DE4403213A1

DE4403213A1 - Device for driving control of a two-cylinder thick matter pump

Info

Publication number: DE4403213A1
Application number: DE4403213A
Authority: DE
Inventors: Bruno Neuburger
Original assignee: Putzmeister-Werk Maschinenfabrik 72631 Aichtal De GmbH; Putzmeister Werk Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Putzmeister Concrete Pumps GmbH
Priority date: 1994-02-03
Filing date: 1994-02-03
Publication date: 1995-08-10
Also published as: EP0668441A1; DE59500057D1; EP0668441B1; ATE146257T1

Abstract

The drive control is for a two-cylinder, high density medium pump. It has pre-control valves (66,67) which are mechanical, 2-position valves which are lockable in the switched position (I) via the pressure actuation of a control chamber (76,77). The release of pressure from the chamber is achieved via a flow pad (79,78) located on the pre-control valve, which is released in the function/switched position (I) of the valve. Both valves are operated by an axial sliding rod (71,72).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Antriebs steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe, deren Pum penkolben zu im Gegentakt erfolgenden Füll- und Förder hüben mittels je eines Antriebszylinders antreibbar sind, die hydraulisch in Reihe geschaltet sind, und mit den weiteren, im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ge nannten, gattungsbestimmenden Merkmalen.The invention relates to a device for driving control of a two-cylinder slurry pump, the pump piston to push and pull filling and conveying strokes can be driven by means of one drive cylinder each are hydraulically connected in series, and with the further ge in the preamble of claim 1 called generic features.

Eine derartige Einrichtung zur Antriebssteuerung ist in Verbindung mit einer Betonpumpe durch die DE 38 14 824 A1 bekannt.Such a device for drive control is in Connection with a concrete pump through DE 38 14 824 A1 known.

Bei der bekannten Antriebs-Steuerungseinrichtung ist zur zyklischen Steuerung der von den beiden Förderzy lindern alternierend ausgeführten Füll- und Förderhübe ein hydraulisch ansteuerbares Umschaltventil vorgese hen, das durch alternierende Beaufschlagung mit Steuer druck und Druckentlastung zweier Steuerkammern zwischen alternativen Funktionsstellungen 0 und I umschaltbar ist, in denen der Kolben jeweils eines der Antriebszy linder den dem Füllhub des durch diesen angetriebenen Förderzylinders und der Kolben des anderen Antriebszy linders den dem Förderhub des durch diesen angetriebe nen Förderzylinders entsprechenden Arbeitshübe ausfüh ren. In the known drive control device for cyclical control of the two delivery cycles alleviate alternating filling and delivery strokes a hydraulically controlled changeover valve is provided hen, by alternating taxation pressure and pressure relief between two control chambers between alternative function positions 0 and I switchable is, in which the piston is one of the drive zy alleviate the filling stroke of the one driven by it Delivery cylinder and the piston of the other drive cylinder alleviates the conveying stroke of the driven by this Execute the corresponding working strokes ren.

Zur diesbezüglichen Druckbeaufschlagung der Steuerkam mern des Umschaltventils sind zwei ihrerseits druckge steuerte Vorsteuerventile vorgesehen, die alternierend einen Steuerdruck-Impuls an eine der beiden Steuerkam mern des Haupt-Umschaltventils abgeben, wann immer der Kolben eines der beiden Antriebszylinder in seine dem Ende des Füllhubes des von ihm angetriebenen Förderzy linders oder dem Ende des Förderhubes dieses Förderzy linders entsprechende Endstellungen einläuft. Diese Steuerdruck-Impulse sind dem Pegel nach durch die Druck differenz bestimmt, die in der jeweiligen Endstellung des Antriebszylinderkolbens zwischen dem bodenseitigen und dem stangenseitigen Antriebsdruckraum des jeweili gen Antriebszylinders abgreifbar ist, sobald und solan ge der Antriebszylinderkolben eine Position zwischen radialen Druck-Sensierungsbohrungen einnimmt, deren eine jeweils von dem Kolben überfahren werden muß. Da mit das Umschaltventil zwischen jeweils nacheinander erzeugten Umschalt-Druckimpulsen in seiner für die je weilige Betriebsphase der Dickstoffpumpe vorgesehenen Schaltstellung 0 oder I bleibt, ist eine Rasteinrich tung vorgesehen, deren Haltekraft durch die Beaufschla gung der Steuerkammern mit den Steuerdruck-Impulsen jeweils überwunden werden muß.To pressurize the tax mers of the changeover valve are in turn Druckge controlled pilot valves provided that alternate a control pressure pulse to one of the two control channels of the main switch valve whenever the Piston one of the two drive cylinders in its the End of the filling stroke of the conveying cylinder driven by him linder or the end of the delivery stroke of this delivery cycle corresponding end positions. These Control pressure pulses are level by pressure difference determined in the respective end position of the drive cylinder piston between the bottom side and the rod-side drive pressure chamber of the respective gen drive cylinder can be tapped as soon and as soon ge the drive cylinder piston a position between radial pressure sensing bores occupies the one must be run over by the piston. There with the changeover valve between one after the other generated switching pressure pulses in its for each provided operating phase of the thick matter pump Switch position 0 or I remains, is a locking device device provided, the holding force by the Beaufschla control chambers with the control pressure pulses must be overcome in each case.

Die bekannte Antriebs-Steuereinrichtung ist aufgrund ihres insoweit geschilderten Aufbaus und der sich dar aus ergebenden Funktion mit zumindest den folgenden Nachteilen behaftet:
Wird die Dickstoffpumpe auf relativ niedrigem Antriebs druck-Niveau betrieben, was der Fall ist, wenn das För dermedium relativ niederviskos ist und/oder nur gering fügige Höhenunterschiede zu überwinden sind, wie es z. B. beim Verpumpen von Fließestrich oder Mörtel üblich ist, mit der Folge, daß die Druckdifferenz zwischen baden- und stangenseitigem Antriebsdruckraum des jewei ligen Antriebszylinders entsprechend niedrig bleibt, können Schaltfehler auftreten, deren Vermeidung zusätz lichen technischen Aufwand, z. B. eine Überwachung der Kolbenpositionen mittels elektrischer Endschalter er fordert.The known drive control device has at least the following disadvantages due to its construction and the function resulting therefrom:
If the thick matter pump is operated at a relatively low drive pressure level, which is the case when the medium is relatively low viscous and / or only slight differences in height can be overcome, as is the case, for. B. when pumping liquid screed or mortar is common, with the result that the pressure difference between the bath and rod-side drive pressure chamber of the respective drive cylinder stays correspondingly low, switching errors can occur, the avoidance of additional technical effort, z. B. monitoring of the piston positions by means of electrical limit switches.

Nachteilig ist weiter, daß es, um in den beiden mögli chen Endstellungen des Kolbens desjenigen Antriebszy linders, der zur Hub-Überwachung ausgenutzt wird, die Druckdifferenz zwischen seinem bodenseitigen und seinem stangenseitigen Antriebsdruckraum zu erfassen, erfor derlich ist, daß der Antriebskolben jeweils eine radi ale Gehäusebohrung überfahren muß, was zwangsläufig zu einem Verschleiß der Kolbendichtungen führt, der nur durch Verwendung teurer und aufwendiger Kolbendichtun gen leidlich gering gehalten werden kann, um vertretba re Standzeiten des Antriebszylinders zu erzielen. Gleichwohl sind relativ häufige Auswechslungen solcher aus widerstandsfähigem und relativ hartem Material be stehender Kolbendichtungen erforderlich, was zusätzli chen Arbeitsaufwand und unerwünschte Ausfallzeiten der Pumpe bedingt.Another disadvantage is that it is possible in the two Chen end positions of the piston of that drive cylinder linders, which is used for hub monitoring, the Pressure difference between his bottom and his to detect the rod-side drive pressure chamber, requ derlich is that the drive piston each have a radi ale housing bore must run over, which inevitably wear of the piston seals, which only through the use of expensive and complex piston seals can be kept fairly low to be justifiable to achieve re service life of the drive cylinder. Nevertheless, such changes are relatively common made of resistant and relatively hard material standing piston seals required, which additional Chen workload and unwanted downtime Pump conditional.

Es kommt hinzu, daß solche, relativ harte Dichtungen, verglichen mit sogenannten Weichdichtungen, eine schlechtere Dichtwirkung haben, mit der Folge, daß das Volumen des Schaukelöls, das zwischen den durch die hydraulische Hintereinanderschaltung miteinander in ständig kommunizierender Verbindung stehenden Antriebs druckräumen der beiden Antriebszylinder sich relativ stark verändern kann, vorwiegend durch einen Übertritt von Hydrauliköl aus den im Betrieb unter dem höheren Druck stehenden stangenseitigen Antriebsdruckräumen der beiden Antriebszylinder in deren bodenseitige Antriebs druckräume, so daß entsprechend häufig eine Nachein stellung des optimalen Schaukelölvolumens oder zusätz licher Aufwand für eine automatische Volumenkorrektur erforderlich ist.In addition, such relatively hard seals, compared to so-called soft seals, one have worse sealing effect, with the result that the Volume of the rocking oil that flows between the hydraulic series connection with each other in constantly communicating connected drive pressure spaces of the two drive cylinders are relatively can change significantly, mainly through a transition of hydraulic oil from the operating under the higher Pressurized rod-side drive pressure chambers of the two drive cylinders in their bottom drive pressure rooms, so that a correspondingly often after setting the optimal rocking oil volume or additional effort for an automatic volume correction is required.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine zur Antriebs steuerung einer Dickstoffpumpe geeignete Einrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß bei gleichwohl einfachem Aufbau derselben eine er höhte Funktionszuverlässigkeit der Dickstoffpumpe er zielt und das Erfordernis von Wartungsarbeiten deutlich reduziert wird.The object of the invention is therefore to drive one Control a device suitable for thick matter pump of the type mentioned at the outset to improve that with a simple construction of the same he increased functional reliability of the thick matter pump aims and the need for maintenance work clearly is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich nenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is inventively characterized by nenden features of claim 1 solved.

Hiernach sind die zur Ansteuerung des Umschaltventils vorgesehenen Vorsteuerventile als durch den/die Kolben mindestens eines der beiden hydraulischen Antriebszy linder mechanisch gegen die von einem Rückstellelement entfaltete Rückstellkraft, die das jeweilige Vorsteuer ventil in dessen Grundstellung drängt, betätigbare 2- Stellungsventile ausgebildet, die in der durch die me chanische Betätigung durch den Antriebszylinderkolben eingenommene Schaltstellung durch Druckbeaufschlagung einer Steuerkammer hydraulisch verriegelbar sind.After this are those for controlling the changeover valve provided pilot valves as by the piston (s) at least one of the two hydraulic drive cylinders linder mechanically against that of a reset element deployed restoring force that the respective input tax valve in its basic position, actuatable 2- Position valves formed in the by the me mechanical actuation by the drive cylinder piston assumed switching position by pressurization a control chamber can be locked hydraulically.

Hierdurch wird, mechanisch gleichsam zwangsgesteuert und daher unabhängig von dem sich einstellenden Be triebsdruck, eine zuverlässige Umschaltung der Vor steuerventile und damit auch Umschaltung des die An triebsdruckversorgung der beiden hydraulischen An triebszylinder vermittelnden Umschaltventils erzielt und damit eine weitgehende Sicherung gegen Fehlschal tungen gewährleistet. Da eine Sensierung der Druckdif ferenz zwischen dem jeweils stangenseitigen Antriebs druckraum und dem bodenseitigen Antriebsdruckraum des jeweiligen Antriebszylinders nicht erforderlich ist, mithin von den Kolbendichtungen zu überfahrende Mün dungsöffnungen radialer Gehäusekanäle nicht vorhanden sind, können als Kolbendichtungen ohne weiteres Dich tungen aus relativ weichem Material verwendet werden, die eine erhöhte Dichtwirkung entfalten können, so daß auch insoweit eine erhöhte Funktionszuverlässigkeit der Dickstoffpumpe insgesamt erzielt wird, da Korrekturen des Schaukelölvolumens weniger häufig erforderlich sind und auch die Zeitspannen, nach denen die Kolbendichtun gen ausgewechselt werden müssen, wesentlich vergrößert werden.As a result, it is mechanically positively controlled and therefore regardless of the resulting Be drive pressure, a reliable switching of the pre control valves and thus also switching of the on drive pressure supply of the two hydraulic actuators drive cylinder switching valve achieved and thus extensive protection against false formwork guaranteed. Since a sensation of the pressure difference reference between the respective rod-side drive pressure chamber and the drive pressure chamber of the floor respective drive cylinder is not required hence the coin to be run over by the piston seals Opening openings of radial housing channels are not available are piston seals without further ado relatively soft material are used, which can develop an increased sealing effect, so that also in so far an increased functional reliability of the Total slurry pump is achieved because of corrections of the rocking oil volume are required less frequently and also the periods of time after which the piston seals need to be replaced, significantly enlarged become.

