DE4403893A1 - Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom - Google Patents

Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom

Info

Publication number
DE4403893A1
DE4403893A1 DE4403893A DE4403893A DE4403893A1 DE 4403893 A1 DE4403893 A1 DE 4403893A1 DE 4403893 A DE4403893 A DE 4403893A DE 4403893 A DE4403893 A DE 4403893A DE 4403893 A1 DE4403893 A1 DE 4403893A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
discharge
evaluation
loading container
range finder
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4403893A
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Pollklas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CLAAS KGAA, 33428 HARSEWINKEL, DE
Original Assignee
Claas KGaA mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Claas KGaA mbH filed Critical Claas KGaA mbH
Priority to DE4403893A priority Critical patent/DE4403893A1/de
Priority to EP95100930A priority patent/EP0666018B1/de
Priority to DE59506555T priority patent/DE59506555D1/de
Priority to US08/386,058 priority patent/US5575316A/en
Publication of DE4403893A1 publication Critical patent/DE4403893A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/04—Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials
    • B65G69/0408—Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials by relatively moving an endless feeding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/07—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
    • A01D43/073—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer with controllable discharge spout
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/16—Preventing pulverisation, deformation, breakage, or other mechanical damage to the goods or materials

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom, insbesondere für Erntemaschinen, wie Feldhäcksler oder Mähdrescher, welche einen in einer horizontalen Ebene und/oder in einer vertikalen Ebene schwenkbaren Auswurfkrümmer bzw. ein Auswurfrohr oder ein Überladeband, gegebenenfalls mit einer endseitigen, schwenkbaren Auswurfklappe, für den Transport des Gutstromes, wie Silage, Körner, od. dgl., von der Erntemaschine zum Ladebehälter aufweist.
Bei dem Ernteeinsatz eines Feldhäckslers fährt parallel neben diesem ein von einem Schlepper gezogener Ladewagen, der kontinuierlich mit dem frisch gehäckselten Gutstrom beladen wird, indem das Häckselgut vom Feldhäcksler durch einen Auswurfbeschleuniger über einen Auswurfkrümmer auf den Ladewagen gefördert wird. Dabei muß von dem Feldhäcksler- und dem Schlepperfahrer ständig der Gutstromstrahl beobachtet werden, damit der Gutstrom nicht neben den Ladebehälter des Ladewagens auf den Boden fällt und damit verlorengeht. Dies erfordert unter anderem eine ständige Anpassung der Fahrgeschwindigkeiten von Feldhäcksler und Schlepper sowie deren Abstand zueinander. Außerdem soll der Ladewagen möglichst vollständig und gleichmäßig beladen werden. Eine möglichst vollständige Ausnutzung des Ladevolumens bedeutet, daß die Zahl der Ladewagenwechsel und damit die Zahl der Fahrtunterbrechungen für den Feldhäcksler während des Ernteeinsatzes verringert werden kann.
Stillstandzeiten jedoch bedeuten bei in der Erntesaison derartig stark ausgelasteten Erntemaschinen wirtschaftliche Einbußen. Durch die Notwendigkeit, den Gutstromstrahl vom Feldhäcksler auf den Ladewagen zu beobachten, wird die Aufmerksamkeit des Feldhäcksler- und Schlepperfahrers stark beansprucht. Für den Feldhäcksler-Fahrer besteht die Möglichkeit, den Auswurfkrümmer nach Beobachtung des Gutstromstrahles manuell so zu verschwenken, daß der Gutstrom für eine gleichmäßige Verteilung des Erntegutes auf dem Ladewagen an einer anderen Stelle auftritt. Dies bedeutet jedoch eine zusätzliche Belastung für den Feldhäcksler-Fahrer. Besonders in Kurvenfahrten, bei und nach einem Fahrtrichtungswechsel, z. B. am Ende einer Maisreihe, fällt häufig Erntegut neben den Ladewagen auf den Boden.
Mähdrescher verfügen über einen Korntank, der entweder während des Dreschens über ein hydraulisch schwenkbares Kornauslaufrohr auf einen Ladewagen abgetankt wird, oder im Stillstand abgetankt wird. Hier tauchen die oben genannten Abfüllprobleme ebenfalls auf. Auch die Abtankung beim stillstehenden Mähdrescher erfordert die Anwesenheit einer Bedienperson während des Abtankens. Diese muß das Auslaufrohr so verschwenken, oder den Ladewagen so gegenüber dem Auslaufrohr verfahren, daß der Ladewagen möglichst vollständig und gleichmäßig mit dem Körnerstrom befüllt wird. Oftmals wird das Korn auch auf dem Ladewagen von Hand mit einer Schaufel gleichmäßig verteilt. Diese Arbeiten begrenzen eine weitere Verkürzung der Stillstandzeiten, obwohl moderne Mähdrescher an sich eine hohe Entladeleistung aufweisen.
Aus der EP 0 131 693 B1 ist eine Erntemaschine mit einem steuerbaren beweglichen, das Erntegut auf einen angehängten Wagen ausstoßenden Stutzen bekannt. Dort sind zwei Fühlermittel vorgesehen, welche zum Abtasten der relativen Schwenkstellung des Stutzens und der relativen Ausrichtung von Erntemaschine und Wagen dienen. Die Fühlermittel sind von Potentiometern gebildet. Der Stutzen wird in einem vorbestimmten Schwenkwinkelbereich nacheinander in mehrere Stellungen periodisch verschwenkt, um eine gleichmäßige Befüllung des Wagens zu erzielen. In Kurvenfahrten wird dann der Schwenkwinkelbereich des Stutzens entsprechend der Signale der Fühlermittel automatisch stark begrenzt.
Aus der EP 0 070 340 B1 ist eine Vorrichtung zum Steuern einer Auslaufschurre für Ernte-Zerkleinerungs-Lademaschinen mit einem Anhänger bekannt. Dort wird die relative Schwenkstellung der Auslaufschurre zur Anhängerlängsrichtung ermittelt, indem an der Auslaufschurre ein Radiowellensender und ein Empfänger und auf dem Anhänger ein hohlspiegelartiger Reflektor angeordnet ist. Dabei werden vom Radiowellensender ausgehende Wellen vom Reflektor zum Empfänger reflektiert.
Bei diesen vorbekannten Vorrichtungen ist die Schwenksteuerung auf jeweils nur eine spezielle Kombination von Erntemaschine und Anhänger ausgelegt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom, insbesondere für Erntemaschinen, zu schaffen, die eine automatische, verlustfreie und möglichst vollständige Befüllung eines Ladebehälters ermöglicht, die sicher und zuverlässig aufgebaut ist und für die verschiedenen Ladebehälter einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Auswurfkrümmer/Auslaufrohr mindestens ein optischer und/oder akustischer Entfernungsmesser zur Vermessung des Ladebehälters und zur Messung von Füllstandshöhen des Füllgutes auf dem Ladebehälter angeordnet ist, wobei der Entfernungsmesser gemeinsam mit dem Auswurfkrümmer/ Auslaufrohr horizontal und/oder vertikal verschwenkbar ist und/oder unabhängig von diesem horizontal und/oder vertikal verschwenkbar ist. Die von dem Entfernungsmesser erzeugten Entfernungssignale sind einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung zugeführt, welche entsprechend der empfangenen Entfernungssignale eine horizontale und/oder vertikale Verschwenkung des Auswurfkrümmers/Auswurfrohres, gegebenenfalls auch die Verschwenkung einer endseitig am Auswurfkrümmer angeordneten Auswurfklappe, zur Änderung der Auswurfrichtung des Gutstromes auf den Ladebehälter bewirkt. Dabei wird die Auswurfrichtung des Gutstromes durch die Auswerte- und Steuereinrichtung so geändert, daß eine möglichst vollständige, verlustfreie Befüllung des Ladebehälters erzielt wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Erntemaschine mit einem Auswurfkrümmer und daran an einer Auswurfklappe angeordnetem Entfernungsmesser, welcher über einem Ladewagen positioniert ist,
Fig. 2 eine Seitenansicht des auf einem Drehkranz gelagerten Auswurfkrümmers in waagerechter Stellung der Auswurfklappe,
Fig. 3 eine Seitenansicht des Auswurfkrümmers in einer um fast 90° vertikal nach unten geneigten Stellung der Auswurfklappe,
Fig. 4 ein Blockschaltbild mit einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung, Steuerventilen, Schaltern und Kontrollampen,
Fig. 5 eine Draufsicht auf den Ladebehälter eines Ladewagens mit auftreffendem Gutstrom und vier um diesen angeordneten Abtastpunkten des Entfernungsmessers,
Fig. 6 eine Draufsicht auf den Ladebehälter mit teilweise neben dem Ladebehälter liegenden Abtastpunkten des Entfernungsmesser,
Fig. 7 einen senkrechten Schnitt durch einen teilweise gefüllten Ladebehälter mit zwei, unterschiedliche Füllhöhen signalisierenden, Abtastpunkten des Entfernungsmessers,
Fig. 8 eine Draufsicht auf den Ladebehälter mit einer den auftreffenden Gutstrom umschließenden Abtastfläche des Entfernungsmesser,
