DE4408261A1 - Rail vehicle goods waggon monitoring device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Überwachung von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwaggons, mit einem elektronischen Datenspeicher, der mit einer Mobilkommunikationseinheit, welche mit wenigstens einer weiteren Mobilkommunikationseinheit wenigstens einer stationären Leitstelle mit Zentralrechner kommunikations fähig ist, und mit einer am Schienenfahrzeug angeordneten Sensorik verbunden ist.The invention relates to a device and a method for monitoring rail vehicles, especially of Freight cars, with an electronic data storage device, the with a mobile communication unit, which with at least a further mobile communication unit at least one stationary control center with central computer communication capable, and with one arranged on the rail vehicle Sensor technology is connected.
Im Bereich der Schienenfahrzeuge, insbesondere der Güter waggons, bestehen bisher vor allem Hemmnisse für eine wirt schaftliche Instandhaltung aufgrund von informatorischen Defiziten und deren organisatorischen und technischen Fol gen. Ähnlich wie in der Automobilindustrie werden Instand haltungsarbeiten an derartigen Güterwaggons nämlich vor allem von privaten Ausbesserungswerken durchgeführt, wobei diese Ausbesserungswerke sowohl mit fristbedingten Revi sionsarbeiten als auch mit technologisch und organisato risch sehr unterschiedlichen Reparaturarbeiten konfrontiert sind. Die jeweils anfallenden Arbeits- und Materialaufwen dungen sind jedoch bisher zum Zeitpunkt des Waggoneinganges im Ausbesserungswerk in der Regel nicht ermittelbar, so daß eine gezielte Fertigungsplanung zur Instandhaltung unmög lich ist. Die Ursachen hierfür liegen vor allem in der meist örtlichen und informatorischen Trennung zwischen dem Waggoneigner und Waggonbenutzer sowie der nur stichpunktar tig erfolgenden Erfassung der Güterwaggons während des Be triebs (Zeit-, Orts-, Zustandsdaten, usw.). Güterwaggons sind darüber hinaus zwischen den Revisionsintervallen über wiegend unbeaufsichtigt, ganz im Gegensatz zu den meisten anderen Instandhaltungsobjekten wie Flugzeugen, Lastkraft wagen und dgl . . Ebenso fehlen häufig bei herstellerunabhän giger Instandhaltung sowie durch ein großes Variantenspek trum der Güterwaggon-Konstruktionen die technischen Daten der instandzusetzenden Waggons. Die Summe dieser Faktoren wirkt sich extrem störend auf die Effiktivität der betref fenden Instandhaltungsbetriebe aus.In the field of rail vehicles, especially goods waggons, so far there are mainly obstacles for a host economic maintenance based on informational Deficits and their organizational and technical fol Similar to the automotive industry, maintenance maintenance work on such freight cars all carried out by private repair shops, whereby these repairs both with timely Revi sions as well as with technological and organizational very different repair work are. The work and material costs incurred so far, however, are at the time the wagon is received generally not determinable in the repair shop, so that targeted production planning for maintenance impossible is. The main reasons for this are: mostly local and informational separation between the Wagon owners and wagon users as well as the only point the freight wagons are recorded during loading drives (time, location, status data, etc.). Freight cars are also over between revision intervals mostly unattended, unlike most other maintenance objects such as aircraft, truckload dare and the like . Likewise, there is often a lack of manufacturer independence maintenance and a large range of variants the technical data of the freight wagon constructions of the wagons to be repaired. The sum of these factors has an extremely disruptive effect on the effectiveness of the subject maintenance companies.