Die hydraulische Verriegelung und Entriegelung der Vor steuerventile wird auf einfache Weise dadurch erzielt, daß die Druckbeaufschlagung der Steuerkammer des je weils zu verriegelnden Vorsteuerventils über einen in der Grundstellung des jeweils anderen Vorsteuerventils freigegebenen Durchflußpfad erfolgt, über den der Aus gangsdruck des Druckversorgungsaggregats in die Steuer kammer des zu verriegelnden Ventils einkoppelbar ist, und daß die Druckentlastung der Steuerkammer desjenigen Vorsteuerventils, in dessen Grundstellung die Steuer kammer des zu verriegelnden Vorsteuerventils mit Steu erdruck beaufschlagt ist, über einen Durchflußpfad des zu verriegelnden bzw. verriegelten Vorsteuerventils erfolgt, der in der durch die mechanische Betätigung dieses Vorsteuerventils freigegeben wird.The hydraulic locking and unlocking of the front control valves is easily achieved by that the pressurization of the control chamber of each because the pilot valve is to be locked via a the basic position of the other pilot valve released flow path takes place via which the off pressure of the pressure supply unit in the tax chamber of the valve to be locked can be coupled, and that the pressure relief of the control chamber of that Pilot valve, in its basic position the tax Chamber of the pilot valve to be locked with tax pressure is applied via a flow path of the to be locked or locked pilot valve done by mechanical actuation this pilot valve is released.

In der durch die Merkmale des Anspruchs 2 angegebenen Bauweise der Vorsteuerventile und Art der Betätigung derselben sind diese in einer für die Montage günstigen Position außerhalb des Gehäuses der/des Antriebszylin der(s) am Boden und/oder der stangenseitigen Endstirn wand des Zylindergehäuses montierbar.In the indicated by the features of claim 2 Design of the pilot valves and type of actuation the same are in a favorable for assembly Position outside the housing of the drive cylinder the (s) on the floor and / or the rod end end wall of the cylinder housing mountable.

Wenn die beiden Vorsteuerventile jeweils an der Außen seite des Bodens des jeweiligen Antriebszylinders mon tiert sind, können diese, wie gemäß Anspruch 4 vorge schlagen auch mit dem Umschaltventil und/oder einem zur Einleitung und Beendigung des Förderbetriebes der Dick stoffpumpe vorgesehenen EIN-/AUS-Schaltventil zu einem Steuerventilblock zusammengefaßt sein, der als schon vormontierte Baueinheit an die beiden Antriebszylinder ansetzbar ist. Entsprechendes gilt sinngemäß, wenn gleich mit der Einschränkung eines verringerten Monta geraumes für eine Anordnung einer solchen Steuerventil- Einheit an derjenigen Stirnseite der Antriebszylinder, an der die Kolbenstangen aus dem Zylindergehäuse aus treten.If the two pilot valves on the outside side of the bottom of the respective drive cylinder mon are tiert, these, as according to claim 4 also strike with the changeover valve and / or one Initiation and termination of Dick's operations provided ON / OFF switching valve to a Control valve block can be summarized as already pre-assembled unit on the two drive cylinders is applicable. The same applies accordingly if with the limitation of a reduced Monta space for an arrangement of such a control valve Unit on the front side of the drive cylinder, on the piston rods from the cylinder housing to step.

Alternativ hierzu kann auch die durch die Merkmale des Anspruchs 5 angegebene Anordnung beider Steuerventile an einem Antriebszylinder zweckmäßig sein, z. B. dann, wenn die Pumpe auf einem Fahrzeug montiert ist und die hydraulischen Steuerelemente von einer Fahrzeugseite her zugänglich sein sollen.As an alternative to this, the characteristics of the Claim 5 specified arrangement of both control valves be appropriate on a drive cylinder, for. B. then if the pump is mounted on a vehicle and the hydraulic controls from a vehicle side should be accessible here.

In Kombination mit der durch die Merkmale des Anspruchs 6 angegebenen, einfachstmöglichen und funktionssiche ren Gestaltung des Umschaltventils ist die gemäß An spruch 7 vorgesehene hydraulische Funktionskopplung der Vorsteuerventile besonders einfach und zweckmäßig.In combination with that by the features of the claim 6 specified, simplest possible and functional Ren design of the changeover valve is that according to An Proposition 7 provided hydraulic coupling of the Pilot valves are particularly simple and practical.

In Kombination mit der hierzu alternativen Gestaltung des Umschaltventils gemäß dem Merkmal des Anspruchs 8 mit zwei Steuerkammern, die die Verwendung einer Rück stellfeder mit relativ geringer Vorspannung und Feder rate zur Auswahl der Anfahrstellung des Umschaltven tils erlaubt, ist die gemäß Anspruch 9 vorgesehene hy draulische Funktionskopplung der Vorsteuerventile be sonders geeignet.In combination with the alternative design of the changeover valve according to the feature of claim 8 with two control chambers that use a rear spring with relatively low preload and spring rate for selecting the starting position of the switchover valve tils allowed, the hy provided according to claim 9 drastic function coupling of the pilot valves be particularly suitable.

Für beide Einsatzfälle sind einfache, als 3/2-Wege- Ventile desselben Typs ausgebildete Vorsteuerventile geeignet.For both applications, simple 3/2-way Valves of the same type designed pilot valves suitable.

Ein gemäß Anspruch 11 gestaltetes EIN-/AUS-Schaltventil ist sowohl als handgesteuertes Ventil wie auch als elektrisch ansteuerbares Ventil für eine Integration in eine die Vorsteuerventile und das Umschaltventil umfas sende Steuerventil-Einheit geeignet.A designed according to claim 11 ON / OFF switching valve is both as a manual valve and as electrically controllable valve for integration in one includes the pilot valves and the changeover valve suitable control valve unit.

Entsprechendes gilt sinngemäß für eine durch die Merk male des Anspruchs 12 der Funktion nach umrissene, durch die Merkmale der Ansprüche 13 und 14 in konstruk tiven und hydraulisch-schaltungstechnischen Einzelhei ten näher spezifizierte Ausgleichsventilanordnung, mit tels derer auf einfache Weise - durch Handbetätigung - im Betrieb der Dickstoffpumpe die Einstellung des opti malen Schaukelöl-Volumens möglich ist.The same applies mutatis mutandis to one by the Merk male of claim 12 the function outlined according to by the features of claims 13 and 14 in construct tive and hydraulic circuit-specific details ten more detailed compensation valve arrangement, with ters of them in a simple way - by manual operation - the setting of the opti paint rocking oil volume is possible.

Ein aus Sicherheitsgründen generell zweckmäßiges, zu der Druckversorgungspumpe hydraulisch parallel geschal tetes Druckbegrenzungsventil kann auch zu einer be darfsgerechten Einspeisung von Schaukelöl ausgenutzt werden, die derart erfolgt, daß eine maximale Menge von Schaukelöl in die miteinander hydraulisch verbundenen Antriebsdruckräume der Antriebszylinder eingespeist wird, so daß die Kolben beider Antriebszylinder ihre hiermit verknüpften Endstellungen erreichen und an schließend einer der beiden Antriebszylinder derart mit Antriebsdruck beaufschlagt wird, daß der von ihm aufge nommene Anteil des Schaukelöls über das Druckbegren zungsventil in den Vorratsbehälter des Druckversor gungsaggregats zurückverdrängt wird.A generally useful for security reasons, too the pressure supply pump is hydraulically shuttered in parallel tetes pressure relief valve can also be a Appropriate feeding of rocking oil used which is such that a maximum amount of Rocking oil in the hydraulically connected Drive pressure spaces of the drive cylinders fed is so that the pistons of both drive cylinders their reach associated end positions and on closing one of the two drive cylinders in this way Actuator pressure is applied to that of it share of the rocking oil over the pressure limit control valve in the reservoir of the pressure supplier is pushed back.

Auch von einer Einrichtung zur Antriebssteuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 16 ausgehend, bei der gleichsam das Druckversorgungsaggregat die Funktion des Umschaltven tils mit übernimmt und seinerseits mit einer Stellein richtung versehen ist, durch deren Ansteuerung mit den Druck-Ausgangssignalen der Vorsteuerventile die Förder richtung des Druckversorgungsaggregats zum einen oder anderen Antriebszylinder der Dickstoffpumpe hin be stimmbar ist, wird die der Erfindung zugrunde liegende, eingangs genannte Aufgabe durch die den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 entsprechende Merkmals kombination gelöst. Bei dieser Antriebssteuerung kann in sinngemäßer Abwandlung derselben auch ein einfach wirkender Hydrozylinder als Stelleinrichtung für die als Betriebsdruckquelle vorgesehene Reversierpumpe ein gesetzt werden.Also from a device for controlling the drive Two-cylinder slurry pump according to the preamble of Starting claim 16, in which, as it were Pressure supply unit the function of Umschaltven tils takes over and in turn with a job direction is provided, by their control with the Pressure output signals of the pilot valves the conveyor direction of the pressure supply unit on the one hand or other drive cylinder of the thick matter pump is tunable, the basis on which the invention is based, initially mentioned task by the characterizing Features of claim 1 corresponding feature combination solved. This drive control can in a corresponding modification of the same a simple Acting hydraulic cylinder as an adjusting device for the a reversing pump provided as the operating pressure source be set.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele sowohl dem Grundge danken nach als auch hinsichtlich baulicher und funk tioneller Einzelheiten näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in the drawing illustrated embodiments both the Grundge thank after as well as regarding construction and radio tional details explained. Show it:

Fig. 1 eine mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Antriebssteuerung betreibbare Zweizylin der-Dickstoffpumpe in schematisch vereinfachter Draufsicht, teilweise im Schnitt längs einer die zentralen Achsen ihrer Antriebs- und För derzylinder enthaltenden Längsmittelebene und Fig. 1 with a device according to the invention for drive control operable Zweizylin der-thick matter pump in a schematic simplified plan view, partially in section along a central axis of its drive and För derylinder containing longitudinal center plane and

Fig. 2 und 2a das Hydraulikschaltbild des hydraulischen An triebs- und Steuerteils der Dickstoffpumpe ge mäß Fig. 1 in verschiedenen Konfigurationen der Funktionsstellungen von Steuerventilen und An triebskolben, zur Erläuterung der Funktion der Einrichtung zur Antriebssteuerung der Dick stoffpumpe gemäß Fig. 1 und Fig. 2 and 2a triebs- the hydraulic diagram of the hydraulic An and control part of the thick matter pump accelerator as Figure 1 in various configurations of the functional positions. Power piston of control valves and An, to explain the function of the device for drive control of the thick matter pump according to Fig. 1 and

Fig. 3 das Hydraulikschaltbild des hydraulischen An triebs- und Steuerteils eines weiteren Ausfüh rungsbeispiels, bei dem als Druckversorgungsag gregat eine in zwei alternativen Förderrichtun gen betreibbare Verstellpumpe vorgesehen ist, deren Förderrichtungen mittels eines hydrau lisch ansteuerbaren Stellzylinders einstellbar sind. Fig. 3 shows the hydraulic circuit diagram of the hydraulic drive and control part of a further embodiment, in which a variable supply pump operable in two alternative delivery directions is provided as the pressure supply unit, the delivery directions of which can be adjusted by means of a hydraulically controllable actuating cylinder.

Die in der Fig. 1 insgesamt mit 10 bezeichnete Dick stoffpumpe ist als Kolben-Pumpe mit zwei linearen För derzylindern 11 und 12 ausgebildet, zu deren Antrieb zwei als doppelt wirkende Differenzialzylinder ausge bildete hydraulische Antriebszylinder 13 und 14 vorge sehen sind, deren Kolben 16 und 17 über Kolbenstangen 18 und 19 mit dem Kolben 21 und 22 der Förderzylinder 11 und 12 - je einzeln - starr verbunden sind.The total fuel pump in Fig. 1 denoted by 10 thickness is provided as a piston pump with two linear För derzylindern 11 and 12 are formed, for driving two out as double-acting differential cylinder formed hydraulic drive cylinders 13 and 14 provided are seen, the piston 16 and 17 are connected via piston rods 18 and 19 to the pistons 21 and 22 of the feed cylinders 11 and 12 - each individually - rigidly.

