DE4407771C2

DE4407771C2 - Garbage truck with a rotating drum serving as a collecting container

Info

Publication number: DE4407771C2
Application number: DE19944407771
Authority: DE
Inventors: Josef Brosowitsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-10
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 1996-09-12
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: DE4407771A1; ATA45993A; AT399324B

Description

Die Erfindung betrifft ein Müllfahrzeug mit einer als Sammelbehälter dienenden Drehtrommel, deren heckseitig offene Stirnwand durch einen undrehbar gehaltenen, mit einem schraubenförmigen, als Ausräum- und Preßschnecke für den Müll wirksamen Leitblech ausgerüsteten, hydraulisch hochschwenkbaren Deckel verschließbar ist und deren vordere Stirnwand an einem zentralen Drehzapfen in einem Lagerbock gelagert ist und deren heckseitige Lagerung mittels eines Großkugellagers, unter Befestigung seines Außenringes an einem unteren Kastenträger erfolgt, der sich an einem zentralen Lagerzapfen abstützt, welcher an einem am Fahrzeugrahmen befestigten, zwei Träger aufweisenden Hilfsrahmen unterhalb der Trommeldrehachslinie sitzt und der im rechten Winkel zur Trommeldrehachslinie beidseits des Lagerzapfens lose auf dem Hilfsrahmen aufliegt, wobei am hinteren Ende der Drehtrommel an ihrem Außenmantel ein Zahnkranz, eine den Behälter rutschfest umspannende Kette, ein Rollenring od. dgl. zur Einleitung des Drehantriebes mittels eines an einer Konsole befestigten und von einem Hydromotor über ein Planetengetriebe angetriebenen Zahnritzels, eines Kettenritzels od. dgl. angeordnet ist.The invention relates to a garbage truck with a serving as a collecting container Rotary drum, the front wall of which is open at the rear by a non-rotating one, with a screw-shaped, effective as a removal and press screw for the garbage Baffle equipped, hydraulically swiveling lid is closable and their front end wall is mounted on a central pivot in a bearing block and their rear storage by means of a large ball bearing, with its attached Outer ring is carried out on a lower box girder, which is located on a central Bearing supports, which is attached to a bracket attached to the vehicle frame, two carriers having subframe below the drum axis and the one in the right Angle to the drum axis of rotation on both sides of the journal loose on the subframe rests, with a ring gear on its outer casing at the rear end of the rotating drum, a chain spanning the container non-slip, a roller ring or the like. To initiate the Rotary drive by means of a attached to a console and by a hydraulic motor a planetary gear driven pinion, a chain pinion or the like is arranged.

Es sind bereits Müllfahrzeuge der genannten Bauart bekannt, z. B. aus dem DE-GM 713 24 10, bei welchen der Antrieb der Drehtrommel mittels eines am Behälterumfang angeordneten Zahnkranzes erfolgt, in welchem ein Zahnritzel, welches vom Fahrzeugnebenabtrieb angetrieben ist, eingreift. Die Lagerung des Zahnritzels erfolgte dabei am Hilfsrahmen, mittels eines Lagerbockes. Nachteilig dabei ist, daß durch die Lagerung des Zahnritzels am Hilfsrahmen einerseits und andererseits die Lagerung des heckseitigen Deckels am Außenring des Großkugellagers erfolgte, zusätzliche Biegemomente in den Hilfsrahmen eingeleitet werden und damit die Gefahr von Rahmenbrüche besteht. In der Folge wurde als Weiterentwicklung des Antriebes die Lagerung des Zahnritzels und des dieses antreibenden Ölmotors an einem geschlossenen Kastenträger vorgenommen, um solcherart einen geschlossenen Kraftkreis zu erhalten. Allerdings ist dabei von Nachteil, daß bei dieser Konstruktion die gesamten Reaktionskräfte vom Großkugellager aufgenommen werden müssen, wodurch dieses schwer ausgeführt, bzw. die Lebensdauer des Lagers stark herabgesetzt wird. Aus der DE-GM 17 52 786 ist ferner eine Ritzelanordnung bekannt, welches mitsamt seines zugehörigen Getriebegehäuses gegenüber der Triebstockverzahnung einer Müllsammeltrommel ein- und feststellbar ist.Garbage trucks of the type mentioned are already known, for. B. from DE-GM 713 24th 10, in which the drive of the rotary drum by means of a container circumference arranged ring gear takes place in which a pinion, which from Vehicle power take-off is engaged. The pinion was stored thereby on the subframe, using a pedestal. The disadvantage here is that the Storage of the pinion on the subframe on the one hand and the storage of the rear-side cover on the outer ring of the large ball bearing, additional bending moments be introduced into the subframe and there is a risk of frame breaks. In As a result, the bearing of the pinion and the made of this driving oil motor on a closed box girder to to obtain a closed power circuit in this way. However, it is disadvantageous that With this design, the entire reaction forces are absorbed by the large ball bearing must be done, which makes this difficult, or the life of the bearing strong is reduced. From DE-GM 17 52 786 a pinion arrangement is also known which, together with its associated gear housing, is opposite the gear rack teeth a garbage collector drum can be set and locked.