Es ist deshalb schon theoretisch vorgeschlagen worden (Zeitschrift Produktion vom 01.07.1993, Nr. 26, Seite 13 "Datenintegration stellt die Weichen"), ein Informationssy stem für Güterwaggons einzusetzen, bei dem die Güterwaggons mit gattungsgemäßen Einrichtungen ausgerüstet werden, die im wesentlichen aus mehreren informationstechnischen Modu len bestehen, nämlich einem Datenspeicher, in dem bereits im Vorfeld der Instandhaltung bekannte Daten gespeichert werden, sowie einer aktiven Sensorik zur Erfassung instand haltungs- und planungsrelevanter Daten während des Betrie bes. Darüber hinaus soll es möglich sein, visuell vom Be nutzer erfaßte Produktzustände bzw. Schäden mittels eines speziellen mobilen Datenerfassungsgerätes vom Benutzer ein zugeben. Sämtliche am jeweiligen Güterwaggon gesammelten Daten werden von einer zentralen Leitstelle zum Beispiel im Ausbesserungswerk abgerufen, dort ausgewertet und entspre chend wird dann die Instandhaltung vorbereitet, wodurch sich eine weitgehende Automatisierung der Instandhaltung bereits im Vorfeld erreichen lassen kann. Dabei soll eine Kommunikation zwischen dem passiven Datenspeicher im jewei ligen Güterwaggon und einem Zentralrechner in einer zentra len Leitstelle beispielsweise über Mobilkommunikation mög lich sein. In dieser Veröffentlichung ist zwar bereits ein Konzept für ein informationstechnisches System für Schie nenfahrzeuge dargelegt, dies genügt jedoch praktischen An forderungen noch nicht und stellt nur einen ersten Denkan stoß dar.It has therefore already been proposed theoretically (Production magazine from 07/01/1993, No. 26, page 13 "Data integration sets the course"), an information system system for freight wagons, in which the freight wagons be equipped with generic facilities that essentially from several information technology modules len exist, namely a data store in which already Known data stored prior to maintenance be maintained, as well as an active sensor system for detection posture and planning-relevant data during operation bes. In addition, it should be possible to visualize the Be Product conditions or damage registered by a user special mobile data acquisition device from the user admit. All collected on the respective freight wagon Data is collected from a central control center, for example in the Repair work called up, evaluated there and correspond The maintenance is then prepared accordingly extensive automation of maintenance can be reached in advance. One should Communication between the passive data storage in each case freight wagon and a central computer in a center len control center, for example via mobile communication be. In this publication there is already a Concept for an information technology system for shooting vehicles, but this is sufficient for practical purposes not yet demands and is just a first thought thrust.
Im Bereich des Straßenverkehrs sind in letzter Zeit ähnli che Entwicklungen bekannt geworden (z. B. Mobilfunk News, Januar 1994, Seite 13 bis 15), wobei bei diesen Entwicklun gen im Vordergrund steht, jeweils aktuelle Positionen ein zelner Fahrzeuge, insbesondere LKW′s oder auch Taxis, von einer zentralen Leitstelle aus überwachen und steuern zu können, wozu das sogenannte globale Satellitenpositionie rungssystem (GPS) eingesetzt wird. Dabei ist die im jewei ligen Fahrzeug vorgesehene Kommunikationseinheit vor allem darauf abgestimmt, daß der jeweilige Fahrer im Fahrzeug selbst die Einheit aktivieren kann bzw. Daten oder Informa tionen eingeben kann, wobei gleichzeitig aber auch von der zentralen Leitstelle von außen eine Kontaktaufnahme möglich ist. Ein solches System läßt sich jedoch auf die Überwa chung und Steuerung von Güterwaggons nicht übertragen, da bei Güterwaggons sehr spezielle Probleme auftreten, weil bei Güterwaggons üblicherweise kein Bedienungspersonal (Fahrer) zur Verfügung steht und Güterwaggons häufig auch über einen längeren Zeitraum unbenutzt auf Abstellgleisen oder in einem Depot abgestellt sind, so daß sie dann bei bekannten Lösungsansätzen zumindest zeitweise einem Kommu nikationssystem nicht zugänglich sind.In the area of road traffic have been similar lately developments have become known (e.g. mobile communications news, January 1994, pages 13 to 15), with these developments current position is in the foreground individual vehicles, in particular trucks or taxis, from monitor and control from a central control center what the so-called global satellite position system (GPS) is used. The is in each case communication vehicle provided above all matched that the respective driver in the vehicle can activate the unit itself or data or informa tion can be entered, but at the same time also from the Central control center can be contacted from outside is. However, such a system can be monitored Control and control of freight wagons are not transferred because very special problems occur with freight cars because Usually no operating personnel for freight wagons (Driver) is available and often freight wagons too unused for a long period on siding or are deposited in a depot so that they can be stored at known solutions at least temporarily to a commu nication system are not accessible.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Lösung zur Ver fügung zu stellen, die im Hinblick auf die sehr speziellen Anforderungen bei Schienenfahrzeugen, insbesondere bei Gü terwaggons, eine einwandfreie Überwachung einzelner Güter waggons sowie Kommunikation mit den einzelnen Güterwaggons zuverlässig ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a solution for Ver to put together with regard to the very special Requirements for rail vehicles, especially for Gü terwaggons, perfect monitoring of individual goods wagons and communication with the individual freight wagons reliably enabled.
Diese Aufgabe wird mit einer Einrichtung der eingangs be zeichneten Art erfindungsgemäß gelöst durch eine aktive, automatisch betätigbare Rechen- und Steuereinrichtung, die mit dem Datenspeicher, der Mobilkommunikationseinheit und der Sensorik zur Steuerung derselben verbunden ist, wobei die Rechen- und Steuereinrichtung mit einer eigenen unab hängigen Energieversorgung ausgerüstet ist.This task will be started with a facility drawn type solved according to the invention by an active, automatically operable computing and control device that with the data storage, the mobile communication unit and the sensor system for controlling the same is connected, wherein the computing and control device with its own independent dependent power supply is equipped.
Werden Güterwaggons oder Schienenfahrzeuge mit derartigen Einrichtungen ausgerüstet, ist eine autarke, vollautomati sche Funktion des gesamten Überwachungs- und Informations systemes möglich, da anders als bei den bisherigen Konzep tionsansätzen eine aktive selbsttätige mannlos betreibbare Rechen- und Steuereinrichtung vorgesehen ist, die alle not wendigen Überwachungs- und Steuerungsprozesse übernimmt. Dabei ist die Rechen- und Steuereinrichtung so ausgelegt, daß sie sämtliche anderen Einrichtungskomponenten vollauto matisch steuern, überwachen und bedienen kann und selbsttä tig in Kommunikation mit den zentralen Leitstellen treten kann, wobei selbstverständlich auch von außen bei entspre chender Zugriffsberechtigung ein Eingriff in die Steuerung vorgesehen sein kann. Durch die eigenständige unabhängige Energieversorgung der Einrichtung ist darüber hinaus ge währleistet, daß die Einrichtung auch bei längeren Still standszeiten des Güterwaggons zuverlässig arbeitet, wobei diese Energieversorgung von der Rechen- und Steuereinrich tung vollautomatisch überwacht und gesteuert wird. Dies ist besonders wesentlich, da derzeit Güterwaggons üblicherweise nicht mit fest installierten Energieversorgungen versehen sind. Außerdem läßt sich so sicherstellen, daß auch alle Zustandsdaten der Waggons erfaßt werden, beispielsweise können alle Rangierstöße erfaßt werden, was z. B. nach einer längeren Standzeit eines Güterwaggons zur Zwischen- bzw. Pufferspeicherung von Transportgütern, usw. von Bedeutung sein kann.Are freight cars or rail vehicles with such Equipped facilities is a self-sufficient, fully automatic function of the entire monitoring and information possible because it differs from the previous concept approaches an active, self-operated, unmanned Computing and control device is provided, all not agile monitoring and control processes. The computing and control device is designed so that that they fully auto all other furnishing components can control, monitor and operate automatically and automatically constantly communicate with the central control centers can, but of course also from the outside at correspond appropriate access authorization an intervention in the control can be provided. Through the independent independent Energy supply to the facility is also ge ensures that the device can also be used for long periods service life of the freight wagon works reliably, whereby this energy supply from the computing and control device device is monitored and controlled fully automatically. This is particularly important since freight wagons are currently customary not provided with permanently installed energy supplies are. This also ensures that everyone Condition data of the wagons are recorded, for example can all shocks be detected, which z. B. after a longer service life of a freight wagon for intermediate or Buffer storage of transport goods, etc. important can be.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Einrichtung zusätzlich einen GPS-Sende-/Empfangs modul zum Anschluß an das globale Positionierungssatelli tensystem (GPS) aufweist, wobei der GPS-Sende-/Empfangsmo dul mit der Rechen- und Steuereinrichtung verbunden ist. Dieser GPS-Sende-Empfangsmodul läßt sich dann ebenfalls vollautomatisch von der Rechen- und Steuereinrichtung akti vieren, wobei natürlich auch ein externer Zugriff von einer Leitstelle vorgesehen sein kann. Es ist auf diese Weise möglich, kontinuierlich oder auch in gewissen Zeitabständen jeweils die Position des jeweiligen Güterwaggons zu erfas sen, möglich ist durch eine intervallgebundene Positionser fassung und Speicherung dieser Informationen auch, ein Ab rechnungssystem und ein Abrechnungskontrollsystem für Gü terwaggons auf einfache Weise bereitzustellen. Es ist dann möglich, die exakte Fahrstrecke abzurechnen und nicht nur, wie dies bisher üblich ist, geschätzte Fahrstrecken.In a particularly advantageous embodiment, that the device also has a GPS transmission / reception module for connection to the global positioning satellite system (GPS), the GPS transmission / reception mo dul is connected to the computing and control device. This GPS transceiver module can then also be used fully automatically by the computing and control device acti four, with of course also external access from one Control center can be provided. It is this way possible, continuously or at certain intervals to determine the position of the respective freight wagon is possible with an interval-based position server Collection and storage of this information, an Ab accounting system and a billing control system for Gü to provide terwaggons in a simple way. It is then possible to calculate the exact route and not only as has been the norm up to now, estimated routes.
Zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe sieht die Erfin dung auch ein Verfahren zur Überwachung von Schienenfahr zeugen, insbesondere von Güterwaggons mit einer vorbe schriebenen Einrichtung vor, welches sich dadurch auszeich net, daß Überwachungs- und Steuerungsprozesse der Einrich tung von der Rechen- und Steuereinrichtung automatisch durchgeführt werden. Es ist somit möglich, das gesamte Sy stem ausschließlich mannlos zu betreiben, da die Rechen- und Steuereinrichtung sämtliche notwendigen Überwachungs- und Steuerungsprozesse selbst übernimmt, ohne daß ein Zu griff von einer äußeren Leitstelle, die aber zusätzlich möglich sein kann, oder vor allem durch Bedienungspersonal erforderlich wäre, das bei Güterwaggons üblicherweise nicht zur Verfügung steht.The Erfin sees to the solution of the task at the beginning also a method for monitoring rail travel witness, especially of freight cars with a pass prescribed facility, which is characterized net that monitoring and control processes of the Einrich processing automatically by the computing and control device be performed. It is thus possible to use the entire sy system to be operated unmanned because the computing and control device all necessary monitoring and takes control processes itself, without a Zu attacked from an external control center, but additional may be possible, or especially by operating personnel would normally not be necessary for freight wagons is available.
Es ist insbesondere vorteilhaft vorgesehen, daß die Mobil kommunikationseinheit vollautomatisch von der Rechen- und Steuereinrichtung gesteuert bzw. bedient wird. Die Einrich tung ist somit in der Lage, selbsttätig Kontakt mit der je weiligen zentralen Leitstelle aufzunehmen, beispielsweise wenn in vorgegebenen Intervallen die Position des Waggons übermittelt wird oder wenn besondere Ereignisse auftreten, die von der Sensorik erfaßt werden.It is particularly advantageous that the mobile communication unit fully automatic from the computing and Control device is controlled or operated. The Einrich tion is thus able to automatically contact the ever the central control center, for example if at predetermined intervals the position of the wagon is transmitted or if special events occur which are detected by the sensors.
Dazu ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Sensorik vollauto matisch von der Rechen- und Steuereinrichtung gesteuert wird, die von der Sensorik erfaßten Daten von der Rechen- und Steuereinrichtung verwaltet und ausgewertet werden und bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte automatisch über die Mobilkommunikationseinheit an den Zentralrechner der wenigstens einen Leitstelle weitergegeben werden. Dabei kann beispielsweise auch bereits eine Vor-Fahrzeugdiagnose von der am Waggon befindlichen Einrichtung selbst durchge führt werden. Die ermittelten Daten können nicht nur an ei ne zentrale Leitstelle, sondern auch an verschiedenen In stitutionen gleichzeitig (nach vorheriger, systeminterner Festlegung) weiter gemeldet werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, durch die Einrichtung im jeweiligen Waggon dem Zugführer eine Information über kritische Zustandsdaten direkt während des Betriebes zu übermitteln (z. B. Meldung von Heißläufen oder Zugtrennungen für den Zugführer usw.). Wird ein abgestellter Waggon wieder in einen Zug verbund integriert, so ist sichergestellt, daß vom ersten Kontakt an (Rangierstoß und/oder Fahraufnahme) die volle Funktionsfähigkeit des Systems bereitsteht, indem entspre chend der Beschleunigungstoß beim Rangieren erfaßt wird.For this purpose, it is advantageously provided that the sensors are fully auto matically controlled by the computing and control device the data recorded by the sensor system is processed by the and control device are managed and evaluated and automatically when the specified limit values are exceeded the mobile communication unit to the central computer of the be passed on to at least one control center. Here can also, for example, pre-vehicle diagnosis from the facility located on the wagon itself leads. The determined data can not only be sent to ei ne central control center, but also at various institutions at the same time (after previous, internal system Determination) to be reported further. Beyond that it is also possible by the arrangement in the respective wagon provide the train driver with information on critical condition data to be transmitted directly during operation (e.g. notification of hot runs or train separations for the train driver etc.). A parked wagon gets back on a train integrated network, this ensures that from the first Contact at (shunting impact and / or driving record) the full Functionality of the system is available by corresponding chend the acceleration shock is detected during maneuvering.
