DE4407771A1

DE4407771A1 - Refuse vehicle having a rotary drum serving as a collecting container

Info

Publication number: DE4407771A1
Application number: DE19944407771
Authority: DE
Inventors: Josef Brosowitsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-10
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 1994-09-15
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: AT399324B; DE4407771C2; ATA45993A

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft ein Müllfahrzeug mit als Sammelbehälter dienender Drehtrommel, deren heckseitig offene Stirnwand durch einen undrehbar gehaltenen, mit einem schraubenförmigen, als Ausräum- und Preßschnecke für den Müll wirksamen Leitblech ausgerüsteten, hydraulisch hochschwenkbaren Deckel verschließbar ist und deren vordere Stirnwand an einem zentralen Drehzapfen in einem Lagerbock gelagert ist und deren heckseitige Lagerung mittels eines Großkugellagers, unter Befestigung seines Außenringes an einem unteren Träger erfolgt, der sich an einem Zapfen abstützt, welcher an einem am Fahrzeugrahmen befestigten Hilfsrahmen unterhalb der Trommeldrehachslinie sitzt und der im rechten Winkel zur Trommeldrehachslinie beidseits des Zapfens lose auf dem Hilfsrahmen aufliegt, wobei am hinteren Ende der Drehtrommel an ihrem Außenmantel ein Zahnkranz, eine den Behälter rutschfest umspannende Kette, Rollenring od. dgl. angeordnet ist, zur Einleitung des Drehantriebes mittels Zahnritzel, Kettenritzel od. dgl.The invention relates to a garbage truck with a rotating drum serving as a collecting container, whose open rear wall by a non-rotatable, with a screw-shaped baffle that acts as a clearing and pressing screw for waste equipped, hydraulically swiveling lid is closable and the front Front wall is mounted on a central pivot in a bearing block and their rear bearing by means of a large ball bearing, with attachment of its outer ring takes place on a lower support, which is supported on a pin, which on a The subframe attached to the vehicle frame sits below the drum rotating axis line and the loose on the subframe at right angles to the drum axis of rotation axis on both sides of the journal rests, with a ring gear on its outer casing at the rear end of the rotating drum, a chain, roller ring or the like, which encompasses the container in a non-slip manner, is arranged for Initiation of the rotary drive by means of pinion, chain pinion or the like.

Es sind bereits Müllfahrzeuge der genannten Bauart bekannt, z. B. aus dem DE-GM 713 24 10, bei welchen der Antrieb der Drehtrommel mittels eines am Behälterumfanges angeordneten Zahnkranzes erfolgt, in welchem ein Zahnritzel, welches vom Fahrzeugnebenabtrieb angetrieben ist, eingreift. Die Lagerung des Zahnritzels erfolgte dabei am Hilfsrahmen, mittels eines Lagerbockes. Nachteilig dabei war, daß durch die Lagerung des Zahnritzels am Hilfsrahmen einerseits und andererseits die Lagerung des heckseitigen Deckels am Außenring des Großkugellagers erfolgte, zusätzliche Biegemomente in den Hilfsrahmen injiziert wurden und damit Rahmenbrüche an der Tagesordnung waren. In der Folge wurde als Weiterentwicklung des Antriebes die Lagerung der Zahnritzels und des dieses antreibenden Ölmotors an einem geschlossenen Kastenträger vorgenommen, um solcherart einen geschlossenen Kraftkreis zu erhalten. Allerdings ist dabei von Nachteil, daß bei dieser Konstruktion die gesamten Reaktionskräfte vom Großkugellager aufgenommen werden müssen, wodurch dieses schwer ausgeführt, bzw. die Lebensdauer des Lagers stark herabgesetzt wird.Garbage trucks of the type mentioned are already known, for. B. from DE-GM 713 24th 10, in which the drive of the rotary drum by means of a container circumference arranged ring gear takes place in which a pinion, which from Vehicle power take-off is engaged. The pinion was stored thereby on the subframe, using a pedestal. The disadvantage was that the Storage of the pinion on the subframe on the one hand and the storage of the rear-side cover on the outer ring of the large ball bearing, additional bending moments were injected into the subframe and therefore frame breaks were the order of the day. As a further development of the drive, the bearing of the pinion and made of this driving oil motor on a closed box girder to to obtain a closed power circuit in this way. However, it is disadvantageous that With this design, the entire reaction forces are absorbed by the large ball bearing must be done, which makes this difficult, or the life of the bearing strong is reduced.

