DE4406700A1 - Transport bzw. Belade- und/oder Entladesystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem, insbesondere für Gußkern-Trocknungsanlagen bzw. Mikrowellen-Behandlungsanlagen, mit mindestens einer Transportbahn für Behandlungs-oder Transportgut bzw. zugehörige Aufnahmevorrichtungen. Zum Erfindungsgegenstand gehört ferner eine Aufnahmevorrichtung für zu behandelndes oder zu bearbeitendes Gut, insbesondere für ein Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem, insbesondere für Mikrowellen-Behandlungsanlagen.

Im praktischen Einsatz unterliegen Transportsysteme und Systeme zum Beladen oder Entladen, insbesondere kombinierte Be- und Entladesysteme, u. a. besonderen Anforderungen hinsichtlich einer vielseitigen Zugänglichkeit von Bedie­ nungsplätzen aus, ferner hinsichtlich eines anpassungsfähigen Anschlusses von Bearbeitungs- oder Behandlungsstationen mit bedienter oder automatisierter Gutübergabe bzw. Gutübernahme wie auch hinsichtlich des Übergangs zwischen Transportbahn­ abschnitten unterschiedlicher Richtung. Dies gilt vor allem auch für die Anschlüsse zwischen solchen Systemen und Mikrowellenstationen, deren Ein- und Ausgänge mit speziellen Schließ- und Öffnungsvorrichtungen versehen sind. Erhöhte Bedeutung kommt der flexiblen Zugänglichkeit bzw. einem einfachen und zuverlässig wirkenden Gutübergang dann zu, wenn es sich um in großer Anzahl rasch umzusetzende Transport- bzw. Behandlungs- oder Bearbeitungsobjekte handelt, insbesondere um empfindliche und bruchgefährdete Objekte. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung von Systemen der vorliegenden Art, die hinsichtlich mindestens eines der genannten Kriterien eine Verbesserung ermöglichen.

Die erfindungsgemäße Systemlösung zu dieser Aufgabe ist zunächst durch folgende Merkmale bestimmt:

• a) im Bereich der Transportbahn ist wenigstens eine Station mit dreh- oder schwenkbar gelagerten Tragmitteln für jeweils im Bereich dieser Station befindliches Gut bzw. wenigstens eine Aufnahmevorrichtung vorgesehen;
• b) die Dreh- bzw. Schwenkachse der Tragmittel ist unter einem spitzen, vorzugsweise wenigstens annähernd verschwindend geringen Winkel gegen die Vertikale angeordnet.

Eine solche Dreh- oder Schwenklagerung der Tragmittel ermöglicht in einem weiten Bereich von praktischen Anwendungen eine optimale Anpassung gemäß den jeweiligen Rand- und Schnittstellenbedingungen. Erfindungswesentliche Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind bestimmt durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche. Hierzu im einzelnen folgendes:

Insbesondere für eine Anpassung hinsichtlich unterschiedlicher Handhabungen bzw. Lade- oder Entladebewegungen des Gutes sowie des Bedienungspersonals bzw. eines Roboters oder Manipulators sind die Tragmittel um wenigstens annähernd 180° schwenkbar gelagert und gegebenenfalls mit einer Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung versehen. In Verbindung damit kommt bevorzugt eine Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung für mindestens ein Paar von gegeneinander um wenigstens annähernd um 180° versetzte Richtungen in Betracht. Als besonders zweckmäßig hat es sich dabei erwiesen, wenn für die Tragmittel eine der Richtung der sich an die betreffende Station anschließenden Transportbahn zugeordnete Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung vorgesehen ist. Desgleichen kann mit Vorteil im Bereich der Transportbahn eine den Aufnahmevorrichtungen zugeordnete Hebe- und Senkvorrichtung oder eine Mehrzahl solcher Hebe- und Senkmittel für das Anheben der Aufnahmevorrichtungen in eine erste Höhenlage, insbesondere auf eine Stations- Arbeitshöhe bzw. auf Transportbahnhöhe, und zum Absenken in eine zweite Höhenlage, z. B. eine Entlade- oder Ausgangslage, vorgesehen werden. Vielfach ist es dabei besonders zweckmäßig, die Hebe- und Senkvorrichtung mit einer Verschiebelagerung zu kombinieren.

