DE2459248C2 - Control device for regulating roll deflections caused by rolling forces - Google Patents
Control device for regulating roll deflections caused by rolling forcesInfo
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- DE2459248C2 DE2459248C2 DE19742459248 DE2459248A DE2459248C2 DE 2459248 C2 DE2459248 C2 DE 2459248C2 DE 19742459248 DE19742459248 DE 19742459248 DE 2459248 A DE2459248 A DE 2459248A DE 2459248 C2 DE2459248 C2 DE 2459248C2
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Description
Rückbiegclager mit deren Absland erfassenden Weg- :< form als auch Walzgutdicke erzieh werden. Als vorteil- «h.n.nnc»<i»iM cinH nnHdieüufdieRückbieeezv- hall erweisl es sich hierbei auch, daß die gewünschtenRückbiegclager with their offshore capturing path: < form as well as the thickness of the rolled material. As an advantage- «h.n.nnc» <i »iM cinH nnHdieüuf die Rückbieeezv- hall it also proves that the desired
gebern ausgestattet sind und die auf die Rückbiegezy linder einwirkenden Regeleinrichtungen einen überlagerten, durch Sollwerte und/oder durch Stützkräfte bestimmte Abslände konslanl hallenden Regelkreis aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß vor und hinter -^n Gerüst (100) mit dem Band (42) zusammenwirkende und dessen Geschwindigkeit erfassende Geber (43. 44; 45. 46; angeordnet sind, und daß eine den Quotienten der Meßergebnisse bildende Rechenvorrichtung (Vergleiche Errichtung 61. Soll-Wertgeber 62) vorgesehen ist. die ihren Ausgangswcrl als Ist-Wert einer Regelvorrichtung (63) vorgibt, welche die Walzkraft und durch diese die Bicgckräflc im Sinne einer Rückführung des Quotienten auf einen vorgegebenen Soll-Wert verändert.encoders are equipped and those on the Rückbiegezy In the case of the regulating devices that act, one is superimposed by setpoint values and / or by supporting forces have certain Abslände Konslanl reverberant control loop, characterized in that before and behind - ^ n frame (100) with the band (42) cooperating sensors (43. 44; 45. 46;) which detect the speed thereof are arranged, and that a computing device forming the quotient of the measurement results (compare establishment 61. Setpoint value transmitter 62) is provided. which specifies its output value as the actual value of a control device (63), which the rolling force and through this the Bicgckräflc in the sense of a return of the quotient to a specified target value changed.
2. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß dem Walzgerüst (100) eine Vorrichtung (48) zur regionalen Messung der Bandspannung nachgeordnet ist. deren über die Breite des Bandes (42) verteilt angeordnete Geber aufdie Regelkreise (67) zur Bestimmung der Spreizkräfte und/oder auf die Regelkreise (64) zur Bestimmung der WaIzkräfte derart zur Einwirkung gebracht werden, daß über die Breite des Bandes auftretende Bandspunnungsdifferenzen gegen Null geführt werden.2. Control device according to claim 1, characterized in that the roll stand (100) has a Device (48) for regional measurement of the belt tension is arranged downstream. whose across the width of the Band (42) distributed transducers on the control loops (67) for determining the spreading forces and / or on the control loops (64) to determine the rolling forces be brought into action in such a way that band tension differences occurring across the width of the band are led to zero.
3. Anwendung der Regelungsvorriehtung nach Anspruch 1 oder 2 auf ein Walzgerüst (100) zum Dressieren von Kaltband.3. Application of the regulation device according to Claim 1 or 2 on a roll stand (100) for skin-passing cold strip.
Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung /um Ausregeln walzkraftbcdingcr Walzendurchbicgungen in einem Walzgerüst mit Stützwalzcn, mit Einbausliieke von Hauptlagern für Zapfen von Walzen beaufschlagenden Anstelleinrichlungen sowie diesen zugeordneten, die jeweiligen Stützkräftc aufnehmenden Kraftmeßvorrichtungen und zwischen den Einbaustücken wirksamen Weggebern sowie auf auf den freien Enden von W;il/enzapfcn vorgesehene Riickbicgclagcr einwirkenden und die Walzen einer zusätzlichen Bicgcbcanspruchung unterwerfenden hydraulischen Rückbiepezylinclcrr,. wobei die Anstcllcinrichtungen und die Rüekbiegc/.yliiider beiiuf-Wal/endurchbiegunf in bereits mit relativ geringen, das Gerüst nur unwesentlich belastenden Rückbiegekräften erreichbar sind.The invention relates to a regulating device / in order to regulate the rolling force bcdingcr roll deflections in a roll stand with back-up rolls, with an installation line of main bearings for journals of rolls acting on them Anstelleinrichlungen and force measuring devices assigned to them and absorbing the respective supporting forces and effective displacement transducers between the chocks and on the free ends of W; il / enzapfcn provided back-up clutch acting and subjecting the rollers to an additional load hydraulic Rückbiepezylinclcrr ,. with the attachment devices and the rebending devices in even with relatively low re-bending forces which only insignificantly stress the framework are attainable.
Die Erfindung gehl von der Aufgabe aus. die Regelungsvorrichtung nach dem Hauptpatent so weiterzubilden, daß ohne Beeinträchtigung ihrer Vorteile eine Anpassung des Querschnittes des Walzspaltes an vorgegebene Hinlriltsqucrschnitte von Walzbändern möglich ist, so daß ein gleichmäßiges Auswalzen des Walzbandes über dessen Querschnitt erreicht wird, und insbesondere ist es Ziel der Erfindung, eine schnell ansprechende Regelungsvorrichtung zu schaffen, welche darauf hin wirkt, bei vorgegebenem Dressiergrad ein spannungsfreies Produkt zu erhalten.The invention is based on the object. to further develop the control device according to the main patent, that without impairing their advantages, an adaptation of the cross-section of the roll gap to predetermined ones Hinlriltsquschnitte von rolled strip is possible, so that a uniform rolling of the rolled strip is achieved over its cross section, and in particular it is The aim of the invention is to provide a quickly responding control device to create a stress-free product for a given skin-pass degree to obtain.
Erreicht wird dieses, indem die Rjgelungsvorrichtung mil vor und hinter dem Gerüst angeordneten, mit dem Band zusammenwirkenden und dessen Geschwindigkeit erfassenden Gebern ausgestattet ist, in dem eine den Quotienten der Mctlergebnissc der Geber bildende Rechenvorrichtung vorgesehen ist. die ihren Ausgangswert als Ist-Wert einer Regelvorrichtung vorgibt, welche die Walzkraft und durch diese die Biegekraft im Sinne einer Rückführung des Quotienten auf einen vorgegebenen , Soll-Wert verändert. Hierzu ist es möglich, den Dressiergrad praktisch bereits im Walzspalt selbst ohne Zeitverlust zu erfassen, so daß auch kurzzeitige, durch kältere oder stärkere kurze Bandberciche gegebene Störungen berücksichtigt werden können, ohne daß (jbcrregelungen < ausgelöst werden, und da die Rückbiegekräfte den WaIzkruften praktisch ohne nennenswerte Verzögerung folgen sind Rückwirkungen ;iuf das Bundprofil nicht zu befürchten, und bei wechselnden Hingangsdicken sind keine besonderen Maßnahmen zu treffen, da der vorgegebene „ Drcssicrgriid automatisch erhalten bleibt.This is achieved by using the control device mil arranged in front of and behind the scaffolding, interacting with the belt and its speed detecting encoders is equipped, in which one the Calculating device forming the quotients of the results of the donors is provided. which specifies its output value as the actual value of a control device which the Rolling force and through this the bending force in the sense of a The quotient is returned to a specified, nominal value. For this purpose it is possible to adjust the skin pass degree practically already in the roll gap itself to be recorded without loss of time, so that even short-term, through colder ones or stronger short band areas, given disturbances can be taken into account without (jbcrregulations <are triggered, and since the back bending forces the WaIzkruften There are repercussions that follow practically without any significant delay; there is no fear of the federal profile and with changing entrance thicknesses no special measures need to be taken, since the specified one "Drcssicrgriid is automatically retained.