Um nun die Nachteile der bekannten Ausführungen zu umgehen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Lagerung des Zahnritzels, sowie des Planetengetriebes mit Ölmotor am Hilfsrahmen vorzunehmen, wobei mittels entsprechender Abstützung einerseits die waagrechten Reaktionskräfte durch den Trommelantrieb von den am Hilfsrahmen vorgesehenen Konsolen aufgenommen werden und andererseits die senkrechten Reaktionskräfte über eine kardanische Abstützung unterem Kastenträger, von diesem aufgenommen werden. Damit wird also erreicht, daß die Lagerbelastung des Großkugellagers nur einen Bruchteil der bisher bekannten Ausführungen entspricht und ebenso der Hilfsrahmen nur im wesentlichen horizontale Kräfte aufzunehmen hat und eines Verwindung desselben vermieden wird.In order to circumvent the disadvantages of the known designs, the invention proposed the storage of the pinion, and the planetary gear with an oil motor on To make subframes, with the appropriate support on the one hand horizontal reaction forces from the drum drive on the subframe provided consoles are included and on the other hand the vertical Reaction forces via a gimbal support on the lower box girder, from this be included. So it is achieved that the bearing load of the Large ball bearings only a fraction of the previously known designs and likewise the subframe only has to absorb essentially horizontal forces and one Torsion of the same is avoided.

Anhand von Zeichnungen sollen einige beispielsweisen Ausführungen des Erfindungsgegenstandes näher erläutert werden.Based on drawings, some exemplary versions of the Subject of the invention are explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ein Müllfahrzeug der genannten Art in Seitenansicht. Fig. 1 shows a garbage truck of the type mentioned in side view.

Fig. 2 zeigt das Müllfahrzeug in Heckansicht, bei abgenommenem hinteren Deckel. Fig. 2 shows the garbage truck in rear view, with the rear cover removed.

Die Fig. 3 und Fig. 4 zeigen den Antrieb in Seiten- und Draufsicht. FIGS. 3 and FIG. 4 show the actuator in side and plan view.

Die Fig. 5 bis Fig. 10 zeigen verschiedene Übertragungsmittel für den Trommelantrieb. The Fig. 5 to Fig. 10 show various transmission means for driving the drum.