Die Förderzylinder 11 und 12 der Dickstoffpumpe 10 sind mittels der hydraulischen Antriebszylinder 13 und 14 derart - im "Gegentakt" - antreibbar, daß ihre Kolben 21 und 22 abwechselnd Füll- und Förderhübe ausführen, durch die aus einem nicht dargestellten Material-Aufga bebehälter das Fördergut - z. B. Beton - in die Pumpen kammern 23 und 24 der Förderzylinder 11 und 12 übernom men und aus diesen in eine einzige Förderleitung 26 verdrängt wird, die z. B. über eine lediglich schema tisch angedeutete Rohrweiche 27 im Takt der Förderhübe mit den Pumpenkammern 23 und 24 der beiden Förderzylin der 11 und 12 in kommunizierende Verbindung gelangt. Ein während des Füllhubes des jeweiligen Förderzylinders 11 oder 12 die kommunizierende Verbindung seiner Pumpen kammer 23 oder 24 mit dem Materialaufgabebehälter ver mittelndes, während des Förderhubes des jeweiligen För derzylinder 11 oder 12 diese Verbindung wieder absper rendes Schieberelement und die Rohrweiche 27, die ih rerseits die kommunizierende Verbindung der Förderlei tung 26 mit jeweils der Pumpenkammer 23 oder 24 desje nigen Förderzylinders 11 oder 12 vermittelt, dessen Kolben 21 oder 22 den Förderhub ausführt, können hier bei gemeinsam angetrieben sein, z. B. mittels eines wei teren, nicht dargestellten, doppelt wirkenden Antriebs zylinders. Die beiden Förderzylinder 11 und 12 können aber auch in der Art von Kolbenpumpen gestaltet sein, die mit je einem Eingangs- und einem Ausgangs-Rück schlagventil versehen sind, die als Kugel- oder Teller- Rückschlagventile ausgebildet sein können.The feed cylinders 11 and 12 of the slurry pump 10 are so driven by the hydraulic drive cylinders 13 and 14 - in "push-pull" that their pistons 21 and 22 alternately perform filling and delivery strokes through which the material to be conveyed from a material feeder, not shown - e.g. B. Concrete - in the pumping chambers 23 and 24 of the delivery cylinders 11 and 12 takeover men and from this is displaced into a single delivery line 26 , the z. B. via a schematically indicated pipe switch 27 in time with the delivery strokes with the pump chambers 23 and 24 of the two delivery cylinders 11 and 12 comes into communicating connection. A during the filling stroke of the respective delivery cylinder 11 or 12 the communicating connection of its pump chamber 23 or 24 with the material feed container ver, during the delivery stroke of the respective delivery cylinder 11 or 12 this connection again shut-off slide element and the diverter valve 27 , which in turn is the one for you communicating connection of the Förderlei device 26 with each of the pump chamber 23 or 24 desje Nigen delivery cylinder 11 or 12 , the piston 21 or 22 executes the delivery stroke, can be driven here together, for. B. by means of a white direct, not shown, double-acting drive cylinder. The two feed cylinders 11 and 12 can also be designed in the manner of piston pumps, which are each provided with an input and an output check valve, which can be designed as ball or plate check valves.

Zwischen den Förderzylindern 11 und 12 und deren An triebszylindern 13 und 14, die mit parallelem Verlauf ihre jeweils gemeinsamen zentralen Längsachsen 28 und 29 unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, ist ein von freien Abschnitten 18′ und 19′ der Kolbenstangen durchsetzter Wasserkasten 31 angeordnet, innerhalb des sen sich Fördergut, das aufgrund von unvermeidbaren Undichtigkeiten der Kolben 21 und 22 der Förderzylinder 11 und 12 in den von den Kolbenstangen 18 und 19 durch setzten Raum der Förderzylinder 11 und 12 übergetreten sein kann, absetzen kann und, sofern es an den Kolben stangen 18 und 19 hängen geblieben sein sollte, durch deren Bewegungen innerhalb des im Wasserkasten 31 ent haltenen Wasser abgespült werden kann, wodurch zuver lässig vermieden wird, daß Fördergut in die stangensei tigen Antriebskammern 32 und 33 der Antriebszylinder 13 und 14 "eingeschleppt" werden kann. Durch diesen Was serkasten 31 wird auch eine Schmierung der Kolben und eine Kühlung sowohl der Antriebszylinder 13 und 14 als auch der Förderzylinder 11 und 12 erzielt.Between the feed cylinders 11 and 12 and their drive cylinders 13 and 14 , which are arranged with their parallel central longitudinal axes 28 and 29 directly next to each other, one of free sections 18 'and 19 ' of the piston rods penetrated water box 31 is arranged within the sen conveyed material, which may have passed due to unavoidable leaks of the pistons 21 and 22 of the conveying cylinders 11 and 12 in which the piston rods 18 and 19 have passed through the space of the conveying cylinders 11 and 12 , and, provided that there are rods on the pistons 18 and 19 should have got caught, by their movements within the water contained in the water tank 31 ent can be rinsed off, thereby reliably avoiding that material to be conveyed into the rod-side drive chambers 32 and 33 of the drive cylinders 13 and 14 can be "introduced". Through this What serkasten 31 lubrication of the pistons and cooling of both the drive cylinders 13 and 14 and the feed cylinders 11 and 12 is achieved.

Zur Antriebs-Steuerung der Antriebszylinder 13 und 14 der Dickstoffpumpe 10 ist eine in der Fig. 1 lediglich schematisch, in schaltungstechnischen Einzelheiten in der Fig. 2, auf die nunmehr ebenfalls Bezug genommen sei, dargestellte, insgesamt mit 34 bezeichnete hydrau lische Steuereinheit vorgesehen, die, im Sinne einer Folgesteuerung selbsttätig einen periodisch wechselnden Anschluß der stangenseitigen Antriebskammern 32 und 33 der Antriebszylinder 13 und 14 an den Hochdruckausgang 36 einer Druckversorgungspumpe 37 und deren drucklosen Vorratsbehälter 38 vermittelt, derart, daß während die eine stangenseitige Antriebskammer 32 oder 33 des je weiligen Antriebszylinders 13 oder 14 dem hohen Aus gangsdruck der Druckversorgungspumpe 37 ausgesetzt ist, die stangenseitige Antriebskammer 33 oder 32 des je weils anderen Antriebszylinders 14 oder 13 zum drucklo sen Vorratsbehälter 38 des Druckversorgungsaggregats hin druckentlastet ist. For the drive control of the drive cylinders 13 and 14 of the thick matter pump 10 , only schematically shown in FIG. 1, in circuit-specific details in FIG. 2, to which reference is now also made, shown overall with 34 designated hydraulic control unit, which, in the sense of a sequential control, automatically transmits a periodically changing connection of the rod-side drive chambers 32 and 33 of the drive cylinders 13 and 14 to the high-pressure outlet 36 of a pressure supply pump 37 and its pressureless reservoir 38 , in such a way that while a rod-side drive chamber 32 or 33 of the respective one Drive cylinder 13 or 14 is exposed to the high output pressure of the pressure supply pump 37 , the rod-side drive chamber 33 or 32 of the other drive cylinder 14 or 13 for pressure-less reservoir 38 of the pressure supply unit is relieved of pressure.

Die bodenseitigen Antriebskammern 39 und 41 sind durch eine Druckleitung 42 permanent miteinander kommunizie rend verbunden, wobei die Mündungsöffnungen 43 und 44, über die die Druckleitung 42 in die bodenseitigen An triebskammern 39 und 41 der beiden Antriebszylinder 13 und 14 mündet, in unmittelbarer Nähe des jeweiligen Zylinderbodens 46 und 47 oder am Zylinderboden selbst angeordnet sind und von den Kolben 16 und 17 der beiden Antriebszylinder 13 und 14, wenn diese in ihre boden seitigen Endstellungen einlaufen, nicht überfahren wer den können.The bottom drive chambers 39 and 41 are permanently connected to one another by a pressure line 42 communicating, the orifices 43 and 44 , via which the pressure line 42 opens into the bottom drive chambers 39 and 41 of the two drive cylinders 13 and 14 , in the immediate vicinity of the respective Cylinder base 46 and 47 or are arranged on the cylinder base itself and cannot be run over by the pistons 16 and 17 of the two drive cylinders 13 and 14 when they enter their end positions on the base side.

Durch diese hydraulische Verbindung der beiden An triebszylinder 13 und 14 sind diese hydraulisch in Rei he geschaltet, so daß zur Antriebssteuerung beider An triebszylinder 13 und 14 ein einziges Umschaltventil 48 genügt.This hydraulic connection of the two drive cylinders 13 and 14 , these are hydraulically connected in series, so that drive control of both drive cylinders 13 and 14, a single switch valve 48 is sufficient.

Dieses Umschaltventil 48, über das im Förderbetrieb der Dickstoffpumpe 10 deren im wesentlichen aus den beiden Antriebszylindern 13 und 14 bestehender hydraulischer Leistungskreis versorgt wird, ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel als druckgesteuertes 4/2-Wege-Ven til ausgebildet, das durch alternative und im Takt der Füll- und Förderhübe der Förderzylinder 11 und 12 und deren Antriebszylinder 13 und 14 alternierende Druckbe aufschlagung und -entlastung zweier Steuerkammern 49 und 51 zwischen seinen möglichen Funktionsstellungen 0 und I umschaltbar ist; in die eine dieser Funktions stellungen, die auch als Grundstellung 0 für den An fahrbetrieb der Dickstoffpumpe 10 genutzt ist, wird das Umschaltventil 48 durch eine Ventilfeder 52 gedrängt, die nur eine relativ schwache (Rück-)Stellkraft zu ent falten vermag, die gegenüber der aus einer Beaufschla gung der einen, gemäß Fig. 2 linken Steuerkammer 51 des Umschaltventils 48 mit dem Ausgangsdruck der Pumpe 37 resultierenden Stellkraft, durch die das Umschaltventil 48 in seine Funktionsstellung I umschaltbar ist, zwar klein ist, jedoch dem Betrage nach ausreicht, um das Umschaltventil in der Funktionsstellung 0 zu halten, solange die beiden Steuerkammern 49 und 51 drucklos oder mit demselben Steuerdruck beaufschlagt sind, wobei die aus einer Beaufschlagung der anderen, rechten Steu erkammer 49 des Umschaltventils 48 mit dem Ausgangs druck der Druckversorgungspumpe 37 resultierende Stell kraft, die das Umschaltventil 48 in dessen Funktions stellung 0 drängt, dem Betrage nach etwa der aus der Druckbeaufschlagung der linken Steuerkammer 51 resul tierenden Stellkraft entspricht und daher ebenfalls groß gegen diejenige der Ventilfeder 52 ist.This changeover valve 48 , which is supplied in the conveying operation of the thick matter pump 10, which essentially consists of the two drive cylinders 13 and 14 existing hydraulic power circuit, is formed in the illustrated embodiment as a pressure-controlled 4/2-way valve, which by alternative and in time with the Filling and delivery strokes of the delivery cylinders 11 and 12 and their drive cylinders 13 and 14 alternating pressure loading and unloading of two control chambers 49 and 51 can be switched between its possible functional positions 0 and I; In one of these functional positions, which is also used as the basic position 0 for the driving operation of the thick matter pump 10 , the changeover valve 48 is pushed by a valve spring 52 , which is only able to fold a relatively weak (return) actuating force, which is compared to the from a loading of the one, as shown in FIG. 2 left control chamber 51 of the changeover valve 48 with the output pressure of the pump 37 resulting actuating force, by means of which the changeover valve 48 can be switched into its functional position I, is small, but sufficient in amount to do that To hold the changeover valve in the functional position 0 as long as the two control chambers 49 and 51 are pressureless or pressurized with the same control pressure, the actuating force resulting from the application of the other right control chamber 49 of the changeover valve 48 with the output pressure of the pressure supply pump 37 the switching valve 48 urges in its functional position 0, the amount of about from the pressurization of the left control chamber 51 resulting actuating force corresponds and is therefore also large against that of the valve spring 52 .