Um auch bei sich ändernden Eintritts-Quersehnittsfofmcn ein spannungsfreies Ergebnis zu erreichen hat es sich bewährt, die Rcgclungsvorriehiung mit einer dem Gerüst naehgcorilnelen Vorrichtung zur regionalen Messung der Biindspunnung auszustatten, deren über die Breite des Bandes verteilt angeordneten Geber auf die Regelkreise zur Bestimmung der Spreizkräfte und/oder auf die Regelkreise zur Bestimmung der Wiilzkriiftc derart zur Einwir-In order to also with changing entry cross-sectional shape To achieve a tension-free result, it has proven to be useful to use the Rcgclungsvorriehiung with one of the scaffolding naehgcorilnelen device for regional measurement of To equip the binding force, whose width is greater than the width of the Band distributed encoder on the control loops for determining the spreading forces and / or on the control loops to determine the force of force in such a way as to
tung gebracht werden, daß über die Breite des Bandes luftretende Bandspannungsdifferenzen gegen Null geführt werden. Bewährt hat es sich, mit der Rcgclungsvorrichtung versehene Walzgerüstc zum Dressieren von Kaltband anzuwenden.That device is brought across the width of the belt running belt tension differences towards zero will. It has proven itself with the return device provided rolling stands for skin-passing of cold strip.
Hierbei ist zu berücksichtigen, daß sowohl vor als auch hinter einem Gerüst die Bandlautgeschwindigkeiten erfassende Geber mit einer nachgeordneten, den Quotienten der Geschwindigkeiten bestimmenden Rechenvorrichtung als auch die Verteilung der Bandspannung über die Breite des Walzbandes erfassende Meßvorrichlungen verbreitet benutzt werden und bspw. aus der US-PS 3183693 sowie der Zeitschrift »Stahl und Eisen«, Seite 337, vorn 18. Maärz 1971, bekannt sind. Die Bildung eines Quotienten aus den vor und nach einem Gerüst auftretenden Bandgeschwindigkeiten wird jedoch anstelle eines Monitors verwendet, und Änderungen des Quotienten werden nur benutzt, wenn sie über lange, durch eine relativ große Zeitkonstante bezeichnete Zeitintervalle auftreten, und die bekannte Vorrichtung zum Messen der Verteilung der Bandspannung wird zur Steuerung der Balligkeit von Walzen durch thermische Beeinflussung oder zur Arbeitswalzenrückbiegung benutzt. Damit ist aber weder ein schnelles Ansprechen auf gleichlörinige noch auf kurzzeitige Abweichungen möglich, und die Möglichkeit der Anpassung an unterschiedliche Bandquerschnittsformen ist im Falle der Arbeitswalzenrückbiegung ebenso wie im Falle der gesteuerten Temperierung auf relativ geringe Korrekturwerte beschränkt und im letzteren Falle wegen der Trägheit des Stellverhallens nur auf über längere Zeitintervalle auftretende Abweichungen anwendbar.It must be taken into account here that both in front of and behind a scaffolding the belt speed is recorded Encoder with a downstream computing device that determines the quotient of the speeds as well as measuring devices detecting the distribution of the strip tension over the width of the rolled strip are widely used and, for example, from US-PS 3183693 and the magazine "Stahl und Eisen", page 337, on March 18, 1971, are known. The formation of a However, the quotient of the belt speeds occurring before and after a stand is instead of one Monitors are used, and changes in the quotient are only used if they are carried out over a long period of time by a relatively large time constant designated time intervals occur, and the known device for measuring the Distribution of the belt tension is used to control the crowning of rolls through thermal influence or used for work roll bending back. But this is neither a quick response to like-minded people Short-term deviations are still possible, and the possibility of adapting to different strip cross-sectional shapes is the same in the case of work roll bending back as in the case of controlled temperature control limited to relatively small correction values and in the latter case because of the sluggishness of the adjustment response only applicable to deviations occurring over longer time intervals.
Im einzelnen ist die Reifungsvorrichtung, die sowohl für Duo-Walzgcrüste als auch für Quarlo-Mehrwalzengerüste anwendbar ist. anhand der folgenden Beschreibung von Ausführungsbcispielen in Verbindung mit diese darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen hierbei:In particular, the ripening device is capable of both for duo roll stands as well as for Quarlo multi-roll stands is applicable. based on the following description of exemplary embodiments in connection with this Illustrative drawings explained. It shows:
Fig. I schematisch und teilweise geschnitten die Seitenansicht eines mit Rückbiegelagern und Rückbiegezylindern ausgestalteten Dressiergerüstes,Fig. I schematically and partially in section, the side view of one with re-bending bearings and re-bending cylinders designed skin pass mill,
Fig. 2 die eine Hälfte eines durch Ständer und Walzen eines Quartogerüstes geführten Schnittes mit zugeordneten Gebern und einer durch ihr Blockdiagramm dargestellten Regelvorrichtung,Fig. 2 one half of a stand and rollers of a four-high scaffolding guided cut with assigned Encoders and a control device represented by their block diagram,
F i g. 3 schematisch in der Seilenansicht das Dressiergerüst der Fig. 1 mil vor- und nachgeor Indern Haspel sowie Geschwindigkcils- und Bandspannungsmeßvorrichlungen, undF i g. 3 shows the skin pass mill in a schematic view of the rope of Fig. 1 with upstream and downstream reels as well as speed and belt tension measuring devices, and
Fig. 4 als Blockdiagramm eine zum Betriebe des Dressiergerüstes nach Fig. 1 und ? vorgesehene Regelvorrichtung. 4 is a block diagram showing one for operating the skin-pass stand according to Fig. 1 and? provided control device.