Wichtige Weiterbildungen der Erfindung betreffen ferner u. a. die funktionsgerechte Ausbildung von der Transportbahn zugeordneten Stationen und Hilfsmitteln bzw. von Gesamtsystemen, d. h. Einheiten aus mindestens einer Transportbahn und mindestens einer Station. In diesem Zusammenhang wird zweckmäßig wenigstens eine Station mit einer Verschiebelagerung für den Übergang zwischen Station und Transportbahn vorgesehen, und zwar in weitergehender Ausgestaltung mit einer Vorschub-Lagesicherung für Aufnahmevorrichtungen.

Die Erfindung wird weiter unter Bezugnahem auf die in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert, die ebenfalls wesentliche Erfindungsmerkmale enthalten.

Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht ein Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem, insbesondere für Gußkern- Trocknungsanlagen bzw. Mikrowellen-Behandlungsanlagen, mit einer Transportbahn 5, mittels der Aufnahmevorrichtungen 10 für Transport- oder Behandlungsgut oder solche Güter selbst - verpackt oder unverpackt - befördert werden. Im Beispiel ist diese Transportbahn durch eine Anordnung von Tragmitteln 20 für die Aufnahmevorrichtungen gebildet. Diese Tragmittel sind vorteilhaft als lösbar befestigte Baueinheiten ausgebildet, so daß Veränderungen der Transportbahn mit geringem Aufwand möglich sind. Die Transportbahn erstreckt sich hier z. B. von einer Beladestation 1, die mit einer Rollen-Verschiebelagerung 1a für die Aufnahmevorrichtungen versehen ist, über eine Aufeinanderfolge von drei Tragmittel- Baueinheiten 20 zu einer Mikrowellenkammer 2 als Bearbei­ tungsstation mit im Takt des Materialflusses gesteuerter Einlaß-Schiebetür 2a und Auslaß-Schiebetür 2b und in nicht dargestellter Weise weiter zu einer Entladestation. Eine Entnahmestation 3 und eine Wiederbeladestation 4 sind durch je eine Tragmittel-Baueinheit 20 gebildet. Diese Zwischen­ stationen dienen z. B. - unter Benutzung einer nur schematisch angedeuteten Hilfseinrichtung 4a - für das Schlichten von Gußkernen, die anschließend in der Mikrowellenkammer 2 getrocknet werden.

Die Tragmittel 20 sind dreh- oder schwenkbar gelagert, und zwar um eine Dreh- bzw. Schwenkachse 25, die unter einem spitzen, vorzugsweise wenigstens annähernd verschwindend geringen Winkel gegen die Vertikale angeordnet ist. Im Falle der Schwenklagerung beträgt der Schwenkwinkel vorzugsweise wenigstens annähernd 180°, so daß jeweils entgegengesetzte Seiten der Aufnahmevorrichtungen in dieselbe Position gebracht werden können.

Wie in Fig. 2 in Draufsicht einer Beispielsausführung von Aufnahmevorrichtungen dargestellt, ist für die Tragmittel 20 neben einer Walzen-Vorschublagerung 21 für die Aufnahme­ vorrichtungen eine Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung 50 vorgesehen. Insbesondere ist eine Dreh- bzw. Schwenk- Lagesicherung für mindestens ein Paar von gegeneinander um wenigstens annähernd um 180° versetzte Richtungen vorteil­ haft, vorzugsweise in Form der dargestellten Ausführung mit vier gegeneinander rechtwinklig versetzten Feststell­ richtungen. Wie in in Fig. 1 dargestellt, sind die Tragmittel 20, die wie üblich eine konstruktiv vorgegebene Entnahme- bzw. Beladeseite aufweisen, an den Stationen 3 und 4 bezüglich der Transportlage um 90° geschwenkt, so daß sie sich in einer für die Entnahme- und Beladearbeit günstigen Lage befinden.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 ist im Beispiel eine durch ein vorgegebenes Verstell-Drehmoment lösbare bzw. überwindbare Feststellung mittels einer schematisch angedeuteten Feder- Rastvorrichtung 51 vorgesehen. Mit Vorteil werden solche Tragmittel auch im Übergangsbereich zwischen Transport­ bahnen oder Transportbahnabschnitten unterschiedlicher Richtung angeordnet und erhalten eine der Richtung mindestens einer dieser Transportbahnen oder Transportbahnabschnitte zugeordnete Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung bzw. eine Mehrzahl solcher Sicherungen. Insbesondere werden auch an mit einer Transportbahn verbundenen Eingangs-, Ausgangs- bzw. Übergangsstation und/oder Belade- bzw. Entladestation dreh- oder schwenkbar gelagerte Tragmitteln vorgesehen, ferner mit besonderem Vorteil zwischen Transportbahn­ abschnitten unterschiedlicher Richtung. Darüberhinaus können Übergangsstationen durch dreh- oder schwenkbar gelagerte Tragmittel als Richtungsweichen zwischen mindestens drei Transportbahnabschnitten unterschiedlicher Richtung ausgebildet werden. Eine entsprechende Anordnung kommt ferner insbesondere auch zwischen der Transportbahn und mindestens einer seitlich derselben angeordneten Bear­ beitungs- oder Behandlungsstation, insbesondere mindestens einer Mikrowellenkammer, mit wesentlichen Vorteilen zum Einsatz.

In nicht näher dargestellter Weise werden die Tragmittel mit einer den Aufnahmevorrichtungen zugeordneten Hebe- und Senk­ vorrichtung für das Anheben von Aufnahmevorrichtungen in eine erste Höhenlage, insbesondere auf eine Stations- Arbeitshöhe bzw. auf Transportbahnhöhe, und zum Absenken in eine zweite Höhenlage vorgesehen ist. Auch für mit einer Transportbahn verbundene Eingangs-, Ausgangs- bzw. Über­ gangsstation und/oder Belade- bzw. Entladestationen kommen solche, an sich bekannte Hebe- und Senkvorrichtungen mit Vorteil in Betracht. Erfindungsgemäß werden die Hebe- und Senkvorrichtungen ferner mit einer Verschiebelagerung für die Aufnahmevorrichtungen versehen, insbesondere im Über­ gangsbereich zwischen Station und Transportbahn zwecks rationeller Umsetzung der Aufnahmevorrichtungen. In Weiter­ bildung der Erfindung werden die Stationen mit einer Vorschub-Lagesicherung für Aufnahmevorrichtungen versehen.

Fig. 3 zeigt als besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ein Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem mit einer Transportbahn 100 von U-förmigem Gesamtverlauf und entsprechenden Umlenkstationen 130, für die wiederum gegebenenfalls Tragmittel mit Dreh- oder Schwenklagerung in Betracht kommen. Ferner ist die U-Form der Transportbahn in der Weise nutzbar gemacht, daß für zwei zueinander benach­ bart angeordnete Endstationen 110 und 120, die zum Beladen bzw. Entladen von Transportgut vorgesehen sind, gemeinsame, wechselweise zum Beladen- und Entladen einsetzbare Handhabungsmittel 140 vorgesehen sind.

Fig. 4 zeigt endlich als Einsatzbeispiel für erfindungsgemäß Tragmittel mit Dreh- bzw. Schwenklagerung ein System ähnlich demjenigen nach Fig. 1, jedoch mit einer seitlich der Transportbahn 5 angeordneten Mikrowellenkammer 2 als Bearbeitungsstation. Da hier die Beschickung und die Entnahme des Gutes nicht in einsinnigem Durchlauf erfolgen kann, während jedoch die Transportbahn 5 im Durchlauf betrieben wird, ist an der Kammer 2 eine wechselweise zum Beschicken und zur Entnahme geeignete Übergangsstation 30 vorgesehen. Die Tragmittel müssen ferner zum Beschicken und zur Entnahme eine zur Durchlaufrichtung der Transportbahn rechtwinklige Transportbewegung verwirklichen. Dazu dient in besonders einfacher und daher vorteilhafter Weise eine Tragmittel- Baueinheit 20a mit entsprechender Schwenklagerung.