In der Grundstellung 0 des Umschaltventils 48 ist der am Hochdruckausgang 36 der Druckversorgungspumpe 37 bereitstellbare Antriebsdruck über einen in dieser Grundstellung 0 freigegebenen, den P-Versorgungsan schluß 53 des Umschaltventils 48 mit dessen B-Ausgang 54 verbindenden Durchflußpfad 56 und eine den B-Ausgang 54 des Umschaltventils 48 mit der stangenseitigen An triebskammer 32 des gemäß Fig. 2 rechten Antriebszylin ders 13 verbindende Druckmittel-Leitung 57 in die stan genseitige Antriebskammer 32 des Antriebszylinders 13 einkoppelbar und gleichzeitig die stangenseitige An triebskammer 33 des gemäß Fig. 2 linken Antriebszylin ders 14 über eine zweite Druckmittelleitung 58 und ei nen den A-Ausgang 59 des Umschaltventils 48 mit dessen drucklosem T-Anschluß 61 verbindenden Durchflußpfad 62 zum drucklosen Vorratsbehälter 38 der Druckversorgungs pumpe 37 hin druckentlastet.Is in the initial position 0 of the switch valve 48 of the high-pressure output 36 of the pressure supply pump 37 deployable drive pressure circuit via a in this basic position 0 shared, the P-Versorgungsan 53 of the changeover valve 48 to the B output 54 connecting flow path 56 and a B-output 54 the changeover valve 48 to the rod side to power chamber 32 of FIG. 2 right Antriebszylin DERS 13 connecting the pressure medium conduit 57 into the stan genseitige drive chamber 32 of the drive cylinder 13 can be coupled and at the same time the rod-side An operation chamber 33 of the of Figure 2 left Antriebszylin. DERS 14 a second pressure medium line 58 and egg NEN the A-output 59 of the changeover valve 48 with its unpressurized T-connection 61 connecting flow path 62 to the unpressurized reservoir 38 of the pressure supply pump 37 relieved of pressure.

Diese Funktionsstellung 0 des Umschaltventils 48, die auch seine federzentrierte Grundstellung ist, ist dem jenigen Betriebszustand der Dickstoffpumpe 10 zugeord net, in welcher deren einer, "rechter" Antriebszylinder 13 seinen Einzugshub und damit der eine Förderzylinder 11 seinen Füllhub ausführt, während der Kolben 17 des gemäß Fig. 2 linken Antriebszylinders 14 seinen Aus wärtshub und damit der mit diesem bewegungsgekoppelte Kolben des anderen Förderzylinders 12 seinen Förderhub ausführt.This feature position 0 of the switch valve 48, which is also its spring-centered basic position, net zugeord to the guy operating state of the sludge pump 10 in which one of them, "right" drive cylinder 13 its Einzugshub and a delivery cylinder 11 makes its filling stroke, while the piston 17 of the left drive cylinder 14 according to FIG. 2 its outward stroke and thus the piston coupled to this movement of the other delivery cylinder 12 executes its delivery stroke.

In der Schaltstellung I, die das Umschaltventil 48 ein nimmt, wenn seine gemäß Fig. 2 linke Steuerkammer 51 dem hohen Ausgangsdruck der Druckversorgungspumpe 37 ausgesetzt und seine rechte Steuerkammer 49 druckentla stet ist, ist über einen in dieser Funktionsstellung I freigegebenen Strömungspfad 63 des Umschaltventils 48 die stangenseitige Antriebskammer 33 des linken An triebszylinders 14 mit dem hohen Ausgangsdruck der Druckversorgungspumpe 37 beaufschlagbar, während die stangenseitige Antriebskammer 32 des rechten Antriebs zylinders 13 über den in dieser Funktionsstellung I des Umschaltventils freigegebenen weiteren Strömungspfad 64 druckentlastet ist. Diese Funktionsstellung I des Um schaltventils 48 ist demjenigen Betriebszustand der Dickstoffpumpe 10 zugeordnet, in welcher deren "linker" Antriebszylinder 14 seinen Einzugshub und der durch diesen angetriebene Förderzylinder 12 seinen Füllhub ausführt, während der rechte Antriebszylinder 13 seinen Auswärtshub und der durch den rechten Antriebszylinder 13 angetriebene Förderzylinder 11 seinen Förderhub aus führt.In the switching position I, which the changeover valve 48 takes when its left control chamber 51, as shown in FIG. 2, is exposed to the high outlet pressure of the pressure supply pump 37 and its right control chamber 49 is pressure-relieved, flow path 63 of the changeover valve 48 is released in this functional position I the rod-side drive chamber 33 of the left-hand drive cylinder 14 can be acted upon with the high output pressure of the pressure supply pump 37 , while the rod-side drive chamber 32 of the right-hand drive cylinder 13 is relieved of pressure via the flow path 64 released in this functional position I of the changeover valve 64 . This feature position I of the order switching valve 48 to that operating state of the sludge pump 10 is associated, in which the "left" drive cylinder 14 its Einzugshub and through this feed driven cylinder 12 its filling stroke carries out, while the right drive cylinder 13 its outward stroke and by the right drive cylinder 13 driven conveyor cylinder 11 performs its delivery stroke.

Zur hydraulischen Ansteuerung des Umschaltventils 48 durch alternative Druckbeaufschlagung und -entlastung seiner Steuerkammern 49 und 51 sind zwei, diesen sowie den beiden Antriebszylindern 13 und 14 je einzeln zuge ordnete Vorsteuerventile 66 und 67 vorgesehen, die me chanisch durch die Kolben 16 und 17 der beiden An triebszylinder betätigbar, d. h. aus einer federzen trierten Grundstellung 0 gegen die Rückstellkraft einer Ventilfeder 68 bzw. 69 in eine Schaltstellung I um schaltbar sind und in dieser Schaltstellung I hydrau lisch verriegelbar sind. Diese Vorsteuerventile 66 und 67 sind beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 außenseitig an die Zylinderböden 46 und 47 der Antriebs zylinder 13 und 14 montiert und sind mit axial in die bodenseitigen Antriebsdruckräume 39 und 41 der Antriebs zylinder 13 und 14 hineinragenden Betätigungsstößeln 71 bzw. 72 versehen, die durch zentrale Bohrungen 73 bzw. 74 des jeweiligen Zylinderbodens 46 bzw. 47 druckdicht verschiebbar hindurchtreten. Die Umschaltung des jewei ligen Vorsteuerventils 66 und 67 aus dessen Grundstel lung 0 in seine Schaltstellung erfolgt somit jeweils dann, wenn der Kolben 16 bzw. 17 des rechten Antriebs zylinders 13 oder des linken Antriebszylinders 14 sich seiner bodenseitigen Endstellung nähert, hierbei auf den Ventilbetätigungsstößel 71 oder 72 auftrifft und diesen zur Umschaltbetätigung des jeweiligen Vorsteuer ventils 66 bzw. 67 axial verschiebt, wobei die Endstel lung erreicht wird, sobald das jeweilige Vorsteuerven til geschaltet hat und dadurch das Umschaltventil zur Bewegungsumkehr der Antriebszylinderkolben 16 und 17 umgeschaltet hat.For hydraulic control of the changeover valve 48 by alternative pressurization and relief of its control chambers 49 and 51 , two, this and the two drive cylinders 13 and 14 each individually assigned pilot valves 66 and 67 are provided, which me mechanically by the pistons 16 and 17 of the two types drive cylinder operable, ie from a spring-centered basic position 0 against the restoring force of a valve spring 68 or 69 in a switching position I to be switched and in this switching position I hy lockable hydraulically. These pilot valves 66 and 67 are mounted on the outside in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 on the cylinder bottoms 46 and 47 of the drive cylinders 13 and 14 and are axially projecting into the bottom drive pressure chambers 39 and 41 of the drive cylinders 13 and 14 actuating plungers 71 and 72 , which pass through central bores 73 and 74 of the respective cylinder base 46 and 47 in a pressure-tight manner. The switching of the respective pilot valve 66 and 67 from its basic setting 0 to its switching position thus takes place when the piston 16 or 17 of the right drive cylinder 13 or the left drive cylinder 14 approaches its bottom end position, in this case on the valve actuating tappet 71 or 72 strikes and this axially shifts to switch actuation of the respective pilot valve 66 or 67 , the end position being reached as soon as the respective pilot valve has switched and thereby the switching valve for reversing the movement of the drive cylinder pistons 16 and 17 has switched.

Die hydraulische Verriegelung des jeweiligen Vorsteuer ventils 66 oder 67 in der durch die Umschaltung einge nommenen Schaltstellung I erfolgt durch Einkopplung von Steuerdruck in je eine Steuerkammer 76 bzw. 77 des je weiligen Vorsteuerventils 66 bzw. 67.The hydraulic locking of the respective pilot valve 66 or 67 in the switching position I assumed by the changeover takes place by coupling control pressure into a control chamber 76 or 77 of the respective pilot valve 66 or 67 .

Die Vorsteuerventile sind als 3/2-Wege-Ventile ausge bildet, in deren Grundstellung 0 ein Strömungspfad 78 bzw. 79 freigegeben ist, über den der hohe Ausgangs druck der Druckversorgungspumpe 37 zum einen in eine der beiden Steuerkammern 49 oder 51 des Umschaltventils 48 eingekoppelt ist, wodurch dieses in seine Funktions stellung 0 bzw. seine Schaltstellung I umschaltbar ist, und zum anderen in die Steuerkammer 76 bzw. 77 des je weils anderen Vorsteuerventils 66 bzw. 67 eingekoppelt ist, wodurch dieses Vorsteuerventil 66 oder 67 jeweils in seiner Schaltstellung I verriegelt ist.The pilot valves are formed as 3/2-way valves, in the normal position 0 a flow path 78 or 79 is released, via which the high output pressure of the pressure supply pump 37 is coupled into one of the two control chambers 49 or 51 of the changeover valve 48 is, whereby this can be switched into its functional position 0 or its switching position I, and on the other hand it is coupled into the control chamber 76 or 77 of the respective different pilot valve 66 or 67 , whereby this pilot valve 66 or 67 is in its switching position I is locked.

In der Schaltstellung I des jeweiligen Vorsteuerventils 66 bzw. 67 sind die über dieses ansteuerbare Steuerkam mern 49 bzw. 51 des Umschaltventils 48 sowie die Steu erkammer 77 bzw. 76 des jeweils anderen Vorsteuerven tils 67 bzw. 66 druckentlastet, wodurch das jeweilige Vorsteuerventil wieder in seine Grundstellung 0 gelangt und somit wieder auf eine mechanische Umschaltung gleichsam vorbereitet ist.In the switching position I of the respective pilot valve 66 or 67 , the controllable control chambers 49 and 51 of the changeover valve 48 and the control chamber 77 and 76 of the respective other pilot valves 67 and 66 are pressure-relieved, as a result of which the respective pilot valve is in again reaches its basic position 0 and is thus, as it were, prepared for a mechanical switchover.

Zum Ein- und Ausschalten des Förderbetriebes der Dick stoffpumpe 10 ist ein von Hand umschaltbares oder elek trisch ansteuerbares EIN-/AUS-Schaltventil 81 vorgese hen, das als 2/2-Wege-Ventil mit offener Grundstellung 0 und sperrender Schaltstellung I ausgebildet ist, wo bei in der Grundstellung 0 dieses Schaltventils 81 der Hochdruck-Ausgang 36 der Druckversorgungspumpe 37 mit dem drucklosen Vorratsbehälter 38 verbunden ist, so daß die Pumpe 37 in der Grundstellung 0 des Schaltventils 81 im Umlaufbetrieb arbeitet und die Antriebszylinder 13 und 14 nicht mit Antriebsdruck beaufschlagbar sind, während in der sperrenden Schaltstellung I des Schalt ventils 81 der Ausgangsdruck der Hochdruckpumpe 37 am P-Anschluß 53 des Umschaltventils 48 ansteht und über die Vorsteuerventile 66 und 67 auch in jeweils eine der Steuerkammern 49 oder 51 des Umschaltventils 48 sowie eine der Steuerkammern 76 und 77 der Vorsteuerventile 66 und 67 eingekoppelt ist.To switch the conveying operation of the thick matter pump 10 on and off, a manually switchable or electrically controllable ON / OFF switching valve 81 is provided, which is designed as a 2/2-way valve with an open basic position 0 and a blocking switching position I, where when in the normal position 0 of this switching valve 81 of the high-pressure output 36 of the pressure supply pump 37 is connected to the unpressurized reservoir 38 so that the pump 37 in the normal position 0 of the switching valve 81 operates in the circulation mode and the drive cylinders 13 and 14 not driving pressure acted are, while in the blocking switching position I of the switching valve 81, the output pressure of the high pressure pump 37 is present at the P connection 53 of the changeover valve 48 and via the pilot valves 66 and 67 also in one of the control chambers 49 or 51 of the changeover valve 48 and one of the control chambers 76 and 77 of the pilot valves 66 and 67 is coupled.