Aufgabe der Erfindung ist es, sowohl eine Verringerung der Lagerbelastung des Großkugellagers auf nur einen Bruchteil der bisher bekannten Ausführungen zu erreichen, wobei nicht nur die auf das Großkugellager wirkenden Reaktionskräfte durch den Antrieb verringert werden, sondern auch die Verformungskräfte des unteren Kastenträgers teilweise auf den Hilfsrahmen abgeleitet werden. Zur Erreichung dieses Zieles wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Lagerung des Zahnritzels sowie des Planetengetriebes mit dem Ölmotor am Hilfsrahmen vorzunehmen, wobei mittels entsprechender Abstützung einerseits die waagrechten Reaktionskräfte durch den Trommelantrieb von den am Hilfsrahmen vorgesehenen Konsolen aufgenommen werden und andererseits die senkrechten Reaktionskräfte über eine kardanische Abstützung Richtung unterem Kastenträger, von diesen aufgenommen werden. Gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 ist die das Ritzel und das Planetengetriebe mit dem angeflanschten Hydromotor aufnehmende Konsole am Hilfsrahmen, an zwei waagrecht im Hilfsrahmen, dessen beide Träger verbindend befestigten und quer zu deren Längsrichtung verlaufenden Trägern in Richtung der Träger schwenk- bzw. verschiebbar, wobei die Träger zumindest eine kardanisch gelagerte Drehmomentstütze als Verbindung zu einem im unteren Bereich des Großkugellagers in an sich bekannter Weise angeordneten Kastenträger aufweisen, und die quer zur Fahrtrichtung liegende Ebene des Zahnritzels vorzugsweise in der Achse des zentralen Lagerzapfens liegt. Damit wird erreicht, daß die Lagerbelastung des Großkugellagers nur einem Bruchteil der bisher bekannten Ausführungen entspricht und ebenso der Hilfsrahmen nur im wesentlichen horizontale Kräfte aufzunehmen hat und eine Verwindung desselben vermieden wird. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Konsole mittels Zugschrauben oder mittels eines Hydraulikzylinders schwenk- bzw. verschiebbar angeordnet.The object of the invention is both to reduce the bearing load on the To achieve large ball bearings on a fraction of the previously known designs, not only the reaction forces acting on the large ball bearing through the drive be reduced, but also partially the deformation forces of the lower box girder be derived on the subframe. To achieve this goal, the invention proposed the storage of the pinion and the planetary gear with the oil motor to make on the subframe, with the appropriate support on the one hand horizontal reaction forces from the drum drive on the subframe provided consoles are included and on the other hand the vertical Reactive forces via a gimbal support towards the lower box girder, from these are included. According to the characterizing features of claim 1, which is the pinion and the planetary gear with the flange-mounted hydraulic motor mounting bracket on the subframe, on two horizontally in the subframe, the two brackets fastened connecting and transversely to their Carriers running in the longitudinal direction can be pivoted or displaced in the direction of the supports, the carrier at least one gimbaled torque arm as a connection to one in the lower area of the large ball bearing arranged in a conventional manner Have box girder, and the plane of the pinion lying transverse to the direction of travel preferably lies in the axis of the central journal. This ensures that the Bearing load of the large ball bearing only a fraction of the previously known Execution corresponds and also the subframe only essentially horizontal forces has to take up and a twisting of the same is avoided. After another Embodiment of the invention is the console by means of lag screws or by means of a Hydraulic cylinder pivotally or slidably arranged.

Anhand von Zeichnungen sollen einige beispielhafte Ausführungen des Erfindungsgegenstandes näher erläutert werden.Some exemplary embodiments of the subject matter of the invention are intended to be illustrated are explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ein Müllfahrzeug der genannten Art in Seitenansicht. Fig. 1 shows a garbage truck of the type mentioned in side view.

