Die
Erfindung geht aus von einem hydraulischen Antrieb gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und einem Drehschieberventil gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 11.The
Invention is based on a hydraulic drive according to the
The preamble of claim 1 and a rotary valve according to the preamble
of patent claim 11.
In
der DE 44 03 213 ist
ein derartiger hydraulischer Antrieb offenbart. Dieser hat in einem
offenen Arbeitskreislauf eine Hydropumpe zum Antrieb eines oszillierend
bewegten hydraulischen Verbrauchers. Bei dem Verbraucher handelt
es sich um zwei Antriebszylinder einer Dickstoffpumpe. Ein jeweiliger Antriebszylinder
hat zwei von einem Kolben getrennte Zylinderräume, wobei
jeweils ein Zylinderraum eines Antriebszylinders über jeweils
eine Arbeitsleitung mit einem Wegeventil verbunden ist. Die beiden
anderen Zylinderräume der Antriebszylinder sind über eine
Druckmittelleitung miteinander verbunden. Das Wegeventil weist,
neben den beiden Anschlüssen für die Arbeitsleitung,
noch einen Tank- und einen Pumpenanschluss auf und ein Ventilschieber
des Wegeventils ist in zwei Schaltstellungen schaltbar.In the DE 44 03 213 such a hydraulic drive is disclosed. This has in an open working cycle a hydraulic pump for driving an oscillating hydraulic consumer. The consumer is two drive cylinders of a slurry pump. A respective drive cylinder has two separate cylinder chambers of a piston, wherein in each case a cylinder chamber of a drive cylinder is connected via a respective working line with a directional control valve. The two other cylinder chambers of the drive cylinder are connected to each other via a pressure medium line. In addition to the two connections for the working line, the directional control valve also has a tank and a pump connection and a valve slide of the directional control valve can be switched to two switching positions.
In
der ersten Schaltstellung des Ventilschiebers ist einer der mit
dem Wegeventil verbundenen Zylinderräume (erster Zylinderraum)
der Antriebszylinder mit dem Tank und der andere (zweite Zylinderraum)
mit der Hydropumpe verbunden. In der zweiten Schaltstellung ist
umgekehrt der erste Zylinderraum mit der Hydropumpe und der zweite
mit dem Tank verbunden. Durch wiederholtes Schalten des Ventilschiebers
in die beiden Schaltstellungen führen die Antriebszylinder
eine oszillierende Bewegung zur Dickstoffförderung aus.
Der Ventilschieber des Wegeventils wird hierbei mit einem Steuerdruck
hydraulisch geschaltet.In
the first switching position of the valve spool is one of
Cylinder spaces connected to the directional control valve (first cylinder space)
the drive cylinder with the tank and the other (second cylinder space)
connected to the hydraulic pump. In the second switching position is
conversely, the first cylinder space with the hydraulic pump and the second
connected to the tank. By repeatedly switching the valve spool
in the two switching positions lead the drive cylinder
an oscillating movement for thick matter delivery.
The valve spool of the directional valve is in this case with a control pressure
hydraulically switched.
Nachteilig
hierbei ist, dass das Beaufschlagen des Ventilschiebers mit einem
Steuerdruck bei jedem Schaltvorgang einige Zeit in Anspruch nimmt.adversely
this is that the application of the valve spool with a
Control pressure takes some time each shift.
Die DE 10 2005 008 217 zeigt
einen hydraulischen Antrieb in einem geschlossenen hydraulischen
Arbeitskreislauf. Ein über Null verschwenkbare Hydro- bzw.
Verstell pumpe hat zwei Anschlüsse, wobei jeweils an einem
Anschluss über eine Arbeitsleitung ein Zylinderraum eines
Antriebszylinders angeschlossen ist. Die beiden Antriebszylinder
sind für eine Dickstoffpumpe vorgesehen. Die beiden nicht mit
der Verstellpumpe verbundenen Zylinderräume der Antriebszylinder
stehen in Druckmittelverbindung. Durch die verschwenkbare Verstellpumpe
ist die Förderrichtung in dem geschlossenen hydraulischen
Arbeitskreislauf bestimmbar. Durch wiederholtes Verschwenken der
Verstellpumpe über Null, führen die Antriebszylinder
wie in der vorstehenden Druckschrift eine oszillierende Bewegung
aus. Zum Verschwenken der Verstellpumpe ist ein Ansteuergerät
vorgesehen, was in der DE 296
07 989 offenbart ist.The DE 10 2005 008 217 shows a hydraulic drive in a closed hydraulic working circuit. A pivotable about zero hydraulic or variable displacement pump has two connections, in each case at a connection via a working line, a cylinder chamber of a drive cylinder is connected. The two drive cylinders are intended for a slurry pump. The two not connected to the variable displacement cylinder chambers of the drive cylinder are in fluid communication. By the pivotable variable displacement pump, the conveying direction in the closed hydraulic working circuit can be determined. By repeatedly pivoting the variable over zero, the drive cylinder perform as in the above document from an oscillating movement. For pivoting the variable displacement pump is provided, which in the DE 296 07 989 is disclosed.