Zur Erläuterung der Funktion der insoweit anhand der Fig. 1 und 2 ihrem Aufbau nach beschriebenen Dick stoffpumpe 10 sei als Ausgangszustand, aus dem heraus der Förderbetrieb der Dickstoffpumpe 10 beginnen soll, der durch die Fig. 2 repräsentierte Funktionszustand ihrer hydraulischen Antriebs-Einrichtung angenommen, in dem das Umschaltventil 48 und die Vorsteuerventile 66 und 67 ihre dargestellten Grundstellungen 0 einnehmen, in denen die Steuerkammern 49 und 51 des Umschaltventils 48 sowie die Steuerkammern 76 und 77 der Vorsteuerven tile 66 und 67 drucklos sind. Für die Antriebskolben 16 und 17 der beiden Antriebszylinder 13 und 14 ist je weils eine Position zwischen ihren möglichen Endstel lungen angenommen. Die Hochdruckpumpe 37 sei schon im Betrieb, wobei sich jedoch das Ein-/Aus-Schaltventil 81 noch in seiner Grundstellung 0 befindet, in der die Pumpe 37 im Umlaufbetrieb arbeitet und somit auch am P-Anschluß des Umschaltventils kein Antriebsdruck an steht.To explain the function of the fuel pump so far with reference to FIGS. 1 and 2 their structure after-described thickness 10 is as the initial state, from which the feeding operation of the thick matter pump is to begin 10, adopted by the Fig. 2 represented the functional state of their hydraulic drive means, in which the changeover valve 48 and the pilot valves 66 and 67 assume their illustrated basic positions 0, in which the control chambers 49 and 51 of the changeover valve 48 and the control chambers 76 and 77 of the pilot valves tile 66 and 67 are depressurized. For the drive pistons 16 and 17 of the two drive cylinders 13 and 14 , a position is assumed between their possible end positions. The high-pressure pump 37 is already in operation, but the on / off switching valve 81 is still in its basic position 0, in which the pump 37 operates in circulation mode and thus there is no drive pressure at the P-connection of the switching valve.

Durch das Umschalten des EIN-/AUS-Schaltventils 81 in dessen sperrende Funktionsstellung I wird der Umlaufbe trieb der Druckversorgungspumpe 37 beendet und deren Druckversorgungs-Betrieb eingeleitet in dem der am Hochdruck-Ausgang 36 der Pumpe 37 sich aufbauende hohe Druck am P-Anschluß 53 des Umschaltventils 48 ansteht und über dessen Durchflußpfad 56 und die Druckmittel leitung 57 in die stangenseitige Antriebskammer 32 des einen "rechten" Antriebszylinders 13 eingekoppelt ist, und die stangenseitige Antriebskammer 33 des anderen - "linken" - Antriebszylinders 14 über die Druckmittel leitung 58 und den anderen, in der Grundstellung 0 des Umschaltventils 48 freigegebenen Durchflußpfad 62 mit dem Tank-Anschluß 61 des Umschaltventils und über die Rücklaufleitung 82 mit dem drucklosen Vorratsbehälter 38 des Druckversorgungsaggregats 37, 38 verbunden ist. Der Kolben 16 des rechten Antriebszylinders 13 führt den mit dem Füllhub des Förderzylinders 11 verknüpften, zum Boden 46 des Antriebszylinders 13 hin gerichteten Einzugshub aus, wodurch aus der bodenseitigen Antriebs kammer 39 dieses Antriebszylinders 13 Druckmedium über die Druckleitung 42 in die bodenseitige Antriebskammer 41 des anderen Antriebszylinders 14 verdrängt wird, dessen Kolben 17 dadurch seinen mit dem Förderhub des Förderzylinders 12 verknüpften Auswärtshub ausführt.By switching the ON / OFF switching valve 81 in its blocking functional position I of Umlaufbe is operating, the pressure supply pump stops 37 and whose pressure supply operating initiated in which the high pressure outlet 36 of pump 37 builds up a high pressure at the P-terminal 53 of the changeover valve 48 is present and via its flow path 56 and the pressure medium line 57 is coupled into the rod-side drive chamber 32 of a "right" drive cylinder 13 , and the rod-side drive chamber 33 of the other - "left" - drive cylinder 14 via the pressure medium line 58 and the other, in the basic position 0 of the changeover valve 48 , the flow path 62 is connected to the tank connection 61 of the changeover valve and via the return line 82 to the unpressurized reservoir 38 of the pressure supply unit 37 , 38 . The piston 16 of the right drive cylinder 13 carries out the feed stroke linked to the filling stroke of the delivery cylinder 11 , directed towards the bottom 46 of the drive cylinder 13 , whereby from the bottom drive chamber 39 of this drive cylinder 13 pressure medium via the pressure line 42 into the bottom drive chamber 41 of the other Drive cylinder 14 is displaced, the piston 17 thereby executes its outward stroke linked to the conveying stroke of the conveying cylinder 12 .

Über die zunächst in ihrer Grundstellung 0 befindlichen Vorsteuerventile 66 und 67 sind über deren Durchfluß pfade 78 und 79 zunächst auch beide Steuerkammern 49 und 51 mit dem sich am Druckausgang 36 der Hochdruck pumpe 37 aufbauenden Druck beaufschlagt, wobei das Um schaltventil jedoch - im wesentlichen - durch die Wir kung der Ventilfeder 52 in seiner Grundstellung 0 ver harrt. Gleichzeitig sind auch die Steuerkammern 76 und 77 beider Vorsteuerventile 66 und 67 mit dem hohen Aus gangsdruck der Pumpe 37 beaufschlagt, mit der Folge, daß die beiden Vorsteuerventile 66 und 67 in ihre Schaltstellungen 1 umschalten, wodurch die Steuerkam mern 49 und 51 des Umschaltventils 48 wieder druckent lastet werden, desgleichen auch die Steuerkammern 76 und 77 der Vorsteuerventile 66 und 67, mit der Folge, daß in dieser Anlaufphase das Umschaltventil 48 in sei ner Grundstellung 0 gehalten bleibt und die beiden An triebszylinder 13 und 14 weiterhin ihren Einzugshub bzw. ihren Auswärtshub ausführen.Via the pilot valves 66 and 67 , which are initially in their basic position 0, both control chambers 49 and 51 are initially acted upon via their flow paths 78 and 79 with the pressure building up at the pressure outlet 36 of the high-pressure pump 37 , the switching valve, however - essentially - by the effect of the valve spring 52 in its basic position 0. At the same time, the control chambers 76 and 77 of both pilot valves 66 and 67 are acted upon by the high output pressure of the pump 37 , with the result that the two pilot valves 66 and 67 switch into their switching positions 1 , as a result of which the control chambers 49 and 51 of the switching valve 48 are again depressurized, the same applies to the control chambers 76 and 77 of the pilot valves 66 and 67 , with the result that in this start-up phase the changeover valve 48 remains in its basic position 0 and the two drive cylinders 13 and 14 continue their pulling stroke or their Execute outward stroke.

Durch das Einlaufen des Kolbens 16 des rechten An triebszylinders 13 in seine bodenseitige Endstellung wird das an diesem Antriebszylinder 13 montierte Vor steuerventil 66 in seine Schaltstellung I umgeschaltet, in der nunmehr die Steuerkammer 77 des am linken An triebszylinder 14 bodenseitig montierten Vorsteuerven tils 67 über einen in der Schaltstellung I des Vorsteu erventils 66 des rechten Antriebszylinders 13 freigege benen Durchflußpfad 83 und eine Entlastungsleitung 84 zum Vorratsbehälter 38 hin druckentlastet ist und auch diejenige Steuerkammer 49 des Umschaltventils 48 druck entlastet ist, durch deren Druckbeaufschlagung eine mit der Kraft der Ventilfeder 52 gleichgerichtete Schalt kraft erzeugbar ist. Durch die Druckentlastung seiner Steuerkammer 77 wird das Vorsteuerventil 67 des linken Steuerzylinders 14 nunmehr durch seine Ventilfeder 69 sicher in seiner Grundstellung 0 gehalten, in der über den Durchflußpfad 79 dieses Vorsteuerventils 67 der Ausgangsdruck der Pumpe 37 auch in die Steuerkammer 76 des am rechten Antriebszylinder 13 montierten Vorsteu erventils 66 eingekoppelt, das hierdurch hydraulisch in seiner Schaltstellung I - gegen die Wirkung seiner Ven tilfeder 68 - verriegelt wird. Des weiteren ist über das in seiner Grundstellung 0 befindliche Vorsteuerven til 67 nunmehr auch diejenige Steuerkammer 51 des Um schaltventils 48 mit hohem Druck beaufschlagt, wodurch das Umschaltventil 48 in seine Schaltstellung I umge schaltet wird, in der nunmehr über dem in dieser Funk tionsstellung I des Umschaltventils freigegebenen Durchflußpfad 63 des Umschaltventils 48 die stangensei tige Antriebskammer 33 des linken Antriebszylinders 14 dem hohen Ausgangsdruck der Druckversorgungspumpe 37 ausgesetzt ist und die stangenseitige Antriebskammer 32 des rechten Antriebszylinders 13 über die Druckmittel leitung 57 und den zweiten in der Schaltstellung I des Umschaltventils 48 freigegebenen Durchflußpfad 64 zum Vorratsbehälter 38 des Druckversorgungsaggregats 37, 38 druckentlastet ist, mit der Folge, daß nunmehr der lin ke Antriebszylinder 14 seinen mit dem Füllhub des einen Förderzylinders 12 verknüpften Einzugshub ausführt und der Kolben 16 des rechten Antriebszylinders, angetrie ben durch das aus der bodenseitigen Antriebskammer 41 des linken Antriebszylinders 14 und die Druckleitung 42 in die bodenseitige Antriebskammer 39 des rechten An triebszylinders 13 verdrängte Schaukelöl, seinen mit dem Förderhub des mit ihm verbundenen Förderzylinders 11 verknüpften Auswärtshub ausführt.By entering the piston 16 of the right to drive cylinder 13 in its bottom end position, the mounted on this drive cylinder 13 before control valve 66 is switched to its switching position I, in which now the control chamber 77 of the drive cylinder 14 mounted on the bottom on the left side pilot valve 67 via one in the switching position I of the pilot valve 66 of the right drive cylinder 13 released flow path 83 and a relief line 84 to the reservoir 38 is relieved of pressure and that control chamber 49 of the changeover valve 48 is relieved of pressure, by the pressurization of which a rectified with the force of the valve spring 52 switching force can be generated. Due to the pressure relief of its control chamber 77 , the pilot valve 67 of the left control cylinder 14 is now held securely in its basic position 0 by its valve spring 69 , in which the outlet pressure of the pump 37 also flows into the control chamber 76 of the right drive cylinder 13 via the flow path 79 of this pilot valve 67 mounted pilot valve 66 , which is thereby hydraulically locked in its switching position I - against the action of its Ven tilfeder 68 -. Further, 67 is now also that of control chamber 51 of the order-switching valve applied via the left in its basic position 0 Vorsteuerven til 48 at high pressure, whereby the changeover valve 48 is in its switching position I switched in the now of the above tion position in this radio I Changeover valve released flow path 63 of the changeover valve 48, the rod-side drive chamber 33 of the left drive cylinder 14 is exposed to the high output pressure of the pressure supply pump 37 and the rod-side drive chamber 32 of the right drive cylinder 13 via the pressure medium line 57 and the second flow path released in the switching position I of the changeover valve 48 64 to the reservoir 38 of the pressure supply unit 37 , 38 is relieved of pressure, with the result that now the lin ke drive cylinder 14 executes its pull stroke linked with the filling stroke of a feed cylinder 12 and the piston 16 of the right drive cylinder s, ben driven by the from the bottom drive chamber 41 of the left drive cylinder 14 and the pressure line 42 in the bottom drive chamber 39 of the right to drive cylinder 13 displaced rocking oil, executes its associated with the delivery stroke of the delivery cylinder 11 connected to it outward stroke.