Fig. 1 zeigt ein Fahrgestell 1, welches einen Hilfsrahmen 2 trägt, an welchem eine rotierende Trommel 3 drehbar am vorderen Lagerbock 5, über die Lagerstelle 6 und im heckseitigen Bereich mittels eines Großkugellagers 9 gelagert ist. Heckseitig weist der Behälter einen undrehbar gehaltenen Deckel 14 auf, der einen Kegelstumpf 12 mit einem Schneckenblech 13 trägt. Der Deckel 14 ist hydr. mittels der Hydraulikzylinder 11 hochschwenkbar, zur Entleerung der Mülltrommel 3. Am Außenring des Großkugellagers 9 ist jeweils im oberen und unteren Bereich ein Kastenträger 16, 17 vorgesehen, welchen beiden Teile mittels einer Schraube 18 im Bereich der Behältermitte miteinander verbunden sind, zur Aufnahme der Reaktionskräfte durch den waagrechten Verdichtungsdruck. Wie in Fig. 1 ferner erkennbar sind zwei rohrförmige Träger 19, 20 waagrecht im Hilfsrahmen 2, die beiden Träger des Hilfsrahmen 2 verbindend eingeschweißt. Darauf befindet sich eine quer zur Fahrtrichtung verschiebbare Konsole 22, welche das Zahnritzel 8 mit dem Ölmotor 25 und dem Planetengetriebe 24 trägt. Zur Aufnahme der vertikalen Reaktionskräfte durch den Antrieb dient eine Stütze 23, welche am unteren Kastenträger 17 angelenkt ist. Das Ritzel 8 greift in einen Zahnkranz, Rollenring od. dgl. ein, welcher mit der Trommel 3 fest verbunden ist. Ferner weist die Trommel 3 innen ein schraubenförmiges Leitblech 4, zur besseren Be- und Entladung auf. Fig. 1 shows a chassis 1 , which carries an auxiliary frame 2 , on which a rotating drum 3 is rotatably mounted on the front bearing block 5 , via the bearing point 6 and in the rear area by means of a large ball bearing 9 . At the rear, the container has a non-rotatable lid 14 which carries a truncated cone 12 with a screw plate 13 . The lid 14 is hydr. can be swiveled up by means of the hydraulic cylinders 11 , for emptying the refuse drum 3 . On the outer ring of the large ball bearing 9 , a box girder 16, 17 is provided in the upper and lower area, the two parts of which are connected to one another by means of a screw 18 in the area of the center of the container, for absorbing the reaction forces due to the horizontal compression pressure. As can also be seen in FIG. 1, two tubular supports 19, 20 are welded horizontally in the auxiliary frame 2 , connecting the two supports of the auxiliary frame 2 . There is a bracket 22 which can be moved transversely to the direction of travel and which carries the pinion 8 with the oil motor 25 and the planetary gear 24 . A support 23 , which is articulated on the lower box beam 17, serves to absorb the vertical reaction forces from the drive. The pinion 8 engages in a ring gear, roller ring or the like, which is firmly connected to the drum 3 . Furthermore, the drum 3 has a helical baffle 4 on the inside for better loading and unloading.

Fig. 2 zeigt die Heckansicht des Müllfahrzeuges, speziell des Antriebsbereiches. Die beiden Träger 19, 20 tragen also einen Schlitten in Form einer Konsole 22, welche das Antriebsritzel 8 trägt. Die Umfangskraft Fu für den Trommelantrieb kann in zwei Kraftrichtungen Fx, Fy zerlegt werden. Die waagrechten Kräfte Fx werden von Trägern 19, 20 aufgenommen bzw. von den Zugschrauben 21, 21a zur Verstellung der Konsole in waagrechter Richtung. Die vertikalen Kräfte werden von der Stütze 23 aufgenommen, welche mit dem unteren Kastenträger 17 gelenkig verbunden ist, da sich ja der ganze Aufbau in Relation zum Hilfsrahmen bewegen können muß! Die Kraft Fu stellt die Reaktionskraft auf den Zahnkranz 7 dar. Die Stütze 23 weist die beiden Lagerstellen 23a und 23b auf. In Fig. 2 befindet sich die Lagerstelle 23b in Verbindung mit dem Träger 19, während nach Fig. 1 alternativ die Stütze 23 unmittelbar an der Konsole 22 befestigt ist. Wie somit also erkennbar braucht das Großkugellager 9 nicht die gesamte Reaktionskraft der Antriebskraft Fu zu tragen, sondern bloß ca. den Wert von 0,7×Fu, da sich das Antriebsritzel 8 im allg. ca. 45 Grad zur waagrechten befindet. Fig. 2 shows the rear view of the garbage truck, especially the drive area. The two carriers 19, 20 thus carry a carriage in the form of a bracket 22 which carries the drive pinion 8 . The circumferential force Fu for the drum drive can be broken down into two force directions Fx, Fy. The horizontal forces Fx are absorbed by beams 19, 20 or by the tension screws 21, 21 a for adjusting the bracket in the horizontal direction. The vertical forces are absorbed by the support 23 , which is articulated to the lower box beam 17 , since the whole structure must be able to move in relation to the subframe! The force Fu represents the reaction force on the ring gear 7. The support 23 has the two bearing points 23 a and 23 b. In Fig. 2, the bearing point 23 b is in connection with the carrier 19 , while alternatively, the support 23 is attached directly to the bracket 22 according to Fig. 1. As can thus be seen, the large ball bearing 9 does not have to bear the entire reaction force of the driving force Fu, but only approximately the value of 0.7 × Fu, since the drive pinion 8 is generally approximately 45 degrees to the horizontal.