Fig. 2 zeigt das Müllfahrzeug in Heckansicht, bei abgenommenem hinteren Deckel. Fig. 2 shows the garbage truck in rear view, with the rear cover removed.

Die Fig. 3 und Fig. 4 zeigen den Antrieb in Seiten- und Draufsicht. FIGS. 3 and FIG. 4 show the actuator in side and plan view.

Die Fig. 5 bis Fig. 10 zeigen verschiedene Übertragungsmittel für den Trommelantrieb.The Fig. 5 to Fig. 10 show various transmission means for driving the drum.

Fig. 1 zeigt ein Fahrgestell 1, welches einen Hilfsrahmen 2 trägt, an welchem eine rotierende Trommel 3 drehbar am vorderen Lagerbock 5, über die Lagerstelle 6 und im heckseitigen Bereich mittels eines Großkugellagers 9 gelagert ist. Heckseitig weist der Behälter einen undrehbar gehaltenen Deckel 14 auf, der einen Kegelstumpf 12 mit einem Schneckenblech 13 trägt. Der Deckel 14 ist hydr. mittels der Hydraulikzylinder 11 hochschwenkbar, zur Entleerung der Mülltrommel 3. Am Außenring des Großkugellagers 9 ist jeweils im oberen und unteren Bereich ein Kastenträger 16, 17 vorgesehen, durch welchen beiden Teile mittels einer Schraube 18 im Bereich der Behältermitte miteinander verbunden sind, zur Aufnahme der Reaktionskräfte durch den waagrechten Verdichtungsdruck. Wie in Fig. 1 ferner erkennbar, sind zwei rohrförmige Träger 19, 20 waagrecht im Hilfsrahmen 2, die beiden Träger des Hilfsrahmen 2 verbindend eingeschweißt. Darauf befindet sich eine quer zur Fahrtrichtung verschiebbare Konsole 22, welche das Zahnritzel 8 mit dem Ölmotor 25 und dem Planetengetriebe 24 trägt. Zur Aufnahme der vertikalen Reaktionskräfte durch den Antrieb dient eine Stütze 23, welche am unteren Kastenträger 17 angelenkt ist. Das Ritzel 8 greift in einen Zahnkranz, Rollenring od. dgl. ein, welcher mit der Trommel 3 fest verbunden ist. Ferner weist die Trommel 3 innen ein schraubenförmiges Leitblech 4, zur besseren Be- und Entladung auf. Fig. 1 shows a chassis 1 , which carries an auxiliary frame 2 , on which a rotating drum 3 is rotatably mounted on the front bearing block 5 , via the bearing point 6 and in the rear area by means of a large ball bearing 9 . At the rear, the container has a non-rotatable lid 14 which carries a truncated cone 12 with a screw plate 13 . The lid 14 is hydr. can be swiveled up by means of the hydraulic cylinders 11 , for emptying the refuse drum 3 . A box girder 16, 17 is provided on the outer ring of the large ball bearing 9 in the upper and lower area, by means of which two parts are connected to one another by means of a screw 18 in the area of the center of the container, in order to absorb the reaction forces due to the horizontal compression pressure. As can also be seen in FIG. 1, two tubular supports 19, 20 are welded horizontally in the auxiliary frame 2 , connecting the two supports of the auxiliary frame 2 . There is a bracket 22 which can be moved transversely to the direction of travel and which carries the pinion 8 with the oil motor 25 and the planetary gear 24 . A support 23 , which is articulated on the lower box beam 17, serves to absorb the vertical reaction forces from the drive. The pinion 8 engages in a ring gear, roller ring or the like, which is firmly connected to the drum 3 . Furthermore, the drum 3 has a helical baffle 4 on the inside for better loading and unloading.