In Fig. 1 is', in einer vor oem Ständer 101 liegenden Ebene teilweise geschnitten, eine Seitenansicht eines Gerüstes 100 dargestellt. Der Ständer 101 des Walzgcriisies weist ein Sländerlcnstcv 102 auf. in dem Einbaustücke 103 und 104 von Arbeilswalzen 105 und 106 geführt sind. Die in den Einbaustücken gelagerten Walzcnzaplen 107 und 108 stehen frei über die Einbaustücke 105 und 106 hervor und sind an ihren freien Enden mit Gehäusen 0(9 und IK) sowie in diesen vorgesehenen Rückbiegiingslagern ausgestattet. Die Rückbiegungslagcr weisen Ausschnitte auf, in welche die Endstücke 111 von Kolbenstangen 112 eingreifen. Um mit dem Siätider verbundene Achsen 113 schwenkbare Hebel 114 tragen hydraulische Rückbiegczylinder 115, die jeweils mit zwei gegenläufigen Kolben ausgestattet sind, welche die Kolbenstangen 112 aufweisen. Die Hebel 114 sind rrt einer Gabel ausgestattet, deren Bohrungen von einem Bolzen 116 durchgriffen wird, an den die Kolbenstange eines hydraulischen Stellzylinders 117 angreift, der seinerseits schwenkbar mit dem Ständer 101 verbunden ist. Mittels der hydraulischen Stellzylinder 117 werden die Endstücke 111 in Eingriff mitIn Fig. 1 is', in a stand ahead oem 101 plane partly in section, showing a side view of a scaffold 100th The stand 101 of the rolling mill has a sliding mechanism 102 . in which chocks 103 and 104 are guided by working rollers 105 and 106. The rolling pins 107 and 108 mounted in the chocks protrude freely from the chocks 105 and 106 and are equipped at their free ends with housings 0 (9 and IK) and rebending bearings provided in these. The rebending bearings have cutouts into which the end pieces 111 of piston rods 112 engage. Levers 114 pivotable about axes 113 connected to the Siätider are carried by hydraulic re-bending cylinders 115, each of which is equipped with two pistons rotating in opposite directions, which have piston rods 112 . The levers 114 are equipped with a fork, the bores of which are penetrated by a bolt 116 , on which the piston rod of a hydraulic actuating cylinder 117 engages, which in turn is pivotably connected to the stand 101 . By means of the hydraulic adjusting cylinder 117, the end pieces 111 are in engagement with
> den Ausnehmungen der Gehäuse 109 und !10 gehallen; durch Wechsel der Beaufschlagung der hydraulischen Stellzylinder 117 werden die hydraulischen Rückbiegezylinder 115 nach außen ausgeschwenkt, und die Endstücke 111 werden aus den Ausnehmungen der Gehäuse 109 und> the recesses of the housing 109 and 10; by changing the loading of the hydraulic actuating cylinders 117, the hydraulic re-bending cylinders 115 are pivoted outwards, and the end pieces 111 are removed from the recesses in the housing 109 and
κι 110 gezogen, und der Weg der Walzenstärke wird damit für einen gegebenenfalls erforderlichen Walzenwechsel freigegeben.κι 110 drawn, and the path of the roll thickness is thus released for a possibly required roll change.
Untergriffen wird das untere Einbaustück 104 durch einen die Anstellung bewirkenden hydraulischen Anstell-The lower chock 104 is engaged under by a hydraulic adjustment
i> zylinder 118, der auf eine die jeweilige Walzkraft reproduzierende Druckmeßdose 119 aufgesetzt ist. Die Grobeinstellung wird mittels einer Stellspindcl 120 bewirkt, in deren Schneckenrad 121 eine übliche mechanische Anstellvorrichtung 122 eingreift.i> cylinder 118, which is placed on a pressure measuring cell 119 that reproduces the respective rolling force. The rough adjustment is effected by means of an adjusting spindle 120 , in the worm wheel 121 of which a conventional mechanical adjusting device 122 engages.
;n Damit ist ein Duo-Gerüst beschrieben, bei dem die Walzenzapfen der Arbeitswalzen in üb'.-aer Weise in Einbaustücken gelagert sind und derart lang rusgebildet und an ihren freien Enden mit Rückbiegelagcrn versehen sind, daß mittels der Rückbiegezylinder Spreizkräfte; n This describes a duo stand in which the Roll journals of the work rolls in usual manner in Chocks are stored and formed so long and provided with Rückbiegelagcrn at their free ends are that by means of the re-bending cylinder expansion forces
is aulgebracht werden können, welche ein zusätzliches Biegemoiik'r»! der bereits durch die Walzkraftaufbiegung beanspruchten Arbeitswalzen zu bewirken vermögen.can be brought up, which is an additional Biegemoiik'r »! which is already due to the rolling force bending able to cause stressed work rolls.
Im einzelnen ist die Wirkung sowie die Steuerung sowohl des Anstellzylinders als auch der Rückbiegezylin-In detail, the effect as well as the control of both the adjusting cylinder and the re-bending cylinder
„> der anhand der Fig. 2 erläutert, die eine.-i durch die Walzenachsen geführten Verlikalschnitt durch ein Quar-'ogerüsi in Verbindung mit einer zugeordneten, im Blockdiagramm dargestellten Regeleinrichtung zeigt. Zur Vereinfachung ist nur die !inke Seite des Gerüstes bis zur"> Which is explained with reference to FIG. 2, the a.-i through the Roller axes guided vertical section through a Quar-'ogerüsi in connection with an associated control device shown in the block diagram. For simplification is only the! inke side of the scaffolding up to the
„ mittleren Symmetrieebene gezeigt; die rechte, nicht dargestellte Seite ist entsprechend ausgeführt. Die Joche des Slanders 1 sind bei der gewählten Darstellung geschnitten. Im Ständerfenster 2 des Ständers 1 werden die Haupllager 3 und 4 von Stützwalzcn 5 und 6 in Einbuu-“Middle plane of symmetry shown; the right one, not shown Page is designed accordingly. The yokes of the Slander 1 are cut in the representation chosen. In the stand window 2 of the stand 1, the main bearings 3 and 4 of support rollers 5 and 6 are
J0 stücken 7 und 8 geführt. Die Slützwalzen stützen Arbeitswalzen 9 und 10 ab. deren Walzenzapfen, Lager und Einbaustücke zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt sind, und die zwischen sich einen Walzspalt 11 einschließen, in dem in das vorliegende Gerüst eingelaufe-J 0 pieces 7 and 8 led. The Slütz rolls support work rolls 9 and 10. whose roll journals, bearings and chocks are not shown to simplify the illustration, and which include a roll gap 11 between them, in which the present stand
j^ ncs Walzgut 12 gezeigt ist. Während das Einbaustück 8 sich auf den durch das untere Joch des Ständers gebildeten Boden des Ständerfensters 2 abstützt, wird das Einbaustück 7 mittels eines hydraulischen Anstellzylinders 13 angestellt. Der Anslcllzylinder 13 ist von einerj ^ ncs rolling stock 12 is shown. While the chock 8 is supported on the bottom of the stator window 2 formed by the lower yoke of the stator, the Chock 7 adjusted by means of a hydraulic adjusting cylinder 13. The locking cylinder 13 is of one
^11 Druckmeßdose 14 unterfangen, welche die jeweils von der Anstellvorrichtung aufzubringenden Stützkräfte mißt. Gegen das obere Joch des Ständers 1 stützt sich der Anstell/ylinder 13 über einen entfernbaren Block ab, der auch gegen Blocke anderer Abmessungen austauschbar^ 11 pressure load cell 14, which measures the supporting forces to be applied by the adjusting device. The adjusting / ylinder 13 is supported against the upper yoke of the stand 1 via a removable block which can also be exchanged for blocks of other dimensions
ss ist und eine Grobeinstellung der Anstellung erlaubt. Anstelle solcher Blöcke können Keilanstellungcn oder Anstellspindel benutzende Anstellvorrichlungen vorgesehen sein. Die durch Blöcke und Anstellzylinder 13 bewirkte Distanz: der Hnbaustücke 7 und 8 wird laufend ss is and allows a rough adjustment of the employment. Instead of such blocks, adjustment devices using wedge adjustment or adjustment spindles can be provided. The distance caused by blocks and adjusting cylinders 13: the Hnbaustücke 7 and 8 is running
M1 durch einen Weggeber 15 erfaßt, der im Ausführungsbcispiel induktiv wirksam wird und als Transduktor ausgeführt sein kann. M1 detected by a displacement transducer 15, which is inductively effective in the exemplary embodiment and can be designed as a transducer.