Fig. 9 eine Draufsicht auf den Ladebehälter wie in Fig. 8, jedoch mit einer teilweise außerhalb des Ladebehälters liegenden Abtastfläche,
Fig. 10 eine Höhenskala und einen Längsschnitt durch einen Ladewagen mit darüber angeordnetem Entfernungsmesser,
Fig. 10A die Signalverläufe der mit den Ortungsstrahlen über den Entfernungsmesser gemessenen Entfernungen längs eines leeren Ladewagens,
Fig. 11 eine Höhenskala und einen Querschnitt durch einen leeren Ladewagen mit darüber angeordneter Auswurfklappe mit den Entfernungsmesser in der vertikal um 90° nach unten geneigten Stellung,
Fig. 11A Signalverläufe am Entfernungsmesser bei der Vertikalverschwenkung der Auswurfklappe mit dem Entfernungsmesser,
Fig. 11B den Steuerspannungsverlauf an den Neigungssteuerventilen für die Vertikalverschwenkung der Auswurfklappe,
Fig. 12 eine Höhenskala und einen Längsschnitt durch einen teilweise gefüllten Ladewagen mit darüber angeordnetem Entfernungsmesser,
Fig. 12A Signalverläufe am Entfernungsmesser bei der Verschwenkung längs des teilweise gefüllten Ladebehälters,
Fig. 13 eine Höhenskala und einen Querschnitt durch einen teilweise gefüllten Ladewagen mit darüber angeordneter Auswurfklappe mit dem Entfernungsmesser in der vertikal um 90° nach unten geneigten Stellung,
Fig. 13A Signalverläufe am Entfernungsmesser bei der Vertikalverschwenkung der Auswurfklappe über dem teilweise gefüllten Ladewagen,
Fig. 13B den Steuerspannungsverlauf an den Neigungs- Steuerventilen während der Verschwenkung,
Fig. 14 bis 17 Stirnansichten verschiedener Ausführungsformen des Entfernungsmessers,
Fig. 18 einen Querschnitt durch einen teilweise gefüllten Ladewagen mit einem auf das Füllgut auftreffenden Ortungsstrahl und den davon ausgehendem Bündel reflektierter Strahlen,
Fig. 19 einen vergrößerten Ausschnitt des Abtastbereiches des Ortungsstrahles (vgl. Fig. 18) mit einfallenden Ortungsstrahlen und den reflektierten Strahlen.
In Fig. 1 ist eine Erntemaschine (1), z. B. ein Feldhäcksler, mit Schneidwerk (2) und einem um 180° horizontal verschwenkbaren Auswurfkrümmer/Auswurfrohr (3) gezeigt. Der Auswurfkrümmer (3) dient dem Transport des geernteten Gutstromes (13) von der Erntemaschine (1) auf einen Ladebehälter (4), z. B. ein Ladewagen. An dem auswurfseitigen Ende des Auswurfkrümmers (3) ist eine zweigeteilte, vertikal schwenkbare Auswurfklappe (5) angeordnet. An der verschwenkbaren Auswurfklappe (5) befindet sich ein optischer und/oder akustischer Entfernungsmesser (6). Mit diesem Entfernungsmesser (6) läßt sich nun der Ladebehälter (4) nach Länge, Breite und Tiefe vermessen und die Füllstandshöhen (h) des Füllgutes (14) auf dem Ladebehälter (4) bestimmen. Außerdem ist damit überprüfbar, ob der Gutstrom (13) auf den Ladebehälter (14) trifft bzw. ganz oder teilweise an dem Ladebehälter (4) vorbei ausgeworfen wird. Der Entfernungsmesser (6) ist gemeinsam mit dem Auswurfkrümmer (3) und der Auswurfklappe (5) horizontal und/oder vertikal verschwenkbar. In einer alternativen Ausführungsform ist der Entfernungsmesser (6) unabhängig vom Auswurfkrümmer (3) und der Auswurfklappe (5) über eine separate Schwenkvorrichtung (nicht dargestellt) horizontal und/oder vertikal verschwenkbar an dem Auswurfkrümmer (3) oder der Auswurfklappe (5) gelagert.
Die von dem Entfernungsmesser (6) erzeugten Entfernungssignale (ES) sind einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung (10) zugeführt (vgl. das Blockschaltbild auf Fig. 4). Die von einem µ-Prozessor mit digitalem Speicher gebildete Auswerte- und Steuereinrichtung (10) bewirkt, entsprechend den vom Entfernungsmesser (6) empfangenen Entfernungssignalen (ES), eine horizontale und/oder vertikale Verschwenkung des Auswurfkrümmers (3) und/oder der Auswurfklappe (5) zur Änderung der Auswurfrichtung des Gutstromes (13) auf den Ladebehälter (4), so daß eine möglichst verlustfreie und vollständige Befüllung des Ladebehälters (4) erzielt wird.
In die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) ist eine maximale Füllstandshöhe für das Füllgut (14) auf den Ladewagen (4) eingebbar. Wenn diese Füllstandshöhe, gemessen mit dem Entfernungsmesser (6), lokal erreicht ist, bewirkt die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) eine Verschwenkung des Auswurfkrümmers (3) und/oder der Auswurfklappe (5) zur Änderung der Auswurfrichtung, so daß der Gutstrom (13) an einer anderen Stelle des Ladebehälters (4) mit einer geringeren Füllstandshöhe (h) auftrifft.
Die maximale Füllstandshöhe ist über ein Potentiometer (12) manuell einstellbar, dessen Ausgangsspanung der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) zugeführt ist. Alternativ dazu kann die maximale Füllstandshöhe über eine Tastatur in die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) eingegeben werden.
Der Auswurfkrümmer (3) ist auf einem Drehkranz (7) - vgl. Fig. 2 und 3 - in einem Schwenkwinkelbereich von 180° zwischen zwei jeweils senkrecht zur Erntemaschinen- Längsrichtung angeordneten Schwenkwinkel-Endlagen horizontal schwenkbar gelagert. Damit kann ein Ladewagen (4) zur Aufnahme des Erntegutes auf der linken oder auf der rechten Seite in Parallelfahrt neben der Erntemaschine fahren. Der gesamte Auswurfkrümmer (3) kann stufenlos höhenverschwenkbar ausgeführt sein. In einer alternativen Ausführungsform beträgt der Schwenkwinkelbereich 240°.
In den Fig. 2 und 3 sind Seitenansichten des Auswurfkrümmers (3) mit der Auswurfklappe (5) in der waagerechten und in der nach unten geneigten Stellung gezeigt. An dem Auswurfkrümmer (3) ist ein Hydraulikzylinder (9) angelenkt, der an einem am ersten Klappenteil (5A) der Auswurfklappe (5) angeordneten Schwenkhebel (SE) zur Vertikalverschwenkung der Auswurfklappe (5) angreift. Das erste Klappenteil (5A) der Auswurfklappe (5) ist in einer Schwenkachse (5C) am Auswurfkrümmer (3) gehalten. Das zweite, äußere Klappenteil (5B) der Auswurfklappe (5) ist mit dem ersten Klappenteil (5A) schwenkbar verbunden. Zusätzlich ist zwischen dem Auswurfkrümmer (3) und dem zweiten, äußeren Klappenteil (5B) eine Verbindungs- und Haltestange (5D) angeordnet, welche jeweils an dem Auswurfkrümmer (3) und dem zweiten Klappenteil (5B) drehbar gelagert ist.
Der Entfernungsmesser (6) ist in einem U-förmigen Gehäuse (6A) an dem nach unten offenen zweiten, äußeren Klappenteil (5B) der Auswurfklappe (5) und diesen von oben übergreifend angeordnet.
In einer Ausführungsform wird der Entfernungsmesser (6) von einer LASER-Interferometer-Meßvorrichtung mit einem oder mehreren Sendelasern (6B) und Photoempfängern (6C) gebildet. In einer alternativen Ausführungsform wird der Entfernungsmesser (6) von einer Ultraschall-Meßvorrichtung mit einem oder mehreren Ultraschall-Sendern und -Empfängern (6D), wie Piezoelementen, gebildet.
Die Sender und Empfänger des Entfernungsmessers (6) sind an der der Auswurfrichtung zugewandten Stirnseite des Gehäuses (6A) angeordnet. Die von dem Entfernungsmesser (6) ausgehenden Ortungsstrahlen (OS) treffen benachbart zum austretenden Gutstrom (13) auf den Ladebehälter (4) auf (vgl. Fig. 5, 6 und 8, 9). Außerdem verlaufen die Ortungsstrahlen (OS1, OS2) leicht divergent von der Tangential-Auswurfrichtung des aus der Auswurfklappe (5) ausgeworfenen Gutstromes (13) weg. Die von dem Entfernungsmesser (6) ausgesandten Ortungsstrahlen (OS) bilden mehrere um die Auftrefffläche des auf dem Ladebehälter (4) auftreffenden Gutstromes (13) herum verteilt angeordnete Abtastpunkte. In Fig. 5 und 6 sind vier rechteckförmig angeordnete Abtastpunkte (A1, A2, A3, A4) dargestellt. Es ist jedoch auch vorgesehen, daß die Ortungsstrahlen (OS) eine den auf den Ladebehälter (4) auftreffenden Gutstrom (13) teilweise oder vollständig umschließende Abtastfläche (A) bilden (vgl. Fig. 8 und 9).
Zur Horizontalverschwenkung des Auswurfkrümmers (3) ist an dem Drehkranz (7) ein Motor (8), vorzugsweise ein Ölmotor, angeordnet, der über zwei Steuerventile (SV1, SV2), eines für die Drehung nach rechts und eines für die Drehung nach links, ansteuerbar ist. Diese Steuerventile (SV1, SV2) werden von der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) elektrisch entsprechend den Entfernungssignalen (ES) angesteuert (vgl. Fig. 4).
Der an der Auswurfklappe (5) vorgesehene Hydraulikzylinder (9) zur Vertikalverschwenkung derselben wird über zwei Neigungssteuerventile (SV3, SV4), eines für die Verschwenkung nach oben und eines für die Verschwenkung nach unten, angesteuert. Die Neigungssteuerventile (SV3, SV4) sind ihrerseits von der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) entsprechend den von dem Entfernungsmesser (6) empfangenen Entfernungssignalen (ES) elektrisch ansteuerbar (vgl. Fig. 4). Die Ventile (SV1, SV2; SV3, SV4) sind vorzugsweise von Magnetventilen gebildet.