Fig. 3 und Fig. 4 zeigen die Antriebssituation im besonderen. Auf den beiden rohrförmigen Trägern 19, 20 sind Führungsrohre 19a aufgeschoben, welche mittels einer Platte 22a miteinander verbunden sind. Diese Platte 22a trägt die Konsole 22, welche das Planetengetriebe 24 mit dem Ritzel 8 aufweist. Um die Drehung des Kastenträgers 17 um die senkrechte Achse um den zentralen Lagerzapfen 26 zu vermeiden, sollte die Mitte des Zahnritzels 8 in derselben vertikalen Ebene, wie die Achse des Zapfens 26 liegen. Zwei Gewindestangen 21 und 21a dienen zur Verschiebung der Konsole 22 quer zur Fahrtrichtung. Fig. 5 bis Fig. 10 zeigen verschiedene Verzahnungsmöglichkeiten und Ritzel. Fig. 5 zeigt eine normale Evolventenverzahnung, mit aufgeschweißten Zahnsegmenten 7 am Behälterumfang. Fig. 7 und Fig. 8 zeigen einen Rollenring 7a als Ersatz für einen Zahnkranz. Der Antrieb erfolgt mittels eines Kettenritzels 8a bzw. 8b, ebenso wie bei Fig. 9, wo eine Rollenkette 7b am Behälterumfang unverrutschbar festgespannt ist. Nachteilig ist bei einem Rollenkranz 7a allerdings, daß zur Vermeidung des Polygoneffektes, bei dieser, sog. Triebstockverzahnung, das Ritzel 8a bzw. 8b mindestens 13 Zähne aufweisen muß, wodurch ein relativ großer Durchmesser des Ritzels entsteht. In Fig. 9 ist ferner eine Gummi- bzw. Kunststoffbandunterlage 7c dargestellt, um die Kette 7b fest anliegend um den Behälter 3 spannen zu können. Fig. 3 and Fig. 4 show the driving situation in particular. Guide tubes 19 a are slid onto the two tubular supports 19, 20 and are connected to one another by means of a plate 22 a. This plate 22 a carries the bracket 22 , which has the planetary gear 24 with the pinion 8 . In order to prevent the rotation of the box beam 17 about the vertical axis around the central bearing pin 26 , the center of the pinion 8 should lie in the same vertical plane as the axis of the pin 26 . Two threaded rods 21 and 21 a serve to move the bracket 22 transversely to the direction of travel. Fig. 5 to Fig. 10 show various possibilities and pinion gearing. Fig. 5 shows a normal involute toothing, with welded tooth segments 7 on the container circumference. Fig. 7 and Fig. 8 show a roller ring 7 a as a replacement for a ring gear. The drive takes place by means of a chain sprocket 8 a or 8 b, as in FIG. 9, where a roller chain 7 b is non-slip clamped on the container circumference. A disadvantage of a roller ring 7 a, however, is that, in order to avoid the polygon effect, in this so-called pinion toothing, the pinion 8 a or 8 b must have at least 13 teeth, which results in a relatively large diameter of the pinion. In Fig. 9, a rubber or plastic band pad 7 c is also shown in order to be able to tension the chain 7 b tightly around the container 3 .