Um die zur Übertragung der hohen Stützkräftc erforderlichen Dimensionen der Hauptlager 3 und 4 zuIn order to achieve the dimensions of the main bearings 3 and 4 required to transmit the high supporting forces
(i< erreichen, sind die Wa'.yenzapfen 16 und 17 in ihrem Wurzelbereiche 36 mit größerem Durchmesser ausgeführt als im übrigen Bereiche des Walzenzapfens. Aus den nachstehend geschilderten Gründen entsprechen die (i < , the Wa'.yenzapfen 16 and 17 are designed in their root areas 36 with a larger diameter than in the remaining areas of the roll neck. For the reasons described below, the
24 59 24cS24 59 24cS
Durchmesser der Ballen der Stülzwal/en 5 und 6 denen der Walzenzapfcn 16 und 17. d.h. weisen die gleiche Größenordnung auf.Diameter of the balls of the Stülzwal / s 5 and 6 those of the roll necks 16 and 17, i.e. they are of the same order of magnitude.
Die freien Enden der Walzenzapfcn 16 und 17 sind mit Rückbiegelagern 18 und 19 ausgestaltet, die durch einen Rückbiegezylinder 20 hydraulisch spreizbar sind. Parallel zum Rückbiegezylindcr 20 ist ein Wcggchcr 21 vorgesehen, der wie der Weggeber 15 induktiv wirksam ausgeführt ist.The free ends of the Walzenapfcn 16 and 17 are designed with Rückbiegelager 18 and 19, which by a Rebending cylinder 20 are hydraulically expandable. A Wcggchcr 21 is provided parallel to the re-bending cylinder 20, which, like the displacement encoder 15, is designed to be inductively effective.
Zum Betriebe sowohl der hydraulischen Anslcllvorrichtungen 13 des Gerüstes als auch der Riiekbiegezyiinder 20 ist ein Druckspeicher 22 vorgesehen, dessen Druckmi'telversorgung in bekannter Art ausgeführt und zur Entlastung der Zeichnung nicht dargestellt ist, und der die ihm nachgeordneten Servoventilc 23 und 24 speist, ιFor operating both the hydraulic locking devices 13 of the scaffolding and the ratchet bending cylinders 20, a pressure accumulator 22 is provided, the pressure medium supply of which is carried out in a known manner and to relieve the drawing is not shown, and which feeds the servo valves 23 and 24 downstream of it, ι
Die Anstellung der Arbeilswalzen 9 und 10 erfolgt mittels der Regelvorrichtung 25. derein Soll-Wert-Geber 26 zur Bestimmung des jeweiligen Wal/spaltes vorgeordnei is;. Der \V-=ggcbcr !5 is; als Isi-Wcr.-Gcbcr au!'der· Eingang 27 der Regelvorrichtung 25 geschallet, die auf : das ihr nachgeordnetc Servoventil 23 wirkt und über die Leitung 28 die Beaufschlagung des Zylinderraumcs der Anstellvorrichtung 13 bestimmt.The employment of the working rollers 9 and 10 takes place by means of the control device 25. the one setpoint value transmitter 26 vorgeordnei to determine the respective whale / gap is ;. The \ V- = ggcbcr! 5 is; as Isi-Wcr.-Gcbcr au! 'der · Input 27 of the control device 25 sounded, which is based on: the downstream servo valve 23 acts and acts on the cylinder chamber via line 28 Adjusting device 13 determined.
Zur Steuerung des Servoventil 24 und damit der Beaufschlagung des Rückhicgezylinders 20 isl die Regel-Vorrichtung 29 vorgesehen, die mit zwei Feslwertgebcrn 30 und 31 ausgestattet ist. Mittels des Festwertgebers 30 wird ein einer vorgegebenen Walzkraft entsprechender Wert vorgegeben, der eine dieser Walzkraft entsprechende Grundbeaufsdi' igung des Rückbiegezylinders 20 bewirkt. Die jeweils über den Ständer I abzufangende Walzkraft wird mittels der Druckmeßdose 14 ermittelt und der Regelvorrichtung 29 als Ist-Wert zugeführt. Die Regelvorrichtung bewirkt nunmehr für jede Steigerung der Walzkraft auch eine entsprechende proportionale Steigerung der mittels des Rückbiegezylinders 20 bewirkten Rückbiegckrafl. woh^i der Prnnortionalitätsfaklor mittels des Festwertgebers 31 vorgegeben wird. Der jeweils einzustellende Proportionalitätsfaktor wird auf Grund der folgenden Überlegungen ermittelt: Es wird davon ausgegangen, daß die gesamte Walzkraft P1, auf beide Ständer anteilig übertragen wird: die in der linken Hälfte des Walzgutes 12 induzierte Walzkraft P1n wird über den Ständer 1 übertragen und stellt hier eine Komponente der die Druckmeßdose 14 beaufschlagenden Stüukraft PM dar. Hierbei wird auf die linken Hälften der Arbeitswalzen 9 und 10 jeweils ein Moment ausgeübt, dessen Betrag sich aus dem Produkt der halben Walzkraft Pwx und dem Hebelarm ergibt. Der mittlere Hebelarm α wiederum entspricht dem Abstande ti der Mitte der Hauptiager 3 bzw. 4 von der Mitte der halben Walzgutbreite, also dem Übergang vom ersten Viertel zum zweiten Viertel der gesamten Walzgutbrcite. Dieses Moment nun soll durch ein über die Rückbiegezylinder bewirktes Gegenmomenl kompensiert werden. Das Gegenmoment ist durch die Rückstellkraft Pm sowie den Hebelarm b bestimmt, an den diese Krafi angreift: den Abstand zwischen der Mitte der Rückbiegelagcr 18 bzw. 19 und der Mitte der Hauptlager 3 bzw. 4. Demnach herrscht Gleichgewicht, solange Pn , - « = PR,- h ist. Hiermit würde die Walzendurchbiegung voll kompensier1.. Zwar besteht bei Walzkraftändemngen die Tendenz der Änderung des Abstandes <■ der Haupllager: solche Änderungen aber werden vom Weggeber 15 erfaßt und über die Regelvorrichtung 25 und die sehr schnell ansprechende hydraulische Anstellvorrichtung 13 sofort geregelt, so daß der Abstand r praktisch konstant gehalten wird. Damit aber wird bereits eine Regelung auch der Walzendurchbiegung erzielt: Bei Änderungen der Walzkraft wird der Abstand <■ konstant gehallen, und vor Ansprechen der Regelvorrichtung 29 bleibt dies auch der Abstand </der Riickhicgclugcr 18 und 19. Um diesen Effekt noch zu verstärken, isl die Regelvorrichtung 29 mit einem zweiten Regelkreis ausgestattet, welcher diesen Abstand, vorgegeben vom Soll-Werl-Gcber 32 und/oder über die Leitung 33 vom Ausgang 34 der Regelvorrichtung 25, konstant hält: erfaßt wird der Abstand il jeweils vom Weggeher 21. der als Ist-Wert-Geber mit der Regelvorrichtung 29 verbunden ist. Eine bspw. Erhöhung der Walzkraft, die auf eine Vergrößerung der Distanz <· und eine Verringerung der Distanz <l hinwirkt, wird zunächst durch die Regelvorrichtungen 25 und 29 aufgefangen, welche diese Distanzen konstant halten. Damit aber ist nicht nur das im Walzballen auftretende Moment, sondern auch das den Walzenzapfen aufgezwungene Biegemoment vergrößert. Bei steigender Walzkraft steigt also g!i'ich?u:Sig :\\ι·Δ\ die Rückbicgckrnft.. wobei die Distanzen bzw. die Einstellungen der Weggeber 15 und 31 beibehalten weiden. Änderungen der Walzendurchbiegung sowie des mittleren Walzspultes als Folge von Änderungen der Wal/kraft werden somit selbsttätig und ohne jegliche Zeitverzögerung korrigiert, so daß sowohl die Bandform als auch die Wal/guistärke oder aber, wie anhand der Fig. 3 und 4 ausführlich erläutert wird, ein Dressiergrad in engsten Grenzen konstant gehalten werden.To control the servo valve 24 and thus to act on the return cylinder 20, the regulating device 29 is provided, which is equipped with two fixed value sensors 30 and 31. By means of the fixed value transmitter 30, a value corresponding to a predetermined rolling force is specified, which brings about a basic adjustment of the re-bending cylinder 20 corresponding to this rolling force. The rolling force to be absorbed in each case via the stand I is determined by means of the pressure measuring cell 14 and fed to the control device 29 as an actual value. For each increase in the rolling force, the control device now also causes a corresponding proportional increase in the reverse bending angle caused by the reverse bending cylinder 20. where the priority factor is specified by means of the fixed value encoder 31. The proportionality factor to be set in each case is determined on the basis of the following considerations: It is assumed that the entire rolling force P 1 is transmitted proportionally to both stands: the rolling force P 1n induced in the left half of the rolling stock 12 is transmitted via stand 1 and represents a component of the force P M acting on the load cell 14. A moment is exerted on the left halves of the work rolls 9 and 10, the amount of which is the product of half the rolling force P wx and the lever arm. The middle lever arm α in turn corresponds to the distance ti of the center of the main bearings 3 and 4 from the center of half the width of the rolling stock, i.e. the transition from the first quarter to the second quarter of the total width of the rolling stock. This moment is now to be compensated for by a counter moment caused by the re-bending cylinder. The counter-torque is determined by the restoring force Pm and the lever arm b on which this force acts: the distance between the center of the rebending bearings 18 or 19 and the center of the main bearings 3 or 4. Accordingly, there is equilibrium as long as P n , - « = P R , - h . This would fully compensate for the roll deflection 1 .. Although there is a tendency to change the distance <■ of the main bearings with rolling force changes, such changes are detected by the displacement encoder 15 and regulated immediately via the control device 25 and the very quickly responding hydraulic adjusting device 13, so that the distance r is kept practically constant. With this, however, a regulation of the roll deflection is also achieved: When the rolling force changes, the distance is kept constant, and before the control device 29 responds, this also remains the distance of the backward clusters 18 and 19 the control device 29 is equipped with a second control circuit, which keeps this distance, predetermined by the target value controller 32 and / or via the line 33 from the output 34 of the control device 25, constant: the distance il is detected in each case from the walker 21st as The actual value transmitter is connected to the control device 29. An increase in the rolling force, for example, which works towards an increase in the distance <· and a reduction in the distance <1 , is initially absorbed by the control devices 25 and 29, which keep these distances constant. However, this not only increases the moment occurring in the roll barrel, but also the bending moment imposed on the roll neck. As the rolling force increases, g! I'ich? U: Sig : \\ ι · Δ \ die Rückbicgckrnft .. with the distances or the settings of the displacement transducers 15 and 31 being maintained. Changes in the roll deflection and in the middle roll coil as a result of changes in the whale force are thus corrected automatically and without any time delay, so that both the strip shape and the whale thickness or, as will be explained in detail with reference to FIGS. 3 and 4, a skin pass degree can be kept constant within the narrowest limits.
Ändev-ingcn der gewünschten Walzgutstärke sowie Anpassungen an geänderte Walzgutbreiten werden durch Änderung der Sollwertvorgabe 26 des Wertgebers 15 sowie eine Anpassung der Rückhiegckraft Px, an die geänderte Walzkraft /Vi im Verhältnis der Hebelarme <;//> erreicht. Dies läßt sich jeweils einseitig oder auch für beide Gcrüstscilen gleichzeitig bewirken.Changes in the desired thickness of the rolled stock and adjustments to changed rolling stock widths are achieved by changing the setpoint specification 26 of the value transmitter 15 and adjusting the return force P x to the changed rolling force / Vi in the ratio of the lever arms. This can be achieved on one side or for both structures at the same time.
Die Walzenrückbicgung ist über das proportionale Verhältnis PKI - Ρ»Λ ■ iijh hinaus durch die Einführung eines zusätzlichen Korrekturfaklors K veränderlich, und zwar ebenfalls sowohl einseitig als auch für beide Gerüstseiten gieichzeilip. um hiermit eine Anpassung an walztechnische Veränderungen, wie Walzballenvcränderungen durch WajzenschlilT. durch Temperaturänderungen Abnutzung. Änderung des einlaufenden Bandprofiles oder aber auch des Hebelarmes ti. der resultierenden Walzkraft Pu1 während des Walzbetriebes zu ermöglichen. The roll back bend is variable beyond the proportional ratio P KI - Ρ » Λ ■ iijh through the introduction of an additional correction factor K , also on one side as well as simultaneously for both sides of the stand. in order to adapt to changes in rolling technology, such as changes in the roll barrel due to roller slides. wear and tear due to temperature changes. Change of the incoming strip profile or the lever arm ti. to enable the resulting rolling force Pu 1 during the rolling operation.
Das Prinzip der Regelung durch Anwendung der Momentengleichheit und des Konstanthaltens des Abstandes c der Hauptlager, die somit als Drehpunkt eines »Waagebalken-Systems« betrachtet werden können, erweist sich demnach als äußerst vorteilhaft.The principle of regulation by applying the equality of moments and keeping the distance constant c of the main bearings, which can thus be regarded as the fulcrum of a »balance beam system« therefore prove to be extremely beneficial.
Als besonders zweckmäßig hat es sich in Quar.,jgerü-| stcn erwiesen, die Walzenzapfcn der Stützwalzen, sowei sie für die Rückbiegung in Betracht kommen, mit dem] Durchmesser des Walzballcns und daher mit annäherend] gleichem Widerstandsmoment auszuführen, um so glei ehe Charaktcristika bei der Durchbiegung zu erzielen. AId vorteilhaft erweist es sich weiterhin, wenn Walzenballen] und Walzcnzapfen wenigstens annähernd gleiche Durch messer aufweisen. Damit wird vermieden, daß zur Biegebeeinflussung der Walzen selbst in Folge deren hohen Widerstandsmoment sehr starke Spreizkräfte erfordcr lieh werden und die Walzcnzapfen unter diesen stärket Spreizkräften starken Biegcbcanspruchungen unterlie gen. Als empfehlenswert hat es sich daher gezeigt, dii Walzcnzapfen höchstens um 2A0 im Durchmesser gerin ger zu halten als die Walzenballen.It has proven to be particularly useful in Quar., Jgerü- | It has been proven that the roll necks of the back-up rolls, as far as they come into consideration for the backbending, are designed with the diameter of the roll ball and therefore with approximately the same section modulus, in order to achieve the same characteristics in the case of deflection. It also proves to be advantageous if the roll barrel and roll journal have at least approximately the same diameter. This avoids that very strong expansion forces are required to influence the bending of the rollers themselves as a result of their high moment of resistance and the roller journals are subject to strong bending stresses under these strong expansion forces. It has therefore been recommended that the roller journals be no more than 2 A 0 in diameter to hold less than the roller balls.
Durch die erläuterte Kompensierung der Walzen! durchbiegung kann der Walzenballen im Durchmesse]Through the explained compensation of the rollers! the roll barrel can sag in diameter]
wesentlich kleiner, als bisher üblich, gehalten werden: der große Bullendurchniesser wurde bisher /ur l-r/iclung einer hohen F.igensteifigkeil und geringen Durchbiegung erforderlich. Durch die Wal/enrüekbicgung wird darüber hinaus die Beanspruchung im Walzenballen reduziert.much smaller than usual: the large bull diameter has so far been / ur l-r / iclung a high internal rigidity wedge and low deflection are required. Through the back of the whale is about In addition, the stress in the roll barrel is reduced.
Das Verfahren und die Vorrichtung sind sowohl für Duo-Walzgerüste als auch für Quarto- und Mehrwal/.engeiüsle an«cndbar.The method and the device are suitable for two-high roll stands as well as for four-high and multi-roll stands to «cndable.
Wie aus der Figur ersichtlich, ergeben sich bei der Anwendung des Verfahrens die folgenden Kräfte- sowie Momenlenverhaltnis.se:As can be seen from the figure, result in the Applying the method the following forces and Momenlenverhaltnis.se:
P — P -L P P — U _ P P - P -LPP - U _ P
• Λ I - · I» I ' · κ ι · · ir ι · λ ι · η ι• Λ I - · I »I '· κ ι · · ir ι · λ ι · η ι
P-P J-PP-P J-P
' #ί I — ".Il ''# ί I - ".Il'
±Ρκι~ ± Ρκι ~
+ 1+ 1
+ 1+ 1
Da die anteilige Walzkraft nicht direkt zu erlassen ist, sondern an der Druckmcßdose 14 nur die jeweilige Stützkraft erfaßbar ist, die sich als Summe der Walz- und der Rückbiegekraft ergibt, wird die Rück biegekraft auf Grund der folgenden Formel errechnet, eingestellt bzw. laufend geregelt. Aus dem Vorstehenden ergibt sich die Rück biegekraft wie folgt:Since the proportional rolling force cannot be issued directly, Instead, only the respective supporting force can be detected at the pressure load cell 14, which is the sum of the rolling and the rebending force results, the rebending force is on Calculated, adjusted or continuously regulated based on the following formula. From the foregoing, the Reverse bending force as follows:
Kstellt hierbei den Korrekturfaktor zur Anpassung der Walzenrückbiegung an die walztechnischen Veränderungen des Walzballens und im Walzspalt dar. K represents the correction factor for adapting the roll back bending to the rolling changes in the roll barrel and in the roll gap.
Bei Walzkraftänderungen infolge von Änderungen der einlaufenden Walzgutstärke bzw. Änderungen der Verformungsfestigkeit, der Schmierverhältnisse usw. wird über die Erfassung der Abweichungen der Hauptlagcrbclastung PAl automatisch auch die entsprechende Korrektur durch proportionale Abänderung der Walzenrückbiegung Pr1 durchgeführt.If the rolling force changes as a result of changes in the thickness of the incoming rolling stock or changes in the deformation strength, the lubrication conditions, etc., the corresponding correction is automatically carried out by means of a proportional change in the roll deflection Pr 1 via the detection of the deviations in the main bearing load P Al.
Damit ergibt sich ein vielseitig anwendbares Verfahren zur Rückbiegung der Walzen; solange, insbesondere bei Walzenballen etwa gleicher Stärke des Walzenzapfens, die Distanzen c und d aufrechterhalten werden, gleichen sich Schwankungen der Walzkraft selbsttätig aus, ohne dall es hier/.u cst einer Regelvorrichtung bedarf: diese Distanzen konstant haltende Regelvorrichtungen bestärken diese Tendenz. Weiterhin besieht die einfache Möglichkeit, die aufzubringenden Gegenmoinente vorher festzulegen; eine Erweiterung der Anwendung wird erreicht, wenn auch hier die jeweiligen Ist-Werte über eine Regelstrecke eine Beeinflussung durchzuführen vermögen, und in der Vereinigung der Distanz- mit der Stülzkraftregelung ergeben sich einfachste Bedienung in Verbindung mit weitestem Regelbereiche.This results in a versatile method for bending the rolls back; As long as the distances c and d are maintained, especially in the case of roll necks with approximately the same thickness of the roll neck, fluctuations in the rolling force automatically compensate for each other without the need for a control device: control devices that keep these distances constant reinforce this tendency. Furthermore, there is the simple possibility of specifying the counter moenten to be applied beforehand; An extension of the application is achieved if the respective actual values are able to influence this via a controlled system, and the combination of the distance control and the overturning force control results in the simplest operation in connection with the broadest control range.
Weiterhin kann es sich als zweckmäßig erweisen, das Gerüst ausgangsseitig mit über die Breite des Walzgutes verteilt angeordneten Monitoren auszustatten. Mit deren Hilfe oder aber mit die Verteilung der Zugspannung über die Bandbreite ermittelten Meßvorrichtungen läßt sich die Dickenverteilung und/oder die Zugspannungsverteilung des Walzgutes ermitteln, so daß weitere Korrekturen der Walzendurchbiegung manuell vorgenommen werden können oder aber selbsttätig über einen weiteren Regelkreis der Regelvorrichtung 29 bewirkt werden können, der über deren Hingang 35 erreichbar ist. Entsprechend der hierbei bewirkten Rückwärtsregelung wird eine sehr niedrige Stellgeschwindigkeit für diesen Regelkreis vorgesehen. Furthermore, it can prove to be expedient to have the stand on the output side with over the width of the rolling stock to equip distributed monitors. With their help or with the distribution of the tensile stress over the bandwidth determined measuring devices can be the thickness distribution and / or the tensile stress distribution of the rolling stock so that further corrections of the roll deflection can be made manually can or can be effected automatically via a further control loop of the control device 29, which can be reached via their exit 35. According to the backward control effected here, a very low actuating speed provided for this control loop.
Monitoren, bspw. als Strahlungsmesser ausgebildete Stärkenmeßgeräte für das Walzgut, können auch benutzt werden, um der Regelvorrichtung 25 die auslaufende und/oder die einlaufende Walzgutdicke als Ist-Wert bzw. als Führungsgröße vorzugeben, so daß eine weitere Tendenz zur Aufrechterhaltung gleicher Dicke des auslaufenden Walzgutes in den Regelvorgang eingeschaltet und damit die Toleranz weiter eingeengt wird. Die zuvor erwähnten Monitoren können diese Aufgabe zusätzlich übernehmen, wobei der Ist-Wert entweder von nur einem dieser Monitoren abgeleitet wird oder aus den Meßergebnissen mehrerer ein Mittelwert gebildet wird.Monitors, for example strength measuring devices designed as radiation meters for the rolling stock, can also be used to the control device 25 the outgoing and / or incoming rolling stock thickness as an actual value or as a reference variable, so that a further tendency to maintain the same thickness of the expiring Rolled stock switched on in the control process and thus the tolerance is narrowed further. The one before The monitors mentioned above can also take on this task, with the actual value either from just one of these monitors is derived or a mean value is formed from the measurement results of several.
Die Erfindung läßt sich besonders vorteilhaft zum Dressieren nutzen, in F i g. 3 ist daher in der Seitenansicht eine Anordnung eines Gerüstes 100 gezeigt, wie sie zum Dressieren benutzt wird.The invention can be used particularly advantageously for skin-passing, in FIG. 3 is therefore in a side view an arrangement of a scaffold 100 is shown as it is used for skin-passing.
Von dem auf einem Haspel vorgesehenen Bandbund 41 wird Band 42 abgezogen und über eine Meßwalze 43, die mit einem Tachodynamo 44 gekuppelt ist. dem Gerüst 100 zugeführt, das in seinem Aufbau dem in Fig. 1 dargestellten Gerüst entspricht. Nach Passieren des WaIzspallcs wird das Band um eine weitere Meßwalze 45 geführt, die ebenfalls mit einem Tachodynamo 46 gekuppelt ist. Über eine Umlenkwalze 47 läuft das Band schließlich auf den auf einem Haspel gebildeten Bandbund 49 auf. Gegen den zwischen der Meßwalze 46 und der Umlenkwalze 47 gebildeten Bandabschnitt wird eine Meßwblzc 48 angestellt, die in axialer Richtung nachgiebig gelagerte Ringe aufweist, deren jeweilige radiale Druckbeanspruchung durch MeBsysteme erfaßbar ist, so daß die Bandspannung in unterschiedlichen Breitenabschnitten ermittelt wird.From the band collar 41 provided on a reel, band 42 is drawn off and passed over a measuring roller 43 which is coupled to a speedometer 44. supplied to the framework 100, which in its structure corresponds to that shown in FIG. 1 corresponds to the framework shown. After passing the WaIzspallcs the tape is guided around another measuring roller 45, which is also coupled to a speedometer 46 is. The band finally runs over a deflection roller 47 onto the band collar formed on a reel 49 on. Against the band section formed between the measuring roller 46 and the deflecting roller 47 is a Meßwblzc 48 employed, which has rings resiliently mounted in the axial direction, their respective radial Compressive stress can be detected by measuring systems, so that the belt tension in different width sections is determined.
Die vor und hinter dem Walzspalt vorgesehenen Meßwalzen in Verbindung mit Tachodynamos stellen Geschwindigkeitsmesser dar, die es gestatten, den Quotienten zwischen der Bandeintritts- und der Bandaustrittsgeschwindigkeit und damit den Dressiergrad zu ermitteln.The measuring rollers in front of and behind the nip in connection with tacho dynamometers provide speedometers that allow the quotient between the tape entry and the tape exit speed and thus to determine the skin pass degree.
Eine zum Betriebe dieser Dressiereinrichtung vorgesehene Regelanordnung ist im Blockschaltbild in Fig. 4» gezeigt.A control arrangement provided for operating this skin pass device is shown in the block diagram in FIG. shown.
Die Tachodynamos 44 und 46 geben die von ihnen bewirkten Spannungen auf eine Vergleiehsvorrichtung 61 ab. Dem Tachodynamo 44 ist ein Soll-Wert-Geber 62 zugeordnet, welcher die Erregung der Tachodynamo 44The speedometers 44 and 46 transmit the voltages they produce to a comparison device 61 away. A setpoint value generator 62 is assigned to the speedometer 44, which excites the speedometer 44
gegen die der Tachodynamo 46 zu verstünden vermag. Seine Skala ist in Prozenten der Erregung der Tachodynamo 46 geeicht, so daß durch Erhöhung der Erregung der Tachodynamo 44 für jeden praktisch vorkommenden Dressiergrad gleiche Ausgangsspannungen der Tachodynamos einstellbar sind. Mit dem Soll-Wcrl-Gcbcr 62 wird damit der gewünschte Dressiergrad eingestellt, und durch die hierbei bewkkte stärkere Erregung der Tachodynamo 44 geben bei Einnähen der gewünschten Bandvcrlängcrung und damit einer Ausgangsgeschwindigkcil, die die Einlaufgeschwindigkeit um den gewünschten Prozentsatz überschreitet, sich gleiche Ausgangsspannungen beider Tachodynamos.against which the speedometer 46 can understand. Its scale is calibrated as a percentage of the excitation of the speedometer 46, so that by increasing the excitation the tacho dynamo 44 has the same output voltages of the tacho dynamo for every practically occurring skin pass are adjustable. With the Soll-Wcrl-Gcbcr 62 thus the desired degree of skin pass is set, and the tacho dynamometer is thereby caused to be more excited 44 give when sewing in the desired tape lengthening and thus a starting speed that the Infeed speed exceeds the desired percentage, both output voltages are the same Speedometer.
In der nachgeordneten Verglcichsvorrichtung werden diese Ausgangsspannungen verglichen und das Ergebnis einer Regelvorrichtung 63 zugeführt. Erweist sich der durch die Geschwindigkeitsmessung und Quoticntenbildung gemessene Dressiergrad als zu gering, so wird über den nnchgeordneten Regelkreis 64 mit Verstärker das durch den Druckspeicher 65 gespeiste Servoventil 66 betätigt und der Anstellzylinder 118 des Gerüstes 100 der Fig. 1 und 3 verstärkt beaufschlagt, so daß eine höhere Anstellkraft bewirkt wird, welche den Dressiergrad erhöht. Erst wenn die Walzkraft durch verstärkte Beaufschlagung des Anstellzylinders 118 so weit gesteigert ist, daß der gewünschte Dressiergrad erreicht wird, geht die von der Vergleichsvorrichtung 61 abgegebene Spannung gegen Null, und eine weitere Beaufschlagung des Anslcllzylinders 118 unterbleibt. Um eine feinfühligere Einstellung zu erzielen, ist der den Ansteilzylindcr 118 betätigende Stcllkreis als Regelkreis 64 ausgebildet, der die von der Regelvorrichtung 63 abgegebene Spannung als Soll-Wert aufnimmt, und der zusätzlich vom Ist-Wert beaufschlag! wird, der von der Druckmeßdose 119 ermittelt wird.In the downstream comparison device, these output voltages are compared and the result a control device 63 is supplied. This proves itself through the measurement of the speed and the formation of quotations measured skin pass rate is too low, then the subsequent control loop 64 with amplifier actuated by the pressure accumulator 65 servo valve 66 and the adjusting cylinder 118 of the frame 100 of Fig. 1 and 3 acted upon, so that a higher Adjustment force is effected, which increases the skin-pass degree. Only when the rolling force is increased by increased loading of the adjusting cylinder 118 is increased so much that the desired skin pass is achieved, the The voltage output by the comparison device 61 approaches zero, and a further application of the locking cylinder 118 is omitted. In order to achieve a more sensitive adjustment, the one that actuates the adjusting cylinder 118 is Control circuit designed as a control circuit 64, which uses the voltage output by the control device 63 as a setpoint value absorbs, and the addition of the actual value! which is determined by the pressure cell 119.
Die Beaufschlagung der Rückbiegezylinder 115 erfolgt proportional zu der der Anstellzylinder 118. Im Prinzip könnte die Beaufschlagung ebenfalls vom Ausgang der Regelvorrichtung 63 abgeleitet werden. Um eine exakte, feinfühlige und der jeweiligen Walzkraftänderung spontan folgende Spreizkraft zu bewirken, ist auch hier ein Regelkreis 67 vorgesehen, der von dem an der Druckmeßdose 119 anstehenden Druck direkt gesteuert wird. Der Regelkreis 67 wirkt auf ein ebenfalls vom Druckspeicher 65 gespeistes Servoventil 69 ein, dessen Ausgänge mit den hydraulischen Rückbiegezylindern 115 der Fig. 1 und 3 verbunden sind. Der in diesen herrschende Druck wird von einem Druckgeber 68 erfaßt und als Ist-Wert aufden Regelkreis 67 gegeben, um die gewünschte Proportionalität zwischen Walzkraft und Spreizkraft exakt zu erreichen. Eine willkürliche Beeinflussung und Einstellung des Proportionalitätsfaktors und/oder eines konstanten Grundbetrages ist mittels des ebenfalls auf den Regelkreis 67 einwirkenden Soll-Wert-Geber 70 möglich. Um Bandspannungsdifferenzen über die Breite des Bandes sicher unterbinden zu können, sind die den Meßbereichen der Meßwalze 48 zugeordneten Geber paarweise auf Vergleichsvorrichtungen 71 geschaltet, deren Ergebnisse wiederum in einer Vergleichsvorrichtung 72 verglichen werden. Die gegebenenfalls hierbei ermittelte Unsymmetrie wird als elektrisches Signal dem Regelkreis 67 zugeführt und bewirkt als weitere Einflußgröße eine zusätzliche Änderung der Beaufschlagung der Rückbiege/.ylindcr. bis die Spreizkraft Werte erreicht, deren zugehörige Walzendurchbiegung ein Produkt sichert, dessen Spannungsverteilung über die Breite des Bandes konstant ist. Hierbei genügt es nicht nur. den Walzspalt völlig parallel und über seiner Länge in gleicher Stärke zu halten: beispielsweise bei Eingangsmaterial mit in BnndmiiicThe re-bending cylinders 115 are acted upon proportional to that of the adjusting cylinder 118. In principle the application could also be derived from the output of the control device 63. To get an exact, A sensitive spreading force that spontaneously follows the respective change in rolling force is also important here Control circuit 67 is provided, which is controlled directly by the pressure applied to the pressure cell 119. Of the Control circuit 67 acts on a servo valve 69, which is also fed by the pressure accumulator 65, the outputs of which with the hydraulic re-bending cylinders 115 of Figs. 1 and 3 are connected. The pressure prevailing in these will be detected by a pressure transducer 68 and as an actual value Control circuit 67 given in order to achieve the desired proportionality between rolling force and spreading force exactly. Arbitrary influencing and setting of the proportionality factor and / or a constant one The basic amount is possible by means of the setpoint value transmitter 70, which also acts on the control circuit 67. About belt tension differences To be able to safely prevent across the width of the band, the measuring ranges of the Sensor assigned to measuring roller 48 are switched in pairs to comparison devices 71, the results of which in turn can be compared in a comparison device 72. Any asymmetry determined here is fed as an electrical signal to the control circuit 67 and causes an additional influencing variable Change in the application of the reverse bend / .ylindcr. until the spreading force reaches values, their associated Roll deflection secures a product, its stress distribution is constant across the width of the belt. It is not just enough here. the roll gap completely parallel and to keep it at the same strength over its length: for example with input material with in Bnndmiiic
größerer Dicke als an den Rändern isi es nicht möglich. ein spannungsfrei. * Ausgangsmatcrial mit über die Länge des Spaltes gleicher Stärke zu erhalten: zweckmäßig wird hier die Spreizkraft geringfügig verringert, bis spannungs-Thicker than at the edges is not possible. a tension free. * Starting material with over the length of the gap of the same thickness: it is advisable to reduce the expansion force slightly here until tension
< freies Material erhalten wird. Andererseits kann es sich aber auch als /.weckmäßig erweisen, im Falle des Dressierens eines Bandes mit leicht trapezförmigem Querschnitt die Walzenzapfen der beiden Ständer eines Gerüstes mit unterschiedlichen Spreizkräften zu bsaufschlagen oder<free material is obtained. On the other hand, it can be but also prove useful in the case of passaging of a belt with a slightly trapezoidal cross-section with the roll journals of the two uprights of a stand to bsaufschlag different spreading forces or
in aber Geber der Meßwalze über zweckmäßig in anderer Gruppierung geschalteter Vcrgleichsvorrichtungcn auf die Regelkreise 64 eines Gerüstes wirken zu iassen, so daß nicht nur unterschiedliche Spreizkräfte, sondern auch unterschiedliche Anstellkräfte bewirkt werden können, die so geführt bzw. geregell werden, daß über die Breite des Bandes konstante Spannungen aufweisendes Material den Walzspalt verläßt. Zur Durchführung diese·. Aufgaben ermittelt die Vcrgleichsvorrichtung 72 nicht nur Spannungsdiffercnzen zwischen mittleren und Rand-in but donors of the measuring roller over expedient in other Grouping of switched comparison devices to act on the control loops 64 of a stand, so that not only different expansion forces, but also different adjustment forces can be brought about, which are guided or regulated in such a way that across the width of the strip having constant tension material leaves the roll gap. To carry out this ·. Tasks, the comparison device 72 not only determines voltage differences between the average and marginal
:n bereichen des Bandes 42. um diese durch entsprechende Beaufschlagung der Rückbicgezylinder 125 gegen Null zu regeln: Die Verglcichsvorrichtung 72 ermittelt auch. ggfs. über weitere Verbindungen zur Meßwalze 48, die bspw. bei leichter Kcilform des Bandes sich ergebende Unsym-: n areas of the belt 42. around this by corresponding To regulate the loading of the reverse cylinder 125 towards zero: The comparison device 72 also determines. possibly via further connections to the measuring roller 48, which, for example, is unsym-
:> metric über die gesamte Bandbreite. Über einen zweiten Ausgang dieser Verglcichsvorrichtunji wird die ermittelte Unsymmetrie den beiden Regelkreisen 64 der beiden Ständer derart zugeführt, daß die beiden Servovcntile 66 der den beiden Ständern zugeordneten Anstellzylinder:> metric across the entire bandwidth. About a second The output of this comparison device is determined Asymmetry is fed to the two control loops 64 of the two stands in such a way that the two servo valves 66 of the adjusting cylinders assigned to the two stands
tu 118 derart unterschiedlich beaufschlagt werden, daß die durch die Vergleichsvorrichlung 72 ermittelten, über die Breite des Bandes auftretenden Band.ispannungsdifferenzen auf ein Minimum bzw. gegen Null geführt werden. Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbcispieletu 118 are acted upon so differently that the Band.ispannungsdifferenzen determined by the comparison device 72 and occurring across the width of the band to a minimum or to zero. The invention is not limited to the exemplary embodiments
ts beschränkt. So können zusätzlich die Banddicke erfassende Monitoren eingesetzt werden, und die Ermittlung der Bandzugspannung kann sich auch beim Reduzierwalzen von Kaitwaizband, bspw. in Verbindung mit einem Walzgerüst, wie es in Fig. 2 veranschaulicht ist. alsts limited. In this way, the strip thickness can also be measured Monitors are used, and the determination of the belt tension can also be used for reducing rollers from Kaitwaizband, e.g. in conjunction with a Roll stand, as illustrated in FIG. 2. as
4„ zweckmäßig erweisen. Es ist auch möglich, proportional den Walzkräfter. bewirkte Spreizkräfte vorzusehen, wenn auf eine Dickenregelung und/oder eine F.inre^elung eines vorgegebenen Dressiergrades verzichtet wird. Auch in diesem Falle bewährt es sich, die die Spreizkräfte bestiminenden Regelkreise in Verbindung itnit die Spannungsverteilung über die Breite des auslaufenden Bandes ermittelnden Meßeinrichtungen zu benutzen und die Regelung der Spreizkräfte so vorzunehmen, daß spannungsfreies bzw. beim Durchlauf über die Breite des 4 “prove expedient. It is also possible to use the rolling force proportionally. to provide the spreading forces caused if a thickness control and / or a regulation of a given skin pass is not necessary. In this case, too, it has proven useful to use the control loops determining the spreading forces in conjunction with measuring devices determining the voltage distribution over the width of the expiring strip and to regulate the spreading forces in such a way that tension-free or when passing over the width of the
„, Bandes hin konstante Spannung aufweisendes Material erhallen wird.“Material exhibiting constant tension towards the band will echo.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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Family Applications Before (1)
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| DE19722264333 Expired DE2264333C3 (en) | 1972-12-30 | 1972-12-30 | Control device for regulating the roll deflection caused by the rolling force in a roll stand |
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1974
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2264333A1 (en) | 1974-07-25 |
| DE2264333C3 (en) | 1981-11-26 |
| DE2459248A1 (en) | 1975-06-19 |
| DE2264333B2 (en) | 1980-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SMS SCHLOEMANN-SIEMAG AG, 4000 DUESSELDORF, DE |
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Ref country code: DE Ref document number: 2264333 Format of ref document f/p: P |
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| D2 | Grant after examination | ||
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