Besonders vorteilhaft ist es, daß von der Rechen- und Steuereinrichtung anhand der ermittelten Daten eine Vor diagnose der Schienenfahrzeugzustands- und -revisionsdaten durchgeführt und zur zentralen Leitstelle übermittelt wird, wobei insbesondere dann vorgesehen ist, daß von der jewei ligen zentralen Leitstelle anhand der Vordiagnosedaten eine Instandhaltungsvorbereitung durchgeführt wird. It is particularly advantageous that the computing and Control device based on the determined data diagnosis of the rail vehicle status and revision data carried out and transmitted to the central control center, it is then provided in particular that of each the central control center based on the pre-diagnosis data Maintenance preparation is carried out.
Weiterhin ist vorteilhaft vorgesehen, daß von der Rechen- und Steuereinrichtung ein bidirektionaler Datentransfer mit der wenigstens einen Leitstelle durchgeführt wird. Dabei kann beispielsweise ein Schreiben und Lesen von Logistikin formationen (elektronischer Frachtbrief) und/oder der tech nischen Stammdaten für die Instandhaltung von Güterwaggons vorgesehen sein.Furthermore, it is advantageously provided that the computing and control device with a bidirectional data transfer which is carried out at least one control center. Here can, for example, write and read logistics formations (electronic consignment note) and / or the tech master data for the maintenance of freight wagons be provided.
Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, daß die Energiever sorgung kontinuierlich von der Rechen- und Steuereinrich tung überwacht und gesteuert wird. Dies ist im besonderen beim Einsatz elektronischer Elemente an Güterwaggons not wendig, da derzeit keine fest installierten Energieversor gungen vorgesehen sind. Darüber hinaus läßt sich dadurch die Funktion des Gesamtsystems auch bei einzelnen abge stellten Waggons gewährleisten, ansonsten wäre nämlich kei ne echte "online-Integration" der Datenkommunikation gege ben. Außerdem kann so sichergestellt werden, daß auch alle Zustandsdaten der Waggons erfaßt werden, beispielsweise können alle Rangierstöße erfaßt werden, was insbesondere nach längerer Standzeit eines Güterwaggons von Bedeutung ist.It is particularly advantageous that the energy ver supply continuously from the computing and control device device is monitored and controlled. This is special when using electronic elements on freight wagons not agile, as there is currently no permanently installed energy supplier conditions are provided. It also allows the function of the overall system even with some guaranteed wagons, otherwise it would not be ne real "online integration" of data communication ben. It can also ensure that everyone Condition data of the wagons are recorded, for example can all shunting impacts be recorded, which in particular after a long service life of a freight wagon is important is.
Dazu ist ganz vorteilhaft vorgesehen, daß von der Rechen- und Steuereinrichtung die Energieversorgung derart selektiv geregelt wird, daß jeweils nur die in Betrieb befindlichen Bestandteile der Einrichtung mit Energie versorgt werden. Auf diese Weise ist es möglich, nur die jeweils notwendige Energie zu verbrauchen und darüber hinaus Energie einzuspa ren, was insbesondere bei längeren Stillstandszeiten von Bedeutung ist.For this purpose, it is very advantageously provided that the computing and control device selectively the energy supply it is regulated that only those in operation Components of the facility are supplied with energy. In this way it is possible to only have the necessary one Consume energy and also save energy ren, which in particular with longer downtimes of Meaning is.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß von der Rechen- und Steuereinrichtung kontinuierlich die wesentlichen Fahrdaten des Schienenfahrzeuges zwischenge speichert werden. So ist es beispielsweise im Falle einer Havarie möglich, eine sinnvolle Fahrdatenaufzeichnung si cherzustellen (interner Fahrtenschreiber) und ggf. Ret tungseinheiten zum Havarieort leiten zu können.In a further advantageous embodiment it is provided that from the computing and control device continuously essential driving data of the rail vehicle be saved. For example, in the case of one Accident possible, meaningful driving data recording si (internal tachograph) and if necessary ret to be able to direct units to the scene of the accident.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist weiterhin vor gesehen, daß bei einem Zugriff auf die Einrichtung des je weiligen Schienenfahrzeuges durch eine externe Leitstelle die Rechen- und Steuereinrichtung zunächst die Zugriffsbe rechtigung überprüft und nur bei vorliegender Berechtigung den Zugriff vollständig oder teilweise freigibt. Es ist da durch möglich, das Gesamtsystem umfassend durch verschiede ne Benutzer mit genügender Datensicherheit zu nutzen. So können bestimmte Nutzer beispielsweise auf nur für sie freigegebene Datensegmente des Datenspeichers der Einrich tung des jeweiligen Waggons zugreifen, wenn sie eine gülti ge Zugriffsberechtigung besitzen. In a particularly advantageous embodiment, there is still seen that when accessing the facility of ever due to an external control center the computing and control device first the accesses authorization checked and only with existing authorization fully or partially releases access. It is there through possible, the entire system comprehensively through various to use ne users with sufficient data security. So For example, certain users can only access them released data segments of the data storage facility of the respective wagon if they have a valid have access rights.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß zur Erfassung der jeweils aktuellen Po sition des Schienenfahrzeuges der GPS-Sende-/Empfangsmodul von der Rechen- und Steuereinrichtung kontinuierlich in be stimmten Zeitintervallen aktiviert wird. Mit einer solchen intervallgebundenen Positionserfassung und Speicherung die ser Informationen ist beispielsweise auch ein Abrechnungs system und ein Abrechnungskontrollsystem realisierbar, was in zunehmenden Maße bei Güterwaggons an Bedeutung gewinnt, die vermietet werden.In a further embodiment of the method according to the invention it is provided that to record the current Po sition of the rail vehicle the GPS transmitter / receiver module from the computing and control device continuously in be certain time intervals is activated. With one interval-based position detection and storage This information is, for example, a billing system and a billing control system realizable what is becoming increasingly important for freight wagons, that are rented.
Weiterhin ist vorgesehen, daß die Rechen- und Steuerein richtung mittels der Positionsbestimmungen mit Hilfe des GPS-Sende-/Empfangsmoduls und/oder mittels Wegaufnehmersen soren die jeweils zurückgelegte Wegstrecke des Schienen fahrzeuges ermittelt. Auf diese Weise ist es möglich, ein wegabhängiges Benutzungs- bzw. Mautsystem zur Verfügung zu stellen.It is also provided that the computing and control direction using the position determination with the help of GPS transmitter / receiver module and / or by means of displacement sensors sensors the distance traveled by the rails vehicle determined. This way it is possible to get one route-dependent usage or toll system available put.
Außerdem ist vorgesehen, daß bei Schienenfahrzeugen mit Ei genantrieb von der Rechen- und Steuereinrichtung mittels einer visuellen Beobachtungseinheit die Fahrstrecke über wacht und an die jeweilige zentrale Leitstelle übertragen wird und daß von der zentralen Leitstelle ggf. in den Fahr betrieb des Schienenfahrzeuges eingegriffen wird. Dabei werden beispielsweise am Waggon Überwachungskameras (Video kameras) eingesetzt, deren digitalisierte Bilder über die Mobilkommunikationseinheit zur Leitstelle übertragen und dort ausgewertet werden können, so daß dann von dort auf den mannlos fahrenden Waggon ggf. regelnd eingegriffen wer den kann (z. B. Abstoppen vor einem Hindernis).It is also provided that in the case of rail vehicles with egg gene drive from the computing and control device by means of a visual observation unit over the route watches and transferred to the respective central control center and that from the central control center, if necessary, in the driving operation of the rail vehicle is intervened. Here surveillance cameras (video cameras) used, whose digitized images on the Transfer mobile communication unit to the control center and can be evaluated there, so that from there on who interfered with the unmanned wagon if necessary can (e.g. stopping in front of an obstacle).
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden erkennbar auch die Voraussetzungen zur Realisierung einer zustandsorien tierten und damit letztlich sehr viel wirtschaftlicheren Instandhaltung von Eisenbahngüterwaggons geschaffen. Durch die telematische Vernetzung mit einem Zentralrechner in ei ner Leitstelle (z. B. im Ausbesserungswerk) wird das In standhaltungsobjekt Eisenbahnenwaggon direkt in den Infor mationsfluß zur Planung und Durchführung der zustandsorien tierten Instandhaltung integriert. Für eine zukünftig noch weitergehende Automatisierung auf diesem Sektor (automati sierte Zustands- und Schadensdatendiagnose) werden die er faßten Daten sowie deren statische Auswertungen herangezo gen werden können, ein Möglichkeit, die bisher überhaupt nicht zur Verfügung steht.With the method according to the invention are also recognizable the prerequisites for realizing a state theory tated and ultimately much more economical Maintenance of rail freight wagons created. By telematic networking with a central computer in egg In a control center (e.g. in the repair shop), the In maintenance object railroad car directly in the info Flow of planning for the planning and implementation of the state ores integrated maintenance. For one in the future further automation in this sector (automati status and damage data diagnosis) collected data as well as their static evaluations can be a possibility that was previously available is not available.
Darüber hinaus stehen mit diesem Gesamtsystem die informa tions- und kommunikationstechnischen Grundlagen für eine optimierte und erheblich erweiterte Disposition von Waggons bereit. Dies wird realisiert durch die online-Bereitstel lung von Logistik-"elektronischer Frachtbrief" und Posi tionsdaten.In addition, with this overall system, the informa tional and communication basics for a optimized and significantly expanded disposition of wagons ready. This is realized through the online availability development of logistics "electronic waybill" and posi tion data.
Für die Mobilkommunikationseinheit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird bevorzugt ein Mobilfunksystem eingesetzt, das besonders gut für diesen Einsatzfall geeignet ist, da es anders als Satellitenkommunikationstechniken keine akti ve Richtantenne benötigt. Die Antenne für ein Funkmodem kann beispielsweise auch am Gehäuse der am jeweiligen Waggon vorgesehenen Einrichtung untergebracht werden, wel ches vorzugsweise am Untergestell des Waggons befestigt wird.For the mobile communication unit of the invention Device, a mobile radio system is preferably used, which is particularly well suited for this application, because unlike satellite communication technologies, it does not act ve directional antenna required. The antenna for a radio modem can for example also on the housing of the respective Wagon provided facility will be accommodated, wel ches preferably attached to the base of the wagon becomes.
Mit der Erfindung ist es grundsätzlich auch möglich, mit tels einer geeigneten Sensorik (vertikale Beschleunigungs- /Schwingungserfassung) das befahrene Gleissystem zu über wachen. Darüber hinaus können klassische Fahrtenschreiber funktionen, insbesondere für den Einsatz in Triebwagen und Lokomotiven integriert werden.With the invention it is also possible in principle with a suitable sensor system (vertical acceleration / Vibration detection) over the track system watch. In addition, classic tachographs functions, especially for use in railcars and Locomotives are integrated.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei spielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is below with reference to the drawing explained in more detail, for example. This shows in
Fig. 1 in einer Prinzipdarstellung in Seitenansicht einen mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüste ten Güterwaggon und Fig. 1 shows a schematic representation in side view of a freight wagon equipped with a device according to the invention and
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Ein richtung. Fig. 2 is a block diagram of a device according to the invention.
In Fig. 1 ist beispielhaft ein Güterwaggon 1 dargestellt, der mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüstet ist. Der wesentliche Bestandteil einer erfindungsgemäßen Einrichtung, nämlich eine mit 2, 3 bezeichnete Rechen- und Steuereinrichtung ist in einem Gehäuse am Untergestell 4 des Güterwaggons 1 angeordnet, vorzugsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses zusammen mit einer Mobilkommunika tionseinheit 5 der Einrichtung. Diese Mobilkommunikations einrichtung, die bevorzugt als Funkmodem ausgebildet ist, weist eine Antenne auf, die in das Gehäuse integriert sein kann oder beispielsweise an der Oberseite des Waggons 1 an geordnet ist, eine solche Antenne ist im einzelnen nicht dargestellt. Mit 7 sind in Fig. 1 Positionen für Sensoren am Waggon angedeutet, die ebenfalls Bestandteil einer er findungsgemäßen Einrichtung sind und in geeigneter Weise mit der Rechen- und Steuereinrichtung 2, 3 verbunden sind.In Fig. 1, a freight car 1 is shown as an example, which is equipped with a device according to the invention. The essential part of a device according to the invention, namely a 2, 3 designated computing and control device is arranged in a housing on the base 4 of the freight wagon 1 , preferably within a common housing together with a mobile communication unit 5 of the device. This mobile communication device, which is preferably designed as a radio modem, has an antenna that can be integrated in the housing or, for example, is arranged on the top of the wagon 1 , such an antenna is not shown in detail. With 7 in Fig. 1 positions for sensors on the wagon are indicated, which are also part of a device according to the invention and are connected in a suitable manner to the computing and control device 2 , 3 .
Wie in Fig. 2 dargestellt ist, ist wesentlicher Bestandteil einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Überwachung von Gü terwaggons die Rechen- und Steuereinrichtung 2, 3, welche mit einem Datenspeicher 8 (beispielsweise statischer Spei cher (RAM)) verbunden ist. Darüber hinaus kann die Rechen einrichtung 2 mit einem EPROM 9 verbunden sein, in dem das Betriebssystem und Festdaten gespeichert sind.As shown in Fig. 2, an essential part of a device according to the invention for monitoring freight wagons is the computing and control device 2 , 3 , which is connected to a data memory 8 (for example, static memory (RAM)). In addition, the computing device 2 can be connected to an EPROM 9 in which the operating system and fixed data are stored.