Die DE 296 07 989 zeigt einen
hydraulischen Antrieb in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf
zum Antrieb eines oszillierend bewegten hydraulischen Verbrauchers,
insbesondere zweier Antriebszylinder einer Dickstoffpumpe. In der
Druckschrift ist ein Ansteuergerät einer die Antriebszylinder
antreibenden Verstellpumpe gezeigt. Das Ansteuergerät weist
einen Verstellzylinder zum Verschwenken einer Schrägscheibe
der Verstellpumpe über Null und ein Wegeventil zum Steuern
des Verstellzylinders auf. Das Wegeventil hat einen elektrisch betätigbaren Ventilschieber.The DE 296 07 989 shows a hydraulic drive in a closed hydraulic circuit for driving an oscillating moving hydraulic consumer, in particular two drive cylinder of a slurry pump. In the document, a drive device of a drive cylinder driving the variable displacement pump is shown. The control unit has an adjusting cylinder for pivoting a swash plate of the variable displacement pump above zero and a directional control valve for controlling the adjusting cylinder. The directional valve has an electrically actuated valve slide.
Bei
oben genannten hydraulischen Antrieben im geschlossenen hydraulischen
Kreislauf mit einer Verstellpumpe ist nachteilig, dass ein Ventilschieber
des Wegeventils zum Steuern des Verstellzylinders über
Magnetkräfte einer Verstelleinheit betätigt wird.
Ein Aufbau von Magnetkräften zur Betätigung erfordert
einen gewisse Zeit, weswegen ein Verschwenken der Verstellpumpe
nicht mit der erforderlichen Dynamik erfolgt.at
above-mentioned hydraulic drives in closed hydraulic
Circuit with a variable displacement pump is disadvantageous that a valve spool
the directional control valve for controlling the adjusting over
Magnetic forces of an adjustment is actuated.
A build-up of magnetic forces required for actuation
a certain amount of time, which is why a pivoting of the variable displacement pump
not done with the required dynamics.
In
der DE 196 08 228 ist
ein weiteres Ansteuergerät für eine Verstellpumpe
dargestellt. Das Ansteuergerät hat hierbei ein Drehschieberventil
zum Steuern eines Verstellzylinders. Ein Ventilschieber des Drehschieberventils
wird über einen Schrittmotor verstellt.In the DE 196 08 228 is another control device for a variable displacement pump shown. The control unit in this case has a rotary valve for controlling an adjusting cylinder. A valve spool of the rotary valve is adjusted by a stepper motor.
Magnetkräfte
zum Verfahren des Schrittmotors benötigen ebenfalls eine
Aufbauzeit, bevor der Ventilschieber des Drehschieberventils durch
den Schrittmotor bewegt wird.magnetic forces
to process the stepper motor also need a
Assembly time before the valve spool of the rotary valve by
the stepper motor is moved.
Demgegenüber
liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Antrieb
zu schaffen, bei dem eine schnellere Umkehrung eines Druckmittelstroms
im Vergleich zum Stand der Technik erfolgt, und des Weiteren ein
Drehschieberventil zu schaffen, das ebenfalls eine schnelle Umkehrung des
Druckmittelstroms ermöglicht.In contrast,
The invention is based on the object, a hydraulic drive
to create, in which a faster reversal of a pressure medium flow
compared to the prior art, and further
To create a rotary valve, which is also a quick reversal of the
Pressure fluid allows.
Die
Aufgabe wird gelöst durch einen hydraulischen Antrieb mit
den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und mit einem Drehschieberventil
mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11.The
Task is solved by a hydraulic drive with
the features of claim 1 and with a rotary valve
with the features of claim 11.
Erfindungsgemäß weist
ein hydraulischer Antrieb eine Hydropumpe auf, die mit einem Verbraucher
in Druckmittelverbindung steht. Zum Antreiben des Verbrauchers ist
eine Druckmittelströmungsrichtung der Druckmittelverbindung
zwischen der Hydropumpe und dem Verbraucher von einem Ventil mittelbar
oder unmittelbar bestimmbar. Das Ventil ist ein Drehschieberventil,
dessen Ventilschieber von einem Verstellmotor kontinuierlich angetrieben
ist.According to the invention
a hydraulic drive on a hydraulic pump that communicates with a consumer
is in pressure medium connection. To drive the consumer is
a pressure medium flow direction of the pressure medium connection
indirectly between the hydraulic pump and the consumer of a valve
or directly determinable. The valve is a rotary valve,
whose valve spool is continuously driven by an adjusting motor
is.
Diese
Lösung hat den Vorteil, dass durch das kontinuierlich angetriebene
Drehschieberventil eine schnellere Umkehrung der Druckmittelströmungsrichtung
im Vergleich zum Stand der Technik erfolgt, da durch die kontinuierliche
Bewegung des Verstellmotors keine Schaltverzögerung auftritt.These
Solution has the advantage that through the continuously driven
Rotary valve a faster reversal of the pressure medium flow direction
Compared to the prior art, as by the continuous
Movement of the adjusting motor no switching delay occurs.
Mit
Vorteil ist das Drehschieberventil ein einfach aufgebautes Radialdrehschieberventil.With
Advantage is the rotary valve a simply constructed radial rotary valve.
Zur
unmittelbaren Bestimmung der Druckmittelströmungsrichtung
zwischen der Hydropumpe und dem Verbraucher ist das Drehschieberventil
vorteilhafterweise in einem Arbeitkreislauf zwischen der Hydropumpe
und dem Verbraucher angeordnet.to
direct determination of the pressure medium flow direction
between the hydraulic pump and the consumer is the rotary valve
advantageously in a working cycle between the hydraulic pump
and the consumer arranged.
Besonders
einfach kann der hydraulische Antrieb aufgebaut sein, wenn der Arbeitskreislauf
ein offener Kreislauf ist.Especially
simply the hydraulic drive can be constructed when the working cycle
an open circuit.
Bei
einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die
Hydropumpe eine über Null verschwenkbare Verstellpumpe,
womit die Druckmittelverbindung zwischen der Hydropumpe und dem
Verbraucher als geschlossener Kreislauf ausgebildet sein kann.at
a preferred embodiment of the invention is the
Hydraulic pump, a variable over zero pump,
with which the pressure medium connection between the hydraulic pump and the
Consumers can be designed as a closed circuit.
Zur
mittelbaren Bestimmung der Druckmittelströmungsrichtung
der Druckmittelverbindung zwischen der Hydropumpe und dem Verbraucher
kann das Drehschieberventil zu einem Ansteuergerät der Verstellpumpe
gehören. Mit dem Drehschieberventil ist dann vorteilhafterweise
ein Verstellkolben eines Verstellzylinders zum Verschwenken der
Verstellpumpe steuerbar.to
indirect determination of the pressure medium flow direction
the pressure medium connection between the hydraulic pump and the consumer
can the rotary valve to a control unit of the variable
belong. With the rotary valve is then advantageously
an adjusting a Verstellzylinders for pivoting the
Variable displacement pump controllable.
Bevorzugterweise
ist der Verstellzylinder proportional zu einem Steuerdruck verstellbar
und die von dem Verstellzylinder verstellbare Verstellpumpe somit
steuerdruckproportional. Ein verstellbares Druckventil ist dem Druckeingang
des Drehschieberventils vorgeschaltet, wodurch über das
Druckventil ein Steuer- bzw. Stelldruck einstellbar ist, der wiederum über
das Drehschieberventil zur Verstellung eines Verstellkolbens des
Verstellzylinders dient.preferably,
the adjusting cylinder is adjustable in proportion to a control pressure
and adjustable by the adjusting variable adjustment thus
pilot pressure proportional. An adjustable pressure valve is the pressure input
upstream of the rotary valve, whereby over the
Pressure valve, a control or control pressure is adjustable, in turn, over
the rotary valve for adjusting an adjusting piston of the
Serves adjusting cylinder.
Das
Druckventil ist vorteilhafterweise elektroproportional verstellbar,
womit eine elektroproportionale Verstellung der Verstellpumpe ermöglicht
ist und somit eine genaue Steuerung des Verbrauchers erfolgt.The
Pressure valve is advantageously adjustable in an electro-proportional manner,
thus enabling an electro-proportional adjustment of the variable displacement pump
is and thus an accurate control of the consumer takes place.
Das
Druckventil ist beispielsweise ein herkömmliches Druckreduzierventil.The
Pressure valve is for example a conventional pressure reducing valve.
Vorzugsweise
sind als Verbraucher zwei Antriebszylinder einer Dickstoffpumpe
vorgesehen.Preferably
are as consumer two drive cylinder of a slurry pump
intended.
Erfindungsgemäß hat
ein Drehschieberventil für einen hydraulischen Antrieb
einen Ventilschieber und einen Verstellmotor zum Verstellen des
Ventilschiebers, wobei der Ventilschieber kontinuierlich durch den
Verstellmotor bewegbar ist.Has according to the invention
a rotary valve for a hydraulic drive
a valve spool and an adjusting motor for adjusting the
Valve spool, wherein the valve spool continuously through the
Adjusting motor is movable.
Ein
derartiges Drehschieberventil hat den Vorteil, dass ein kontinuierliches
Schalten des Drehschieberventils erfolgt, und somit beim Schaltvorgang
kein Zeitverlust auftritt.One
Such rotary valve has the advantage that a continuous
Switching the rotary valve takes place, and thus during the switching process
no loss of time occurs.
Sonstige
vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.other
advantageous developments are the subject of further subclaims.
Im
Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung
anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:in the
Following are preferred embodiments of the invention
explained in more detail with reference to schematic drawings.
Show it:
1 in
einer schematischen Darstellung einen hydraulischen Antrieb gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel; 1 in a schematic representation of a hydraulic drive according to a first embodiment;
2 in
einer schematischen Darstellung den hydraulischen Antrieb gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel; 2 in a schematic representation of the hydraulic drive according to a second embodiment;
3 eine
vergrößerte Darstellung eines Ansteuergeräts
des hydraulischen Antriebs aus 2. 3 an enlarged view of a drive device of the hydraulic drive 2 ,
In 1 ist
ein vereinfachter Schaltplan eines hydraulischen Antriebs 1 gezeigt.
Dieser hat in einem offenen hydraulischen Arbeitskreislauf eine Hydropumpe 2,
die über ein Drehschieberventil 4 einen Verbraucher
in Form zweier Antriebszylinder 6, 8 für
eine Dickstoffpumpe antreibt.In 1 is a simplified circuit diagram of a hydraulic drive 1 shown. This has a hydraulic pump in an open hydraulic working circuit 2 , which has a rotary valve 4 a consumer in the form of two drive cylinders 6 . 8th for a slurry pump drives.