Fig. 2 zeigt die Heckansicht des Müllfahrzeuges, speziell des Antriebsbereiches. Die beiden Träger 19, 20 tragen also einen Schlitten in Form einer Konsole 22, welche das Antriebsritzel 8 trägt. Die Umfangskraft Fu für den Trommelantrieb kann in zwei Kraftrichtungen Fx, Fy zerlegt werden. Die waagrechten Kräfte Fx werden von den Trägern 19, 20 aufgenommen bzw. von den Zugschrauben 21, 21a zur Verstellung der Konsole in waagrechter Richtung. Die vertikalen Kräfte werden von der Stütze 23 aufgenommen, welche mit dem unteren Kastenträger 17 gelenkig verbunden ist, da sich ja der ganze Aufbau in Relation zum Hilfsrahmen bewegen können muß! Die Kraft Fu stellt die Reaktionskraft auf den Zahnkranz 7 dar. Die Stütze 23 weist die beiden Lagerstellen 23a und 23b auf. In Fig. 2 befindet sich die Lagerstelle 23b in Verbindung mit dem Träger 19, während nach Fig. 1 alternativ die Stütze 23 unmittelbar an der Konsole 22 befestigt ist. Wie somit also erkennbar, braucht das Großkugellager 9 nicht die gesamte Reaktionskraft der Antriebskraft Fu zu tragen, sondern bloß annähernd den Wert von 0,7×Fu, da sich das Antriebsritzel 8 im allgemeinen annähernd 45 Grad zur Waagrechten befindet. Fig. 2 shows the rear view of the garbage truck, especially the drive area. The two carriers 19, 20 thus carry a carriage in the form of a bracket 22 which carries the drive pinion 8 . The circumferential force Fu for the drum drive can be broken down into two force directions Fx, Fy. The horizontal forces Fx are absorbed by the supports 19, 20 or by the tension screws 21, 21 a for adjusting the bracket in the horizontal direction. The vertical forces are absorbed by the support 23 , which is articulated to the lower box beam 17 , since the whole structure must be able to move in relation to the subframe! The force Fu represents the reaction force on the ring gear 7. The support 23 has the two bearing points 23 a and 23 b. In Fig. 2, the bearing point 23 b is in connection with the carrier 19 , while alternatively, the support 23 is attached directly to the bracket 22 according to Fig. 1. As can thus be seen, the large ball bearing 9 does not have to bear the entire reaction force of the driving force Fu, but only approximately the value of 0.7 × Fu, since the drive pinion 8 is generally approximately 45 degrees to the horizontal.

Fig. 3 und Fig. 4 zeigen die Antriebssituation im besonderen. Auf den beiden rohrförmigen Trägern 19, 20 sind Führungsrohre 19a, 20a aufgeschoben, welche mittels einer Platte 22a miteinander verbunden sind. Diese Platte 22a trägt die Konsole 22, welche das Planetengetriebe 24 mit dem Ritzel 8 aufweist. Um eine Drehung des Kastenträgers 17 um die senkrechte Achse um den zentralen Lagerzapfen 26 zu vermeiden, sollte die Mitte des Zahnritzels 8 in derselben vertikalen Ebene, wie die Achse des Zapfens 26 liegen. Zwei Gewindestangen 21 und 21a dienen zur Verschiebung der Konsole 22 quer zur Fahrtrichtung. Fig. 5 bis Fig. 10 zeigen verschiedene Verzahnungsmöglichkeiten und Ritzel. Fig. 5 zeigt eine normale Evolventenverzahnung, mit aufgeschweißten Zahnsegmenten 7 am Behälterumfang. Fig. 7 und Fig. 8 zeigen einen Rollenring 7a als Ersatz für einen Zahnkranz. Der Antrieb erfolgt mittels eines Kettenritzels 8a bzw. 8b, ebenso wie bei Fig. 9, wo eine Rollenkette 7b am Behälterumfang unverrutschbar festgespannt ist. Nachteilig ist bei einem Rollenkranz 7a allerdings, daß zur Vermeidung des Polygoneffektes, bei dieser, sog. Triebstockverzahnung, das Ritzel 8a bzw. 8b mindestens 13 Zähne aufweisen muß, wodurch ein relativ großer Durchmesser des Ritzels entsteht. In Fig. 9 ist ferner eine Gummi- bzw. Kunststoffbandunterlage 7c dargestellt, um die Kette 7b fest anliegend um den Behälter 3 spannen zu können. Fig. 3 and Fig. 4 show the driving situation in particular. Guide tubes 19 a, 20 a are slid onto the two tubular supports 19, 20 and are connected to one another by means of a plate 22 a. This plate 22 a carries the bracket 22 , which has the planetary gear 24 with the pinion 8 . In order to avoid rotation of the box support 17 about the vertical axis around the central bearing pin 26 , the center of the pinion 8 should lie in the same vertical plane as the axis of the pin 26 . Two threaded rods 21 and 21 a serve to move the bracket 22 transversely to the direction of travel. Fig. 5 to Fig. 10 show various possibilities and pinion gearing. Fig. 5 shows a normal involute toothing, with welded tooth segments 7 on the container circumference. Fig. 7 and Fig. 8 show a roller ring 7 a as a replacement for a ring gear. The drive takes place by means of a chain sprocket 8 a or 8 b, as in FIG. 9, where a roller chain 7 b is non-slip clamped on the container circumference. A disadvantage of a roller ring 7 a, however, is that, in order to avoid the polygon effect, in this so-called pinion toothing, the pinion 8 a or 8 b must have at least 13 teeth, which results in a relatively large diameter of the pinion. In Fig. 9, a rubber or plastic band pad 7 c is also shown in order to be able to tension the chain 7 b tightly around the container 3 .

