DE4406700A1 - Transport bzw. Belade- und/oder Entladesystem - Google Patents
Transport bzw. Belade- und/oder EntladesystemInfo
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- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/64—Heating using microwaves
- H05B6/76—Prevention of microwave leakage, e.g. door sealings
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- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
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Description
Die Erfindung betrifft ein Transport- bzw. Belade- und/oder
Entladesystem, insbesondere für Gußkern-Trocknungsanlagen
bzw. Mikrowellen-Behandlungsanlagen, mit mindestens einer
Transportbahn für Behandlungs-oder Transportgut bzw.
zugehörige Aufnahmevorrichtungen. Zum Erfindungsgegenstand
gehört ferner eine Aufnahmevorrichtung für zu behandelndes
oder zu bearbeitendes Gut, insbesondere für ein Transport-
bzw. Belade- und/oder Entladesystem, insbesondere für
Mikrowellen-Behandlungsanlagen.
Im praktischen Einsatz unterliegen Transportsysteme und
Systeme zum Beladen oder Entladen, insbesondere kombinierte
Be- und Entladesysteme, u. a. besonderen Anforderungen
hinsichtlich einer vielseitigen Zugänglichkeit von Bedie
nungsplätzen aus, ferner hinsichtlich eines anpassungsfähigen
Anschlusses von Bearbeitungs- oder Behandlungsstationen mit
bedienter oder automatisierter Gutübergabe bzw. Gutübernahme
wie auch hinsichtlich des Übergangs zwischen Transportbahn
abschnitten unterschiedlicher Richtung. Dies gilt vor allem
auch für die Anschlüsse zwischen solchen Systemen und
Mikrowellenstationen, deren Ein- und Ausgänge mit speziellen
Schließ- und Öffnungsvorrichtungen versehen sind. Erhöhte
Bedeutung kommt der flexiblen Zugänglichkeit bzw. einem
einfachen und zuverlässig wirkenden Gutübergang dann zu, wenn
es sich um in großer Anzahl rasch umzusetzende Transport-
bzw. Behandlungs- oder Bearbeitungsobjekte handelt,
insbesondere um empfindliche und bruchgefährdete Objekte.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung von Systemen der
vorliegenden Art, die hinsichtlich mindestens eines der
genannten Kriterien eine Verbesserung ermöglichen.
Die erfindungsgemäße Systemlösung zu dieser Aufgabe ist
zunächst durch folgende Merkmale bestimmt:
- a) im Bereich der Transportbahn ist wenigstens eine Station mit dreh- oder schwenkbar gelagerten Tragmitteln für jeweils im Bereich dieser Station befindliches Gut bzw. wenigstens eine Aufnahmevorrichtung vorgesehen;
- b) die Dreh- bzw. Schwenkachse der Tragmittel ist unter einem spitzen, vorzugsweise wenigstens annähernd verschwindend geringen Winkel gegen die Vertikale angeordnet.
Eine solche Dreh- oder Schwenklagerung der Tragmittel
ermöglicht in einem weiten Bereich von praktischen
Anwendungen eine optimale Anpassung gemäß den jeweiligen
Rand- und Schnittstellenbedingungen. Erfindungswesentliche
Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind bestimmt durch die
Merkmale der abhängigen Ansprüche. Hierzu im einzelnen
folgendes:
Insbesondere für eine Anpassung hinsichtlich
unterschiedlicher Handhabungen bzw. Lade- oder
Entladebewegungen des Gutes sowie des Bedienungspersonals
bzw. eines Roboters oder Manipulators sind die Tragmittel um
wenigstens annähernd 180° schwenkbar gelagert und
gegebenenfalls mit einer Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung
versehen. In Verbindung damit kommt bevorzugt eine Dreh-
bzw. Schwenk-Lagesicherung für mindestens ein Paar von
gegeneinander um wenigstens annähernd um 180° versetzte
Richtungen in Betracht. Als besonders zweckmäßig hat es sich
dabei erwiesen, wenn für die Tragmittel eine der Richtung der
sich an die betreffende Station anschließenden Transportbahn
zugeordnete Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung vorgesehen ist.
Desgleichen kann mit Vorteil im Bereich der Transportbahn
eine den Aufnahmevorrichtungen zugeordnete Hebe- und
Senkvorrichtung oder eine Mehrzahl solcher Hebe- und
Senkmittel für das Anheben der Aufnahmevorrichtungen in
eine erste Höhenlage, insbesondere auf eine Stations-
Arbeitshöhe bzw. auf Transportbahnhöhe, und zum Absenken in
eine zweite Höhenlage, z. B. eine Entlade- oder Ausgangslage,
vorgesehen werden. Vielfach ist es dabei besonders
zweckmäßig, die Hebe- und Senkvorrichtung mit einer
Verschiebelagerung zu kombinieren.
Wichtige Weiterbildungen der Erfindung betreffen ferner
u. a. die funktionsgerechte Ausbildung von der Transportbahn
zugeordneten Stationen und Hilfsmitteln bzw. von
Gesamtsystemen, d. h. Einheiten aus mindestens einer
Transportbahn und mindestens einer Station. In diesem
Zusammenhang wird zweckmäßig wenigstens eine Station mit
einer Verschiebelagerung für den Übergang zwischen Station
und Transportbahn vorgesehen, und zwar in weitergehender
Ausgestaltung mit einer Vorschub-Lagesicherung für
Aufnahmevorrichtungen.
Die Erfindung wird weiter unter Bezugnahem auf die in den
Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele
erläutert, die ebenfalls wesentliche Erfindungsmerkmale
enthalten.
Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht ein Transport- bzw.
Belade- und/oder Entladesystem, insbesondere für Gußkern-
Trocknungsanlagen bzw. Mikrowellen-Behandlungsanlagen, mit
einer Transportbahn 5, mittels der Aufnahmevorrichtungen 10
für Transport- oder Behandlungsgut oder solche Güter selbst
- verpackt oder unverpackt - befördert werden. Im Beispiel
ist diese Transportbahn durch eine Anordnung von Tragmitteln
20 für die Aufnahmevorrichtungen gebildet. Diese Tragmittel
sind vorteilhaft als lösbar befestigte Baueinheiten
ausgebildet, so daß Veränderungen der Transportbahn mit
geringem Aufwand möglich sind. Die Transportbahn erstreckt
sich hier z. B. von einer Beladestation 1, die mit einer
Rollen-Verschiebelagerung 1a für die Aufnahmevorrichtungen
versehen ist, über eine Aufeinanderfolge von drei Tragmittel-
Baueinheiten 20 zu einer Mikrowellenkammer 2 als Bearbei
tungsstation mit im Takt des Materialflusses gesteuerter
Einlaß-Schiebetür 2a und Auslaß-Schiebetür 2b und in nicht
dargestellter Weise weiter zu einer Entladestation. Eine
Entnahmestation 3 und eine Wiederbeladestation 4 sind durch
je eine Tragmittel-Baueinheit 20 gebildet. Diese Zwischen
stationen dienen z. B. - unter Benutzung einer nur schematisch
angedeuteten Hilfseinrichtung 4a - für das Schlichten von
Gußkernen, die anschließend in der Mikrowellenkammer 2
getrocknet werden.
Die Tragmittel 20 sind dreh- oder schwenkbar gelagert, und
zwar um eine Dreh- bzw. Schwenkachse 25, die unter einem
spitzen, vorzugsweise wenigstens annähernd verschwindend
geringen Winkel gegen die Vertikale angeordnet ist. Im Falle
der Schwenklagerung beträgt der Schwenkwinkel vorzugsweise
wenigstens annähernd 180°, so daß jeweils entgegengesetzte
Seiten der Aufnahmevorrichtungen in dieselbe Position
gebracht werden können.
Wie in Fig. 2 in Draufsicht einer Beispielsausführung von
Aufnahmevorrichtungen dargestellt, ist für die Tragmittel 20
neben einer Walzen-Vorschublagerung 21 für die Aufnahme
vorrichtungen eine Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung 50
vorgesehen. Insbesondere ist eine Dreh- bzw. Schwenk-
Lagesicherung für mindestens ein Paar von gegeneinander um
wenigstens annähernd um 180° versetzte Richtungen vorteil
haft, vorzugsweise in Form der dargestellten Ausführung mit
vier gegeneinander rechtwinklig versetzten Feststell
richtungen. Wie in in Fig. 1 dargestellt, sind die Tragmittel
20, die wie üblich eine konstruktiv vorgegebene Entnahme-
bzw. Beladeseite aufweisen, an den Stationen 3 und 4
bezüglich der Transportlage um 90° geschwenkt, so daß sie
sich in einer für die Entnahme- und Beladearbeit günstigen
Lage befinden.
Gemäß der Darstellung in Fig. 2 ist im Beispiel eine durch
ein vorgegebenes Verstell-Drehmoment lösbare bzw. überwindbare
Feststellung mittels einer schematisch angedeuteten Feder-
Rastvorrichtung 51 vorgesehen. Mit Vorteil werden solche
Tragmittel auch im Übergangsbereich zwischen Transport
bahnen oder Transportbahnabschnitten unterschiedlicher
Richtung angeordnet und erhalten eine der Richtung mindestens
einer dieser Transportbahnen oder Transportbahnabschnitte
zugeordnete Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung bzw. eine
Mehrzahl solcher Sicherungen. Insbesondere werden auch an
mit einer Transportbahn verbundenen Eingangs-, Ausgangs-
bzw. Übergangsstation und/oder Belade- bzw. Entladestation
dreh- oder schwenkbar gelagerte Tragmitteln vorgesehen,
ferner mit besonderem Vorteil zwischen Transportbahn
abschnitten unterschiedlicher Richtung. Darüberhinaus können
Übergangsstationen durch dreh- oder schwenkbar gelagerte
Tragmittel als Richtungsweichen zwischen mindestens drei
Transportbahnabschnitten unterschiedlicher Richtung
ausgebildet werden. Eine entsprechende Anordnung kommt
ferner insbesondere auch zwischen der Transportbahn und
mindestens einer seitlich derselben angeordneten Bear
beitungs- oder Behandlungsstation, insbesondere mindestens
einer Mikrowellenkammer, mit wesentlichen Vorteilen zum
Einsatz.
In nicht näher dargestellter Weise werden die Tragmittel mit
einer den Aufnahmevorrichtungen zugeordneten Hebe- und Senk
vorrichtung für das Anheben von Aufnahmevorrichtungen in
eine erste Höhenlage, insbesondere auf eine Stations-
Arbeitshöhe bzw. auf Transportbahnhöhe, und zum Absenken in
eine zweite Höhenlage vorgesehen ist. Auch für mit einer
Transportbahn verbundene Eingangs-, Ausgangs- bzw. Über
gangsstation und/oder Belade- bzw. Entladestationen kommen
solche, an sich bekannte Hebe- und Senkvorrichtungen mit
Vorteil in Betracht. Erfindungsgemäß werden die Hebe- und
Senkvorrichtungen ferner mit einer Verschiebelagerung für die
Aufnahmevorrichtungen versehen, insbesondere im Über
gangsbereich zwischen Station und Transportbahn zwecks
rationeller Umsetzung der Aufnahmevorrichtungen. In Weiter
bildung der Erfindung werden die Stationen mit einer
Vorschub-Lagesicherung für Aufnahmevorrichtungen versehen.
Fig. 3 zeigt als besonders vorteilhafte Ausführungsform der
Erfindung ein Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem
mit einer Transportbahn 100 von U-förmigem Gesamtverlauf und
entsprechenden Umlenkstationen 130, für die wiederum
gegebenenfalls Tragmittel mit Dreh- oder Schwenklagerung in
Betracht kommen. Ferner ist die U-Form der Transportbahn in
der Weise nutzbar gemacht, daß für zwei zueinander benach
bart angeordnete Endstationen 110 und 120, die zum Beladen
bzw. Entladen von Transportgut vorgesehen sind, gemeinsame,
wechselweise zum Beladen- und Entladen einsetzbare
Handhabungsmittel 140 vorgesehen sind.
Fig. 4 zeigt endlich als Einsatzbeispiel für erfindungsgemäß
Tragmittel mit Dreh- bzw. Schwenklagerung ein System ähnlich
demjenigen nach Fig. 1, jedoch mit einer seitlich der
Transportbahn 5 angeordneten Mikrowellenkammer 2 als
Bearbeitungsstation. Da hier die Beschickung und die Entnahme
des Gutes nicht in einsinnigem Durchlauf erfolgen kann,
während jedoch die Transportbahn 5 im Durchlauf betrieben
wird, ist an der Kammer 2 eine wechselweise zum Beschicken
und zur Entnahme geeignete Übergangsstation 30 vorgesehen.
Die Tragmittel müssen ferner zum Beschicken und zur Entnahme
eine zur Durchlaufrichtung der Transportbahn rechtwinklige
Transportbewegung verwirklichen. Dazu dient in besonders
einfacher und daher vorteilhafter Weise eine Tragmittel-
Baueinheit 20a mit entsprechender Schwenklagerung.
Claims (16)
1. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem,
insbesondere für Gußkern-Trocknungsanlagen bzw.
Mikrowellen-Behandlungsanlagen, mit mindestens einer
Transportbahn für Behandlungs- oder Transportgut bzw.
zugehörige Aufnahmevorrichtungen, gekennzeichnet durch
folgende Merkmale:
- a) im Bereich der Transportbahn (5) sind dreh- oder schwenkbar gelagerte Tragmittel (20) für Transport gut bzw. für wenigstens eine Transportgut- Aufnahmevorrichtung (10) vorgesehen;
- b) die Dreh- bzw. Schwenkachse (25) der Tragmittel ist unter einem spitzen, vorzugsweise wenigstens annähernd verschwindend geringen Winkel gegen die Vertikale angeordnet.
2. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragmittel
(20) um wenigstens annähernd 180° schwenkbar gelagert
sind.
3. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die
Tragmittel (20) eine Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung
(50) vorgesehen ist.
4. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach den
Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß
für die Tragmittel (20) eine Dreh- bzw. Schwenk-
Lagesicherung (50) für mindestens ein Paar von gegen
einander um wenigstens annähernd um 180° versetzte
Richtungen vorgesehen ist.
5. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß
im Übergangsbereich zwischen Transportbahnen oder
Transportbahnabschnitten unterschiedlicher Richtung
angeordnete Tragmittel (20) eine der Richtung mindestens
einer dieser Transportbahnen oder Transportbahn
abschnitte zugeordnete Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung
(50) bzw. eine Mehrzahl solcher Sicherungen angeordnet
ist.
6. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine mit einer Transportbahn verbundene
Eingangs-, Ausgangs- bzw. Übergangsstation und/oder
Belade- bzw. Entladestation mit dreh- oder schwenkbar
gelagerten Tragmitteln (20) für Transportgut,
insbesondere für Aufnahmevorrichtungen, versehen ist.
7. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine Übergangsstation mit dreh- oder
schwenkbar gelagerten Tragmitteln (20) zwischen
Transportbahnabschnitten unterschiedlicher Richtung
vorgesehen ist.
8. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens
eine als Richtungsweiche ausgebildete Übergangsstation
mit dreh- oder schwenkbar gelagerten Tragmitteln
zwischen mindestens drei Transportbahnabschnitten
unterschiedlicher Richtung vorgesehen ist.
9. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß innerhalb einer Transportbahn (5) mindestens eine
Übergangsstation mit dreh- oder schwenkbar gelagerten
Tragmitteln (20) für die Übergabe von Gut oder
Aufnahmevorrichtungen zwischen der Transportbahn
und mindestens einer seitlich derselben angeordneten
Bearbeitungs- oder Behandlungsstation, insbesondere
mindestens einer Mikrowellenkammer, vorgesehen ist.
10. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eine den Aufnahmevorrichtungen zugeord
nete Hebe- und Senkvorrichtung für das Anheben von
Aufnahmevorrichtungen in eine erste Höhenlage,
insbesondere auf eine Stations-Arbeitshöhe bzw. auf
Transportbahnhöhe, und zum Absenken in eine zweite
Höhenlage vorgesehen ist.
11. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine mit einer Transportbahn verbundene
Eingangs-, Ausgangs- bzw. Übergangsstation und/oder
Belade- bzw. Entladestation mit wenigstens einer Hebe-
und Senkvorrichtung für Transportgut, insbesondere für
Aufnahmevorrichtungen, versehen ist.
12. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hebe- und Senkvorrichtung mit einer Verschiebelagerung
versehen ist.
13. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
daß in wenigstens einem Übergangsbereich zwischen
Station und Transportbahn eine Verschiebelagerung für
die Übergabe von Aufnahmevorrichtungen oder
Transportgut angeordnet ist.
14. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eine Station mit einer Vorschub-
Lagesicherung für Aufnahmevorrichtungen vorgesehen ist.
15. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach
einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch ein
Transportbahnsystem mit insbesondere U-förmigem
Gesamtverlauf, das eine Mehrzahl von Umlenkstationen
und zueinander benachbart angeordnete Endstationen zum
Beladen- bzw. Entladen umfaßt.
16. Transport- bzw. Belade- und Entladesystem nach
Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß für die
benachbart angeordneten Endstationen des Transportbahn
systems mindestens teilweise gemeinsame, wechselweise
zum Beladen- und Entladen einsetzbare Handhabungsmittel
vorgesehen sind.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944406700 DE4406700A1 (de) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Transport bzw. Belade- und/oder Entladesystem |
PCT/EP1994/003768 WO1995013888A1 (de) | 1993-11-13 | 1994-11-13 | Transport- bzw. belade- und/oder entladesystem, insbesondere mit mikrowellenkammer |
AU81431/94A AU8143194A (en) | 1993-11-13 | 1994-11-13 | Conveyor (loading and unloading) system, in particular with a microwave chamber |
DE4498884T DE4498884D2 (de) | 1993-11-13 | 1994-11-13 | Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem, insbesondere mit Mikrowellenkammer |
EP95900730A EP0697928A1 (de) | 1993-11-13 | 1994-11-13 | Transport- bzw. belade- und/oder entladesystem, insbesondere mit mikrowellenkammer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944406700 DE4406700A1 (de) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Transport bzw. Belade- und/oder Entladesystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4406700A1 true DE4406700A1 (de) | 1995-09-07 |
Family
ID=6511540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944406700 Withdrawn DE4406700A1 (de) | 1993-11-13 | 1994-03-02 | Transport bzw. Belade- und/oder Entladesystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4406700A1 (de) |
-
1994
- 1994-03-02 DE DE19944406700 patent/DE4406700A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8143 | Withdrawn due to claiming internal priority |