Die
Hydropumpe 2 ist zur Einstellung eines Fördervolumenstroms
verstellbar. Diese fördert Druckmittel von einem Tank 10 über
eine an einem Sauganschluss 12 der Hydropumpe 2 angeschlossene
Saugleitung 14 zu einer an einem Pumpenanschluss 16 der
Hydropumpe 2 angeschlossenen Pumpenleitung 18.
Die Pumpenleitung 18 ist an einem Druckanschluss P des
Drehschieberventils 4 angeschlossen. Dieses weist neben
dem Druckanschluss P zwei Arbeitsanschlüsse A, B auf, wobei
der Arbeitsanschluss A mit einer ersten Arbeitsleitung 20 und
der Arbeitsanschluss B mit einer zweiten Arbeitsleitung 22 verbunden
sind. Ein Tankanschluss T des Drehschieberventils 4 ist über
eine Tankleitung 24 mit dem Tank 10 verbunden.The hydraulic pump 2 is adjustable to set a flow rate. This promotes pressure medium from a tank 10 via one on a suction connection 12 the hydraulic pump 2 connected suction line 14 to one at a pump connection 16 the hydraulic pump 2 connected pump line 18 , The pump line 18 is at a pressure port P of the rotary valve 4 connected. This has in addition to the pressure port P two working ports A, B, wherein the working port A with a first working line 20 and the working port B with a second working line 22 are connected. A tank connection T of the rotary valve 4 is over a tank line 24 with the tank 10 connected.
Ein
nicht dargestellter Ventilschieber des Drehschieberventils 4 ist über
einen Verstellmotor in Form eines Elektromotors 26 in einer
Umfangsrichtung kontinuierlich mit einer konstanten Drehzahl dreh-
bzw. antreibbar. Der Elektromotor 26 treibt den Ventilschieber über
eine Antriebswelle 28 an.An unillustrated valve spool of the rotary valve 4 is via an adjusting motor in the form of an electric motor 26 continuously rotatable or drivable in a circumferential direction at a constant speed. The electric motor 26 drives the valve spool via a drive shaft 28 at.
Das
Drehschieberventil 4, das als Radialdrehschieberventil
ausgebildet ist, ist in drei in der 1 schematisch
dargestellte Positionen a, b, c drehbar. Bei einer Drehbewegung
des Ventilschiebers des Drehschieberventils 4 werden die
Arbeitspositionen a und b kontinuierlich angesteuert, wobei in den
Arbeitspositionen a die Pumpenleitung 18 mit der ersten
Arbeitsleitung 20 und die Tankleitung 24 mit der
zweiten Arbeitsleitung 22 und in den Arbeitspositionen
b umgekehrt die Pumpenleitung 18 mit der zweiten Arbeitsleitung 22 und
die Tankleitung 24 mit der ersten Arbeitsleitung 20 verbunden
sind. Zwischen den Arbeitspositionen a, b ist eine Übergangsposition
c vorgesehen, bei der die Leitungen 18, 20, 22, 24 voneinander
getrennt sind.The rotary valve 4 that as radial is formed in three in the 1 schematically illustrated positions a, b, c rotatable. During a rotary movement of the valve spool of the rotary valve 4 the working positions a and b are controlled continuously, wherein in the working positions a the pump line 18 with the first working line 20 and the tank line 24 with the second working line 22 and in the working positions b, the pump line is reversed 18 with the second working line 22 and the tank line 24 with the first working line 20 are connected. Between the working positions a, b, a transition position c is provided, wherein the lines 18 . 20 . 22 . 24 are separated from each other.
Bei
einer Drehung des Ventilschiebers des Drehschieberventils 4 werden
die Positionen a, b, c folgendermaßen angesteuert: nach
der Arbeitsposition a folgt die Übergangsposition c und
nach dieser die Arbeitsposition b, nach der Arbeitsposition b wieder
die Übergangsposition c und anschließend die Arbeitsposition
a, wobei sich diese Ansteuerungsreihenfolge kontinuierlich bei dem
Antrieb des Ventilschiebers durch den Elektromotor 26 wiederholt.Upon rotation of the valve spool of the rotary valve 4 the positions a, b, c are controlled as follows: after the working position a follows the transition position c and after this the working position b, after the working position b again the transition position c and then the working position a, wherein this driving order continuously in the drive of the valve spool through the electric motor 26 repeated.
An
die erste Arbeitsleitung 20 ist in der 1 der
rechte und zweite Antriebszylinder 8 und an die Arbeitsleitung 22 der
erste und linke Antriebszylinder 6 angeschlossen. Die Antriebszylinder 6 und 8 sind als
Differenzialzylinder mit einseitiger Kolbenstange 30 bzw. 32 ausgebildet.
Diese sind jeweils mit einem Kolben 34 bzw. 36 fest
verbunden. Die Kolben 34 und 36 trennen dabei
jeweils von dem Antriebszylinder 6 bzw. 8 einen
von der Kolbenstange 30 bzw. 32 durchsetzten Ringraum 38 bzw. 40 von
einem Zylinderraum 42 bzw. 44. Der Ringraum 38 des
in der 1 linken Antriebszylinders 6 ist dabei
mit der zweiten Arbeitsleitung 22 und der Ringraum 40 des
rechten Antriebszylinders 8 mit der ersten Arbeitsleitung 20 in Druckmittelverbindung.
Die Zylinderräume 42, 44 der Antriebszylinder 6, 8 stehen über
eine Verbindungsleitung 46 miteinander in Druckmittelverbindung.To the first work management 20 is in the 1 the right and second drive cylinder 8th and to the work management 22 the first and left drive cylinder 6 connected. The drive cylinder 6 and 8th are as a differential cylinder with one-sided piston rod 30 respectively. 32 educated. These are each with a piston 34 respectively. 36 firmly connected. The pistons 34 and 36 separate each case from the drive cylinder 6 respectively. 8th one from the piston rod 30 respectively. 32 interspersed annulus 38 respectively. 40 from a cylinder room 42 respectively. 44 , The annulus 38 in the 1 left drive cylinder 6 is with the second working line 22 and the annulus 40 the right drive cylinder 8th with the first working line 20 in pressure medium connection. The cylinder chambers 42 . 44 the drive cylinder 6 . 8th stand over a connecting line 46 together in pressure medium connection.
Im
Einsatz des hydraulischen Antriebs 1 fördert die
Hydropumpe ein bestimmtes Fördervolumen, wobei mit dem
Ventilschieber des Drehschieberventils 4 kontinuierlich
die Arbeitspositionen a und b mit dem Übergangspositionen
c angesteuert werden. In den Arbeitspositionen a ist der Ringraum 40 des
in der 1 rechten Antriebszylinders 8 mit der Hydropumpe 2 in
Druckmittelverbindung, wodurch der Kolben 36 in eine Richtung,
in der der Zylinderraum 44 verkleinert wird, bewegt ist. Über
die Verbindungsleitung 46, die die beiden Zylinderräume 42 und 44 der
Antriebszylinder 6 bzw. 8 miteinander verbindet,
wird Druckmittel von dem Zylinderraum 44 des in 1 rechten
Antriebszylinders 8 in den Zylinderraum 42 des
linken Antriebszylinders 6 verdrängt, wodurch
der Kolben 34 des Antriebszylinders 6 in eine
Richtung, in der der Ringraums 38 des Antriebszylinders 6 verkleinert
wird, bewegt ist. der Ringraum 38 wiederum ist mit dem
Tank 10 in Druckmittelverbindung, womit Druckmittel bei
dem sich verkleinernden Ringraum 38 in den Tank 10 verdrängt
wird.In use of the hydraulic drive 1 promotes the hydraulic pump a certain volume, with the valve spool of the rotary valve 4 continuously the working positions a and b are controlled with the transition positions c. In the working positions a is the annulus 40 in the 1 right drive cylinder 8th with the hydraulic pump 2 in pressure medium connection, whereby the piston 36 in a direction in which the cylinder space 44 is reduced, is moved. About the connection line 46 holding the two cylinder chambers 42 and 44 the drive cylinder 6 respectively. 8th connects together, pressure medium from the cylinder chamber 44 of in 1 right drive cylinder 8th in the cylinder room 42 of the left drive cylinder 6 displaced, causing the piston 34 of the drive cylinder 6 in one direction, in the annulus 38 of the drive cylinder 6 is reduced, is moved. the annulus 38 in turn is with the tank 10 in pressure medium connection, whereby pressure medium at the decreasing annulus 38 in the tank 10 is displaced.
Nach
den Arbeitspositionen a des Drehschieberventils 4 werden
die Übergangspositionen c angesteuert, in der die Hubbewegung
der Kolben 34 und 36 der Antriebszylinder 6 bzw. 8 gesperrt
ist. In den darauf folgenden Arbeitspositionen b ist umgekehrt zu
den Arbeitspositionen a der Ringraum 38 des in der 1 linken
Antriebszylinders 6 mit der Hydropumpe 2 und der
Ringraum 40 des Antriebszylinders 8 mit dem Tank 10 in
Druckmittelverbindung. Somit wird der Kolben 34 des Antriebszylinders 6 in eine
Richtung, in der der Zylinderraums 42 verkleinert wird,
und der Kolben 36 in eine Richtung, in der der Ringraum 40 verkleinert
wird, bewegt. Nach den Arbeitspositionen b des Drehschieberventils 4 werden
die Übergangspositionen c angesteuert und anschließend
die Arbeitspositionen a, wodurch sich der vorstehend beschriebene
Bewegungszyklus der Antriebszylinder 6, 8 wiederholt
und die Kolben 34 und 36 jeweils eine oszillierende
Hubbewegung ausführen.After the working positions a of the rotary valve 4 the transition positions c are controlled, in which the stroke movement of the piston 34 and 36 the drive cylinder 6 respectively. 8th Is blocked. In the subsequent working positions b, in contrast to the working positions a, the annulus is 38 in the 1 left drive cylinder 6 with the hydraulic pump 2 and the annulus 40 of the drive cylinder 8th with the tank 10 in pressure medium connection. Thus, the piston 34 of the drive cylinder 6 in one direction, in the cylinder space 42 is reduced, and the piston 36 in a direction in which the annulus 40 is reduced, moved. After the working positions b of the rotary valve 4 the transition positions c are controlled and then the working positions a, whereby the above-described movement cycle of the drive cylinder 6 . 8th repeated and the pistons 34 and 36 each perform an oscillating stroke movement.
Der
Hubweg der Kolben 34 und 36 der Antriebszylinder 6 bzw. 8 ist
zum Einen über das Fördervolumen der Hydropumpe 2 und
zum Anderen über die Drehzahl des Elektromotors 26 und
somit über die Ansteuerungsgeschwindigkeit der Positionen
a, b, c steuerbar. Je kleiner der Fördervolumenstrom der
Hydropumpe 2 bzw. je größer die Drehzahl
des Elektromotors 26 ist, desto kleiner ist der Hubweg
der Kolben 34 und 36.The stroke of the pistons 34 and 36 the drive cylinder 6 respectively. 8th is on the one hand about the delivery volume of the hydraulic pump 2 and on the other hand about the speed of the electric motor 26 and thus controllable via the driving speed of the positions a, b, c. The smaller the delivery volume flow of the hydraulic pump 2 or the greater the speed of the electric motor 26 is, the smaller the stroke of the piston 34 and 36 ,
Eine Änderung
der Fördermenge der Hydropumpe 2 führt
zu einer Änderung einer Hubgeschwindigkeit der Kolben 34 und 36.
Die veränderte Hubgeschwindigkeit wiederum führt
dann zu einer Änderung des Hubwegs der Kolben 34, 36.
Der Änderung des Hubwegs ist durch eine entsprechende Drehzahländerung
des Drehschieberventils 54 und damit einer entsprechenden Änderung
der Hubzeit der Kolben 34, 36 konterkarierbar.A change in the flow rate of the hydraulic pump 2 leads to a change in a stroke speed of the piston 34 and 36 , The changed stroke speed in turn leads to a change in the stroke of the piston 34 . 36 , The change of the stroke is due to a corresponding change in the speed of the rotary valve 54 and thus a corresponding change in the stroke time of the piston 34 . 36 konterkarierbar.
Eine Änderung
der Drehzahl des Drehschieberventils 54 führt
zu einer Änderung der Hubzeit der Kolben 34, 36,
ohne dass dies durch die Fördermenge der Hydropumpe 2 beeinflussbar
ist. Die Änderung der Hubzeit führt wiederum zu
einer Änderung des Hubwegs der Kolben 34, 36,
wenn diese Änderung der Hubzeit nicht durch eine entsprechende Änderung
der Fördermenge der Hydropumpe 2 konterkariert
wird.A change in the speed of the rotary valve 54 leads to a change in the stroke time of the pistons 34 . 36 without doing so by the flow rate of the hydraulic pump 2 can be influenced. The change in the stroke time in turn leads to a change in the stroke of the piston 34 . 36 if this change in the stroke time is not due to a corresponding change in the flow rate of the hydraulic pump 2 counteracted.
Durch
den Antrieb 1 ist des Weiteren ermöglicht, dass
bei einem maximalen Hubweg der Kolben 34, 36,
bei dem die Antriebszylinder 6, 8 somit optimal
ausgenutzt sind, die Bewegungszyklen der Kolben 34, 36 pro
Zeiteinheit verändert werden. Hierzu wird die Drehzahl
des Drehschieberventils 54 geändert und entsprechend
die Fördermenge der Hydropumpe 2 entweder durch Änderung
von deren Drehzahl oder durch Änderung von deren Hubvolumen (Fördermenge
pro Umdrehung) geändert, um zu verhindern, dass die Kolben 34, 36 gegen
einen Anschlag stoßen (bei Verkleinerung der Drehzahl des Drehschieberventils 54)
oder der Hubweg nicht mehr maximal ist (bei Vergrößerung
der Drehzahl des Drehschieberventils 54).By the drive 1 is further made possible that at a maximum stroke of the piston 34 . 36 in which the drive cylinder 6 . 8th are thus optimally utilized, the motion cycles of the col ben 34 . 36 be changed per unit of time. For this purpose, the speed of the rotary valve 54 changed and accordingly the flow rate of the hydraulic pump 2 either by changing their speed or by changing their stroke volume (flow rate per revolution) changed to prevent the piston 34 . 36 against a stop (when reducing the speed of the rotary valve 54 ) or the stroke is no longer maximum (when increasing the speed of the rotary valve 54 ).