An dem Auswurfkrümmer (3) ist ein erster Positionsmelder (11) zur Anzeige der jeweiligen Horizontal-Schwenkstellung an die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) vorgesehen. Dieser Positionsmelder (11) ist vorzugsweise von einem Potentiometer gebildet, das bei der Horizontalverschwenkung das Auswurfkrümmers (3) verstellt wird. Die Ausgangsspannung des Potentiometers (11) ist der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) zugeführt.
An der Erntemaschine (1) ist in den beiden Schwenkwinkel- Endlagen je ein Endschalter (S2, S3) vorgesehen, dessen jeweiliger Schaltzustand (Auf, Zu) der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) zugeführt ist (vgl. Fig. 1 und Fig. 4).
Bei An- und Abfahrten zu oder von einem Ernteeinsatz auf der Landstraße wird der Auswurfkrümmer (3) entgegen der Fahrtrichtung nach hinten in eine Parkposition verschwenkt. Diese Stellung des Auswurfkrümmers (3) wird der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) über einen Parkkontaktschalter (S1) ebenfalls angezeigt.
Die Vorrichtung weist einen manuell zu betätigenden Positionsauswahlschalter (S4) mit drei Schalterstellungen auf, der vorzugsweise in der Fahrerkabine der Erntemaschine (1) angeordnet ist. Die Schalterstellungen sind der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) zugeführt, welche je nach Schalterstellung die Steuerventile (SV1, SV2) für die Horizontalverschwenkung des Auswurfkrümmers (3) betätigt. In der Mittelstellung des Positionsauswahlschalters (S4) wird der Auswurfkrümmer (3) in die Parkstellung verschwenkt, in der linken Stellung des Schalters wird der Auswurfkrümmer (3) in eine zur Fahrtrichtung linke Position verschwenkt und in der rechten Schaltstellung in eine zur Fahrtrichtung rechte Position (vgl. Fig. 4).
An der Auswurfklappe (5) ist vorzugsweise ein zweiter Positionsmelder (nicht dargestellt) zur Anzeige der Neigestellung der Auswurfklappe (5) an die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) vorgesehen.
In Fig. 10 ist die Höhenskala mit einem leeren Ladewagen (4) im Längsschnitt dargestellt. Über dem Ladewagen (4) ist der nach unten geneigte Entfernungsmesser (6) angeordnet.
Der bei der Horizontalverschwenkung des Auswurfkrümmers (3) über dem Ladewagen (4) oder bei dem Verfahren des Ladewagens (4) gegenüber dem Auswurfkrümmer (3) mit dem Entfernungsmesser (6) gemessene Signalverlaufist in der Fig. 10A dargestellt. Dort sind die mit den eingezeichneten Ortungsstrahlen (OS1, OS2) ermittelten Höhenunterschiede in Abhängigkeit von der Zeit (t), z. B. der Verschwenkzeit, dargestellt. Dieser Signalverlauf ist in der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) abspeicherbar. Das Signal (ES1) korrespondiert zu dem Ortungsstrahl (OS1) und das Signal (ES2) zu dem Ortungsstrahl (OS2). Auf diese Weise ist der Höhenunterschied zwischen den oberen Rändern (4F) der Ladebehälter-Wände (4A, 4B, 4C, 4D) und dem Ladebehälter- Boden (4E) zu ermitteln. Unter Berücksichtigung von Schwenkradius und Verschwenkzeit, die zwischen der Registrierung der vorderen und hinteren Ladebehälter-Wand (4A, 4B) vergeht, läßt sich über die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) die Länge des Ladebehälters (4) bestimmen.
In Fig. 11 ist eine Höhenskala mit einem leeren Ladewagen (4) im Querschnitt dargestellt. Über dem Ladewagen (4) befindet sich die Auswurfklappe (5) mit dem Entfernungsmesser (6) in der vertikal nach unten geneigten Stellung. Zur Quervermessung des Ladebehälters (4) wird die Auswurfklappe (5) mit dem Entfernungsmesser (6) ausgehend von dieser Stellung nach oben in die waagerechte Stellung und zurück in die eingezeichnete Ausgangsstellung vertikal verschwenkt. Die mit den eingezeichneten Ortungsstrahlen (OS1, OS2) ermittelten Entfernungssignale (ES1, ES2) sind gegenüber dem Neigungsschwenkwinkel in Fig. 11A dargestellt. Aus diesen Entfernungssignalen (ES1, ES2) läßt sich in Korrelation mit den Neigungsschwenkwinkeln die Breite und die Höhe des Ladebehälters (4) bestimmen.
In Fig. 11B sind Steuerspannungen an den Neigungssteuerventilen (SV3, SV4) während des Verschwenkens dargestellt.
Auf diese Weise ist das Ladevolumen des Ladebehälters (4) von der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) bestimmbar. Außerdem ist so über die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) eine maximale Füllstandshöhe vorherbestimmbar.
In Fig. 12 ist eine Höhenskala mit einem teilweise gefüllten Ladewagen (4) im Längsschnitt dargestellt. Über dem Ladewagen (4) ist der nach unten geneigte Entfernungsmesser (6) angeordnet. Die mit den eingezeichneten Ortungsstrahlen (OS1, OS2) ermittelten Entfernungssignale (ES1, ES2) sind in Fig. 12A gegenüber der Verschwenkzeit (t) dargestellt. Der Entfernungssignalverlauf ist spiegelbildlich zum Verlauf der Füllstandshöhe (h).
In Fig. 13 ist eine Höhenskala mit einem teilweise gefüllten Ladebehälter (4) im Querschnitt dargestellt. Die nach unten geneigte Auswurfklappe (5) mit dem Entfernungsmesser (6) befindet sich über einer seitlichen Ladebehälter-Wand. Die mit den eingezeichneten Ortungsstrahlen (OS1, OS2) ermittelten Entfernungssignale (ES1, ES2) sind gegenüber dem Neigungsschwenkwinkel in Fig. 13A dargestellt.
In Fig. 13B sind die Steuerspannungen an den Neigungssteuerventilen (SV3, SV4) während des Verschwenkens dargestellt.
In Fig. 14 ist die Stirnansicht auf das Gehäuse (6A) einer Ausführungsform des Entfernungsmessers (6) gezeigt. Auf der Stirnfläche sind mehrere Ein- und Austrittslinsen (6E) verteilt angeordnet, durch die die Ortungsstrahlen (OS) austreten und die vom Ladebehälter (4), dem Füllgut (13) oder dem Feldboden reflektierten Strahlen (RS) in den Entfernungsmesser (6) auf den/die Empfänger gelangen.
Bei der in Fig. 15 gezeigten Ausführungsform des Entfernungsmessers (6) befinden sich auf der Stirnfläche des Gehäuses (6A) vier rechteckig angeordnete Sendelaser (6B), die jeweils von einem Array aus einzelnen Photoempfängern (6C) umgeben sind. Durch eine geeignete Phasenansteuerung der einzelnen Photoempfänger (6C) ist eine optimale Einstellung der Empfangsrichtcharakteristik zum Empfang der reflektierten Strahlen (RS) erreichbar.
In Fig. 16 ist eine Ausführungsform des Entfernungsmessers (6) mit über die Stirnfläche des Gehäuses (6A) gleichmäßig verteilt angeordneten Piezoelementen (6D) als Ultraschall- Sender und -Empfänger gezeigt.
Die in Fig. 17 dargestellte Ausführungsform des Entfernungsmessers (6) weist Arrays aus einzelnen Piezoelementen (6D) auf, die als Ultraschall-Sender und -Empfänger wirken können.
In Fig. 18 ist ein teilweise mit Füllgut (14) beladener Ladewagen (4) dargestellt. Auf das Füllgut (14) fällt ein Ortungsstrahl (OS) und bildet dort einen Abtastpunkt (A1). Von diesem Abtastpunkt (A1) geht ein Bündel aus in verschiedene Richtungen weisenden, reflektierten Strahlen (RS) aus. Ein Teil der Strahlen wird immer auch zum Entfernungsmesser (6) reflektiert und gelangt dort auf den/die Empfänger und wird zur Entfernungsmessung benutzt.
Bei einem Füllgut (14), z. B. Silage, ist die Oberfläche nicht ideal glatt, sondern aufgrund unterschiedlicher Orientierungen einzelner Fasern o. dgl. relativ uneben. Dies hat zur Folge, daß parallel einfallende Ortungsstrahlen (OS) diffus gestreut werden. Dies ist in Fig. 19 verdeutlicht, wo der Bereich des Abtastpunktes (A1) gegenüber Fig. 18 vergrößert dargestellt ist.
Auch die geringen Oberflächenrauhigkeiten der Ladebehälter- Wände und des Bodens sind ausreichend dafür, daß immer auch ein Teil der unter verschiedenen Winkeln auf den Ladebehälter (4) auftreffenden Ortungsstrahlen (OS) zum Empfänger reflektiert wird.
Der Entfernungsmesser (6) sowie die automatische Verschwenksteuerung zur Änderung der Auswurfrichtung werden durch die Betätigung eines Hauptschalters (S5) aktiviert.
Die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) betätigt eine optische oder akustische Anzeige (15), wenn der Ladebehälter (4) so weit gefüllt ist, daß an keiner Stelle die lokale Füllstandshöhe (h) mehr unter der vorbestimmbaren maximalen Füllstandshöhe liegt.
Über eine Kontrollampe (16) wird dem Fahrer angezeigt, ob die automatische Verschwenksteuerung eingeschaltet ist.
Über eine weitere optische oder akustische Anzeige (17) wird dem Fahrer mitgeteilt, daß sich der Auswurfkrümmer (3) in einer Schwenkwinkel-Endlage oder in der Parkstellung befindet.
Wenn sich die Abtastfläche (A) oder einzelne Abtastpunkte (A1) außerhalb des Ladebehälters (4) befinden, wird dies über eine optische oder akustische Warnvorrichtung angezeigt.

Claims (24)

1. Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom, insbesondere für Erntemaschinen, wie Feldhäcksler oder Mähdrescher, welche einen um eine vertikale und/oder horizontale Achse gesteuert schwenkbaren Auswurfkrümmer/Auswurfrohr oder ein Überladeband, gegebenenfalls mit einer endseitigen, schwenkbaren Auswurfklappe, für den Transport des Gutstromes, wie Silage, Körner, od. dgl., von der Erntemaschine zum Ladebehälter aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Auswurfkrümmer/Auswurfrohr (3) mindestens ein optischer und/oder akustischer Entfernungsmesser (6) zur Vermessung des Ladebehälters (4) und zur Messung von Füllstandshöhen (h) des Füllgutes (14) auf dem Ladebehälter (4) angeordnet ist, wobei der Entfernungsmesser (6) gemeinsam mit dem Auswurfkrümmer/Auswurfrohr (3) horizontal und/oder vertikal verschwenkbar ist und/oder unabhängig von diesem horizontal und/oder vertikal verschwenkbar ist, und daß von dem Entfernungsmesser (6) erzeugte Entfernungssignale (ES) einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung (10) zugeführt sind, welche entsprechend der empfangenen Entfernungssignale (ES) eine horizontale und/oder vertikale Verschwenkung des Auswurfkrümmers/Auswurfrohres (3), gegebenenfalls auch die Verschwenkung der Auswurfklappe (5), zur Änderung der Auswurfrichtung des Gutstromes (13) auf den Ladebehälter (4) bewirkt, so daß eine möglichst vollständige, verlustfreie Befüllung des Ladebehälters (4) erzielt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungsmesser (6) von einer LASER- Interferometer-Meßvorrichtung mit einem oder mehreren Sendelasern (6B) und Photoempfängern (6C) gebildet ist, wobei die von dem Sendelaser (6B) ausgehenden Ortungsstrahlen (OS) vom Ladebehälter (4), dem Füllgut (14) und/oder dem Feldboden zumindest teilweise zu den Photoempfängern (6C) reflektiert werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungsmesser (6) von einer Ultraschall- Meßvorrichtung mit einem oder mehreren Ultraschall-Sendern und -Empfängern (6D), wie Piezoelementen, gebildet ist, wobei die von den Ultraschall-Sendern ausgehenden Ortungsstrahlen (OS) vom Ladebehälter (4), dem Füllgut (14) und/oder dem Feldboden zumindest teilweise zu den Empfängern reflektiert werden.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungsmesser (6) am auswurfseitigen Endbereich des Auswurfkrümmers/Auswurfrohres (3) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Entfernungsmesser (6) ausgehende Ortungsstrahlen (OS) benachbart zum austretenden Gutstrom (13) auf den Ladebehältern (4) auftreffen.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Entfernungsmesser (6) ausgesandten Ortungsstrahlen (OS) gegenüber der Tangentialauswurfrichtung des aus dem Auswurfkrümmer- Auswurfrohr (3) ausgeworfenen Gutstromes (13) leicht divergent vom Gutstrom (13) weg verlaufen.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Entfernungsmesser (6) ausgehenden Ortungsstrahlen (OS) eine den auf den Ladebehälter (4) auftreffenden Gutstrom (13) teilweise oder vollständig umschließende Abtastfläche (A) bilden.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Entfernungsmesser (6) ausgehenden Ortungsstrahlen (OS) mehrere um die Fläche des auf dem Ladebehälter (4) auftreffenden Gutstromes (13) herum verteilt angeordnete Abtastpunkte (A1, A2, A3, A4) bilden.
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Entfernungsmesser (6) und der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) für einen leeren Ladebehälter (4) der Abstand zwischen einer vorderen und einer hinteren Ladebehälter-Wand (4A, 4B), der Abstand zwischen den seitlichen Ladebehälterwänden (4C, 4D) und der Abstand den oberen Rändern (4F) der Ladebehälter-Wände (4A, 4B, 4C, 4D) zum Boden (4E) des Ladebehälters (4) durch Horizontal- und Vertikalverschwenkung des Entfernungsmessers (6) vermeßbar ist, und daraus von der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) das Ladevolumen ermittelt wird.
10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der an der Erntemaschine (1) angeordnete Auswurfkrümmer/Auswurfrohr (3) auf einem Drehkranz (7) in einem Schwenkwinkelbereich von 240° zwischen zwei jeweils quer zur Erntemaschinen-Längsrichtung angeordneten Schwenkwinkel-Endlagen horizontal schwenkbar gelagert ist, und der Drehkranz (7) von einem über die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) entsprechend der vom Entfernungsmesser (6) empfangenen Entfernungssignale (ES) ansteuerbaren Motor (8) zur Horizontalverschwenkung des Auswurfkrümmers/Auswurfrohres (3) angetrieben wird.
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Auswurfkrümmer- Auswurfrohr (3) ein erster Positionsmelder (11) zur Anzeige der jeweiligen Horizontal-Schwenkstellung an die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) vorgesehen ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Erntemaschine (1) in den Schwenkwinkel-Endlagen je ein Endschalter (S2, S3) vorgesehen ist, deren jeweiliger Schaltzustand (Auf, Zu) der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) zugeführt ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (8) zum Verschwenken des Auswurfkrümmers/Auswurfrohres (3) von einem über zwei Steuerventile (SV1, SV2), eines für die Drehung nach links und eines für die Drehung nach rechts, ansteuerbaren Ölmotor gebildet ist, wobei die Steuerventile (SV1, SV2) jeweils von der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) entsprechend den von dem Entfernungsmesser (6) empfangenen Entfernungssignalen (ES) elektrisch angesteuert werden.
14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswurfkrümmer/Auswurfrohr (3) bei der Verschwenkung ein Potentiometer als Positionsmelder (11) für die Horizontal-Schwenkstellung betätigt, dessen Ausgangs-Spannungssignal der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) zugeführt ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungsmesser (6) an der endseitig am Auswurfkrümmer/Auswurfrohr (3) vertikal schwenkbar gelagerten Auswurfklappe (5) angeordnet ist, und die Auswurfklappe (5) mittels eines am Auswurfkrümmer- Auswurfrohr (3) angelenkten Hydraulikzylinders (9) in einem Schwenkwinkelbereich von 90° verschwenkbar ist, wobei der Hydraulikzylinder (9) von zwei Neigungssteuerventilen (SV3, SV4), eines für die Verschwenkung nach oben und eines für die Verschwenkung nach unten, angesteuert wird, welche ihrerseits von der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) entsprechend den von dem Entfernungsmesser (6) empfangenen Signalen (ES) elektrische Steuersignale empfangen.
16. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der vertikal schwenkbaren Auswurfklappe (5) ein zweiter Positionsmelder zur Anzeige der Neigestellung an die Auswerte- und Steuereinheit (10) vorgesehen ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfklappe (5) zur Änderung der Auswurfrichtung für den Gutstrom (13) zwischen einer waagerechten und einer vertikal nach unten gerichteten Stellung verschwenkbar ist.
18. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungsmesser (6) in einem an der nach unten offenen Auswurfklappe (5) und diese von oben übergreifenden U-förmigen Gehäuse (6A) angeordnet ist, wobei die Sender (6B) und Empfänger (6C) des Entfernungsmessers (6) an der der Auswurfrichtung zugewandten Stirnseite des Gehäuses (6A) angeordnet sind.
19. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) eine maximale Füllstandshöhe für das Füllgut (14) auf dem Ladebehälter (4) eingebbar ist, und wenn diese Füllstandshöhe lokal auf dem Ladebehälter (4) erreicht ist, die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) den Auswurfkrümmer/Auswurfrohr (3) und/oder die Auswurfklappe (5) zur Änderung der Auswurfrichtung verschwenkt, so daß der Gutstrom (13) an einer anderen Stelle des Ladebehälters (4) mit einer geringeren Füllstandshöhe (h) auftrifft.
20. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Füllstandshöhe über ein Potentiometer (12) manuell einstellbar ist, dessen Ausgangsspannung der Auswerte- und Steuereinrichtung (10) zugeführt ist.
21. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Füllstandshöhe über eine Tastatur in die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) eingebbar ist.
22. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) die maximale Füllstandshöhe aus den geometrischen Abmessungen des Ladebehälters (4), Höhe, Länge, Breite, welche mit dem Entfernungsmesser (6) vermeßbar sind, bestimmt.
23. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) eine akustische oder optische Warnvorrichtung betätigt, wenn die Abtastfläche (A) oder einzelne Abtastpunkte (A1, A2, A3, A4) des Entfernungsmessers (6) außerhalb des Ladebehälters (4) liegen.
24. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) eine akustische oder optische Anzeige (15) betätigt, wenn der Ladebehälter (4) bereits so weit mit dem Füllgut (14) beladen ist, daß an keiner Stelle des Ladebehälters (4) die lokale Füllstandshöhe (h) mehr unter der vorbestimmbaren maximalen Füllstandshöhe liegt.
DE4403893A 1994-02-08 1994-02-08 Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom Withdrawn DE4403893A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4403893A DE4403893A1 (de) 1994-02-08 1994-02-08 Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
EP95100930A EP0666018B1 (de) 1994-02-08 1995-01-25 Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern
DE59506555T DE59506555D1 (de) 1994-02-08 1995-01-25 Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern
US08/386,058 US5575316A (en) 1994-02-08 1995-02-07 Device for automatic filling of containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4403893A DE4403893A1 (de) 1994-02-08 1994-02-08 Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4403893A1 true DE4403893A1 (de) 1995-08-10

Family

ID=6509757

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4403893A Withdrawn DE4403893A1 (de) 1994-02-08 1994-02-08 Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
DE59506555T Expired - Lifetime DE59506555D1 (de) 1994-02-08 1995-01-25 Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59506555T Expired - Lifetime DE59506555D1 (de) 1994-02-08 1995-01-25 Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5575316A (de)
EP (1) EP0666018B1 (de)
DE (2) DE4403893A1 (de)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19531662A1 (de) * 1995-08-29 1997-03-06 Claas Ohg Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern
DE19717661A1 (de) * 1997-04-25 1998-10-29 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren und Einrichtung zur kontinuierlichen Erkennung wesentlicher Merkmale eines Schienenfahrzeugs
DE19717662A1 (de) * 1997-04-25 1998-10-29 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren und Einrichtung zur kontinuierlichen Ermittlung der Position eines Schienenfahrzeugs
DE19756875A1 (de) * 1997-12-19 1999-07-01 Siemens Ag Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit Schüttgut
EP0995351A1 (de) 1998-10-19 2000-04-26 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE19947739A1 (de) * 1999-10-05 2001-04-12 Froelich Karin Verfahren und Vorrichtung zum Verladen von Schüttgütern in verfahrbare Behälter
DE19949325C1 (de) * 1999-10-13 2001-04-19 Case Harvesting Sys Gmbh Schwenkeinrichtung für den Auswurfbogen von Feldhäckslern
DE10021664A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-15 Krone Bernhard Gmbh Maschf Erntemaschine, insbesondere selbstfahrender Feldhäcksler
DE20110378U1 (de) 2001-06-22 2002-01-24 Listenow GmbH & Co., 71277 Rutesheim Einrichtung zum Positionieren eines Silobehälters
DE10240219A1 (de) * 2002-08-28 2004-03-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
EP1405555A1 (de) * 2002-09-10 2004-04-07 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE19703074B4 (de) * 1997-01-29 2005-04-14 Reinhard Ebert Erntemaschinen mit Überwachungseinrichtung des Erntegutentladevorganges
DE102004031894A1 (de) * 2004-06-30 2006-01-19 Hauni Primary Gmbh Befüllung eines Zwischenspeichers mit Tabakgut
US7343726B2 (en) 2004-04-24 2008-03-18 Deere & Company Harvesting machine with a discharge assembly
DE102007009666A1 (de) * 2007-02-22 2008-08-28 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut
DE102008002006A1 (de) 2008-05-27 2009-12-03 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
EP2266383A1 (de) 2009-06-26 2010-12-29 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein einen Ladebehälter umfassendes Transportfahrzeug
DE102010038661A1 (de) 2010-07-29 2012-02-02 Deere & Company Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
EP2452551A2 (de) 2010-11-12 2012-05-16 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011114183A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Beladungsvorgangs eines Transportfahrzeugs mit Fräsgut, Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und Fräsvorrichtung
DE102011114185A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Arbeitszug mit einer Fräsvorrichtung und einer Transporteinrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Abstandsüberwachung, Fräsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung und Verfahren zur Abstandsüberwachung bei einem Arbeitszug
US9392746B2 (en) 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
EP1523872B2 (de) † 2003-10-16 2017-02-22 Deere & Company Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
DE102014108449B4 (de) 2013-07-28 2021-07-29 Deere & Company Künstliche Intelligenz zum Erfassen und Auffüllen von leeren Bereichen in Behältern für landwirtschaftliche Güter

Families Citing this family (97)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19647522A1 (de) * 1996-11-16 1998-05-20 Claas Ohg Vorrichtung zur Überwachung der Überladung von Gütern von einer Arbeitsmaschine auf ein Transportfahrzeug
DE29700426U1 (de) * 1997-01-11 1997-05-15 Claas KGaA, 33428 Harsewinkel Selbstfahrender Feldhäcksler mit am Ende seines Auswurfrohres angeordneter verschwenkbarer Klappe
US6186730B1 (en) 1998-01-12 2001-02-13 Justin Place Apparatus and method for loading agricultural material
US6012272A (en) * 1998-03-18 2000-01-11 Dillon; Ben N. Articulated combine
US6216071B1 (en) 1998-12-16 2001-04-10 Caterpillar Inc. Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
US6454496B1 (en) 1999-09-30 2002-09-24 Berry Plastics Design Corporation System for loading and unloading polystyrene pellets into and from a trailer
US6296435B1 (en) * 2000-02-09 2001-10-02 J. & M. Manufacturing Co., Inc. Grain wagon having an unloading conveyor with a moveable discharge spout controlled from a tow vehicle
US6497546B2 (en) 2000-02-09 2002-12-24 J. & M. Manufacturing Co., Inc. Grain wagon having an unloading conveyor with a moveable discharge spout controlled from a tow vehicle
US6682416B2 (en) * 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
DE10064861A1 (de) * 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Steuerung einer Überladeeinrichtung an landwirtschaftlichen Erntemaschinen
US20020084174A1 (en) * 2000-12-29 2002-07-04 Maurice Minardi Soft drop preform conveyor system
US6754584B2 (en) * 2001-02-28 2004-06-22 Enpoint, Llc Attitude measurement using a single GPS receiver with two closely-spaced antennas
FI111836B (fi) * 2001-04-17 2003-09-30 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto dumpperin automaattiseksi kuormaamiseksi
DE10119279A1 (de) * 2001-04-20 2002-10-24 Deere & Co Einrichtung zur Steuerung der Position einer Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
DE10134137B4 (de) * 2001-07-13 2006-02-23 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine
DE10141702A1 (de) * 2001-08-25 2003-03-06 Deere & Co Einrichtung zum Antrieb einer Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
US6943824B2 (en) * 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
US20050028508A1 (en) * 2002-11-26 2005-02-10 Roderick Komar Picking accessory for berry harvester
DE10309700B4 (de) 2003-03-06 2012-07-12 Deere & Company Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
US6805232B1 (en) 2003-06-12 2004-10-19 Ralph Isom Apparatus and method for directing and cushioning items during piling
US7454290B2 (en) * 2003-09-18 2008-11-18 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University GPS/INS vehicle attitude system
DE102004052298A1 (de) * 2004-10-06 2006-06-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem
US20060245863A1 (en) * 2005-04-19 2006-11-02 Paul Wilcott Solid state detection system for measuring high levels in grain bins
DE102005059003A1 (de) * 2005-12-08 2008-03-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
US7430845B2 (en) * 2005-12-14 2008-10-07 Deere & Company Harvesting machine with a measuring device for capturing the throughput of collected crop material
US7994796B2 (en) * 2006-03-01 2011-08-09 Vega Grieshaber Kg Circuit arrangement and method for monitoring the function of a vibration level switch and/or a fill level measuring apparautus
DE102007016670A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung
US8260499B2 (en) * 2007-05-01 2012-09-04 Deere & Company Automatic steering system and method for a work vehicle with feedback gain dependent on a sensed payload
EP2020174B1 (de) * 2007-08-03 2012-02-29 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US8286984B2 (en) * 2007-12-18 2012-10-16 Dillon Ben N Articulated combine with unloading and rear bogey steering architecture
DE102008008260B4 (de) 2008-02-08 2010-09-09 Wirtgen Gmbh Steuerung einer Gewinnungsmaschine und Gewinnungsmaschine
US7671794B2 (en) * 2008-06-02 2010-03-02 Enpoint, Llc Attitude estimation using intentional translation of a global navigation satellite system (GNSS) antenna
US7806757B2 (en) * 2008-07-16 2010-10-05 Deere & Company Dual sided belted unloader
US8280595B2 (en) * 2008-08-12 2012-10-02 Cnh America Llc System and method employing short range communications for communicating and exchanging operational and logistical status information among a plurality of agricultural machines
US8145393B2 (en) * 2008-09-17 2012-03-27 Cnh America Llc System and method employing short range communications for interactively coordinating unloading operations between a harvester and a grain transport
US20100071333A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Temple Douglas G Loading auger deflector
DE102008052437A1 (de) * 2008-10-21 2010-04-29 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Detektion einer Substanz mit Hilfe eines Dünnfilmresonators mit Isolationsschicht
US7762290B2 (en) 2008-11-06 2010-07-27 Poet Research, Inc. System for loading particulate matter into a transport container
US8126620B2 (en) * 2009-04-28 2012-02-28 Cnh America Llc Grain transfer control system and method
US8077023B2 (en) * 2009-05-08 2011-12-13 Hal's Construction, Inc. Operational signal system and signal light arrangement
US7877181B2 (en) * 2009-05-11 2011-01-25 Deere & Company Scalable grain tank fill level display
US7874899B2 (en) * 2009-05-18 2011-01-25 Deere & Company Unload rate control for an unloading system in an agricultural harvester
US8490375B2 (en) * 2009-07-31 2013-07-23 Agco Corporation Baler collector for collecting biomass from a combine harvester
US20110029909A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Agco Corporation User Interface With Biomass Deflection Information
US20110023439A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Agco Corporation Biomass Deflector
US20110023440A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Agco Corporation Method For Projecting Biomass From A Combine Harvester
US20110024538A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Agco Corporation Combine Chopper For Feeding A Baler
US8443580B2 (en) * 2009-07-31 2013-05-21 Agco Corporation Baler pickup for collecting biomass from a combine harvester
US8464508B2 (en) * 2009-07-31 2013-06-18 Agco Corporation Biomass baler
PL2311307T3 (pl) * 2009-09-07 2012-09-28 Claas E Systems Gmbh Wskaźnik stopnia napełnienia, pojazd rolniczy zawierający taki wskaźnik oraz sposób kontroli napełniania obszaru docelowego
US8197312B2 (en) * 2009-12-04 2012-06-12 Cnh America Llc Extension for an agricultural combine unloader tube
US20110164952A1 (en) * 2010-01-06 2011-07-07 Hollenberg David H Grain cart with directional discharge
BE1019192A3 (nl) * 2010-02-21 2012-04-03 Cnh Belgium Nv Werkwijze voor het richten van een ontlaadtoestel van een oogstmachine naar een container.
US8380401B2 (en) 2010-06-09 2013-02-19 Cnh America Llc Automatic grain transfer control system based on real time modeling of a fill level profile for regions of the receiving container
US8789563B2 (en) * 2010-10-12 2014-07-29 Deere & Company Intelligent grain bag loader
US9002591B2 (en) 2011-02-18 2015-04-07 Cnh Industrial America Llc Harvester spout control system and method
DE102011005400B4 (de) * 2011-03-11 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur Abschätzung des Füllgrades beim Überladen landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011002071A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System und Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung
DE102011050629A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
US20130019580A1 (en) * 2011-07-20 2013-01-24 Anderson Noel W Bidirectional harvesting system
US9545048B2 (en) 2011-08-15 2017-01-17 Deere & Company System for automated unloading of an agricultural material
US8868304B2 (en) 2012-02-10 2014-10-21 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US9113598B2 (en) * 2012-03-20 2015-08-25 J. & M. Manufacturing Co., Inc. Grain cart having an inclined folding unloading auger conveyor with an askewed flow control spout
DE102012215005A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Lenken einer selbstfahrenden Fräsmaschine
DE102012215013A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
US9061834B2 (en) 2012-10-01 2015-06-23 Dethmers Manufacturing Company Manipulative auger system
US9326444B2 (en) 2013-02-08 2016-05-03 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US9481281B2 (en) * 2013-04-11 2016-11-01 Dp Techlink, Llc Transport assembly locking system
DE102014105643A1 (de) 2013-04-22 2014-10-23 Carnegie Mellon University Verfahren zur Verbesserung der Robostheit eines automatisierten Endladesystems
CA2821182A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-17 Sheldon Affleck Method and apparatus for loading railcars with crop material
BE1021164B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
DE102013018724B4 (de) * 2013-11-08 2015-09-03 LASE Industrielle Lasertechnik GmbH Landwirtschaftliche Erntemaschine
BE1021167B1 (nl) * 2013-12-10 2016-01-14 Cnh Industrial Belgium Nv Sensoropstelling
BR102015013229B8 (pt) 2014-06-13 2021-12-14 Cnh Ind America Llc Sistema de controle para um veículo agrícola e método para calibrar o alinhamento de uma saída do transportador de um veículo agrícola com um compartimento de armazenamento
BR102015013228B1 (pt) 2014-06-13 2020-11-24 Cnh Industrial America Llc SISTEMA E METODO DE CONTROLE PARA UM VEfCULO AGRiCOLA
DE102014216603B4 (de) 2014-08-21 2018-02-22 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216713B4 (de) 2014-08-22 2018-09-06 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216763B4 (de) 2014-08-22 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
BE1022649B1 (nl) * 2015-04-02 2016-06-24 Cnh Industrial Belgium Nv Verbeteringen in of m.b.t. gewasuitlopen.
DE102015108055A1 (de) * 2015-05-21 2016-11-24 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Ladewagens
DE102016108902A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Transportwagens sowie Transportwagen
US10159191B2 (en) * 2016-09-23 2018-12-25 Deere & Company Harvester grain unloader
DE102016222589B4 (de) 2016-11-16 2020-01-16 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
DE102017220148A1 (de) * 2017-11-13 2019-05-16 Deere & Company Austrageinrichtung für einen Feldhäcksler
DE102017220869A1 (de) 2017-11-22 2019-05-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
EP3735815B1 (de) * 2019-05-09 2023-07-12 CNH Industrial Belgium N.V. Vorrichtung zum leiten einer erntegutausgabe aus einer landwirtschaftlichen erntemaschine
US11457563B2 (en) 2019-06-27 2022-10-04 Deere & Company Harvester stability monitoring and control
AU2021203000A1 (en) 2020-08-04 2022-02-24 Deere & Company Control arrangement and corresponding method for controlling the transfer of agricultural crop from a harvesting machine having a crop discharging device to a transport vehicle
WO2022036114A1 (en) * 2020-08-13 2022-02-17 J. & M. Manufacturing Co., Inc. Automated grain filling system and related methods
US11968927B2 (en) * 2021-02-18 2024-04-30 Deere & Company Harvester with feed forward control of filling mechanisms
US11980134B2 (en) 2021-03-09 2024-05-14 Deere & Company Operator commanded placement for control of filling mechanisms
US12004449B2 (en) 2021-03-24 2024-06-11 Deere & Company Control system for controlling filling mechanisms in communication with a mobile device
US11765993B2 (en) * 2021-05-17 2023-09-26 Deere & Company Control system detecting fill level on receiving vehicle(s)
US11930738B2 (en) 2021-06-28 2024-03-19 Deere & Company Closed loop control of filling mechanisms
GB202114576D0 (en) * 2021-10-12 2021-11-24 Agco Int Gmbh Harvester systems and methods for automated and semi-automated filling of groups of receiving vehicles
GB202114575D0 (en) * 2021-10-12 2021-11-24 Agco Int Gmbh Harvester systems and methods for automated and semi-automated filling of bins of receiving vehicles

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2864517A (en) * 1957-02-08 1958-12-16 Jr Charles F Dickenshied Silage harvester discharge spout locator
DE1988578U (de) * 1968-02-05 1968-06-27 Byron Bulk Transporters Ltd By Einrichtung zur fuellung oder zur entleerung auf kippfahrzeugen angeordneter behaelter.
DE1945020B1 (de) * 1969-09-05 1971-05-27 Deere & Co Schuettgutbehaelter mit flachem Boden,insbesondere Korntank von Maehdreschern
DD122626A1 (de) * 1975-07-24 1976-10-20
DE2914995A1 (de) * 1979-04-12 1980-10-16 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Wurzelfruchterntemaschine, insbesondere ruebenerntemaschine
DE2945251A1 (de) * 1979-11-09 1981-05-14 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH, 4000 Düsseldorf Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der lage einer oberflaeche
DE3533073A1 (de) * 1984-09-15 1986-04-17 Hanns 4750 Unna-Massen Rump Apparat und verfahren, insbesondere geometrische anordnung der sensoren, bei der beruehrungslosen fuellstandmessung in silos und bunkern nach dem ultraschall-echo-verfahren
DE3411540C2 (de) * 1984-03-29 1989-04-06 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen, De
DE3726930C2 (de) * 1987-08-13 1989-10-19 Deere & Co., Moline, Ill., Us, Niederlassung Deere & Co. European Office, 6800 Mannheim, De
US5004400A (en) * 1989-04-13 1991-04-02 Halliburton Company Automatic rate matching system
FR2658800A1 (fr) * 1990-02-27 1991-08-30 Delery Creations Dispositif permettant de detecter le remplissage d'un receptacle lors d'une operation de transfert de matiere depuis une zone de stockage jusqu'audit receptacle.

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE122626C (de) *
US2930657A (en) * 1959-08-24 1960-03-29 Delzer Reinhold Silage loader
US3246313A (en) * 1962-09-27 1966-04-12 Walter L Weaklend Grain tank extension and signal device
US3889796A (en) * 1974-01-24 1975-06-17 Idaho Res Found Harvester boom control
US3964620A (en) * 1975-01-13 1976-06-22 Parsons Ward H Vehicle loading apparatus and method
DD127219B1 (de) * 1976-09-03 1989-07-26 Ulrich Droeschler Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen regeln der abwurfhoehe eines verladefoerderers
US4360308A (en) * 1978-10-30 1982-11-23 Gifford John F Positional control device
US4376609A (en) * 1980-03-31 1983-03-15 Sperry Corporation Automatic spout control for agricultural machines
US4476460A (en) * 1981-03-27 1984-10-09 Ramsey Engineering Company Self-test circuit for multi-point level indicator
US4437497A (en) * 1981-09-23 1984-03-20 Enander Frederick A Ultrasonic control of filling a container
US4529348A (en) * 1983-04-06 1985-07-16 Deere & Company Spout aimer
US4785664A (en) * 1986-04-28 1988-11-22 Kay-Ray, Inc. Ultrasonic sensor
NL8700238A (nl) * 1987-01-30 1988-08-16 Miedema Landbouwwerktuigen Inrichting voor het met kneusbare landbouwprodukten, zoals aardappelen, uien en dergelijke, vullen van een ruimte.
US4823366A (en) * 1987-02-17 1989-04-18 White Consolidated Industries, Inc. Material conveying equipment with control for paving materials using ultrasonic waves
US5194747A (en) * 1991-10-21 1993-03-16 Midland Manufacturing Corp. Liquid level gauge comparing moldulations of incident and reflected loser beams
JPH06160529A (ja) * 1992-04-27 1994-06-07 Fuji Electric Co Ltd 計数率計

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2864517A (en) * 1957-02-08 1958-12-16 Jr Charles F Dickenshied Silage harvester discharge spout locator
DE1988578U (de) * 1968-02-05 1968-06-27 Byron Bulk Transporters Ltd By Einrichtung zur fuellung oder zur entleerung auf kippfahrzeugen angeordneter behaelter.
DE1945020B1 (de) * 1969-09-05 1971-05-27 Deere & Co Schuettgutbehaelter mit flachem Boden,insbesondere Korntank von Maehdreschern
DD122626A1 (de) * 1975-07-24 1976-10-20
DE2914995A1 (de) * 1979-04-12 1980-10-16 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Wurzelfruchterntemaschine, insbesondere ruebenerntemaschine
DE2945251A1 (de) * 1979-11-09 1981-05-14 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH, 4000 Düsseldorf Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der lage einer oberflaeche
DE3411540C2 (de) * 1984-03-29 1989-04-06 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen, De
DE3533073A1 (de) * 1984-09-15 1986-04-17 Hanns 4750 Unna-Massen Rump Apparat und verfahren, insbesondere geometrische anordnung der sensoren, bei der beruehrungslosen fuellstandmessung in silos und bunkern nach dem ultraschall-echo-verfahren
DE3726930C2 (de) * 1987-08-13 1989-10-19 Deere & Co., Moline, Ill., Us, Niederlassung Deere & Co. European Office, 6800 Mannheim, De
US5004400A (en) * 1989-04-13 1991-04-02 Halliburton Company Automatic rate matching system
FR2658800A1 (fr) * 1990-02-27 1991-08-30 Delery Creations Dispositif permettant de detecter le remplissage d'un receptacle lors d'une operation de transfert de matiere depuis une zone de stockage jusqu'audit receptacle.