Die Rechen- und Steuereinrichtung 2, 3 ist darüber hinaus mit unterschiedlichen Sensoren 7 verbunden, beispielsweise mit einem Impulsgeber 7a, einem Beschleunigungssensor 7b und einem Kontaktgeber 7c, der den Beladungszustand des Waggons überwacht. Dabei sind zwischen den Sensoren 7a, 7b, 7c und der Recheneinrichtung 2 jeweils Signalwandler 10 an geordnet.The arithmetic and control means 2, 3 is also connected to various sensors 7, for example with a pulse generator 7 a, 7 b an acceleration sensor and a contact sensor 7 c, which monitors the load status of the wagon. In this case, signal converters 10 are arranged between the sensors 7 a, 7 b, 7 c and the computing device 2 .
Wesentlicher weiterer Bestandteil der erfindungsgemäßen Einrichtung ist eine eigenständige Energieversorgung, die allgemein mit 11 bezeichnet ist und die ebenfalls mit der Steuer- und Recheneinrichtung 2, 3 verbunden ist und mit ei ner Spannungsüberwachung ausgerüstet ist.An essential further component of the device according to the invention is an independent energy supply, which is generally designated 11 and which is also connected to the control and computing device 2 , 3 and is equipped with a voltage monitor.
Über die Steuereinrichtung 3 ist die Recheneinrichtung 2, die bevorzugt als Microcontroller ausgebildet ist, zum ei nen mit der vorzugsweise als Funkmodem 5 ausgebildeten Mo bilkommunikationseinheit und zum anderen mit einem GPS-Sen de-Empfangsmodul 6 verbunden, mit welchem ein Anschluß an das globale Positionierungssatellitensystem möglich ist.Via the control device 3 , the computing device 2 , which is preferably designed as a microcontroller, is connected, on the one hand, to the mobile communication unit, preferably designed as a radio modem 5 , and on the other hand to a GPS transmitter / receiver module 6 , with which a connection to the global positioning satellite system is possible.
Nicht dargestellt ist eine zentrale Leitstelle, mit der die erfindungsgemäße Einrichtung eines jeweiligen Güterwaggons 1 kommunizieren kann. Eine solche zentrale Leitstelle weist wenigstens einen Zentralrechner auf, der ebenfalls mit ei nem Funkmodem 5 oder dgl. versehen ist, welcher die Kommu nikation mit der jeweiligen Einrichtung des jeweiligen Waggons 1 ermöglicht.A central control center, with which the device according to the invention of a respective freight wagon 1 can communicate, is not shown. Such a central control center has at least one central computer, which is also provided with a radio modem 5 or the like, which enables communication with the respective device of the respective wagon 1 .
Selbstverständlich können eine Vielzahl von zentralen Leit stellen vorgesehen sein, mit denen die Einrichtung eines jeweiligen Güterwaggons kommunizieren kann, gleichzeitig ist auch umgekehrt ein Zugriff von unterschiedlichen zen tralen Leitstellen auf eine einzelne Einrichtung eines ein zelnen Waggons 1 möglich, sofern eine entsprechende Zu griffsberechtigung besteht, die von der Steuer- und Kon trolleinrichtung 2, 3 überprüfbar ist.Of course, a large number of central control centers can be provided, with which the establishment of a respective freight wagon can communicate; at the same time, access from different central control centers to an individual facility of an individual wagon 1 is also possible, provided there is a corresponding access authorization, which can be checked by the control and control device 2 , 3 .
Die in den Ausführungsbeispielen dargestellte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Einrichtung stellt nur ein Beispiel dar, selbstverständlich sind eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So eignen sich die beschriebene Einrichtung und das be schriebene Verfahren grundsätzlich nicht nur im Bereich der Schienenfahrzeuge, sondern auch für Container, bei denen vergleichbare Probleme auftreten und die häufig auf unter schiedliche Weise (Schiene, Straße, Wasser) transportiert werden.The configuration shown in the exemplary embodiments a device according to the invention is only one example , of course, a variety of variations possible without leaving the basic idea of the invention. So the device described and the be written procedures basically not only in the area of Rail vehicles, but also for containers where Similar problems occur and are often found on below transported in various ways (rail, road, water) will.
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