Damit sind nur einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es wäre auch möglich, die Konsole 22 um eine in Fahrtrichtung stehende Achse schwenkbar auszuführen und mittels Zugschrauben zu fixieren. Natürlich kann das Ritzel 8 auch an einer anderen Stelle als im Winkelbereich lt. Fig. 2 angeordnet sein (z. B. in der senkrechten Behälterebene), aus Platzgründen ist jedoch dieser Platz zu bevorzugen. Anstelle der Zugschrauben 21, 21a könnte auch ein Hydraulikzylinder vorgesehen sein, zum bequemen Verändern des Eingriffspieles. Die Stütze 23 kann auch als Spannschloß ausgebildet sein, zur Vermeidung des Montagespieles bzw. um eine Vorspannung einzubringen. Diese Stütze 23 wird je nach Antriebsrichtung der Drehtrommel 3 einmal auf Zug und einmal auf Druck beansprucht. Es können auch zwei od. mehr Drehmomentstützen (23) vorgesehen sein. Desweiteren sei festgehalten, daß der Zahnkranz 7 auch an der Frontseite bzw. in Längsrichtung betrachtet, in etwa der Mitte des Behälters 3 plaziert sein kann.This shows only a few exemplary embodiments of the invention. It would also be possible to make the bracket 22 pivotable about an axis standing in the direction of travel and to fix it by means of lag screws. Of course, the pinion 8 can also be arranged at a different location than in the angular range according to FIG. 2 (for example in the vertical container plane), but this space is preferred for reasons of space. Instead of the tension screws 21 , 21 a, a hydraulic cylinder could also be provided, for conveniently changing the engagement play. The support 23 can also be designed as a turnbuckle to avoid the assembly play or to introduce a pretension. Depending on the drive direction of the rotary drum 3, this support 23 is subjected to a train and a pressure. Two or more torque supports ( 23 ) can also be provided. Furthermore, it should be noted that the gear rim 7 can also be placed on the front or in the longitudinal direction, approximately in the middle of the container 3 .

Claims

1. Garbage truck with a rotating drum serving as a collecting container, the rear open end wall of which is held by a non-rotatable, equipped with a screw-shaped baffle plate that acts as a clearing and pressing screw for the garbage, hydr. hinged lid can be closed and its front end wall is mounted on a central pivot in a bearing block and its rear-side mounting is carried out by means of a large ball bearing, with its outer ring attached to a lower support, which is supported on a central pivot which is attached to a subframe attached to the vehicle frame sits below the drum rotating axis line and which lies loosely on the subframe at right angles to the drum rotating axis line on both sides of the pin, with a gear ring, a chain, roller ring or the like non-slip covering the container being arranged at the rear end of the rotating drum to initiate the Rotary drive by means of toothed pinion, chain pinion or the like, characterized in that the bracket ( 22 ) for receiving the pinion ( 8, 8 a, 8 b) and the planetary gear ( 24 ) with the hydraulic motor ( 25 ) on the auxiliary frame ( 2 ) , adjustable transversely to its longitudinal direction (swivel or different iebbar) is arranged and the bracket ( 22 ) or the carrier ( 19, 20 ) has a gimbal-mounted torque arm ( 23 ) as a connection to the box carrier ( 17 ).

2. Garbage truck according to claim 1, characterized in that the plane of the drive pinion ( 8 ) lying transversely to the direction of travel lies in the axis of the central bearing pin ( 26 ).

3. Garbage truck according to claim 1, characterized in that a plurality of supports ( 23 ) are provided as a connection between the lower box girder ( 17 ) to the console ( 22 ) or the girders ( 19, 20 ).

4. Garbage truck according to claim 1, characterized in that the adjustment of the console ( 22 ) by means of lag screws ( 21, 21 a) or by means of a hydraulic cylinder.