Cited By (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19531662A1 (de) * 1995-08-29 1997-03-06 Claas Ohg Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern
DE19703074B4 (de) * 1997-01-29 2005-04-14 Reinhard Ebert Erntemaschinen mit Überwachungseinrichtung des Erntegutentladevorganges
DE19717661A1 (de) * 1997-04-25 1998-10-29 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren und Einrichtung zur kontinuierlichen Erkennung wesentlicher Merkmale eines Schienenfahrzeugs
DE19717662A1 (de) * 1997-04-25 1998-10-29 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren und Einrichtung zur kontinuierlichen Ermittlung der Position eines Schienenfahrzeugs
DE19756875A1 (de) * 1997-12-19 1999-07-01 Siemens Ag Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit Schüttgut
WO1999032859A1 (de) 1997-12-19 1999-07-01 Siemens Aktiengesellschaft Verladeanlage zum beladen eines transportmittels mit schüttgut
EP0995351A1 (de) 1998-10-19 2000-04-26 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE19947739A1 (de) * 1999-10-05 2001-04-12 Froelich Karin Verfahren und Vorrichtung zum Verladen von Schüttgütern in verfahrbare Behälter
DE19949325C1 (de) * 1999-10-13 2001-04-19 Case Harvesting Sys Gmbh Schwenkeinrichtung für den Auswurfbogen von Feldhäckslern
US6638159B2 (en) 2000-05-04 2003-10-28 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Harvesting machine having a rotatable ejection elbow
EP1151652B2 (de) † 2000-05-04 2012-06-20 Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH Erntemaschine, insbesondere selbstfahrender Feldhäcksler
DE10021664B4 (de) * 2000-05-04 2004-05-06 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Erntemaschine, insbesondere selbstfahrender Feldhäcksler
DE10021664A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-15 Krone Bernhard Gmbh Maschf Erntemaschine, insbesondere selbstfahrender Feldhäcksler
DE20110378U1 (de) 2001-06-22 2002-01-24 Listenow GmbH & Co., 71277 Rutesheim Einrichtung zum Positionieren eines Silobehälters
DE10240219A1 (de) * 2002-08-28 2004-03-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
EP1405555A1 (de) * 2002-09-10 2004-04-07 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
US6994623B2 (en) 2002-09-10 2006-02-07 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Method and apparatus for controlling a transfer device, especially for harvested material of a harvesting machine
EP1523872B2 (de) † 2003-10-16 2017-02-22 Deere & Company Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US7343726B2 (en) 2004-04-24 2008-03-18 Deere & Company Harvesting machine with a discharge assembly
DE102004031894A1 (de) * 2004-06-30 2006-01-19 Hauni Primary Gmbh Befüllung eines Zwischenspeichers mit Tabakgut
DE102007009666A1 (de) * 2007-02-22 2008-08-28 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut
US8499537B2 (en) 2007-02-22 2013-08-06 Carl Zeiss Microscopy Gmbh Arrangement for filling a container with bulk material
WO2009144138A1 (de) 2008-05-27 2009-12-03 Deere & Company, European Office Steueranordnung zur kontrolle des überladens landwirtschaftlichen ernteguts von einer erntemaschine auf ein transportfahrzeug
US9301447B2 (en) 2008-05-27 2016-04-05 Deere & Company Control arrangement for controlling the transfer of agricultural crop from a harvesting machine to a transport vehicle
DE102008002006A1 (de) 2008-05-27 2009-12-03 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
US8781692B2 (en) 2008-05-27 2014-07-15 Deere & Company Control arrangement for controlling the transfer of agricultural crop from a harvesting machine to a transport vehicle
DE102009027245A1 (de) 2009-06-26 2010-12-30 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
EP2266383A1 (de) 2009-06-26 2010-12-29 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein einen Ladebehälter umfassendes Transportfahrzeug
DE102010038661B4 (de) 2010-07-29 2020-07-02 Deere & Company Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
US8909389B2 (en) 2010-07-29 2014-12-09 Deere & Company Harvester with a sensor mounted on an aircraft
DE102010038661A1 (de) 2010-07-29 2012-02-02 Deere & Company Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
EP2452551A2 (de) 2010-11-12 2012-05-16 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102010043854A1 (de) 2010-11-12 2012-05-16 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102010043854B4 (de) * 2010-11-12 2016-01-14 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
US9267249B2 (en) 2011-09-22 2016-02-23 Bomag Gmbh Work train with a milling device and a transport device with a sensor device for distance monitoring, milling device with a sensor device and method for distance monitoring with a work train
US9562334B2 (en) 2011-09-22 2017-02-07 Bomag Gmbh Method for controlling a loading process of a transport vehicle with milled material, device for implementing such a method and a milling device
DE102011114185A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Arbeitszug mit einer Fräsvorrichtung und einer Transporteinrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Abstandsüberwachung, Fräsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung und Verfahren zur Abstandsüberwachung bei einem Arbeitszug
DE102011114183A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Beladungsvorgangs eines Transportfahrzeugs mit Fräsgut, Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und Fräsvorrichtung
US9392746B2 (en) 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US10631462B2 (en) 2012-02-10 2020-04-28 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating unloading of agricultural material from a vehicle
US11252869B2 (en) 2012-02-10 2022-02-22 Deere & Company Imaging system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
DE102014108449B4 (de) 2013-07-28 2021-07-29 Deere & Company Künstliche Intelligenz zum Erfassen und Auffüllen von leeren Bereichen in Behältern für landwirtschaftliche Güter

Also Published As

Publication number Publication date
EP0666018B1 (de) 1999-08-11
US5575316A (en) 1996-11-19
DE59506555D1 (de) 1999-09-16
EP0666018A1 (de) 1995-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4403893A1 (de) Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
EP1219159B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Steuerung einer Überladeeinrichtung an landwirtschaftlichen Erntemaschinen
EP2120527B1 (de) Anordnung zum befüllen eines behälters mit schüttgut
EP1574122B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen eines Ladewagens
DE102010043854B4 (de) Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
EP2266383B1 (de) Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein einen Ladebehälter umfassendes Transportfahrzeug
EP2302995B1 (de) Steueranordnung zur kontrolle des überladens landwirtschaftlichen ernteguts von einer erntemaschine auf ein transportfahrzeug
EP2510776B1 (de) Landwirtschaftliches Transportfahrzeug und Fahrzeugverbund
DE102011005400B4 (de) Anordnung und Verfahren zur Abschätzung des Füllgrades beim Überladen landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102010038661B4 (de) Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
EP1714542B1 (de) Korntank mit einem Entfernungsmesser zur Erfassung des Füllstands
EP2586286B1 (de) Anordnung und Verfahren zur vorausschauenden Untersuchung von mit einer Erntemaschine aufzunehmenden Pflanzen
EP1271139B1 (de) Vorrichtung zur Messung der Menge von auf einem Feld stehenden Pflanzen
DE69906862T2 (de) Verfahren zur Erzeugung von Karten des Ertrages von Pflanzen
EP2873315B1 (de) Landwirtschaftliche erntemaschine
DE102012211001A1 (de) Anordnung zur Kontrolle einer Austrageinrichtung einer Erntemaschine mit einer selbsttätigen Positionierung in einer Ruhestellung bei nicht möglichen bzw. stattfindendem Überladevorgang
DE19531662A1 (de) Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern
DE102004039462A1 (de) Selbstfahrende Erntemaschine
EP3095315B1 (de) Verfahren und steuerungseinrichtung zum betreiben eines landwirtschaftlichen ladewagens
DE102008005191A1 (de) Sensoranordnung
DE202006018149U1 (de) Landwirtschaftliches Transportfahrzeug
EP4066613B1 (de) Streufahrzeug mit verschiebbaren streutellern
DE10116180A1 (de) Kartoffelerntemaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CLAAS KGAA, 33428 HARSEWINKEL, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee