DE3929651C2

DE3929651C2 - Hydraulic control device

Info

Publication number: DE3929651C2
Application number: DE19893929651
Authority: DE
Inventors: Josef Bercher; Jacek Zatrieb
Original assignee: Bucher GmbH Maschinenfabrik
Current assignee: Bucher GmbH Maschinenfabrik
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 2001-02-08
Anticipated expiration: 2009-08-19
Also published as: DE3929651A1; CH677913A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuereinrichtung, beste hend aus mindestens einem doppelt wirkenden hydraulisch-mechanischen Um former zur Erzeugung wenigstens einer oszillierenden ersten Bewegung und min destens einem weiteren hydraulisch-mechanischen Umformer zur Erzeugung we nigstens einer der oszillierenden ersten Bewegung zugeordneten zweiten Bewe gung, und einem umschaltbaren Wegeventil, in dessen beiden Schaltstellungen abwechselnd die Arbeitsräume des ersten Umformers mit einem von einer drucker zeugenden Druckmittelquelle beaufschlagbaren ersten Anschluß bzw. mit einem einen drucklosen Druckmittelabfluß bildenden zweiten Anschluß verbunden sind, und mit zwei durch die Bewegung des die oszillierende Bewegung erzeugenden Umformers angetriebenen mechanisch-hydraulischen Umformern, deren Arbeits räume abwechselnd im Takt der oszillierenden Bewegung in eine Füllbewegung aus der Druckmittelquelle mit dem Druckmittel gefüllt und in eine anschließende Arbeitsbewegung zum zweiten hydraulisch-mechanischen Umformer entleert wer den.The invention relates to a hydraulic control device, best based on at least one double-acting hydraulic-mechanical order former for generating at least one oscillating first movement and min at least another hydraulic-mechanical converter to generate we at least one second movement assigned to the oscillating first movement supply, and a switchable directional valve, in its two switching positions alternating the working spaces of the first converter with one of a printer generating pressurized source of pressurizable first connection or with a a second connection forming an unpressurized pressure medium drain are connected, and two by the motion of the one that produces the oscillating motion Converters driven mechanical-hydraulic converters, their work alternate into a filling movement in time with the oscillating movement filled with the pressure medium from the pressure medium source and into a subsequent one Work movement to the second hydraulic-mechanical converter is emptied the.

Solche hydraulische Steuereinrichtungen dienen der Ausführung zugeordne ter Bewegung, z. B. Rüttel- und Mischanlagen mit Materialzuführvorrichtung, beim Sägen von Steinen oder anderen Materialien, wie Holz, Lehm, Silagefutter und vieles mehr. Bei dieser Arbeitsweise wird beispielsweise die oszillierende erste Bewegung als Arbeitsbewegung und die zweite als Zusatzbewegung, Zustell-, För der- oder Vorschubbewegung benutzt.Such hydraulic control devices are used for execution ter movement, e.g. B. vibrating and mixing systems with material feeder when Sawing stones or other materials such as wood, clay, silage and much more. In this way of working, for example, the oscillating first Movement as a work movement and the second as an additional movement, delivery, för or feed motion used.

Als spezieller Anwendungsfall der eingangs genannten Steuereinrichtung sei der sog. Siloblockschneider erwähnt, wobei die hier verwendeten Umformer in Gestalt von Kolben-Zylinder-Anordnungen realisiert sind. As a special application of the control device mentioned at the beginning the so-called silo block cutter mentioned, the converters used here in Shape of piston-cylinder arrangements are realized.

Beispiele solcher Steuereinrichtungen sind in der Praxis in verschiedenen Ausführungen bekannt. Eine bekannte Steuereinrichtung der Bucher GmbH gemäß Hydraulikschema 414.00.668 arbeitet beispielsweise mit oszillierenden Schneid messern die durch mechanische Koppelglieder miteinander verbunden sind und durch hydraulische Zylinder angetrieben werden, sowie einem hydraulischen Zy linder für die Vorschubbewegung. Die Ansteuerung der hydraulischen Zylinder der Sägeeinrichtung erfolgt durch 4/2 Wegeventile, die Umsteuerung der Schneidbe wegung erfolgt weg-/druckgesteuert. Der Zylinder der Vorschubbewegung wird durch einen Konstantstromteiler zwischen dem Zylinder der Sägeeinrichtung und dem Zylinder der Vorschubbewegung versorgt.Examples of such control devices are known in practice in various designs. A known control device from Bucher GmbH according to hydraulic diagram 414.00.668 works, for example, with oscillating cutting knives which are connected to one another by mechanical coupling members and are driven by hydraulic cylinders, and a hydraulic cylinder for the feed movement. The hydraulic cylinders of the sawing device are controlled by 4/2 way valves, the reversal of the cutting movement is path / pressure controlled. The cylinder of the feed movement is supplied by a constant current divider between the cylinder of the sawing device and the cylinder of the feed movement.

Dabei muß die von einem hydraulischen Hubzylinder hervorgerufene Vor schubbewegung der Sägeeinrichtung auf deren durch die hydraulischen Sägezylin der bewirkte oszillierende Schneidbewegung abgestimmt sein. Da aber die infolge der Schneidbewegung auf die Sägezylinder ausgeübten Kräfte und die bei der Vor schubbewegung auf den Hubzylinder wirkenden Kräfte unabhängig voneinander veränderlich sind, aber die Energieversorgung der Vorrichtung aus einer einzigen Druckmittelquelle, nämlich der Hydraulikpumpe eines Schleppers erfolgt, stellt sich der Betriebsdruck entsprechend dem Bedarf des jeweils höchstbelasteten Ver brauchers ein, so daß in unerwünschter Weise eine Lastabhängigkeit zwischen der Schneidbewegung und der Vorschubbewegung der Sägeeinrichtung auftritt.In this case, the front caused by a hydraulic lifting cylinder thrust movement of the sawing device on the through the hydraulic saw cylinder the oscillating cutting movement caused be coordinated. But as a result the cutting movement on the saw cylinder and the forces exerted on the front forces acting on the lifting cylinder independently of each other are variable, but the device's power supply from a single one Pressure medium source, namely the hydraulic pump of a tractor, provides the operating pressure corresponds to the requirements of the most heavily loaded ver user, so that an undesired load dependency between the Cutting movement and the feed movement of the sawing device occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer hydraulischen Steuer einrichtung der eingangs genannten Art eine wechselseitige lastabhängige Rück wirkung zwischen der Arbeitsbewegung und der Zusatzbewegung zu kompensie ren.The invention has for its object in a hydraulic control establishment of the type mentioned a mutual load-dependent return effect between the work movement and the additional movement to compensate ren.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe in Zusammenhang mit den Oberbegriffsmerkmalen dadurch gelöst, daß zwischen die bei den Arbeitsräume der mechanisch-hydraulischen Umformer (56, 56A) und dem Arbeitsraum des zweiten hydraulisch-mechanischen Umformers (51) jeweils ein eingangsseitig mit je einem der mechanisch-hydraulischen Umformer (56, 56A) und ausgangsseitig mit dem hydraulisch-mechanischen Umformer (51) verbunde nes Drosselventil (46, 46A) geschaltet ist. According to the invention, this object is achieved in connection with the preamble features in that between the one in the work area of the mechanical-hydraulic converter ( 56 , 56 A) and the work area of the second hydraulic-mechanical converter ( 51 ), each with one of the mechanical hydraulic converter ( 56 , 56 A) and on the output side connected to the hydraulic-mechanical converter ( 51 ) connected throttle valve ( 46 , 46 A).

Während der sich im Arbeitstakt der Füllbewegung befindliche mechanisch- hydraulische Umformer mit der Druckmittelquelle beaufschlagt ist, liefen der sich dann im Arbeitstakt seiner Entleerbewegung befindliche andere mechanisch-hy draulische Umformer das Druckmittelvolumen für die Bewegung des zweiten hy draulisch-mechanischen Umformers, so daß es bei einem lastbedingten Druckan stieg in letzterem zu einem Druckanstieg in diesem den letzten antreibenden me chanisch-hydraulischen Umformer kommt, wobei jedoch dieser Druckanstieg durch die Regelstellung des diesem Umformer zugeordneten Drosselventils ausge glichen wird. In dieser Regelstellung stellt das jeweilige Drosselventil den in den beiden mechanisch-hydraulischen Umformern herrschenden Druck auf dasselbe Niveau ein, so daß eine einseitige Rückwirkung auf die Zusatzbewegung verhin dert wird.During the mechanical movement of the filling movement hydraulic converter is pressurized with the pressure medium source, the ran then other mechanical-hy in the work cycle of its emptying movement drastic converter the pressure medium volume for the movement of the second hy draulic-mechanical converter, so that it is at a load-related pressure rose in the latter to an increase in pressure in this the last driving me mechanical-hydraulic converter comes, however, this pressure increase by the control position of the throttle valve associated with this converter is compared. In this control position, the respective throttle valve puts the in pressure on both mechanical-hydraulic converters is the same Level so that there is a one-sided effect on the additional movement is changed.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung zeichnet sich insbesondere bei einer Vorrichtung zum Entnehmen von Silageportionen aus einem Silo, mit mindestens einem oszillierenden und vorschubsweise angetriebenen Sägeorgan, einem um schaltbaren Wegeventil in dessen beiden Schaltstellungen abwechselnd jeweils ein Sägeorgan mit einem von einer druckerzeugenden Druckmittelquelle beaufschlag baren ersten Anschluß und das andere Sägeorgan mit einem einen drucklosen Druckmittelabfluß bildenden zweiten Anschluß verbunden ist, und zwei jeweils durch die Bewegung der Sägeorgane angetriebene Umformer, deren Arbeitsräume abwechselnd in einer Füllbewegung aus der Druckmittelquelle mit dem Druckmit tel gefüllt und durch eine anschließende Arbeitsbewegung zum Umformer hin ent leert werden, aus.The control device according to the invention is particularly notable for one Device for removing silage portions from a silo, with at least an oscillating and feed driven saw, one around switchable directional valve alternately in its two switching positions Sawing device with a pressure-generating pressure medium source The first connection and the other saw element with a pressure-free one Pressure medium drain forming second connection is connected, and two each transducers driven by the movement of the sawing elements, their working spaces alternating in a filling movement from the pressure medium source with the pressure with filled and ent by a subsequent work movement to the converter be emptied out.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß jeweils von der eingangsseitigen Verbindung zwischen den Kolben-Zylinder-Anordnungen und den Drosselventilen eine entsperrbare Verbin dung zu mindestens einem der Anschlüsse geführt ist. Die Entsperrung der Verbin dungen erfolgt für den Zweck einer Rückbewegung der Sägeeinrichtung nach Ab schluß des Schneidvorgangs entgegengesetzt zur Vorschubbewegung der Sägeein richtung während des Schneidvorgangs. Dann kann durch die entsperrte Verbin dung das in der jeweiligen Kolben-Zylinder-Anordnung befindliche Druckmittel zu dem betreffenden Anschluß hin abgeführt werden, wodurch die Sägezylinder in eine definierte Endstellung überführt und damit die Schneidbewegung bei Beginn der Rückbewegung beendet wird.In an advantageous embodiment of the device according to the invention it is provided that each of the input-side connection between the Piston-cylinder arrangements and the throttle valves an unlockable connection lead to at least one of the connections. Unlocking the verbin dung for the purpose of a return movement of the sawing device after Ab conclusion of the cutting process opposite to the feed movement of the saw direction during the cutting process. Then through the unlocked connection the pressure medium in the respective piston-cylinder arrangement the connection in question are discharged, whereby the saw cylinder in transfers a defined end position and thus the cutting movement at the beginning the return movement is ended.

In diesem Zusammenhang erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß die beiden zu mindestens einem der Anschlüsse geführten Verbindungen jeweils ein durch einen Druckunterschied zwischen den beiden Kolbenräumen der Kolben- Zylinder-Anordnungen entsperrbares Rückschlagventil aufweisen. Durch diese Maßnahme kann für die Rückbewegung erforderliche Entsperrung automatisch erfolgen, indem der während des Sägebetriebs mit der Druckmittelquelle verbun dene erste Anschluß durch ein Bedienerventil nunmehr als druckloser Druckmit telabfluß und der während des Sägebetriebs als letzterer dienende zweite Anschluß nunmehr als Druckmittelquellenanschluß umgeschaltet wird. Dann kehrt sich auch der Verlauf des Druckunterschiedes zwischen den beiden Kolbenräumen der Kol ben-Zylinder-Anordnung um und kann damit zur selbständigen Entsperrung des Rückschlagventils verwendet werden.In this context, it proves to be particularly advantageous that the two connections to at least one of the connections due to a pressure difference between the two piston chambers of the piston Cylinder arrangements have unlockable check valve. Through this Measure can automatically unlock required for the return movement done by connecting to the pressure medium source during sawing the first connection by an operator valve now as pressureless pressure telabfluss and the second connection serving as the latter during the sawing operation is now switched as a pressure medium source connection. Then also turns the course of the pressure difference between the two piston chambers of the Kol ben-cylinder arrangement and can be used to independently unlock the Check valve can be used.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung be steht darin, daß die beiden druckgesteuerten Drosselventile einen gemeinsamen Schieber mit zwei in der Verschieberichtung einander gegenüberstehenden Stirn flächen, deren eine vom Druck der einen Kolben-Zylinder-Anordnung aufschlagt ist, aufweisen. Diese Ausbildung trägt insbesondere dem Umstand Rechnung, daß die Arbeitstakte der beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen zueinander komple mentär sind. Während also in dem der Zufuhr des Druckmittels zum Umformer dienenden Arbeitstakt der einen Kolben-Zylinder-Anordnung die Regelfunktion des dieser Kolben-Zylinder-Anordnung zugeordneten Drosselventils zur Verfü gung stehen muß, befindet sich die andere Kolben-Zylinder-Anordnung gerade in ihrem Fülltakt, so daß ein Betrieb des dieser anderen Kolben-Zylinder-Anordnung zugeordneten anderen Drosselventils nicht erforderlich ist. Durch den gemeinsa men Schieber läßt sich daher die gewünschte Funktion der beiden Drosselventile besonders einfach bewerkstelligen.A preferred embodiment of the device according to the invention is that the two pressure-controlled throttle valves have a common one Slider with two foreheads facing each other in the direction of displacement surfaces, one of which hits the pressure of the one piston-cylinder arrangement is. This training takes into account in particular that the work cycles of the two piston-cylinder arrangements are complete are mental. So while in the supply of the pressure medium to the converter serving cycle of a piston-cylinder arrangement the control function of the throttle valve associated with this piston-cylinder arrangement must stand, the other piston-cylinder arrangement is just in their filling stroke, so that an operation of this other piston-cylinder arrangement assigned other throttle valve is not required. Through the common Men slide can therefore the desired function of the two throttle valves easy to do.

Im Rahmen der Erfindung ist auch vorgesehen, daß der gemeinsame Schieber als Schaltkolben für das umschaltbare Wegeventil ausgebildet ist. Einerseits wird hierdurch ein besonders einfacher und kompakter Aufbau erreicht. Andererseits dient hierbei der zur Regelung der Drosselventile dienende Druckunterschied zwi schen den beiden Kolbenräumen der Kolben-Zylinder-Anordnungen gleichzeitig als Schaltdruck für das umschaltbare Wegeventil, wodurch sich die gesamte Schaltung erheblich vereinfacht.In the context of the invention it is also provided that the common slide is designed as a switching piston for the switchable directional valve. On the one hand hereby achieved a particularly simple and compact structure. On the other hand is used here for regulating the throttle valves pressure difference between between the two piston chambers of the piston-cylinder arrangements at the same time as switching pressure for the switchable directional valve, which means that the entire Circuit significantly simplified.

In konstruktiver Hinsicht besteht eine besonders einfache und zweckmäßige Ausführungsform darin, daß der Schieber durch einen in einer an ihren beiden stirnseitigen Enden jeweils mit den Kolben-Zylinder-Anordnungen verbundenen axialen Bohrungen eines Gehäuseblock axialverschiebliche dichtend geführten Schieber gebildet ist, dessen einander gegenüberliegende stirnseitige Endbereiche jeweils als Steuerkanten für zwei in deren Verschiebeweg unter einem kleineren gegenseitigen Axialabstand als die axiale Länge des Kolbens angeordnete, in die axiale Bohrung mündende, jeweils die Ausgangsseite der Drosselventile bildende Radialbohrungen dienen. Hierbei ist also der den Schieber bildende Kolben zwi schen den stirnseitigen Enden der axialen Bohrung des Gehäuseblocks verschieb lich an seinen stirnseitigen Endbereichen jeweils mit dem Druck der entsprechen den Kolben-Zylinder-Anordnung beaufschlagt. Die beiden stirnseitigen Enden der axialen Bohrung bilden Anschläge für die Axialbewegung des Kolbens, wobei die dem einen stirnseitigen Ende näher gelegene Radialbohrung jeweils durch den Kolben verschlossen ist, wenn der Kolben an diesem stirnseitigen Ende anschlägt, während die von diesem stirnseitgen Ende weiter entfernte andere Radialbohrung maximal freigegeben ist und von der dieser anderen Radialbohrung zugeordneten Steuerkante des Kolbens geregelt wird, sobald dieser durch den Druckunterschied von seinem Anschlag wegverschoben wird.In terms of design, there is a particularly simple and functional Embodiment in that the slide by one in one on both of them front ends each connected to the piston-cylinder assemblies axial bores of a housing block axially displaceable sealingly guided Slider is formed, the opposite end regions each as control edges for two in their displacement under a smaller one mutual axial spacing as the axial length of the piston, in which axial bore opening, each forming the output side of the throttle valves Radial holes serve. Here is the piston forming the slide between between the front ends of the axial bore of the housing block Lich at its front end areas with the pressure of the corresponding applied to the piston-cylinder assembly. The two front ends of the axial bore form stops for the axial movement of the piston, the the radial bore closer to one end face through the Piston is closed, when the piston strikes this end face, while the other radial bore further away from this end face is released to the maximum and from that assigned to this other radial bore Control edge of the piston is regulated as soon as it is controlled by the pressure difference is pushed away from his stop.

Die gleichzeitige Ausbildung des Schiebers der Drosselventile als Schaltkol ben für das umschaltbare Wegeventil läßt sich mit einem besonders zweckmäßigen und kompakten Aufbau dadurch verwirklichen, daß der Gehäuseblock fünf weitere in die axiale Bohrung mündende Radialbohrungen aufweist, die zwischen den bei den die Ausgangsseite der Drosselventile bildenden Radialbohrungen in einem axialen Abstand zu diesen sowie unter einem gegenseitigen axialen Abstand ange ordnet sind und von denen die den beiden die Ausgangsseite der Drosselventile bildenden Radialbohrungen jeweils nächstgelegene erste und fünfte Radialbohrung mit dem zweiten Anschluß verbunden ist, die jeweils der ersten und fünften Ra dialbohrung nächstgelegene zweite und vierte Radialbohrung die beiden Aus gangsanschlüsse des umschaltbaren Wegeventils bilden und die zwischen der zweiten und der vierten Radialbohrung angeordnete dritte Radialbohrung mit dem ersten Anschluß verbunden ist, und daß in der Mantelfläche des Kolbens drei axial voneinander beabstandete radiale Ausnehmungen ausgebildet sind, von denen in Abhängigkeit von der Verschiebestellung des Kolbens entweder die erste den Ab stand zwischen der ersten und der zweiten Radialbohrung und die zweite den Ab stand zwischen der dritten und der vierten Radialbohrung, oder die zweite den Ab stand zwischen der zweiten und der dritten Radialbohrung und die dritte den Ab stand zwischen der vierten und der fünften Radialbohrung überbrückt. Bei dieser Ausführungsform dient also der die Drosselventile steuernde Druckunterschied gleichzeitig als Steuerdruck für das Wegeventil. Dabei entspricht die dritte Radial bohrung dem ersten Anschluß und die erste und fünfte Radialbohrung, die inner halb das Gehäuseblocks zusammengefaßt sein können, dem zweiten Anschluß. Diese beiden Anschlüsse gelangen je nach der Schaltstellung des Kolbens mit der zweiten bzw. vierten Radialbohrung oder umgekehrt in Verbindung. Die zweite und vierte Radialbohrung bilden also die Ausgangsanschlüsse des Wegeventils.The simultaneous formation of the slide of the throttle valves as a switching piston ben for the switchable directional valve can be used with a particularly useful and compact structure in that the housing block five more in the axial bore opening radial bores, which between the the radial bores forming the outlet side of the throttle valves in one axial distance to these and at a mutual axial distance are arranged and of which the two the output side of the throttle valves the first and fifth radial bores forming the radial bores is connected to the second terminal, the first and fifth Ra dial bore nearest second and fourth radial bore the two off form port connections of the switchable directional valve and the between the second and the fourth radial bore arranged third radial bore with the first connection is connected, and that in the outer surface of the piston three axially spaced apart radial recesses are formed, of which in Depending on the displacement position of the piston, either the first the Ab stood between the first and the second radial bore and the second the Ab stood between the third and fourth radial bore, or the second the Ab stood between the second and third radial bore and the third the Ab was bridged between the fourth and fifth radial bore. At this The embodiment thus serves the pressure difference that controls the throttle valves at the same time as control pressure for the directional valve. The third radial corresponds to this bore the first connection and the first and fifth radial bore, the inner half the housing blocks can be summarized, the second connection. Depending on the switching position of the piston, these two connections come with the second or fourth radial bore or vice versa. The second and fourth radial bore thus form the outlet connections of the directional valve.

In diesem Zusammenhang zeichnet sich eine weitere vorteilhafte Ausgestal tung dadurch aus, daß die entsperrbaren Rückschlagventile und/oder die Sperrven tile in einer den Kolben axial durchsetzenden Bohrung angeordnet sind. Hierdurch wird eine weitere Steigerung des durch die Zusammenfassung in dem einzigen Ge häuseblock erzielten Integrationsgrades erreicht.In this context, another advantageous embodiment is evident tion characterized in that the unlockable check valves and / or the blocking veins Tiles are arranged in a bore axially penetrating the piston. Hereby is a further increase of the by the summary in the single Ge degree of integration achieved.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich einer erfin dungswesentlichen Offenbarung aller im Text nicht erwähnten Einzelheiten aus drücklich hingewiesen wird. Hierin zeigt:Further features, details and advantages of the invention result from the following description and the drawing referring to an invention essential disclosure of all details not mentioned in the text is expressly pointed out. Herein shows:

Fig. 1 ein Schema der hydraulischen Schaltung einer Vorrichtung zum Ent nehmen von Silageportionen aus einem Silo, und Fig. 1 is a diagram of the hydraulic circuit of a device for Ent take silage portions from a silo, and

Fig. 2 eine Schnittansicht eines Gehäuseblocks, in dem in einer bevorzugten Ausführungsform verschiedene Elemente der hydraulischen Schaltung zusammen gefaßt sind. Fig. 2 is a sectional view of a housing block in which various elements of the hydraulic circuit are summarized in a preferred embodiment.

Eine in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Sägeeinrichtung einer Vorrich tung zum Entnehmen von Silageportionen aus einem Silo weist beispielhaft drei lineare Sägeelemente auf, von denen sich das in Fig. 1 linke und rechte Sägeele ment in parallelen Richtungen entgegengesetzt zueinander bewegen, während das mittlere, quer angeordnete Sägeelement eine zur oszillierenden Schneidbewegung der beiden äußeren Sägeelemente ebenfalls eine oszillierende Schneidbewegung ausführt. Hierdurch wird ein U-förmiger Sägeschnitt erhalten. Diese Anzahl und Anordnung der Sägeelemente ist jedoch nur beispielhaft. So könnte die in Fig. 1 dargestellte hydraulische Schaltung auch zum Antrieb einer davon verschiedenen Anzahl oszillierender Sägeelemente dienen.A sawing device of a device for removing silage portions from a silo, which is shown only schematically in FIG. 1, has, for example, three linear sawing elements, of which the left and right sawing elements in FIG. 1 move in opposite directions to one another, while the middle, transversely arranged sawing element also performs an oscillating cutting movement for the oscillating cutting movement of the two outer sawing elements. This gives a U-shaped saw cut. However, this number and arrangement of the saw elements is only an example. The hydraulic circuit shown in FIG. 1 could also serve to drive a different number of oscillating saw elements.

Zum Antrieb der Sägeelemente dienen drei Umformer in Form hydraulischer Zylinder-Kolben-Anordnungen. Davon treiben zwei doppeltwirkende Zylinder- Kolben-Anordnungen 52, 52A mit beidseitiger Kolbenstange, im folgenden Säge zylinder bezeichnet, einerseits je ein seitlich gelegenes Sägeelement, andererseits je eine zusätzliche, als Pumpzylinder bezeichnete Zylinder-Kolben-Anordnungen 56, 56A an. Eine weitere Zylinder-Kolben-Anordnungen 55, im folgenden als Säge querzylinder bezeichnet, triebt ein quer zur Schneidbewegung der von den Sägezy lindern 52, 52A angetriebenen Sägeelementen schneidendes, drittes Sägeelement an.Three converters in the form of hydraulic cylinder-piston arrangements are used to drive the saw elements. Of these, two double-acting cylinder-piston assemblies 52 , 52 A with a piston rod on both sides, hereinafter referred to as the saw cylinder, on the one hand each have a saw element on the side, and on the other hand each have an additional cylinder-piston assembly 56 , 56 A referred to as a pump cylinder. Another cylinder-piston assemblies 55 , hereinafter referred to as a saw cross cylinder, drives a third saw element cutting across the cutting movement of the saw elements 52 , 52 A driven by the saw cylinders.

Die mechanischen Verbindungen der Kolbenstangen der Zylinder/Kolben- Anordnungen 52, 52A, 55 mit entweder den Sägeelementen selbst oder diese tra genden Supporten sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur schematisch und nicht in Einzelheiten dargestellt.The mechanical connections of the piston rods of the cylinder / piston assemblies 52 , 52 A, 55 with either the sawing elements themselves or these supporting supports are shown only schematically and not in detail for reasons of clarity.

Die hydraulische Schaltung ist mit Anschlüssen 11, 11A an die beiden Aus gänge eines nicht dargestellten 4/3 Wegeventils einer Schlepperhydraulik ange schlossen. Die beiden Anschlüsse 11, 11A münden in Leitungen 12, 12A, die über ein 4/2 Wegeventil 41 weiterhin über Leitungen 13, 13A zu den Primärräumen 53, 53A der Sägelängszylinder 52, 52A führen. Die Sekundärräume 54, 54A der Sä gelängszylinder 52, 52A sind durch Leitungen 14, 14A mit den entsprechenden Kolbenräumen des Sägequerzylinders 55 verbunden. The hydraulic circuit is connected with connections 11 , 11 A to the two outputs from a 4/3 directional control valve, not shown, of a tractor hydraulic system. The two connections 11 , 11 A open into lines 12 , 12 A, which continue to lead via a 4/2 way valve 41 via lines 13 , 13 A to the primary spaces 53 , 53 A of the longitudinal saw cylinders 52 , 52 A. The secondary spaces 54 , 54 A of the longitudinal saw cylinders 52 , 52 A are connected by lines 14 , 14 A to the corresponding piston spaces of the cross saw cylinder 55 .

Zwischen die beiden Kolbenräume des Sägequerzylinders 55 ist eine Aus gleichseinrichtung in Form eines beidseitig entsperrbaren Wechselventils 48 ge schaltet. Ferner ist jeweils zwischen den beiden Kolbenräumen 53, 54 und 53A, 54A der Sägezylinder 52, 52A eine Ausgleichseinrichtung 44, 49; 44A, 49A in Form von zwei zueinander entgegengesetzt gerichteten Sperrventilen angeordnet.Between the two piston chambers of the cross saw cylinder 55 is from an equalization device in the form of a bilaterally unlockable shuttle valve 48 switches ge. Furthermore, between the two piston chambers 53 , 54 and 53 A, 54 A of the saw cylinder 52 , 52 A, a compensating device 44 , 49 ; 44 A, 49 A arranged in the form of two oppositely directed check valves.

Die primärseitige Kolbenräume 53, 53A der Sägelängszylinder 52, 52A sind ferner über entsperrbare Füllventile 45, 45A mit den Kolbenräumen der Pumpzy linder 56, 56A verbunden.The primary-side piston chambers 53 , 53 A of the longitudinal saw cylinders 52 , 52 A are also connected via unlockable filling valves 45 , 45 A to the piston chambers of the pump cylinders 56 , 56 A.

Leitungen 15, 15A verbinden die Kolbenräume der Pumpzylinder 56, 56A über druckgesteuerte Drosselventile 46, 46A und eine gemeinsame Ausgangslei tung 19 der Drosselventile 46, 46A mit einem druckgesteuerten 3/2 Wegeventil 43. Außerdem sind diese Kolbenräume jeweils über die Leitung 15, 15A und Sperr ventile 42, 42A sowie dazu entgegengesetzte, hydraulisch entsperrbare Rück schlagventile 47, 47A enthaltende Leitungen 16, 16A mit den Leitungen 18, 12 und dadurch mit dem Anschluß 11 verbunden. Die druckgesteuerten Drosselventile 46, 46A weisen je zwei Steuerleitungen 23, 23A auf, die jeweils über die Leitungen 15, 15A an die Kolbenräume der Pumpzylinder 56 bzw. 56A angeschlossen sind.Lines 15 , 15 A connect the piston chambers of the pump cylinders 56 , 56 A via pressure-controlled throttle valves 46 , 46 A and a common output line 19 of the throttle valves 46 , 46 A with a pressure-controlled 3/2-way valve 43 . In addition, these piston chambers are each via line 15 , 15 A and blocking valves 42 , 42 A and opposite, hydraulically unlockable return check valves 47 , 47 A containing lines 16 , 16 A with lines 18 , 12 and thereby connected to port 11 . The pressure-controlled throttle valves 46 , 46 A each have two control lines 23 , 23 A, which are each connected via lines 15 , 15 A to the piston chambers of the pump cylinders 56 and 56 A, respectively.

Das 4/2 Wegeventil 41 ist über Steuerleitungen 21, 21A angesteuert, die ebenfalls an die jeweiligen Pumpzylinder 56, 56A angeschlossen sind. Dagegen sind die entsperrbaren Rückschlagventile 47, 47A mit einem gemeinsamen, wech selweise wirkenden Distanzstück 89 versehen.The 4/2 way valve 41 is controlled via control lines 21 , 21 A, which are also connected to the respective pump cylinders 56 , 56 A. In contrast, the unlockable check valves 47 , 47 A are provided with a common, alternating acting spacer 89 .

Der Anschluß 11 ist außerdem über die Leitung 12 und die Leitung 18 mit einem Eingang des druckgesteuerten 3/2 Wegeventils 43 verbunden, das über die Leitung 18 an die Leitung 12 bzw. über eine Leitung 20A an die Leitung 12A an geschlossene Steuerleitungen 25 bzw. 25A, die damit an die Anschlüsse 11 bzw. 11A angeschlossen sind, aufweist. Von dem druckgesteuerten 3/2 Wegeventil 43 führt eine Leitung 20 zum Kolbenraum des Hubzylinders 51. Der kolbenstangen seitige Raum des Hubzylinders 51 ist über die Leitungen 20A, 12A mit dem An schluß 11A der hydraulischen Schaltung verbunden. The connection 11 is also connected via line 12 and line 18 to an input of the pressure-controlled 3/2 way valve 43 , which is connected via line 18 to line 12 or via line 20 A to line 12 A to closed control lines 25 or 25 A, which are thus connected to terminals 11 and 11 A, respectively. A line 20 leads from the pressure-controlled 3/2-way valve 43 to the piston chamber of the lifting cylinder 51 . The piston rod-side space of the lifting cylinder 51 is connected via the lines 20 A, 12 A to the circuit 11 A of the hydraulic circuit.

Da das 4/2 Wegeventil 41, die Droseelventile 46, 46A und die beiden Kom binationen aus den Sperrventilen 42 bzw. 42A und den entsperrbaren Rückschlag ventilen 47 bzw. 47A jeweils über die Steuerleitungen 21, 21A, 23, 23A bzw. die Leitungen 15, 15A an die beiden Pumpenzylinder 56, 56A angeschlossen sind, ist der in Fig. 2 dargestellte Zusammenbau in einem einzigen Gehäuseblock 71 mög lich.Since the 4/2-way valve 41 , the throttle valves 46 , 46 A and the two combinations of the check valves 42 and 42 A and the unlockable check valves 47 and 47 A, respectively via the control lines 21 , 21 A, 23 , 23 A or the lines 15 , 15 A are connected to the two pump cylinders 56 , 56 A, the assembly shown in FIG. 2 in a single housing block 71 is possible.

In einer axialen Bohrung 72 des Gehäuseblocks 71 ist ein Schieber 73 axial verschieblich und dichtend geführt, welcher einen gemeinsamen Schieber für die beiden Drosselventile 46, 46A bildet. Dabei stellen die beiden freien Enden der axialen Bohrung 72 verschließende Anschlußteile 74, 74A die mit den Leitungen 15 bzw. 15A von Fig. 1 zu verbindenden Eingänge der Drosselventile 46, 46A dar. In einem axialen Abstand von den Anschlußteilen 74 bzw. 74A mündet jeweils eine Radialbohrung 75 bzw. 75A in die axiale Bohrung 72, senkrecht zur Zeichen ebene weitergeführt und zusammengefaßt werden.In an axial bore 72 of the housing block 71 , a slide 73 is axially displaceably and sealingly guided, which forms a common slide for the two throttle valves 46 , 46 A. The two free ends of the axial bore 72 closing connection parts 74 , 74 A represent the inputs of the throttle valves 46 , 46 A to be connected to the lines 15 and 15 A of FIG. 1. At an axial distance from the connection parts 74 and 74 A each opens a radial bore 75 or 75 A in the axial bore 72 , continued perpendicular to the plane and be summarized.

Die stirnseitigen Endbereiche des Schiebers 73 sind als Steuerkanten 76, 76A für die Drosselventile 46 bzw. 46A ausgebildet. Zu diesem Zweck ist die axiale Länge des Schiebers 73 entsprechend dem Axialabstand zwischen der Radialboh rung 75 bzw. 75A und der jeweils einen Anschlag für die Axialverschiebung des Schiebers 73 bildenden inneren Stirnseite 77A bzw. 77 des jeweils weiter entfernt gelegenen Anschlußteils 74A bzw. 74 gewählt. Auf diese Weise gibt der Schieber 73 bei Anlage an den Anschlußteil 74 bzw. 74A jeweils die von diesem Anschluß teil weiter entfernte Radialbohrung 75A bzw. 75 frei, während er die näher gelege ne Radialbohrung 75 bzw. 75A verschließt. Sobald der Kolben aus seiner An schlaglage infolge einer unterschiedlichen Druckbeaufschlagung der Schieberstirn seiten verschoben wird, nimmt die betreffende Steuerkante 76 bzw. 76A ihre Re gelstellung bezüglich der zugeordneten Radialbohrung 75, 75A ein.The front end regions of the slide 73 are designed as control edges 76 , 76 A for the throttle valves 46 and 46 A, respectively. For this purpose, the axial length of the slide 73 is corresponding to the axial distance between the Radialboh tion 75 and 75 A and the stop for the axial displacement of the slide 73 forming the inner end face 77 A and 77 of the respectively further distant connecting part 74 A and 74 selected. In this way, the slide 73 in contact with the connecting part 74 or 74 A releases the radial bore 75 A or 75 , which is further away from this connecting part, while it closes the closer radial bore 75 or 75 A. As soon as the piston is displaced from its impact position due to a different pressurization of the slide end faces, the control edge 76 or 76 A in question takes its re regulating position with respect to the associated radial bore 75 , 75 A.

Neben der hierdurch erzielten Integration der Drosselventile 46, 46A in dem Gehäuseblock 71 beinhaltet letztere gleichzeitig auch das 4/2 Wegeventil 41. Zu diesem Zweck münden in die axiale Bohrung 72 fünf weitere Radialbohrungen, die zwischen den beiden Radialbohrungen 75, 75A angeordnet sind. Die der Radial bohrung 75 nächstgelegene erste Radialbohrung 78 ist ebenso wie die der Radial bohrung 75A nächstgelegene fünfte Radialbohrung 78A in dem Gehäuseblock 71 senkrecht zur Zeichnungsebene an einem gemeinsamen Anschluß des Gehäuse blocks 71 herausgeführt, wobei dieser gemeinsame Anschluß mit der Verbin dungsleitung 12A von Fig. 1 verbunden ist. Die der ersten und fünften Radialboh rung 78, 78A jeweils benachbarte zweite Radialbohrung 79 bzw. vierte Radialboh rung 79A ist parallel zur Zeichnungsebene aus dem Gehäuseblock 71 herausgeführt und dient jeweils zum Anschluß der Verbindungsleitungen 13 bzw. 13A von Fig. 1. Die in der Mitte zwischen der zweiten und vierten Radialbohrung 79, 79A ange ordnete dritte Radialbohrung 80 ist senkrecht zur Zeichnungsebene aus dem Ge häuseblock 71 herausgeführt und bildet den Anschluß für die Leitung 12 von Fig. 1.In addition to the integration of the throttle valves 46 , 46 A in the housing block 71 , the latter also includes the 4/2 way valve 41 . For this purpose, five further radial bores, which are arranged between the two radial bores 75 , 75 A, open into the axial bore 72 . The radial bore 75 closest first radial bore 78 is the same as that of the radial bore 75 A closest fifth radial hole 78 A in the housing block 71 perpendicular to the plane of the drawing to a common terminal of the housing block 71 led out, said common terminal with the Verbin dung line 12 A is connected to FIG. 1. The first and fifth Radialboh tion 78 , 78 A respectively adjacent second radial bore 79 or fourth Radialboh tion 79 A is led out parallel to the plane of the drawing from the housing block 71 and is used to connect the connecting lines 13 and 13 A of Fig. 1. The in the middle between the second and fourth radial bore 79 , 79 A arranged third radial bore 80 is perpendicular to the plane of the drawing from the Ge housing block 71 and forms the connection for the line 12 of FIG. 1st

In der äußeren Mantelfläche des Schiebers 73 sind drei radiale Ausnehmun gen ausgebildet. Die axiale Lage dieser radialen Ausnehmungen ist derart gewählt, daß bei an der Stirnseite 77 des Anschlußteils 74 anliegendem Schieber 73 die die ser Stirnseite 77 nächstgelegene erste radiale Ausnehmung 81 unmittelbar benach barte zweite radiale Ausnehmung 82 den Abstand zwischen der zweiten Radialboh rung 79 und der dritten Radialbohrung 80 überbrückt. Dagegen überbrückt die dem Anschlußteil 74A nächstgelegene Dritte radiale Ausnehmung 83 in dieser Stellung des Schiebers 73 den Abstand zwischen der vierten radialen Bohrung 79A und der fünften radialen Bohrung 78A. Diese Beziehung wird so lange beibehalten, bis der Schieber 73 in seine Mittellage zwischen den Anschlußteilen 74, 74A verschoben wird. Sobald der Schieber 73 über diese Mittellage hinaus sich dem Anschlußteil 74A nähert, tritt die dritte radiale Ausnehmung 83 außer Funktion. Statt dessen überbrückt nunmehr die zweite Radialbohrung 79A und der dritten Radialbohrung 80, während die bisher funktionslose erste radiale Ausnehmung 81 den Abstand zwischen der ersten Radialbohrung 78 und der zweiten Radialbohrung 79 über brückt. Hierdurch ist ersichtlich die Schaltfunktion des 4/2 Wegeventils 41 reali siert.In the outer circumferential surface of the slide 73 , three radial recesses are formed. The axial position of these radial recesses is chosen such that when on the end face 77 of the connecting part 74 slider 73 the water front end 77 nearest first radial recess 81 immediately adjacent second radial recess 82 tion the distance between the second Radialboh 79 and the third tion Radial bore 80 bridges. In contrast, the third radial recess 83 closest to the connecting part 74 A in this position of the slide 73 bridges the distance between the fourth radial bore 79 A and the fifth radial bore 78 A. This relationship is maintained until the slide 73 is in its central position between the connecting parts 74 , 74 A is moved. As soon as the slider 73 approaches the connecting part 74 A beyond this central position, the third radial recess 83 ceases to function. Instead, the second radial bore 79 A and the third radial bore 80 are now bridged, while the previously inoperative first radial recess 81 bridges the distance between the first radial bore 78 and the second radial bore 79 . This shows the switching function of the 4/2 way valve 41 realized.

Aus Fig. 2 geht ferner hervor, daß in dem Kolben 73 eine in axial vollständig durchsetzende Bohrung 84 ausgebildet ist. In dieser Bohrung 84 ist beidseits der axialen Mittel des Schiebers 73 je ein Ventilsitz 85 bzw. 85A ausgebildet, an dem jeweils ein kugelförmiger Dichtkörper 86 bzw. 86A gegen eine Bewegung zur axialen Mitte des Schiebers 73 hin abgestützt ist. Auf den Dichtkörpern 86, 86A entgegengesetzten Seiten der Ventilsitze 85, 85A ist in den Schieber 73 jeweils eine radiale Bohrung 87 bzw. 87A ausgebildet, die die innere Bohrung 84 mit der zweiten radialen Ausnehmung 82 verbindet. Die beiden Dichtkörper 86, 86A sind dabei durch ein Distanzstück 89 voneinander ferngehalten, so daß die Länge des Distanzstückes 89 größer ist als die Entfernung beider Dichtkörper 86, 86A beim gleichzeitigen Schließen der Sperrventile 47, 47A. Hierdurch ist ersichtlich die Funktion und die gegenseitige Beeinflussung der Schaltzustände der in Fig. 1 dar gestellten Sperrventile 47, 47A.From Fig. 2 it also appears that a bore 84 is formed in the axially completely penetrating in the piston 73 . A valve seat 85 or 85 A is formed in this bore 84 on both sides of the axial means of the slide 73 , on each of which a spherical sealing body 86 or 86 A is supported against movement towards the axial center of the slide 73 . On the sealing bodies 86 , 86 A opposite sides of the valve seats 85 , 85 A, a radial bore 87 or 87 A is formed in the slide 73 , which connects the inner bore 84 with the second radial recess 82 . The two sealing bodies 86 , 86 A are kept away from each other by a spacer 89 , so that the length of the spacer 89 is greater than the distance between the two sealing bodies 86 , 86 A while closing the shut-off valves 47 , 47 A. This shows the function and the mutual influence of the switching states of the check valves 47 , 47 A shown in FIG. 1.

Schließlich sind auf der den Ventilsitzen 85, 85A entgegengesetzten Seite der Dichtkörper 86, 86A weitere Ventilsitze 88, 88A eingeschraubt, die somit jeweils den Ventilsitzen 85, 85A entgegengesetzt sind. Damit bilden die Dichtkörper 86, 86A im Zusammenwirken mit den weiteren Ventilsitzen 88, 88A gleichzeitig die in Fig. 1 schaltungsmäßig dargestellten Sperrventile 42, 42A.Finally, on the side of the sealing bodies 86 , 86 A opposite the valve seats 85 , 85 A, further valve seats 88 , 88 A are screwed in, which are thus in each case opposite the valve seats 85 , 85 A. Thus, the sealing bodies 86 , 86 A, in cooperation with the further valve seats 88 , 88 A, simultaneously form the shut-off valves 42 , 42 A shown in the circuit in FIG. 1.

Die hydraulische Schaltung der Vorrichtung zum Entnehmen von Silagepor tionen beinhaltet die Betriebszustände eines schnellen Vorschubs eines Sägebe triebs und einer Rückbewegung der Sägeeinrichtung. Bei den beiden genannten Betriebszuständen ist die als druckerzeugende Druckmittelquelle dienende Pumpe des Schleppers durch eine entsprechende Schaltstellung des 4/3 Wegeventils der Schlepperhydraulik an den Anschluß 11 der hydraulischen Schaltung angeschlos sen. Der Anschluß 11A wird gleichzeitig mit dem als druckloser Druckmittelabfluß dienende Tank verbunden. Im dritten Betriebszustand werden durch eine komple mentäre Schaltstellung des 4/3 Wegeventils der Schlepperhydraulik die Druckver hältnisse an den Anschlüssen 11 und 11A umgekehrt. Die obigen Betriebszustände werden nachstehend einzeln beschrieben:The hydraulic circuit of the device for removing silage por tions includes the operating states of a rapid feed of a saw drive and a return movement of the sawing device. In the two operating states mentioned, the pump serving as the pressure-generating pressure medium source of the tractor is connected to the connection 11 of the hydraulic circuit by a corresponding switching position of the 4/3 directional control valve of the tractor hydraulics. The connection 11 A is simultaneously connected to the tank serving as an unpressurized pressure medium drain. In the third operating state, the pressure conditions at the ports 11 and 11 A are reversed by a complementary switching position of the 4/3 way valve of the tractor hydraulics. The above operating states are described individually below:

1. Fast feed

Im Betriebszustand des schnellen Vorschubes besteht noch kein Eingriff zwi schen der Sägeeinrichtung und der auszuschneidenden Silageportion, so daß wegen der dann herrschenden geringen Druckbelastung des Hubzylinders 51 und der Lei tungen 18, 25 die dem Tank zugewandte vorgespannte Ventilfeder 60 das 3/2 We geventil 43 auf eine direkte Verbindung vom Anschluß 11 zum kolbenseitigen Raum des Hubzylinders 51 schaltet. Der Kolbenstangenraum des Hubzylinders 51 ist dabei über die Leitungen 20A, 12A und den Anschluß 11A zum Tank entlastet. In the operating state of the rapid feed there is still no intervention between the sawing device and the silage portion to be cut out, so that because of the then low pressure load of the lifting cylinder 51 and the lines 18 , 25 the biasing valve spring 60 facing the tank 60 the 3/2 We valve 43 switches to a direct connection from the connection 11 to the piston-side space of the lifting cylinder 51 . The piston rod space of the lifting cylinder 51 is relieved via the lines 20 A, 12 A and the connection 11 A to the tank.

Mit dem am Anschluß 11 herrschenden Druck wird je nach Stellung des Schiebers des 4/2 Wegeventils 41 ein Kolbenraum eines der Sägelängszylinder 52, 52A beaufschlagt. Bei der auf Fig. 1 dargestellten Stellung wird der Primärraum 53A des Sägelängszylinders 52A und über das Füllventil 45A der Kolbenraum des Pumpzylinders 56A beaufschlagt, wogegen der Primärraum 53 des komplementä ren Sägelängszylinders 52 über die Leitung 13, das 4/2 Wegeventil 41 und die Leitung 12A zum Tank entlastet wird. Wegen der gleichzeitigen Sperrung der Leitung 19 durch das 3/2 Wegeventil 43 ist die Entlastung des Kolbenraumes des Pumpzylinders 56 über die Leitungen 15, 19 nicht möglich. Deshalb bleiben sämt liche Kolben der Säge- und Pumpzylinder 52, 52A, 55, 56 bzw. 56A unbeweglich und vorgespannt.Depending on the position of the slide of the 4/2 way valve 41, a piston chamber of one of the longitudinal saw cylinders 52 , 52 A is acted upon with the pressure prevailing at the connection 11 . In the position shown in Fig. 1, the primary space 53 A of the longitudinal saw cylinder 52 A and the filling valve 45 A of the piston chamber of the pump cylinder 56 A is applied, whereas the primary space 53 of the complementary longitudinal saw cylinder 52 via line 13 , the 4/2 way valve 41 and the line 12 A to the tank is relieved. Because of the simultaneous blocking of the line 19 by the 3/2 way valve 43, it is not possible to relieve the piston chamber of the pump cylinder 56 via the lines 15 , 19 . Therefore, all the pistons of the saw and pump cylinders 52 , 52 A, 55 , 56 and 56 A remain immobile and preloaded.

In diesem Schaltzustand wird der gesamte am Anschluß 11 angebotene Vo lumenstrom über die Leitungen 12, 18, 20 dem Kolbenraum des Hubzylinders 51 zugeführt, was die maximale Vorschubgeschwindigkeit der Sägeeinrichtung ergibt.In this switching state, the entire volume flow offered at the connection 11 is fed via the lines 12 , 18 , 20 to the piston chamber of the lifting cylinder 51 , which gives the maximum feed rate of the sawing device.

2. Saw operation

Der Schaltdruck des druckgesteuerten 3/2 Wegeventils 43 ist so eingestellt, daß bei einer Erhöhung des Arbeitsdruckes im Kolbenraum des Hubzylinders 51 und damit in den Leitungen 18, 25 bei Eingriff der Sägeeinrichtung mit der auszu schneidenden Silageportion in der Phase der Komprimierung der Silage die direkte Verbindung zum Hubzylinder 51 unterbunden und das gesamte Fördervolumen damit dem 4/2 Wegeventil 41 zur Verfügung gestellt wird. Dadurch wird der Zu stand des Sägebetriebes erreicht.The switching pressure of the pressure-controlled 3/2 way valve 43 is set so that with an increase in the working pressure in the piston chamber of the lifting cylinder 51 and thus in the lines 18 , 25 upon engagement of the sawing device with the portion of silage to be cut, the direct in the phase of compression of the silage Connection to the lifting cylinder 51 is prevented and the entire delivery volume is thus made available to the 4/2 way valve 41 . As a result, the state of the sawmill is reached.

Nachdem die direkte Verbindung zum Hubzylinder 51 über die Leitungen 18, 20 unterbrochen und die Verbindung über die Leitungen 19, 20 freigegeben ist, ist der Blockierzustand des Kolbens des Pumpzylinders 56 beendet, so daß eine linea re Bewegung der Kolben der Quer-, der Längs- und der damit verbundenen Pump zylinder 55, 52, 52A, 56 bzw. 56A stattfinden kann. Das 4/2 Wegeventil 41 behält seine Stellung bei, und der zugeführte Volumenstrom fließt über die Leitung 12, das Wegeventil 41 und die Leitung 13A dem primärseitigen Kolbenraum 53A des Sägelängszylinders 52A und zusätzlich über das Füllventil 45A dem Kolbenraum des Pumpzylinders 56A zu. After the direct connection to the lifting cylinder 51 via the lines 18 , 20 is interrupted and the connection via the lines 19 , 20 is released, the blocking state of the piston of the pump cylinder 56 is ended, so that a linear movement of the pistons of the transverse, the longitudinal - And the associated pump cylinder 55 , 52 , 52 A, 56 and 56 A can take place. The 4/2-way valve 41 maintains its position, and the volume flow supplied flows via line 12 , the directional valve 41 and the line 13 A to the primary-side piston chamber 53 A of the longitudinal saw cylinder 52 A and additionally via the filling valve 45 A to the piston chamber of the pump cylinder 56 A to.

Durch die Leitung 14A wird von dem sekundärseitigen Raum 54A des Sä gelängszylinders 52A der Sägequerzylinder 55 versorgt. Weiterhin findet durch die Leitungen 14 von der komplementären Seite des Sägequerzylinders 55 zum sekun därseitigen Raum 54 des komplementären Sägelängszylinders 52 der Durchfluß statt. Gleichzeitig findet vom primärseitigen Kolbenraum 53 des komplementären Sägelängszylinders 52 über die Leitung 13, das 4/2 Wegeventil 41 und die Leitung 12A zum Anschluß 11A der drucklose Abfluß zum Tank statt. Die Belastungen des Hubzylinders 51 und der Sägezylinder 55, 52, 52A sind variabel und voneinander unabhängig. Das druckgesteuerte Drosselventil 46, das von den Drücken der bei den Pumpzylinder 56, 56A angesteuert wird, nimmt seine Regelstellung ein, wenn der zur Bewegung der Sägezylinder benötigte Druck den Druck im Hubzylinder 51 überschreitet. Sonst tritt es außer Funktion.Through the line 14 A is supplied from the secondary-side space 54 A of the longitudinal saw cylinder 52 A of the cross saw cylinder 55 . Furthermore, the flow takes place through the lines 14 from the complementary side of the cross saw cylinder 55 to the secondary side 54 of the complementary longitudinal saw cylinder 52 . At the same time from the primary-side piston chamber 53 of the complementary longitudinal saw cylinder 52 via line 13 , 4/2 way valve 41 and line 12 A to port 11 A, the unpressurized drain to the tank takes place. The loads on the lifting cylinder 51 and the saw cylinder 55 , 52 , 52 A are variable and independent of one another. The pressure-controlled throttle valve 46 , which is controlled by the pressures in the pump cylinders 56 , 56 A, assumes its control position when the pressure required to move the saw cylinder exceeds the pressure in the lifting cylinder 51 . Otherwise it will not function.

In der Regelstellung hält das Drosselventil 46 den Druck im Pumpzylinder 56 auf dem Niveau des Druckes im Pumpzylinder 56A. Damit wird die in bezug auf die Bewegung der Sägeelemente unterstützende Wirkung des Pumpzylinders 56A durch den entgegenwirkenden und mit gleichem Druck beaufschlagten Pumpzylin der 56 völlig kompensiert. Das Druckgefälle an der Steuerkante des Drosselventils 46 entspricht dem Unterschied der Belastung der Säge- und des Hubzylinders 51.In the control position, the throttle valve 46 maintains the pressure in the pump cylinder 56 at the level of the pressure in the pump cylinder 56 A. Thus, the effect of the pump cylinder 56 A, which supports the movement of the sawing elements, is completely reduced by the counteracting and pressurized pump cylinder 56 compensated. The pressure drop at the control edge of the throttle valve 46 corresponds to the difference in the load on the saw cylinder and the lifting cylinder 51 .

Das Füllventil 45 bleibt wegen der Entlastung der Leitung 13 gesperrt, die Sperrventile 42, 42A und die entsperrbaren Rückschlagventile 47, 47A bleiben wegen der Druckgleichheit unbetätigt. Zudem wird durch die wechselweise Wir kung der Drosselventile 46, 46A ein Kurzschluß über das Füllventil 45A und das Drosselventil 46A zum Hubzylinder 51 verhindert. Darüber hinaus wird eine sta bile Schaltstellung des 4/2 Wegeventils 41 erreicht.The filling valve 45 remains blocked due to the relief of the line 13 , the check valves 42 , 42 A and the unlockable check valves 47 , 47 A remain unactuated because of the pressure equality. In addition, a short circuit via the filling valve 45 A and the throttle valve 46 A to the lifting cylinder 51 is prevented by the alternating effect of the throttle valves 46 , 46 A. In addition, a stable switching position of the 4/2 way valve 41 is achieved.

Dadurch wird das volle Volumen der im Kolbenraum des Pumpzylinders 56 eingeschlossenen Druckflüssigkeit über die Leitung 15, das druckgesteuerte Dros selventil 46, die Leitung 19, das 3/2 Wegeventil 43 und schließlich die Leitung 20 dem Hubzylinder 51 zugeführt. Auf diese Weise wird ein gewünschter Zusammen hang der Vorschub- und der Schneidbewegung der Sägeelemente erreicht.As a result, the full volume of the hydraulic fluid enclosed in the piston chamber of the pump cylinder 56 is fed via the line 15 , the pressure-controlled throttle valve 46 , the line 19 , the 3/2-way valve 43 and finally the line 20 to the lifting cylinder 51 . In this way, a desired relationship between the feed and cutting movement of the sawing elements is achieved.

Mit einem Anstieg des zur Bewegung des Hubzylinders 51 benötigten Druc kes verringert sich das an der Steuerkante des Drosselventils 46 abgebaute Druck gefälle, bis die Regelfunktion des druckgesteuerten Drosselventils 46 eingestellt wird und der Schieber des Drosselventils 46 durch den Druckunterschied der Steu erleitungen 23, 23A seine Endstellung erreicht. Aus demselben Grund sperrt das entsperrbare Rückschlagventil 47 den Durchfluß von der höher beaufschlagten Leitung 16 zu den niedriger belasteten Leitungen 18 und 12. Durch das gemeinsa me Distanzstück 89 wird das entsperrbare Rückschlagventil 47A aufgesteuert, was in dieser Phase jedoch keine funktionelle Auswirkung hat. Damit bleibt auch bei den oben beschriebenen Druckverhältnissen der gewünschte Zusammenhang zwi schen der Bewegung der Sägezylinder und des Hubzylinders 52, 52A, 55 bzw. 51 erhalten.With an increase in the pressure required to move the lifting cylinder 51 , the pressure drop at the control edge of the throttle valve 46 decreases until the control function of the pressure-controlled throttle valve 46 is set and the slide of the throttle valve 46 due to the pressure difference of the control lines 23 , 23 A. reached its end position. For the same reason, the unlockable check valve 47 blocks the flow from the higher-pressure line 16 to the lower-pressure lines 18 and 12 . The releasable check valve 47 A is opened by the common spacer 89 , but this has no functional effect in this phase. Thus, the desired relationship between the movement of the saw cylinder and the lifting cylinder 52 , 52 A, 55 and 51 is maintained even with the pressure conditions described above.

Etwa fehlendes Ölvolumen, das durch Undichtheiten innerhalb der Zylinder 52, 55 52A verursacht könnte, wird nach Beendigung des Hubes des Sägelängszy linders 52A über das Ausgleichsventil 44A nachgespeist, so daß sichergestellt ist, daß auch der Sägelängszylinder 52 immer in seine maximale Endlage kommen kann und somit die Umsteuerung eingeleitet wird. Eine Volumenausgleichfunktion übernimmt auch das Wechselventil 48, wobei bei einer Voreilung des Sägequerzy linders 55 nach Erreichen der Endlage die Entsperrung des Wechselventils 48 er folgt und eine direkte Verbindung der sekundärseitigen Räume der beiden Säge längszylinder 52A, 52 hergestellt wird.Any missing oil volume, which could be caused by leaks within the cylinders 52, 55 52A, is replenished after completion of the stroke of the Sägelängszy cylinder 52 A via the compensating valve 44 A, so that it is ensured that the saw cylinder 52 always come into its maximum end position can and thus the reversal is initiated. A volume equalization function also takes over the shuttle valve 48 , with an advance of the Sägequerzy Linders 55 after reaching the end position the unlocking of the shuttle valve 48 he follows and a direct connection of the secondary spaces of the two saw longitudinal cylinder 52 A, 52 is made.

Das Erreichen der Endlage durch den Kolben des Sägelängszylinders 52 führt zur Betätigung des mechanisch entsperrbaren Füllventils 45. Durch das Entsperren werden der Pumpzylinder 56 und die an ihn angeschlossenen Leitungen 15, 16, 21, 22 und 23 über die Leitung 13 und weiterhin über das 4/2 Wegeventil 41 und die Leitung 12A zum Anschluß 11A und damit zum Tank entlastet. Da durch entsteht durch das Verschließen des Sperrventiles 42 ein Druckgefälle am 4/2 Wegeventil 41 und dessen Schieber 73 wird mit dem anstehenden Systemdruck aus seiner Endlage beschleunigt, wobei dieser Zustand bis zur symmetrischen Mittelstellung des Steuerschiebers aufrechterhalten wird. Nach dem Wechsel der Druckbeaufschlagung von Leitung 13A auf 13, bewirkt durch das Überfahren der symmetrischen Mittelstellung, bewegen sich die Sägequer- und -längszylinder 52, 52A, 55 aus ihrer Endanschlagstellung, womit das von Pumpzylinder 56A zwangsläufig verdrängte Öl zur Weiterbewegung des Schiebers 73 des Wegeventils 41 benutzt wird, bevor es über das Drosselventil 46A dem Zylinder 51 zugeführt wird.Reaching the end position by the piston of the longitudinal saw cylinder 52 leads to the actuation of the mechanically unlockable filling valve 45 . By unlocking the pump cylinder 56 and the lines 15 , 16 , 21 , 22 and 23 connected to it via line 13 and further via the 4/2 way valve 41 and line 12 A to port 11 A and thus to the tank. As a result of the closing of the check valve 42, a pressure drop on the 4/2 way valve 41 and its slide 73 is accelerated with the system pressure from its end position, this state being maintained up to the symmetrical central position of the control slide. After changing the pressurization from line 13 A to 13, caused by driving over the symmetrical central position, the cross and longitudinal saw cylinders 52, 52A, 55 move out of their end stop position, thus displacing the oil from the pump cylinder 56 A for further movement of the slide 73 of the directional control valve before being supplied through the throttle valve 46. A cylinder 51 is used 41.

Ab dem Öffnen des Drosselventils 46A ist der Umschaltvorgang abgeschlos sen und es erfolgt eine lineare Bewegung der Sägezylinder 52, 52A, 55 in die Ge genrichtung. Durch den symmetrischen Aufbau der Schaltung ist die Volumenaus gleichs- und Umschaltsteuerung beidseitig identisch.From the opening of the throttle valve 46 A, the switching process is completed and there is a linear movement of the saw cylinders 52 , 52 A, 55 in the opposite direction. Due to the symmetrical structure of the circuit, the volume control and changeover control are identical on both sides.

3. Return movement

Durch Vertauschen der Anschlüsse 11, 11A erfolgt die Druckversorgung über den Anschluß 11A und der Ölrückfluß über den Anschluß 11. Somit wird jetzt der vom Anschluß 11A kommende Volumenstrom über die Leitungen 12A, 20A direkt dem Hubzylinder 51 kolbenstangenseitig zugeführt. Über die Leitung 25A wird das 3/2 Wegeventil 43 federkraftunterstützt in seiner Ausgangsstellung ge halten. Die Kolbenseite ist über die Leitungen 20, das 3/2 Wegeventil 43 und die Leitungen 18, 12 mit dem Anschluß 11 und damit mit dem Tank verbunden. Dar über hinaus wird auch das 4/2 Wegeventil 41 über die Leitung 12A versorgt, wobei über die Leitung 13, das Füllventil 45 und die Leitung 21 die Schaltstellung durch den anstehenden Pumpendruck beibehalten wird. Beaufschlagt wird über das 4/2 Wegeventil 41 auch der Sägelängszylinder 52 und sinngemäß der Pumpzylinder 56, der Sägequerzylinder 55 und der Sägelängszylinder 52A, welcher über die Leitungen 13A, 12 zum Tank entlastet ist.By swapping the connections 11 , 11 A, the pressure is supplied via connection 11 A and the oil backflow via connection 11 . Thus, the volume flow coming from the connection 11 A is now fed directly to the lifting cylinder 51 on the piston rod side via the lines 12 A, 20 A. Via the line 25 A, the 3/2-way valve 43 is spring-assisted in its starting position. The piston side is connected via the lines 20 , the 3/2 way valve 43 and the lines 18 , 12 to the connection 11 and thus to the tank. In addition, the 4/2 way valve 41 is also supplied via line 12 A, the switching position being maintained by the pump pressure present via line 13 , filling valve 45 and line 21 . The 4/2 way valve 41 also acts on the longitudinal saw cylinder 52 and, analogously, the pump cylinder 56 , the transverse saw cylinder 55 and the longitudinal saw cylinder 52 A, which is relieved via lines 13 A, 12 to the tank.

Abhängig von dem zur Bewegung des Säge- bzw. Hubzylinders 52, 52A, 55 bzw. 51 benötigten Druck stellt sich die Reihenfolge der Bewegungen ein. Ausge hend vom niedrigeren Druckbedarf erfolgt die Bewegung der Sägezylinder 52, 52A, 55 in Richtung des Endanschlages. Durch den Druckunterschied der Leitun gen 16 und 16A wird das entsperrbare Rückschlagventil 47 geschlossen und durch die Wirkung des gemeinsamen Distanzstückes 89 das komplementäre, entsperrbare Rückschlagventil 47A geöffnet. Somit kann das vom Pumpzylinder 56A ver drängte Öl über die Leitungen 15A, 16A, das Sperrventil 42A, das entsperrte Rückschlagventil 47A und weiter über die Leitungen 18, 12 zum Tank abfließen. Nach Erreichen des Endanschlages des Sägezylinders 52A kann bei überschüssi gem Ölvolumen in einer der Sekundärräume 54, 54A der Sägelängszylinder 52, 52A das Abspritzen des Überschusses über das Ausgleichsventil 49A erfolgen, wodurch das Druckmedium über die Leitung 13A und das 4/2 Wegeventil 41 zum Tank gelangt. Nach Abschluß dieses Vorganges verharren die Sägezylinder 52, 52A, 55 in ihrer Endlage und der gesamte Volumenstrom wird dem Hubzylinder 51 zugeführt.Depending on the pressure required to move the saw or lifting cylinder 52 , 52 A, 55 or 51 , the sequence of movements is established. Starting from the lower pressure requirement, the movement of the saw cylinder 52 , 52 A, 55 takes place in the direction of the end stop. The releasable check valve 47 is closed by the pressure difference between the lines 16 and 16 A and the complementary, releasable check valve 47 A is opened by the action of the common spacer 89 . Thus, the oil displaced by the pump cylinder 56 A can flow out via lines 15 A, 16 A, check valve 42 A, unlocked check valve 47 A and further via lines 18 , 12 to the tank. After reaching the end stop of the saw cylinder 52 A with excess oil volume in one of the secondary spaces 54 , 54 A of the longitudinal saw cylinders 52 , 52 A, the excess can be sprayed off via the compensating valve 49 A, whereby the pressure medium via line 13 A and the 4 / 2 directional valve 41 reaches the tank. After completion of this process, the saw cylinders 52 , 52 A, 55 remain in their end position and the entire volume flow is supplied to the lifting cylinder 51 .

Die Schaltung bietet zusätzlich noch einen weiteren Vorteil: Die Anschlüsse 11, 11A sind üblicherweise mit Schnellkupplungen (integriertes Rückschlagventil, nicht dargestellt) versehen. Dadurch wird das Absenken der Sägeeinrichtung beim Abkoppeln der Anschlüsse 11, 11A wie folgt verhindert. Der im Hubzylinder 51 kolbenstangenseitig hervorgerufene Lastdruck der Sägeeinrichtung hält das 3/2 Wegeventil 43 durch die Leitungen 20A, 25A federunterstützt in seiner Ausgangs stellung. Dadurch wird ein Durchfluß durch die Schaltung zur Leitung 20 mittels des Wegeventils 43 verhindert. Gleichzeitig wird durch das Druckgefälle der Lei tung 16 zur Leitung 18 das entsperrbare Rückschlagventil 47 geschlossen. Somit sind die Bedingungen gegeben, um einen Volumenausgleich zwischen dem Kol benstangen- und Kolbenraum des Hubzylinders 51 zu verhindern.The circuit also offers a further advantage: The connections 11 , 11 A are usually provided with quick couplings (integrated check valve, not shown). This prevents the sawing device from lowering when the connections 11 , 11 A are uncoupled as follows. The load pressure of the sawing device in the lifting cylinder 51 on the piston rod side holds the 3/2-way valve 43 spring-assisted in its starting position by the lines 20 A, 25 A. This prevents flow through the circuit to line 20 by means of directional valve 43 . At the same time, the unlockable check valve 47 is closed by the pressure gradient of the line 16 to line 18 . Thus, the conditions are in place to prevent volume compensation between the piston rod and piston space of the lifting cylinder 51 .

Claims

1. Hydraulic control device consisting of at least one double-acting hydraulic-mechanical converter for generating at least one oscillating first movement and at least one further hydraulic-mechanical converter for generating at least one second movement assigned to the oscillating first movement, and a switchable Wegeven valve, in the two switching positions alternately the working spaces of the first converter with a pressurized by a pressure-generating pressure medium source ble first connection or with a pressure-free pressure medium drain form the second connection, and with two driven by the movement of the oscillating movement generating mechanical-hy draulic Converters, whose working spaces alternate in time with the oscillate the movement in a filling movement from the pressure medium source filled with the pressure medium and in a subsequent working movement to the second hydrau li Sch-mechanical converter are emptied, characterized in that between the two working spaces of the mechanical-hydraulic converter ( 56 , 56 A) and the working space of the second hydraulic-mechanical converter ( 51 ) each have an input side with one of the mechanical-hydraulic converter former (56 56A) and pressure-controlled throttle valve ( 46 , 46 A) connected on the output side to the hydraulic-mechanical converter ( 51 ).

2. Device according to claim 1 in a device for removing silage portions from a silo, with at least one oscillating and before driven batch saw unit, a switchable directional control valve, in the two switching positions alternately a saw unit with a pressurizable from a pressure medium source and the first connection other saw member is connected to a pressure-free pressure medium outflow two th connection, and two each driven by the movement of the saw members driven as pumping organs designed mechanical-hydraulic converter, whose work spaces alternately filled with the pressure medium in a filling movement from the pressure medium source and by a subsequent working movement to hydraulic-mechanical converter designed as a feed element can be emptied, characterized in that the hydraulic-mechanical or mechanical-hydraulic converter as piston-cylinder arrangements ( 51 , 52 , 52 A, 55 ) or ( 56 , 56 A) are formed.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that each of the input-side connection ( 15 , 15 A) between the piston-cylinder arrangements ( 56 , 56 A) and the throttle valves ( 46 , 46 A) one unlockable connection ( 16 , 16 A, 18 ) to at least one of the connections ( 11 , 11 A).

4. Device according to claim 3, characterized in that the two to at least one of the connections ( 11 , 11 A) led connections ( 16 , 16 A) each by a pressure difference between the two piston chambers designed as piston chambers working spaces of the piston-cylinder arrangements ( 56 , 56 A) releasable check valve ( 47 , 47 A).

5. Device according to claim 4, characterized in that for each check valve ( 47 , 47 A), a check valve ( 42 , 42 A) is connected in series with the opposite direction of flow

6. Device according to claim 5, characterized in that in each case the check valve ( 47 , 47 A) with the check valve ( 42 , 42 A) has a common sealing body.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the two pressure-controlled throttle valves ( 46 , 46 A) have a common slide ( 73 ) with two opposing end faces in the direction of displacement, one of which is dependent on the pressure of a piston-cylinder Arrangement ( 56 ) and the other of the pressure of the other piston-cylinder arrangement ( 56 A) be opened.

8. Device according to claim 7, characterized in that the common same slide ( 73 ) is formed as a switching piston for the switchable directional valve ( 41 ).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the slide ( 73 ) by an axial bore ( 72 ) of a housing block ( 72 ) connected to one of its two front ends at each of the piston-cylinder arrangements ( 56 , 56 A) 71 ) axially displaceably sealingly guided piston is formed whose opposite end regions each as control edges ( 76 , 76 A) for two in their displacement path with a smaller axial distance apart than the axial length of the piston, opening into the axial bore ( 72 ) , each serve the outlet side of the throttle valves ( 46 , 46 A) forming radial bores ( 75 , 75 A).

10. The device according to claim 9, characterized in that the housing seblock ( 71 ) has five further radial bores opening into the axial bore ( 72 ), the radial bores ( 75 , 75 ) forming the output side of the throttle valves ( 46 , 46 A) between the two A) are arranged at an axial distance from these and at a mutual axial distance and from which the radial bores ( 75 , 75 A) which form the two output sides of the throttle valves are closest to the first and fifth radial bores ( 78 , 78 A) with the second connection ( 11 A) is connected, the second and fourth radial bore ( 79 , 79 A) closest to the first and fifth radial bore ( 78 , 78 A) form the two output connections ( 13 , 13 A) of the switchable directional valve ( 41 ) and between the second and the fourth radial bore ( 79 , 79 A) arranged third radial bore ( 80 ) is connected to the first connection ( 11 ), and that in the mantle he of the slide ( 73 ) three axially spaced radial recesses are formed, of which depending on the displacement position of the slide ( 73 ) either the first ( 81 ) the distance between the first and the second radial bore ( 78 , 79 ) and the second ( 82 ) the distance between the third and fourth radial bore ( 80 , 79 A), or the second the distance between the second and third radial bore ( 79 , 80 ) and the third ( 83 ) the distance between the fourth and the fifth radial bore ( 79 A, 78 A) bridges.

11. The device according to claim 10 or one of claims 3 to 5, characterized in that the unlockable check valves ( 47 , 47 A) and / or the check valves ( 42 , 42 A) in a the slide ( 73 ) axially penetrating Boh tion ( 84 ) are arranged.

12. The device according to claim 11, characterized in that the slide ( 73 ) axially penetrating bore ( 84 ) through at least one radial bore ( 87 , 87 A) with the second radial recess ( 82 ) of the slide ( 73 ) and the Check valves ( 47 , 47 A) and / or the check valves ( 42 , 42 A) are arranged on both sides of the radial bore ( 87 , 87 A).

13. Device according to one of claims 11 or 12, characterized in that the slide ( 73 ) axially penetrating bore ( 84 ) is provided with a spacer ( 89 ) which between the sealing bodies ( 86 , 86 A) of the check valves ( 47 , 47 A) is arranged.