Damit sind nur einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es wäre auch möglich, die Konsole 22 um eine in Fahrtrichtung stehende Achse schwenkbar auszuführen und mittels Zugschrauben zu fixieren. Natürlich kann das Ritzel 8 auch an einer anderen Stelle als im Winkelbereich gemäß Fig. 2 angeordnet sein (z. B. in der senkrechten Behälterebene), aus Platzgründen ist jedoch dieser Platz zu bevorzugen. Anstelle der Zugschrauben 21, 21a könnte auch ein Hydraulikzylinder vorgesehen sein, zum bequemen Verändern des Eingriffspieles. Die Stütze 23 kann auch als Spannschloß ausgebildet sein, zur Vermeidung des Montagespieles bzw. um eine Vorspannung einzubringen. Diese Stütze 23 wird je nach Antriebsrichtung der Drehtrommel 3 einmal auf Zug und einmal auf Druck beansprucht. Es können auch zwei od. mehr Drehmomentstützen 23 vorgesehen sein. Desweiteren sei festgehalten, daß der Zahnkranz 7 auch an der Frontseite bzw. in Längsrichtung betrachtet, in etwa der Mitte des Behälters 3 plaziert sein kann.This shows only a few exemplary embodiments of the invention. It would also be possible to make the bracket 22 pivotable about an axis standing in the direction of travel and to fix it by means of lag screws. Of course, the pinion 8 can also be arranged at a different location than in the angular range according to FIG. 2 (for example in the vertical container plane), but this space is preferred for reasons of space. Instead of the tension screws 21 , 21 a, a hydraulic cylinder could also be provided, for conveniently changing the engagement play. The support 23 can also be designed as a turnbuckle to avoid the assembly play or to introduce a pretension. Depending on the drive direction of the rotary drum 3, this support 23 is subjected to a train and a pressure. Two or more torque supports 23 can also be provided. Furthermore, it should be noted that the gear rim 7 can also be placed on the front or in the longitudinal direction, approximately in the middle of the container 3 .

Claims

1.Garbage truck with a rotating drum ( 3 ) serving as a collecting container, the rear open wall of which is closed by a non-rotatable, hydraulically swiveling cover ( 14 ) equipped with a screw-shaped baffle plate that acts as a clearing and pressing screw for the garbage, and its front end wall is mounted on a central trunnion ( 6 ) in a bearing block ( 5 ) and is mounted on the rear side by means of a large ball bearing ( 9 ), with its outer ring attached to a lower box girder ( 17 ) which is supported on a central trunnion ( 26 ), which sits on a subframe ( 2 ) attached to the vehicle frame and has two brackets below the drum rotating axis line and which lies at right angles to the drum rotating axis line on both sides of the bearing journal ( 26 ) loosely on the subframe ( 2 ), with the rotating drum ( 3 ) at the rear end a ring gear ( 7 ), the rotating drum ( 3 ) non-slip chain, a roller ring or the like is arranged to initiate the rotary drive by means of a pinion fixed to a bracket ( 22 ) and driven by a hydraulic motor ( 25 ) via a planetary gear, a chain pinion or the like, characterized that the pinion (8; 8 a; 8 b) and the planetary gear ( 24 ) with the hydraulic motor ( 25 ) receiving bracket ( 22 ) on the subframe ( 2 ), on two horizontally in the subframe ( 2 ), the two supports of which are connected in a connecting manner and extend transversely to their longitudinal direction ( 19, 20 ) can be pivoted or displaced in the direction of the supports ( 19, 20 ) and the supports ( 19, 20 ) have at least one gimbal-mounted torque arm ( 23 ) as a connection to a lower region of the large ball bearing ( 9 ) in a manner known per se have arranged box girders ( 17 ), the plane of the drive pinion ( 8 ) lying transversely to the direction of travel preferably lying in the axis of the central bearing journal ( 26 ).

2. Garbage truck according to claim 1, characterized in that the console ( 22 ) by means of lag screws ( 21, 21 a) or by means of a hydraulic cylinder is pivotable or displaceable.