Claims (16)

1. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem, insbesondere für Gußkern-Trocknungsanlagen bzw. Mikrowellen-Behandlungsanlagen, mit mindestens einer Transportbahn für Behandlungs- oder Transportgut bzw. zugehörige Aufnahmevorrichtungen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

• a) im Bereich der Transportbahn (5) sind dreh- oder schwenkbar gelagerte Tragmittel (20) für Transport­ gut bzw. für wenigstens eine Transportgut- Aufnahmevorrichtung (10) vorgesehen;
• b) die Dreh- bzw. Schwenkachse (25) der Tragmittel ist unter einem spitzen, vorzugsweise wenigstens annähernd verschwindend geringen Winkel gegen die Vertikale angeordnet.

2. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragmittel (20) um wenigstens annähernd 180° schwenkbar gelagert sind.

3. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Tragmittel (20) eine Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung (50) vorgesehen ist.

4. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Tragmittel (20) eine Dreh- bzw. Schwenk- Lagesicherung (50) für mindestens ein Paar von gegen­ einander um wenigstens annähernd um 180° versetzte Richtungen vorgesehen ist.

5. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Übergangsbereich zwischen Transportbahnen oder Transportbahnabschnitten unterschiedlicher Richtung angeordnete Tragmittel (20) eine der Richtung mindestens einer dieser Transportbahnen oder Transportbahn­ abschnitte zugeordnete Dreh- bzw. Schwenk-Lagesicherung (50) bzw. eine Mehrzahl solcher Sicherungen angeordnet ist.

6. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine mit einer Transportbahn verbundene Eingangs-, Ausgangs- bzw. Übergangsstation und/oder Belade- bzw. Entladestation mit dreh- oder schwenkbar gelagerten Tragmitteln (20) für Transportgut, insbesondere für Aufnahmevorrichtungen, versehen ist.

7. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Übergangsstation mit dreh- oder schwenkbar gelagerten Tragmitteln (20) zwischen Transportbahnabschnitten unterschiedlicher Richtung vorgesehen ist.

8. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine als Richtungsweiche ausgebildete Übergangsstation mit dreh- oder schwenkbar gelagerten Tragmitteln zwischen mindestens drei Transportbahnabschnitten unterschiedlicher Richtung vorgesehen ist.

9. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb einer Transportbahn (5) mindestens eine Übergangsstation mit dreh- oder schwenkbar gelagerten Tragmitteln (20) für die Übergabe von Gut oder Aufnahmevorrichtungen zwischen der Transportbahn und mindestens einer seitlich derselben angeordneten Bearbeitungs- oder Behandlungsstation, insbesondere mindestens einer Mikrowellenkammer, vorgesehen ist.

10. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine den Aufnahmevorrichtungen zugeord­ nete Hebe- und Senkvorrichtung für das Anheben von Aufnahmevorrichtungen in eine erste Höhenlage, insbesondere auf eine Stations-Arbeitshöhe bzw. auf Transportbahnhöhe, und zum Absenken in eine zweite Höhenlage vorgesehen ist.

11. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine mit einer Transportbahn verbundene Eingangs-, Ausgangs- bzw. Übergangsstation und/oder Belade- bzw. Entladestation mit wenigstens einer Hebe- und Senkvorrichtung für Transportgut, insbesondere für Aufnahmevorrichtungen, versehen ist.

12. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebe- und Senkvorrichtung mit einer Verschiebelagerung versehen ist.

13. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einem Übergangsbereich zwischen Station und Transportbahn eine Verschiebelagerung für die Übergabe von Aufnahmevorrichtungen oder Transportgut angeordnet ist.

14. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Station mit einer Vorschub- Lagesicherung für Aufnahmevorrichtungen vorgesehen ist.

15. Transport- bzw. Belade- und/oder Entladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch ein Transportbahnsystem mit insbesondere U-förmigem Gesamtverlauf, das eine Mehrzahl von Umlenkstationen und zueinander benachbart angeordnete Endstationen zum Beladen- bzw. Entladen umfaßt.

16. Transport- bzw. Belade- und Entladesystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß für die benachbart angeordneten Endstationen des Transportbahn­ systems mindestens teilweise gemeinsame, wechselweise zum Beladen- und Entladen einsetzbare Handhabungsmittel vorgesehen sind.