Die mit diesem Funktionszustand der Dickstoffpumpe 10 verknüpfte Konfiguration der Schaltstellungen des Um schaltventils 48 und der beiden Vorsteuerventile 66 und 67 sowie die Positionen der Antriebszylinderkolben 16 und 17 unmittelbar nach der Bewegungsumkehr, wobei der Kolben 16 des rechten Antriebszylinders 13 von dem Be tätigungsstößel 71 des an ihm montierten Vorsteuerven tils 66 schon wieder abgehoben hat, das jedoch wegen der hydraulischen Verriegelung in seiner Schaltstellung I gehalten bleibt, ist in der Fig. 2a dargestellt.Associated with that functional mode of the sludge pump 10 configuration of the switching positions of the order-switching valve 48 and the two pilot valves 66 and 67 as well as the positions of the drive cylinder pistons 16 and 17 immediately after reversal of movement, the piston 16 tätigungsstößel of the right drive cylinder 13 from the loading 71 of the to him mounted pilot valve 66 has already lifted off, but which remains held in its switching position I because of the hydraulic locking is shown in Fig. 2a.

Sobald nunmehr der Kolben 17 des linken Antriebszylin ders 14 in seine bodenseitige Endstellung gelangt, wird das von ihm betätigbare Vorsteuerventil 67 in seine Schaltstellung I mechanisch umgeschaltet, in der nun mehr über den in dieser freigegebenen Strömungspfad 86 zum einen die Steuerkammer 76 des anderen Vorsteuerven tils 66 druckentlastet ist, wodurch die zuvor bestehen de hydraulische Verriegelung dieses Vorsteuerventils 66 in seiner Schaltstellung I aufgehoben wird und dieses Vorsteuerventil 66 in seine Grundstellung 0 zurück schaltet, in der über den in dieser Grundstellung 0 freigegebenen Strömungspfad 78 zum einen die Steuerkam mer 77 des zuvor mechanisch betätigten Vorsteuerventils 67 mit hohem Druck beaufschlagt und dieses Vorsteuer ventil 67 dadurch in seiner Schaltstellung I verriegelt ist und zum anderen diejenige Steuerkammer 49 des Um schaltventils 48 hohem Druck ausgesetzt ist, durch de ren Druckbeaufschlagung das Umschaltventil 48 in seine Grundstellung 0 zurückschaltbar ist. Gleichzeitig ist auch die andere Steuerkammer 51 des Umschaltventils 48 über das am linken Antriebszylinder 14 montierte Vor steuerventil 67 zum Vorratsbehälter 37 des Druckversor gungsaggregats hin druckentlastet, so daß das Umschalt ventil 48 auch zuverlässig in seine Grundstellung 0 umschaltet, in der die beiden Antriebszylinder 13 und 14 nunmehr wieder mit umgekehrter Bewegungsrichtung ihrer Kolben 16 und 17 angetrieben sind. Das hydrauli sche Antriebssystem der Dickstoffpumpe 10 befindet sich nunmehr in seinem "eingeschwungenen" Betriebszustand, in dem die beiden Förderzylinder 11 und 12 periodisch alternierend ihre Füll- und Förderhübe ausführen, die durch die erläuterte hydraulische Folgesteuerung selbst tätig gesteuert sind.As soon as the piston 17 of the left drive cylinder 14 arrives in its bottom end position, the pilot valve 67 which it can actuate is mechanically switched into its switching position I, in which the control chamber 76 of the other pilot valve tils is now more via the flow path 86 released in this 66 is relieved of pressure, whereby the previously existing de hydraulic locking of this pilot valve 66 is released in its switching position I and this pilot valve 66 switches back to its basic position 0, in which the control chamber mer 77 of the previously via the flow path 78 released in this basic position 0 is mechanically actuated pilot valve 67 supplied with high pressure and this pilot valve 67 thereby locked in its switching position I and the order is exposed on the other that of control chamber 49 the switching valve 48 high pressure, by de ren pressurizing the switching valve 48 in its basic position 0 to can be switched back. Simultaneously, the other control chamber 51 is the changeover valve relieved of pressure 48 via the mounted on the left drive cylinder 14 before control valve 67 to the reservoir 37 of the Druckversor supply unit out so that the Shift 48 also reliable switching valve into its basic position 0 in which the two drive cylinders 13 and 14 are now driven again with the reverse direction of movement of their pistons 16 and 17 . The hydraulic drive system of the thick matter pump 10 is now in its "steady" operating state, in which the two delivery cylinders 11 and 12 periodically alternate their filling and delivery strokes, which are themselves actively controlled by the hydraulic sequence control described.

Da die in den bodenseitigen Antriebskammern 39 und 41 eingeflossene Hydrauliköl-Menge, die als sogenanntes Schaukelöl im Betrieb der Dickstoffpumpe ständig von der einen zur anderen Kammer verdrängt wird, sich än dern kann, sei es im Sinne einer Vergrößerung, weil Hydrauliköl, das in den stangenseitigen Antriebskammern 32 und 33 der beiden Antriebszylinder 13 und 14 unter höherem Druck steht als in deren bodenseitigen An triebskammern 39 und 41 und daher mit höherer Wahr scheinlichkeit in diese übertritt, sei es im Sinne ei ner Verringerung, die durch Leckölverluste oder durch schadensbedingte Undichtigkeiten im Schaukelölkreis zustande kommen kann, ist es erforderlich, derartige Mengen-Änderungen wieder ausgleichen zu können.Since the amount of hydraulic oil flowing into the bottom drive chambers 39 and 41 , which is constantly displaced as so-called rocking oil in the operation of the thick matter pump from one chamber to the other, can change, be it in the sense of an enlargement, because hydraulic oil that is in the rod-side drive chambers 32 and 33 of the two drive cylinders 13 and 14 are under higher pressure than in their bottom drive chambers 39 and 41 and therefore more likely to pass into it, be it in the sense of a reduction caused by leakage oil or damage-related leaks in the Swing oil circuit can occur, it is necessary to be able to compensate for such changes in quantity.

Diese Problematik ist dieselbe, wenn, wie gestrichelt angedeutet, die Antriebssteuerung der Antriebszylinder 13 und 14 über deren bodenseitige Antriebskammer 39 und 41 erfolgt, denen der Antriebsdruck über die Druckver sorgungsleitungen 57′ und 58′ zuführbar ist und die stangenseitigen Antriebskammern 32 und 33 der beiden Antriebszylinder 13 und 14 über eine Druckleitung 42′ permanent kommunizierend miteinander verbunden sind und das Schaukelöl zwischen diesen hin- und her ver drängt wird.This problem is the same if, as indicated by dashed lines, the drive control of the drive cylinders 13 and 14 takes place via their bottom-side drive chambers 39 and 41 , to which the drive pressure can be supplied via the pressure supply lines 57 'and 58 ' and the rod-side drive chambers 32 and 33 of the two Drive cylinders 13 and 14 are permanently communicating with each other via a pressure line 42 'and the rocking oil is pushed back and forth between them.

Zur diesbezüglichen Ein- und Nachstellung der jeweils benötigten Schaukelölmenge ist bei dem zur Erläuterung gewählten Ausführungsbeispiel ein von Hand umschaltba res Ausgleichsventil 87 vorgesehen, das als 3/3-Wege- Ventil ausgebildet ist, das als sperrende Neutralstel lung 0 eine Mittelstellung hat und zwei alternative Schaltstellungen I und II, in deren einer - der Schalt stellung I - Hydrauliköl mittels der Hochdruckpumpe 37 über eine Ausgleichsleitung 88, die an die Verbindungs leitung 42 angeschlossen ist, in die bodenseitigen An triebskammern 39 und 41 der beiden Antriebszylinder 13 und 14 verdrängbar ist, und in deren anderer - der Schaltstellung II - Hydrauliköl aus den beiden boden seitigen Antriebskammern 39 und 41 über die Ausgleichs leitung 88 und einen in dieser Schaltstellung II frei gegebenen Durchflußpfad 89 zum drucklosen Vorratsbe hälter 38 des Druckversorgungsaggregats 37, 38 hin ab laßbar ist.For the related adjustment and readjustment of the required amount of rocking oil, a manually switchable compensation valve 87 is provided in the exemplary embodiment selected for explanation, which is designed as a 3/3-way valve, which has a central position as a blocking neutral position 0 and two alternatives Switch positions I and II, in one of which - the switching position I - hydraulic oil by means of the high-pressure pump 37 via a compensating line 88 , which is connected to the connecting line 42 , can be displaced into the bottom-side drive chambers 39 and 41 of the two drive cylinders 13 and 14 , and in their other - the switching position II - hydraulic oil from the two bottom-side drive chambers 39 and 41 via the compensating line 88 and a flow path 89 released in this switching position II to the unpressurized reservoir 38 of the pressure supply unit 37 , 38 can be let down.

Zwischen das Ausgleichsventil 87 und die Ausgleichslei tung 88 ist ein Rückschlagventil 91 geschaltet, das durch relativ höheren Druck am leitungsseitigen An schluß 92 als in der Ausgleichsleitung 88 bzw. den bo denseitigen Antriebskammern 39 und 41 der beiden An triebszylinder 13 und 14 in Öffnungsrichtung betätigbar ist und durch relativ höheren Druck in der Ausgleichs leitung 88 als an diesem Ventilanschluß 92 in seine Sperrstellung gedrängt ist und in der Schaltstellung II des Ausgleichsventils 87, in der Hydrauliköl aus dem Schaukelölkreis ablaßbar sein muß, mechanisch entsperrt ist.Between the compensating valve 87 and the compensation line 88 , a check valve 91 is connected, which is due to relatively higher pressure on the line-side circuit 92 than in the compensation line 88 or the bo-side drive chambers 39 and 41 of the two drive cylinders 13 and 14 can be actuated in the opening direction and by relatively higher pressure in the compensating line 88 than this valve port 92 is pushed into its blocking position and in the switching position II of the compensating valve 87 , in which hydraulic oil must be drained from the swing oil circuit, is mechanically unlocked.

Des weiteren ist ein zu der Hochdruckpumpe 37 hydrau lisch parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil 93 vorgesehen, durch das der Ausgangsdruck der Pumpe 37 auf einen vorgegebenen Grenzwert von z. B. 200 bar be grenzt ist, bei dessen Überschreiten das Überdruckven til 93 einen zum Vorratsbehälter 38 führenden Entla stungs-Pfad 94 freigibt.Further, there is provided a pump 37 to the high pressure hydrau lisch parallel connected pressure limiting valve 93, by 37, for the output pressure of the pump to a predetermined limit. B. 200 bar be limited, when it exceeds the Überdruckven valve 93 a leading to the reservoir 38 Entla stungs-Path 94 releases.

Nimmt die Menge des Schaukelöls, das in den bodenseiti gen Antriebskammern 39 und 41 der beiden Antriebszylin der 13 und 14 enthalten ist, zu, so führt dies dazu, daß die Dickstoffpumpe 10 "irgendwann" stehenbleibt, da einer der beiden Antriebszylinderkolben 16 oder 17 nicht mehr so weit in die Nähe seiner bodenseitigen Endstellung gelangen kann, daß das jeweilige Vorsteuer ventil 66 oder 67 noch betätigt werden kann. In diesem Fehlfunktionsfall kann davon ausgegangen werden, daß sich einer der beiden Antriebszylinderkolben 16 oder 17 in seiner bodenfernen Endstellung befindet. Zur Behe bung dieses Fehlfunktionszustandes ist es dann ledig lich erforderlich, während die Hochdruckpumpe 37 im Druckversorgungsbetrieb arbeitet, das Ausgleichsventil 87 so lange - von Hand - in seine Funktionsstellung II zu schalten, bis die Dickstoffpumpe 10 wieder anläuft.Increases the amount of rocking oil, which is contained in the bodenseiti gene drive chambers 39 and 41 of the two drive cylinders 13 and 14 , this leads to the thick matter pump 10 "stopping" at some point since one of the two drive cylinder pistons 16 or 17 is not can get so far close to its bottom end position that the respective pilot valve 66 or 67 can still be operated. In this malfunction it can be assumed that one of the two drive cylinder pistons 16 or 17 is in its end position remote from the floor. To fix this malfunction condition, it is then only necessary Lich, while the high pressure pump 37 is operating in the pressure supply mode, to switch the compensating valve 87 - by hand - into its functional position II until the thick matter pump 10 starts again.

Der andere mögliche Fehlfunktionsfall, daß die Schau kelölmenge, z. B. aufgrund einer Undichtigkeit im Schau kelölkreis abgenommen hat, ist daran erkennbar, daß die Förder- und Füllhübe der Dickstoffpumpe 10 dem Betrage nach geringer werden. Dieser Fehlfunktionsfall kann - während die Dickstoffpumpe 10 in Betrieb ist - dadurch beseitigt - kompensiert - werden, daß das Ausgleichs ventil 87, gegebenenfalls mehrfach, für kurze Zeitspan nen in seine Funktionsstellung I umgeschaltet wird, in der Hydrauliköl über einen in dieser Funktionsstellung I freigegebenen Durchflußpfad 96 über die Ausgleichs leitung 88 in die Verbindungsleitung 42 und über diese in die bodenseitigen Antriebskammern 39 und 41 der bei den Antriebszylinder 13 und 14 hinein verdrängt werden kann. Eine derartige Umschaltung des Ausgleichsventils 87 wird hierbei so oft wiederholt, bis wieder die Maxi malwerte der Füll- und Förderhübe der Dickstoffpumpe erzielt werden.The other possible malfunction that the kelölmenge z. B. has decreased kelölkreis due to a leak in the show, it can be seen that the delivery and filling strokes of the thick matter pump 10 are smaller in amount. This malfunction can - while the thick matter pump 10 is in operation - thereby eliminated - compensated - that the compensating valve 87 , possibly several times, is switched over to its functional position I for a short period of time, in the hydraulic oil via a flow path released in this functional position I. 96 via the compensating line 88 in the connecting line 42 and via this in the bottom drive chambers 39 and 41 which can be displaced into the drive cylinders 13 and 14 . Such a switchover of the compensating valve 87 is repeated until the maximum values of the filling and delivery strokes of the thick matter pump are achieved again.

Alternativ zu der insoweit geschilderten Gestaltung der Dickstoffpumpe 10, bei der die Vorsteuerventile 66 und 67 ihrer hydraulischen Antriebseinheit jeweils dann mechanisch betätigt und in der durch die mechanische Betätigung erreichten Funktionsstellungen hydraulisch verriegelt werden, wenn die Kolben 16 oder 17 der bei den hydraulischen Antriebszylinder 13 und 14 in ihre bodenseitige Einstellung einlaufen, ist auch eine Ge staltung der hydraulischen Antriebseinheit 13, 14, 48, 36 mit äquivalenter Funktion dahingehend möglich, daß die Vorsteuerventile 66 und 67 einem einzigen der An triebszylinder 13 oder 14 zugeordnet sind und eines dieser beiden Vorsteuerventile dann betätigt wird, wenn der Antriebszylinderkolben 16 oder 17 in seine boden seitige Endstellung einläuft und das andere der beiden Vorsteuerventile dann betätigt wird, wenn derselbe An triebszylinderkolben 16 oder 17 in seine bodenferne Endstellung einläuft.As an alternative to the design of the thick matter pump 10 described so far, in which the pilot valves 66 and 67 of their hydraulic drive unit are each mechanically actuated and are hydraulically locked in the functional positions achieved by the mechanical actuation when the pistons 16 or 17 in the case of the hydraulic drive cylinders 13 and 14 run into their bottom setting, a Ge staltung the hydraulic drive unit 13 , 14 , 48 , 36 with equivalent function is possible in that the pilot valves 66 and 67 are assigned to a single one of the drive cylinders 13 or 14 and then one of these two pilot valves is actuated when the drive cylinder piston 16 or 17 enters its bottom end position and the other of the two pilot valves is actuated when the same An operating cylinder piston 16 or 17 enters its end position remote ground.

Wenn zum alternativen Anschluß der Förderzylinder 11 und 12 an die Förderleitung 26 eine Rohrweiche vorgese hen ist, wie eingangs erläutert, so kann auch diese Rohrweiche durch die Druckausgangssignale der Vorsteu erventile 66 und 67 gesteuert werden. If, for the alternative connection of the delivery cylinders 11 and 12 to the delivery line 26, a pipe switch is hen, as explained in the introduction, this pipe switch can also be controlled by the pressure output signals of the pilot valves 66 and 67 .

Zur Erläuterung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Einrichtung zur Antriebssteuerung einer ihrem grundsätzlichen Aufbau nach anhand der Fig. 1 erläuter ten Zweizylinder-Dickstoffpumpe 10 sei nunmehr auf die Fig. 3 Bezug genommen, in der eine zu der hydraulischen Steuereinheit 34 gemäß Fig. 2 funktionsanaloge hydrau lische Steuereinheit insgesamt mit 34′ bezeichnet ist.To explain a further embodiment of a device for drive control of its basic structure according to FIG. 1 explained th two-cylinder thick matter pump 10 reference is now made to FIG. 3, in which a functionally analogous to the hydraulic control unit 34 according to FIG Control unit is designated with a total of 34 '.

Soweit in der Fig. 3 dargestellte Bau- und Funktions elemente dieser hydraulischen Steuereinheit 34′ sowie der Antriebszylinder mit denselben Bezugszeichen be legt sind wie in den Fig. 2 und 2a dargestellte Element der Steuereinheit 34, soll dies den Hinweis auf deren Bau- und Funktions-Gleichheit oder -Analogie und gleichzeitig auch den Verweis auf deren anhand der Fig. 1 bis 2a gegebene Beschreibung beinhalten, um Wiederho lungen zu vermeiden und die Beschreibung des Ausfüh rungsbeispiels gemäß Fig. 3 im wesentlichen auf dessen bauliche Unterschiede gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 beschränken zu können.As far as shown in Fig. 3 construction and functional elements of this hydraulic control unit 34 'and the drive cylinder with the same reference numerals be as shown in Figs. 2 and 2a element of the control unit 34 , this is the reference to their construction and function Equality or analogy and at the same time also include the reference to the description given with reference to FIGS . 1 to 2a in order to avoid repetitions and the description of the exemplary embodiment according to FIG. 3 essentially to its structural differences compared to the exemplary embodiment according to FIG. 2 to be able to restrict.

Bei der hydraulischen Steuereinheit 34′ gemäß Fig. 3 ist die Druckversorgungspumpe 37′ als reversierbare Verstellpumpe, z. B. als Schwenkscheiben-Axialkolbenpum pe ausgebildet, die, je nach Stellung ihrer durch den Pfeil 97 repräsentierten Schwenkscheibe in zwei alter nativen Förderrichtungen betreibbar ist, in denen je einer der beiden Versorgungsanschlüsse 36′ und 36′′ den Hochdruckausgang und der jeweils andere den Rücklaufan schluß der Verstellpumpe 37′ bilden.In the hydraulic control unit 34 'of FIG. 3, the pressure supply pump 37 ' as a reversible variable pump, for. B. formed as a swash plate axial piston pump, which, depending on the position of the swash plate represented by arrow 97 , can be operated in two old native conveying directions, in which one of the two supply connections 36 'and 36 ''the high pressure outlet and the other the return flow close of the variable displacement pump 37 'form.

Zur Einstellung der jeweiligen Förderrichtung ist ein als doppelt wirkender hydraulischer Linearzylinder aus gebildeter hydraulischer Stellzylinder 98 vorgesehen, dessen Kolben 99, der die axial bewegliche, druckdichte Abgrenzung der beiden Antriebskammern 101 und 102 des doppelt-wirkenden Stellzylinders 98 bildet, über eine oder beide seiner an den Stirnseiten des Zylindergehäu ses austretenden und gegen dieses druckdicht verschieb bar abgedichteten Kolbenstangen 103 und 104, wie durch ein schematisch angedeutetes mechanisches Betätigungs glied 106 veranschaulicht, mit der Schwenkscheibe 97 der Verstellpumpe 37′ bewegungsgekoppelt ist.To set the respective conveying direction, a hydraulic actuating cylinder 98 formed as a double-acting hydraulic linear cylinder is provided, the piston 99 of which forms the axially movable, pressure-tight delimitation of the two drive chambers 101 and 102 of the double-acting actuating cylinder 98 via one or both of them the end faces of the Zylindergehäu ses emerging and against this pressure-tightly displaceable bar-sealed piston rods 103 and 104 , as illustrated by a schematically indicated mechanical actuating member 106 , with the swivel plate 97 of the variable displacement pump 37 'is coupled in motion.

Hierbei sind mit Auslenkungen des Stellzylinderkolbens 99 nach rechts Auslenkungen der Schwenkscheibe 97 im Uhrzeigersinn verknüpft, wobei die Pumpe 37′, wenn ihre Schwenkscheibe 97, von einer neutralen Mittelstellung, die durch die strichpunktiert eingezeichnete Refe renzebene 107 markiert ist, einen im Uhrzeigersinn po sitiv gezählten Winkelabstand (+ ϕ) einnimmt, über ihren gemäß Fig. 3 rechten Versorgungsanschluß 36′ und die Druckmittelleitung 57 Hydraulikflüssigkeit in den stangenseitigen Antriebsdruckraum 32 des rechten An triebszylinders 13 verdrängt und über ihren linken Ver sorgungsanschluß 36′′ aus dem stangenseitigen Antriebs druckraum 33 des linken Antriebszylinders 14 abströmen de Hydraulik-Flüssigkeit zum Vorratsbehälter 108 des Druckversorgungsaggregats zurückleitet, und für den Fall, daß die Schwenkscheibe 97 von der Referenzebene 107 einen im Gegenuhrzeigersinn negativ gezählten Win kelabstand (- ϕ) einnimmt, über ihren linken Versorgungs anschluß 36′′ als Hochdruckausgang Hydraulikflüssigkeit über die Druckmittelleitung 58 zum stangenseitigen An triebsdruckraum 33 des linken Antriebszylinders 14 ver drängt und vom rechten Antriebszylinder 13 abströmende Hydraulikflüssigkeit über ihren nunmehr als Rücklaufan schluß wirkenden Versorgungsanschluß 36′ zum Vorratsbe hälter 108 hin ableitet.Here, with deflections of the actuating cylinder piston 99 to the right, deflections of the swivel plate 97 are linked in a clockwise direction, the pump 37 ', if its swivel plate 97 , from a neutral central position, which is marked by the dash-dotted reference line 107 , counts a clockwise po sitively Angular distance (+ ϕ) occupies, via their according to Fig. 3 right supply connection 36 'and the pressure medium line 57 hydraulic fluid in the rod-side drive pressure chamber 32 of the right to drive cylinder 13 displaced and via their left Ver supply connection 36 ''from the rod-side drive pressure chamber 33 of the left Drive cylinder 14 outflows de hydraulic fluid to the reservoir 108 of the pressure supply unit, and in the event that the swivel plate 97 from the reference plane 107 takes a counterclockwise negative Winelabstand (- ϕ), on their left supply s connection 36 '' as a high-pressure outlet hydraulic fluid via the pressure medium line 58 to the rod-side drive pressure chamber 33 of the left drive cylinder 14 ver and urges hydraulic fluid flowing out from the right drive cylinder 13 through its now acting as Rücklaufan circuit supply connection 36 'to the reservoir 108 leads out.

Durch die in ausgezogenen Linien dargestellte Position der Schwenkscheibe 97 und deren gestrichelt einge zeichnete Schwenkposition, die durch den Pfeil 97′ re präsentiert ist, sind dabei jeweils die Positionen mit maximalem Fördervolumen der Druckversorgungspumpe 37′ markiert.By the position shown in solid lines of the swivel plate 97 and its dashed swivel position, which is represented by the arrow 97 're, the positions with maximum delivery volume of the pressure supply pump 37 ' are marked.

Zwischen die über eine Druckmittelleitung 109 permant miteinander verbundenen Eingangsanschlüsse 111 und 112 der beiden Vorsteuerventile 66 und 67, in deren jewei liger Grundstellung 0 der jeweilige Eingangsanschluß 111 bzw. 112 über einen in dieser Grundstellung 0 frei gegebenen Strömungspfad 78 bzw. 79 mit der Steuerkammer 77 bzw. 76 des jeweils anderen Vorsteuerventils 67 bzw. 66 verbunden ist und die beiden Druckmittelleitungen 57 und 58, über die der eine Versorgungsanschluß 36′ der Druckversorgungspumpe 37′ mit der stangenseitigen An triebskammer 32 des rechten Antriebszylinders 13 bzw. der linke Versorgungsanschluß 36′′ der Druckversor gungspumpe 37′ mit der stangenseitigen Antriebskammer 33 des linken Antriebszylinders 14 verbunden sind, ist je ein Rückschlagventil 113 bzw. 114 geschaltet, das durch relativ höheren Druck am Versorgungsanschluß 36′ bzw. 36′′ der Druckversorgungspumpe 37′ als an den Ein gangsanschlüssen 111 und 112 der beiden Vorsteuerventi le 66 und 67 in Öffnungsrichtung beaufschlagt und sonst sperrend ist. Durch diese beiden Rückschlagventile 113 und 114 wird erreicht, daß, unabhängig von der Förder dichtung der Druckversorgungspumpe 37′ an beiden Ein gangsanschlüssen 111 und 112 der Vorsteuerventile 66 und 67 der jeweilige Ausgangsdruck der Druckversor gungspumpe ansteht und als Steuerdruck für die hydrau lische Verriegelung des jeweils zu verriegelnden Vor steuerventils 66 oder 67 nutzbar ist.Between the input connections 111 and 112 of the two pilot valves 66 and 67 , which are permanently connected to one another via a pressure medium line 109 , in the respective basic position 0 of which the respective input connection 111 or 112 communicates with the control chamber 77 via a flow path 78 or 79 released in this basic position 0 or 76 of the other pilot valve 67 or 66 is connected and the two pressure medium lines 57 and 58 , via which the one supply connection 36 'of the pressure supply pump 37 ' with the rod-side drive chamber 32 of the right drive cylinder 13 and the left supply connection 36 '' the pressure supply pump 37 'are connected to the rod-side drive chamber 33 of the left drive cylinder 14 , a check valve 113 or 114 is switched, which by relatively higher pressure at the supply port 36 ' or 36 '' of the pressure supply pump 37 'than at the input connections 111 and 112 of the two n Pilot valves 66 and 67 acted on in the opening direction and are otherwise blocked. Through these two check valves 113 and 114 it is achieved that, regardless of the delivery seal of the pressure supply pump 37 'at both A input ports 111 and 112 of the pilot valves 66 and 67, the respective output pressure of the pressure supply pump is present and as a control pressure for the hydraulic locking of each to be locked before control valve 66 or 67 can be used.

Der mit der Steuerkammer 77 des linken Vorsteuerventils 67 verbundene Steuerausgang 116, der in der Grundstel lung 0 des rechten Vorsteuerventils 66 mit dessen Ein gangsanschluß 111 verbunden ist, ist über eine Steuer leitung 117 mit der gemäß Fig. 3 linken Antriebskammer 102 des Stellzylinders 98 verbunden, während der in der Grundstellung 0 des linken Vorsteuerventils 67 mit des sen Eingangsanschluß 112 kommunizierende Steuerausgang 118 des linken Vorsteuerventils 67 über eine weitere Steuerleitung 119 mit der gemäß Fig. 3 rechten An triebskammer 101 des Stellzylinders 98 verbunden ist.The control output 116 connected to the control chamber 77 of the left pilot valve 67, which is connected to the input port 111 in the basic position 0 of the right pilot valve 66 , is connected via a control line 117 to the left drive chamber 102 of the actuating cylinder 98 according to FIG. 3 , while in the home position 0 of the left pilot valve 67 with the sen input port 112 communicating control output 118 of the left pilot valve 67 via a further control line 119 with the drive chamber 101 shown in FIG. 3 to the right of the actuating cylinder 98 is connected.

Durch eine schwach vorgespannte Stellfeder 121, deren Stellkraft deutlich geringer ist, als die durch eine Druckbeaufschlagung der rechten Antriebskammer 101 bei gleichzeitiger Druckentlastung der linken Antriebskam mer 102 des Stellzylinders 98 bzw. durch eine Druckbe aufschlagung der linken Antriebskammer 102 und Druck entlastung der rechten Antriebskammer 101 erzeugbaren Stellkräfte, wird beim dargestellten Ausführungsbeispiel diejenige Schwenkstellung der Schwenkscheibe 97 der Druckversorgungspumpe 37′ als Anfahrstellung ausge zeichnet, in der die Druckversorgungspumpe 37′ beim Anfahren der Dickstoffpumpe 10 zunächst deren rechten Förderzylinder 11 seinen Füllhub ausführen läßt, d. h. der rechte Antriebszylinder 13 seinen Einwärtshub aus führt.By a weakly preloaded actuating spring 121 , the actuating force of which is significantly lower than that by pressurizing the right drive chamber 101 while simultaneously relieving pressure on the left drive chamber 102 of the actuating cylinder 98 or by pressurizing the left drive chamber 102 and relieving pressure on the right drive chamber 101 producible restoring forces, the pressure supply pump 37 'is characterized as a starting position being in which the pressure supply pump 37' in the illustrated embodiment that pivoted position of the swash plate 97 can perform its filling stroke during starting of the sludge pump 10, first the right conveyor cylinder 11, the right drive cylinder 13 that is, from its inward stroke leads.

Im stationären Betrieb arbeitet das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, wie unmittelbar ersichtlich, völlig ana log zum Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2 und 2a.In stationary operation, the embodiment according to FIG. 3, as can be seen immediately, works completely analog to the embodiment according to FIGS. 2 and 2a.

Claims

1.Device for controlling the drive of a two-cylinder thick matter pump, the pump pistons of which can be driven to fill and delivery strokes which are carried out in a clockwise manner by means of a drive cylinder, which are hydraulically connected in series, for the cyclic control of which a hydraulically controllable changeover valve is provided, which at least has a control chamber, by alternating exposure to control pressure and pressure relief, the change-over valve can be switched to alternative functional positions 0 and I, in which the piston one of the drive cylinders each the filling stroke of the feed cylinder driven by this and the piston of the other drive cylinder the stroke run by this driven Förderzylin ders corresponding working stroke, two pilot valves are provided to control the pressure and discharge of the control chamber of the switching valve, the switching device when the pistons of the driving cylinder de r takes place in their alternative end positions, characterized by the following features:

a) The pilot valves ( 66 and 67 ) are as by the / the piston ( 16 and / or 17 ) at least one of the two drive cylinders ( 13 and / or 14 ) mechanically against the return force developed by a return element, which the respective Pilot valve ( 66 , 67 ) in its basic position (0) urges actuatable 2-position valves, which can be hydraulically locked in the switching position (I) assumed by the mechanical actuation by pressurizing a control chamber ( 76 or 77 );
b) the pressurization of the control chamber ( 76 or 77 ) of the pilot valve to be locked ( 66 or 67 ) takes place via a flow path ( 79 or 78 ) released in the basic position (0) of the respective other pilot valve ( 67 or 66 );
c) the pressure relief of the control chamber ( 76 or 77 ) of the pilot valve ( 66 or 67 ), in the basic position (0) of which the control chamber ( 77 or 76 ) of the pilot valve to be locked ( 67 or 77 ) is acted upon by control pressure, takes place via a flow passage (79 or 78) of the to be locked or unlocked before the control valve (67 or 66) which is released in the area occupied by the mechanical actuation of this Vorsteuerven TILs (67 or 66) function Stel lung (I) thereof.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two pilot valves ( 66 , 67 ) via an axial plunger ( 71 , 72 ) can be actuated, the pressure-tight - displaceable by axial bores gene of / the cylinder housing (s) ( 73 , 74 ), which are arranged on the end walls of the cylinder housing (s), passing through drive pressure chambers ( 39 , 41 and / or 32 , 33 ) which are axially movable by the pistons ( 16 , 17 ) of the drive cylinders ( 13 , 14 ) the drive cylinder ( 13 , 14 ) protrude.

3. Device according to claim 2, characterized in that the two pilot valves ( 66 , 67 ) each Weil on the outside of the bottom ( 46 , 47 ) of the respective drive cylinder ( 13 , 14 ) are mounted.

4. Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that at least the two pilot valves ( 66 , 67 ) and the changeover valve ( 48 ) and preferably also an on / off provided for initiating and ending the conveying operation of the thick matter pump ( 10 ) -Switching valves ( 81 ) are combined to form a control valve block.

5. Device according to claim 2, characterized in that one of the pilot valves ( 66 or 67 ) on the bottom ( 46 or 47 ) of the cylinder housing of a drive cylinder ( 13 or 14 ) and the other before control valve ( 67 or 66 ) on which the housing-fixed axial limitation of the rod-side drive pressure chamber ( 32 or 33 ) of the same drive cylinder forming end wall are arranged.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switching valve ( 48 ) is designed as a 4/2-way valve which has only one control chamber ( 51 ), by the pressurization of which the switching valve ( 48 ) can be switched against the return force of a valve spring ( 52 ) from its basic position (0) assigned to the conveying operation of one conveying cylinder ( 11 or 12 ) into its switching position (I) assigned to the conveying operation of the other conveying cylinder ( 12 or 11 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that in the basic position (0) of the one before control valve ( 66 or 67 ) of the high pressure output ( 36 ) of the pressure supply pump ( 37 ) both in the control chamber ( 51 ) of the changeover valve ( 48 ) also in the control chamber of the other pilot valve ( 67 or 66 ) is coupled, in its switching position (I) the hydraulic locking of the pressure control of the switching valve ( 48 ) mediating pilot valve is canceled.

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the changeover valve ( 48 ) has two control chambers ( 49 and 51 ), by means of their alternative pressurization and relief, the changeover valve ( 48 ) in its alternative functional positions (I and 0 ) is switchable, and that a valve spring ( 52 ) pushing the switch valve into its basic position (0) is provided.

9. Device according to claim 8, characterized in that in the basic position (0) of the respective pilot valve ( 66 or 67 ) each one of the control chambers ( 49 or 51 ) of the changeover valve ( 48 ) with the control chamber ( 77 or 76 ) of the other pilot valve ( 67 or 66 ) with each other and with the high pressure outlet ( 36 ) of the pump ( 37 ) are connected and these chambers in the switching position (I) of the respective pilot valve ( 66 or 67 ) are relieved of pressure.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pilot valves ( 66 , 67 ) are formed as 3/2-way valves of the same type.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a to initiate the pumping operation of the thick matter pump ( 10 ) and its termination provided ON / OFF Schaltven valve is designed as a 2/2-way valve, in whose basic position (0) the permanently connected to the high pressure (P) connection ( 53 ) of the changeover valve ( 48 ) high pressure outlet ( 36 ) of the pressure supply pump ( 37 ) with the unpressurized reservoir ( 38 ) of the pressure supply unit ( 37 , 38 ) is the, and in its switching position (I) the high pressure outlet ( 36 ) of the pump ( 37 ) is blocked against the reservoir ( 38 ).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a compensating valve arrangement ( 87, 91 ) is provided, by means of which in the hydraulically interconnected drive pressure chambers ( 39, 41 or 32, 33 ) of the two drive cylinders ( 13,14 ) contained rocking arms is adjustable GE.

13. The device according to claim 12, characterized in that the compensating valve arrangement ( 87 , 91 ) comprises a 3/3-way valve designed, manually operable valve ( 86 ) from a blocking basic position (0) in From a compensating line ( 88 ), which is connected to the hydraulically connected drive pressure chambers ( 39 , 41 or 32 , 33 ) of the drive cylinders ( 13 , 14 ) in a permanently communicating connection, both against the high-pressure outlet ( 36 ) of the pressure supplier supply pump ( 37 ) and against its unpressurized reservoir ( 38 ) is shut off, can be brought into a switching position (I) in which the high pressure output ( 36 ) of the pressure supply pump ( 37 ) is connected to the compensating line ( 88 ), alternatively to bring it into a switch position (II), in which this compensating line ( 88 ) is connected to the unpressurized reservoir ( 38 ) of the pressure supply unit ( 37 , 38 ).

14. The device according to claim 13, characterized in that the compensating valve arrangement comprises a check valve ( 91 ) connected between the 3/3-way valve ( 87 ) and the compensating line ( 88 ), which by relatively higher pressure at the cylinder side valve connection ( 92 ) of the compensating valve ( 87 ) as in the compensating line ( 88 ) can be actuated in the opening direction and by relatively higher pressure in the compensating line ( 88 ) than on the line-side connection ( 92 ) of the 3/3-way valve in its blocking position is pushed, and that this check valve in the switch position (II), which is associated with the draining of rocking oil, is mechanically unlocked.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a supply pressure pump ( 37 ) hydraulically connected in parallel to the pressure relief valve ( 93 ) is provided.

16. Device for controlling the drive of a two-cylinder thick matter pump, the pump pistons of which can be driven to the filling and delivery strokes which take place in counteractively ge by means of a drive cylinder, which are hydraulically connected in series, for the cyclic control of which a variable displacement pump operable in two alternative delivery directions is provided is to whose setting a hydraulically controllable actuating cylinder is provided, which has at least one drive chamber, by the alternating application of control pressure and pressure relief, the operation of the variable pump in its alternative delivery directions is controllable, in which the piston one of the driving cylinder each the filling stroke of the by this driven transmission cylinder and the piston of the other drive cylinder to carry out the stroke of the corresponding drive stroke driven by the sen, corresponding to control the pressurization and relief of the drive chamber of the Actuating cylinder two pilot valves are provided, the changeover of which takes place when the pistons of the drive cylinders enter their alternative end positions, in particular according to one of claims 1 to 3, 5, 9, 10 and 11 to 15, characterized by the following features: