant control.

In Fig. 1 bezeichnet 1 ein Getriebe bzw. einen Antriebsmotor für die Verzweigungsgetriebe-Eingangswelle 2, die wie ange­ deutet, über Kupplungen mit dem Verzweigungsgetriebe 3 und dem Motor bzw. Getriebe 1 verbunden ist. Zwischen dem Verzweigungsgetriebe 3 und dem Walzgerüst 7 sind Antriebs­ spindeln 5 mit Drehmomentmeßeinrichtungen 4 angeordnet, die über Signalgeber 6 auf eine Signalverarbeitung 8 arbeiten. Von der Signalverarbeitung 8 werden die Drehmomentsignale, wie durch die ausgehenden Pfeile angedeutet, an Drehmomentaufteilungseinrichtungen weitergegeben. Die Signalübertragung zwischen den Drehmomentmeßeinrichtungen 4 und ihren Signalgebern 6 erfolgt in bekannter Weise, z. B. berührungslos. Die dargestellte Brückenschaltung, die zu einer Dehnmeßstreifen-Drehmomentmeßeinrichtung gehört, ist lediglich beispielhaft zu verstehen. Tatsächlich werden für einen Dauerbetrieb Laser-Inkrementalmeßeinrichtungen des Torsionswinkels an den Spindeln oder zwischen den Spindeln und den Arbeitswalzen bevorzugt.In Fig. 1, 1 denotes a gear box or a drive motor for the branch transmission input shaft 2, as indicated attached, is via clutches with the branch transmission 3 and is connected to the motor or gearbox 1. Between the branching gear 3 and the roll stand 7 , drive spindles 5 are arranged with torque measuring devices 4 , which work on signal processing 8 via signal transmitters 6 . From the signal processing 8 , the torque signals, as indicated by the outgoing arrows, are passed on to torque distribution devices. The signal transmission between the torque measuring devices 4 and their signal transmitters 6 takes place in a known manner, e.g. B. contactless. The bridge circuit shown, which belongs to a strain gauge torque measuring device, is only to be understood as an example. In fact, for incremental operation, laser incremental torsion angle measuring devices on the spindles or between the spindles and the work rolls are preferred.

In Fig. 2 bezeichnet 9 den Walzmotor und 10 das Verzweigungs­ getriebe, z. B. ein Kammwalzgetriebe oder ein Drehmomentauf­ teilungsgetriebe mit schräg verzahnter, axial beweglicher Zwischenwelle. Von dem Kammwalzgetriebe 10 o.a. gehen Spindeln 22 und 24 mit Drehmomentmeßeinrichtungen 21 und 23 und ggf. Wirbelstrombremsen o. ä. zu den Arbeitswalzen 12, 13. Dieser direkte Antrieb der Arbeitswalzen 12, 13 vom Kammwalzgetriebe 10 o. ä. aus, der in der Walzwerkstechnik überwiegt, ist keineswegs zwingend. Unter Umständen können die Stützwalzen bei Quartogerüsten oder aber die Zwischenwalzen bei Sechswalzengerüsten angetrieben werden. In Laufrichtung des Bandes 11 vor den beiden Arbeitswalzen 12 und 13 befinden sich beispielhaft zu vorstehende Sprühbalken 14, 15 für ein Schmiermittel, die wahlweise direkt auf das Band 11, auf den Walzspalt oder auf die Arbeitswalzen 12 und 13 gerichtet sein können. Über Schmiermittelleitungen sind die beiden Sprühbalken 14 und 15 mit dem Ventilblock 16 mit vorgeschaltetem Verstärker 17 und Regler 18 verbunden, dem in 19 die Werte der Signalaufbereitung 20 in Differenzschaltung aufgeschaltet sind. Mit M* ist der Sollwert gekennzeichnet, dem vorzugsweise der Wert Null gegeben wird.In Fig. 2, 9 denotes the roller motor and 10 the branching gear, for. B. a worm gear or a torque on dividing gear with helically toothed, axially movable intermediate shaft. Spindles 22 and 24 with torque measuring devices 21 and 23 and possibly eddy current brakes or the like go from the worm gear 10 or the like to the work rolls 12 , 13 . This direct drive of the work rolls 12 , 13 from the worm gear 10 or the like, which predominates in rolling mill technology, is by no means mandatory. Under certain circumstances, the backup rolls can be driven on four-high stands or the intermediate rolls on six-high stands. In the running direction of the belt 11 in front of the two work rolls 12 and 13 there are, for example, spray bars 14 , 15 for a lubricant, which can optionally be directed directly onto the belt 11 , onto the roll gap or onto the work rolls 12 and 13 . The two spray bars 14 and 15 are connected via lubricant lines to the valve block 16 with an upstream amplifier 17 and controller 18 , to which the values of the signal conditioning 20 are connected in differential circuit in FIG. 19 . M * denotes the setpoint, which is preferably given the value zero.

Die in Fig. 2 gezeigte Drehmomentaufteilungseinrichtung ist lediglich beispielhaft zu verstehen, ebenso sind Wirbelstrom­ bremsen oder andere Drehmomentbeeinflussungsmittel an den einzelnen Spindeln oder eine selbst tätige oder auch von Hand vorgenommene Drehmomenteinstellung an dem Verzwei­ gungsgetriebe 10, z. B. durch Wellenabstandsänderungen, möglich. Dafür sind dann die Drehmomentmeßeinrichtungen insbesondere als Überwachungseinrichtungen ausgebildet.The torque split device shown in Fig. 2 is to be understood only as an example, eddy current brakes or other torque influencing means on the individual spindles or an automatic or manual torque setting on the branching gear 10 , z. B. by changes in shaft spacing possible. For this purpose, the torque measuring devices are designed in particular as monitoring devices.

Die Schmiermittelzugabe selbst, falls mit einer solchen gearbeitet wird, wird vorteilhaft lediglich zwischen dem Durchlauf einzelner Bänder geregelt, bei einer Regelung während des Durchlaufs eines Bandes würde sie die Planheitsregelung, und dabei insbesondere die Aufteilung der Walzkraft auf die einzelnen Gerüste, stören. Je nach Anforderung werden entweder die sofort wirksamen Aufteilungsmittel wie Drehmomentbeeinflussung durch Bremsen o. ä., die von Banddurchlauf zu Banddurchlauf eingesetzten Aufteilungsmittel wie die Schmiermittelverteilung oder die nur von Zeit zu Zeit betriebsmäßig neu eingestellten Drehmomentaufteilungsmittel im Kammwalzgetriebe eingesetzt. Drehmomentaufteilungsgetriebe die selbsttätig auf den Abtriebswellen stets die Hälfte des Gesamtdrehmoments abgeben, sind von Mehrritzelantrieben bekannt, z. B. für Zementmühlen, Konverterkippantriebe etc.The lubricant addition itself, if any is worked, is advantageous only between the Passage of individual belts regulated, with one regulation during the passage of a tape, it would be the Flatness control, and in particular the division of the Rolling force on the individual stands, disturb. Depending on Requirement will either be the immediate one Distribution means such as influencing torque by braking or the like, which are used from belt pass to band pass Distribution means such as the lubricant distribution or the only newly adjusted from time to time Torque distribution means used in the worm gear. Torque split gear that automatically on the Output shafts always half of the total torque  deliver, are known from multi-pinion drives, for. B. for Cement mills, converter tilt drives etc.

In Fig. 3 bezeichnet 25 bis 28 die Quartogerüste mit Sprüh­ mitteleinrichtungen 30 bis 37 am Walzspalt bzw. an der Ober- bzw. an der Unterseite des Bandes oder an den Arbeitswalzen. Die Schmiermittelzugabeeinrichtungen 30 bis 37 werden durch Ventile oder Ventilblöcke 38 bis 41 mit Schmiermittel versorgt. Die Ventilblöcke 38 bis 41 werden über Regler 42 bis 45 angesteuert. Zur Schmiermittelversorgung dient eine Pumpe 46, die aus einem Schmiermittelvorratsbehälter 47 mit Schmiermittel versorgt wird. Die Einstellung und Abstimmung der einzelnen Schmiermittelmengen nimmt der Controller 48 vor, der auch Beginn und Ende der Schmiermittelzugabe in Abhängigkeit vom Durchlauf des Bandes durch das Walzwerk bestimmt. Hierfür sind nicht näher gezeigte Sensoren vorgesehen. Es ist erfindungsgemäß nicht zwingend, daß alle Quarto-Gerüste Drehmomentaufteilungs-Beeinflussungsmittel aufweisen. Insbesondere bei einer gezielten Ausrichtung der Getriebewellen oder bei einer selbsttätig gleichmäßigen Drehmomentverteilung kann bei den ersten Gerüsten auf Drehmomentaufteilungs-Beeinflussungsmittel verzichtet werden, wie durch die nicht ausgezogenen Linien angedeutet.In Fig. 3, 25 to 28 denotes the four-high stands with spray means 30 to 37 on the roll gap or on the top or bottom of the belt or on the work rolls. The lubricant addition devices 30 to 37 are supplied with lubricant by valves or valve blocks 38 to 41 . The valve blocks 38 to 41 are controlled by controllers 42 to 45 . A pump 46 , which is supplied with lubricant from a lubricant reservoir 47, serves to supply lubricant. The setting and coordination of the individual lubricant quantities is carried out by the controller 48 , which also determines the start and end of the lubricant addition depending on the passage of the strip through the rolling mill. For this purpose sensors are not shown. It is not imperative according to the invention that all four-high stands have torque distribution influencing means. In particular with a targeted alignment of the transmission shafts or with an automatically uniform torque distribution, torque distribution influencing means can be dispensed with in the first stands, as indicated by the non-solid lines.

Anschließend an die einfachen Gerüste mit Einmotorantrieb ist ein Walzwerksteil mit zumindest einem Gerüst 29 mit axial verschieblichen Walzen, ggf. auch mit einer nachgeschalteten Dreirollen-Zugspannungs-Verteilungseinrichtung o. ä., vorge­ sehen. Das Walzgerüst 29 ist dabei nur beispielhaft, es kann sich bei diesem Walzwerksteil ebenso um ein Teil mit mehreren Gerüsten mit axial verschieblichen Walzen, mit schwenkbaren Walzen o. ä. handeln, die regelungsmäßig mit einer ebenfalls nicht gezeigten, nachgeschalteten Planheitsmeßrolle zusammenwirken. Derartige, zusammenwirkende, vorteilhafte Anordnungen sind bekannt, z. B. aus der bereits genannten PCT/DE 94/00155. Subsequent to the simple stands with a single-motor drive, a rolling mill part with at least one stand 29 with axially displaceable rollers, possibly also with a downstream three-roller tension distribution device or the like, is provided. The rolling stand 29 is only an example, this part of the rolling mill can also be a part with a plurality of stands with axially displaceable rolls, with swiveling rolls or the like, which cooperate with a downstream flatness measuring roller, also not shown. Such cooperative advantageous arrangements are known, for. B. from the PCT / DE 94/00155 already mentioned.

Aus dieser Schrift sind auch die für die Planheitsregelung vorgesehenen Modelle bekannt, so das Walzspaltmodell, das Walzenbiegemodell, das Walzentemperaturmodell, das Walzen­ verschleißmodell und das Zugspannungsverteilungsmodell bei Einsatz einer Dreirollen-Zugspannungsverteilungseinrichtung Zusammen mit den Planheitsmeßwerten, der Walzkraftverteilung, der Stichabnahme und den allgemeinen Walzdaten ergibt sich so eine Basisautomatisierung des Walzwerks, die aus Fig. 6 der genannten Schrift im Zusammenwirken der Regelgrößen ersichtlich ist. So wird erfindungsgemäß mit wesentlich einfacheren und kostengünstigeren Walzgerüsten für den größten Teil des Walzwerks eine Planheit des gewalzten Bandes erreicht, die bisher nur mit einer wesentlich höheren Zahl aufwendiger Walzgerüste erreichbar war.From this document, the models intended for flatness control are also known, such as the roll gap model, the roll bending model, the roll temperature model, the roll wear model and the tensile stress distribution model when using a three-roller tensile stress distribution device, together with the flatness measured values, the rolling force distribution, the take-off and the general rolling data such a basic automation of the rolling mill, which can be seen from Fig. 6 of the above-mentioned document in the interaction of the controlled variables. Thus, according to the invention, a flatness of the rolled strip is achieved with much simpler and less expensive rolling stands for the majority of the rolling mill, which previously could only be achieved with a significantly higher number of complex rolling stands.

Claims (17)

1. Walzwerk, insbesondere Kaltwalzwerk, für die Herstellung von gewalzten Bändern, z. B. aus Stahl, mit Walzgerüsten, die zumindest Stütz- und Arbeitswalzen aufweisen und an denen, zumindest teilweise, Einrichtungen zur Arbeitswalzen-Dreh­ momentaufteilung, z. B. zum Versprühen von Schmiermitteln, angeordnet sind, wobei zumindest ein Teil der Walzgerüste nur einen Antriebsmotor mit einem Verzweigungsgetriebe, vorzugsweise einem Kammwalzengetriebe zum Antrieb der Walzen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das von den einzelnen Arbeitswalzen (12, 13) abgegebene Drehmoment fortlaufend gemessen und die Meßwerte zur Beeinflussung des von der einzelnen Walze abgegebenen Drehmoments verwendet werden.1. Rolling mill, especially cold rolling mill, for the production of rolled strips, e.g. B. of steel, with roll stands that have at least support and work rolls and on which, at least in part, facilities for work roll torque distribution, z. B. for spraying lubricants, are arranged, at least a part of the roll stands having only one drive motor with a branching gear, preferably a comb roller gear for driving the rollers, characterized in that the torque output by the individual work rolls ( 12 , 13 ) is measured continuously and the measured values are used to influence the torque delivered by the individual roller. 2. Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beeinflussung des von der einzelnen Walze abgegebenen Drehmoments die jeweilige Schmiermittelzugabe geregelt einge­ stellt wird.2. Rolling mill according to claim 1, characterized, that to influence the output from the individual roller Torque the respective lubricant addition is regulated is posed. 3. Walzwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beeinflussung des von den einzelnen Walzen abgege­ benen Drehmoments die Drehmomentaufteilung auf die Arbeits­ walzen (12, 13) mechanisch oder elektrisch verändert wird, z. B. durch Wirbelstrombremsen oder durch Wellenbiege­ änderungen im Verzweigungsgetriebe.3. Rolling mill according to claim 1 or 2, characterized in that in order to influence the torque given by the individual rolls, the torque distribution on the work rolls ( 12 , 13 ) is changed mechanically or electrically, for. B. by eddy current brakes or by shaft bending changes in the branching gear. 4. Walzwerk nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentaufteilung, z. B. durch eine Schmiermittelzugabe, derart eingestellt wird, daß das Differenzdrehmoment minimiert wird, zumindest aber eine vorherbestimmte Größe nicht übersteigt. 4. Rolling mill according to claim 1, 2 or 3, characterized, that the torque split, e.g. B. by a Lubricant addition is set so that the Differential torque is minimized, but at least one does not exceed predetermined size.   5. Walzwerk nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Versprühen von Schmiermitteln auf die Arbeitswalze (12, 13) und/oder auf die Ober- und Unterseite des Walzbandes (11) wirkend ausgebildet sind.5. Rolling mill according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the devices for spraying lubricants on the work roll ( 12 , 13 ) and / or on the top and bottom of the roll belt ( 11 ) are designed to act. 6. Walzwerk nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentaufteilung, z. B. die Schmiermittelregelung, in Abhängigkeit von einer Planheitsregelung des gewalzten Bandes arbeitet.6. Rolling mill according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized, that the torque split, e.g. B. the lubricant control, depending on a flatness control of the rolled Band works. 7. Walzwerk nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß es Drehmomentmeßeinrichtungen (21, 23) im Kraftübertragungsweg zu den Arbeitswalzen (12, 13) aufweist, wobei die Werte der Drehmomentmeßeinrichtungen (21, 23) einer Signalaufbereitung unterzogen und über ein Regelsystem (17, 18, 19) einer Drehmomentaufteilungseinrichtung, z. B. einer Verteileinrichtung, vorzugsweise einem Ventilblock (16), für die geregelte Zugabe eines Schmiermittels, aufgegeben werden.7. Rolling mill according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that it has torque measuring devices ( 21 , 23 ) in the force transmission path to the work rolls ( 12 , 13 ), the values of the torque measuring devices ( 21 , 23 ) subjected to a signal conditioning and a control system ( 17 , 18 , 19 ) of a torque distribution device, for. B. a distributor, preferably a valve block ( 16 ), for the controlled addition of a lubricant. 8. Walzwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß es Drehmomentmeßeinrichtungen (21, 23) aufweist, die als kapazitiv arbeitende Silizium-Kammfühler ausgebildet sind.8. Rolling mill according to claim 7, characterized in that it has torque measuring devices ( 21 , 23 ) which are designed as capacitive silicon comb sensors. 9. Walzwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentmeßeinrichtungen (21, 23) als Dehnmeßstreifen-Meßgeber ausgebildet sind.9. Rolling mill according to claim 7, characterized in that the torque measuring devices ( 21 , 23 ) are designed as strain gauge sensors. 10. Walzwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentmeßeinrichtungen (21, 23) als Torsions- Inkrementalwert-Differenzzähler ausgebildet sind. 10. Rolling mill according to claim 7, characterized in that the torque measuring devices ( 21 , 23 ) are designed as a torsional incremental differential counter. 11. Walzwerk nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal-Übertragungsstrecke von den Drehmomentmeß­ einrichtungen zu den Drehmomentverteilungseinrichtungen, z. B. zu der Schmiermittelverteileinrichtung (16), Dämpfungsglieder und Signalglättungsglieder aufweist.11. Rolling mill according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, characterized in that the signal transmission path from the torque measuring devices to the torque distribution devices, for. B. to the lubricant distribution device ( 16 ), attenuators and signal smoothing members. 12. Walzwerk nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sowohl Walzgerüste (25-28) mit Einmotorantrieben als auch Walzgerüste (28) mit Zweimotorantrieben aufweist.12. Rolling mill according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has both roll stands ( 25-28 ) with single-motor drives and roll stands ( 28 ) with two-motor drives. 13. Walzwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß es zumindest teilweise Walzgerüste (29) mit axial verschieblichen Zwischenwalzen aufweist.13. Rolling mill according to claim 12, characterized in that it has at least partially roll stands ( 29 ) with axially displaceable intermediate rolls. 14. Walzwerk nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß es zumindest teilweise Walzgerüste (29) mit schwenkbaren Arbeitswalzen aufweist.14. Rolling mill according to claim 12 or 13, characterized in that it has at least partially roll stands ( 29 ) with pivotable work rolls. 15. Walzwerk, insbesondere Kaltwalzwerk nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß es Walzgerüste mit Einmotorenantrieben und zumindest ein bis auf die Massenflußregelung entkoppeltes, vorzugsweise einen Zweimotorantrieb aufweisendes Gerüst zur Planheitskorrektur aufweist, das mit einer Planheits-Meßrolle hinter dem Walzwerk zusammenwirkt.15. Rolling mill, in particular cold rolling mill according to claim 12 or 13, characterized in that there are mill stands with single-motor drives and at least one decoupled except for the mass flow control, preferably a scaffolding with two motors Flatness correction has that with a flatness measuring roller interacts behind the rolling mill. 16. Walzwerk nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Dreirollen-Zugspannungs-Verteilungseinrichtung, insbesondere hinter dem letzten Gerüst, aufweist. 16. Rolling mill according to one or more of the preceding Claims, characterized, that there is a three-roller tension distribution device, especially behind the last scaffold.   17. Walzwerk, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in ihm selbsttätig arbeitende Drehmoment-Aufteilungs­ getriebe, insbesondere für eine gleichmäßige Drehmomentabgabe an die Antriebswellen (5, 22, 24) der Arbeitswalzen, verwendet werden.17. Rolling mill, in particular according to one or more of the preceding claims, characterized in that in it automatically operating torque distribution gear, in particular for a uniform torque output to the drive shafts ( 5 , 22 , 24 ) of the work rolls, are used.
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