Durch
das Drehschieberventil 4 mit dem Elektromotor 26 erfolgt
des Weiteren eine im Vergleich zum Stand der Technik äußerst
schnelle Umstellung der Hubbewegung der Kolben 34 und 36 der Antriebszylinder 6 bzw. 8.Through the rotary valve 4 with the electric motor 26 Furthermore, an extremely fast conversion of the stroke movement of the pistons takes place in comparison with the prior art 34 and 36 the drive cylinder 6 respectively. 8th ,
2 offenbart
in einer vereinfachten Darstellung den hydraulischen Antrieb 1 gemäß einem zweiten
Ausführungsbeispiel. Die Antriebszylinder 6, 8 werden
hierbei in einem geschlossenen Arbeitskreis 47 von einer über
Null verschwenkbaren Hydropumpe 48 bzw. Verstellpumpe oszillierend
bewegt. Zum Verschwenken der Hydropumpe 48 ist ein Verstellzylinder 50,
der über ein Ansteuergerät 52 gesteuert
ist, vorgesehen. Zu dem Ansteuergerät 52 gehört
ein Drehschieberventil 54, dem ein Druckventil in Form
eines Druckreduzierventils 56 vorgeschaltet ist. 2 discloses in a simplified representation of the hydraulic drive 1 according to a second embodiment. The drive cylinder 6 . 8th be here in a closed circle 47 from a hydraulic pump that can be swiveled over zero 48 or variable displacement pump moves oscillating. For pivoting the hydraulic pump 48 is an adjusting cylinder 50 that has a driver 52 is controlled, provided. To the control unit 52 heard a rotary valve 54 , which is a pressure valve in the form of a pressure reducing valve 56 upstream.
Die
Hydropumpe 48 hat einen ersten und zweiten Pumpenanschluss 58, 60 der
Pumpenanschluss 58 ist über eine erste Pumpenleitung 62 mit dem
Ringraum 40 des in der 2 rechten
Antriebszylinders 8 und der Pumpenanschluss 60 über
eine Pumpenleitung 64 mit dem Ringraum 38 des
linken Antriebszylinders 6 verbunden. Die Zylinderräume 42 und 44 des
Antriebszylinders 6 bzw. 8 sind entsprechend dem
vorgehenden Ausführungsbeispiel über die Verbindungsleitung 46 in
Druckmittelverbindung. Die oszillierende Hubbewegung der Kolben 34 und 36 der
Antriebszylinders 6 bzw. 8 erfolgt durch Änderung
der Druckmittelströmungsrichtung durch die über
Null verschwenkbare Hydropumpe 48.The hydraulic pump 48 has a first and second pump connection 58 . 60 the pump connection 58 is via a first pump line 62 with the annulus 40 in the 2 right drive cylinder 8th and the pump connection 60 via a pump line 64 with the annulus 38 of the left drive cylinder 6 connected. The cylinder chambers 42 and 44 of the drive cylinder 6 respectively. 8th are according to the preceding embodiment via the connecting line 46 in pressure medium connection. The oscillating stroke movement of the pistons 34 and 36 the drive cylinder 6 respectively. 8th takes place by changing the pressure fluid flow direction by the over zero swivel hydraulic pump 48 ,
Die
Hydropumpe 48 wird über eine Antriebswelle 66 von
einem in der 2 nicht dargestelltem Antriebsmotor
angetrieben und ist dabei in beide Drehrichtungen antreibbar.The hydraulic pump 48 is via a drive shaft 66 from one in the 2 not shown drive motor driven and is driven in both directions of rotation.
Der
Verstellzylinder 50 hat eine Kolbenstange 68,
die mit einem Verstellkolben 70 verbunden ist, wobei der
Verstellkolben 70 zwei Zylinderräume 72, 74 in
dem Verstellzylinder 50 voneinander trennt. Die Kolbenstange 68 durchsetzt
dabei beide Zylinderräume 72, 74 und
ist mit einem Ende mit einer Schrägscheibe der Hydropumpe 48 verbunden,
um diese über Null zu verschwenken. In der in 2 gezeigten Position
des Verstellkolbens 70 ist die Schrägscheibe der
Hydropumpe 48 in einer Nullstellung, in der der Fördervolumenstrom
der Hydropumpe 48 im Wesentlichen Null ist. Zum Verstellen
der Schrägscheibe der Hydropumpe 48 wird der Verstellkolben 70 des Verstellzylinders 50 über
den Zylinderraum 72 oder 74 mit einem Stelldruck
von dem Ansteuergerät 52 beaufschlagt. Durch Verschwenken
der Schrägscheibe der Hydropumpe 48 ist die Druckmittelströmungsrichtung
in dem geschlossenen Arbeitskreis 47 bestimmbar.The adjusting cylinder 50 has a piston rod 68 that with an adjusting piston 70 is connected, wherein the adjusting piston 70 two cylinder chambers 72 . 74 in the adjusting cylinder 50 separates each other. The piston rod 68 penetrates both cylinder chambers 72 . 74 and has one end with a swash plate of the hydraulic pump 48 connected to pivot these over zero. In the in 2 shown position of the adjusting piston 70 is the swash plate of the hydraulic pump 48 in a zero position in which the flow rate of the hydraulic pump 48 is essentially zero. For adjusting the swash plate of the hydraulic pump 48 becomes the adjusting piston 70 the adjusting cylinder 50 over the cylinder space 72 or 74 with a signal pressure from the control unit 52 applied. By pivoting the swash plate of the hydraulic pump 48 is the pressure medium flow direction in the closed working circle 47 determinable.
Zur
Versorgung des Ansteuergeräts 52 mit einem Primärdruck
ist eine Speisepumpe 76 vorgesehen, die über die
Antriebswelle 66 der Hydropumpe 48 mit angetrieben
ist. Die Speisepumpe 76 hat einen Tankanschluss 78 der über
eine Tankleitung 80 mit einem Tank 82 verbunden
ist. Mit der Speisepumpe 76 wird Druckmittel von dem Tank 82 über
die Tankleitung 80 und dem Tankanschluss 78 in
eine an einem Druckanschluss 84 der Speisepumpe 76 angeschlossene
Speiseleitung 86 gefördert. Die Speiseleitung 86 wiederum
ist mit einem Druckanschluss 88 des Ansteuergeräts 52 verbunden.
Zum Verbinden des Ansteuergeräts 52 mit dem Verstellzylinder 50 hat
dieses zwei Steueranschlüsse 90, 92,
wobei der in 2 linke Steueranschluss 90 über
eine Steu erleitung 94 mit dem linken Zylinderraum 72 des
Verstellzylinder 50 und der rechte Steueranschluss 92 über
eine Steuerleitung 96 mit dem rechten Zylinderraum 74 verbunden
ist.To supply the drive unit 52 with a primary pressure is a feed pump 76 provided, via the drive shaft 66 the hydraulic pump 48 is powered with. The feed pump 76 has a tank connection 78 the over a tank line 80 with a tank 82 connected is. With the feed pump 76 will pressure fluid from the tank 82 over the tank line 80 and the tank connection 78 in one at a pressure connection 84 the feed pump 76 connected feed line 86 promoted. The feed line 86 in turn is with a pressure port 88 of the driver 52 connected. For connecting the control unit 52 with the adjusting cylinder 50 this has two control terminals 90 . 92 , where the in 2 left control connection 90 via a tax deduction 94 with the left cylinder space 72 the adjusting cylinder 50 and the right control port 92 via a control line 96 with the right cylinder space 74 connected is.
Von
der Speiseleitung 86 zweigt eine Einspeiseleitung 98 ab,
die mit einem ersten Rückschlagventil 100 mit
der Pumpenleitung 62 und über ein zweites Rückschlagventil 102 mit
der Pumpenleitung 64 in Druckmittelverbindung steht. Die
Rückschlagventile 100 und 102 öffnen
jeweils in Strömungsrichtung hin zu der jeweiligen Pumpenleitung 62 bzw. 64. Über
die Speisepumpe 76, die Einspeiseleitung 98 und über
das Rückschlagventil 100 oder 102 wird
zusätzlich Druckmittel in die Pumpenleitung 62 bzw. 64 gefördert,
wenn der Druck des Druckmittels in einer der Pumpenleitungen 62 und 64 geringer als
in der Einspeiseleitung 98 ist. Hiermit ist beispielsweise
eine Druckmittelleckage der Hydropumpe 48, die über
eine Leckageleitung 104 zum Tank 82 abgeführt
ist, ausgleichbar.From the feeders 86 branches a feed line 98 starting with a first check valve 100 with the pump line 62 and a second check valve 102 with the pump line 64 is in pressure medium connection. The check valves 100 and 102 open in the direction of flow to the respective pump line 62 respectively. 64 , About the feed pump 76 , the feed-in line 98 and over the check valve 100 or 102 In addition, pressure medium is added to the pump line 62 respectively. 64 promoted when the pressure of the pressure medium in one of the pump lines 62 and 64 less than in the feed line 98 is. This is, for example, a pressure medium leakage of the hydraulic pump 48 that have a leak line 104 to the tank 82 is dissipated, compensable.
Zur
Druckbegrenzung der Speiseleitung 86 ist ein Druckbegrenzungsventil 106 vorgesehen, über
das die Speiseleitung 86 mit dem Tank 82 verbindbar
ist.For limiting the pressure of the feed line 86 is a pressure relief valve 106 provided via which the feed line 86 with the tank 82 is connectable.
3 stellt
in einer vergrößerten Darstellung das Ansteuergerät 52 aus 2 dar.
Das Druckreduzierventil 56 ist mit dem Druckanschluss 88 über
einen Speisekanal 108 verbunden und reduziert einen Primärdruck
in der Speiseleitung 86 bzw. im Speisekanal 108 zu
einem Steuerdruck in einer Stelldruckleitung 110, die ausgangsseitig
des Druckreduzierventils 56 und an einem Druckanschluss 112 bzw. Druckeingang
des Drehschieberventils 54 angeschlossen ist. 3 represents in an enlarged view the driver 52 out 2 dar. The pressure reducing valve 56 is with the pressure connection 88 via a feeding channel 108 connected and reduces a primary pressure in the feed line 86 or in the feed channel 108 to a control pressure in a control pressure line 110 , the output side of the pressure reducing valve 56 and at a pressure connection 112 respectively. Pressure input of the rotary valve 54 connected.
Über
einen ersten Steueranschluss 114 und einen zweiten Steueranschluss 116 des
Drehschieberventils 54 ist dieses über einen Steuerkanal 118 bzw. 120 mit
dem Steueranschluss 90 bzw. 92 des Ansteuergeräts 52 verbunden.
Das Drehschieberventil 54 hat des Weiteren noch einen Tankanschluss 122,
der über einen Tankkanal 124 mit einem Tank 126 verbunden
ist.Via a first control connection 114 and a second control terminal 116 of the rotary valve 54 this is via a control channel 118 respectively. 120 with the control terminal 90 respectively. 92 of the driver 52 connected. The rotary valve 54 also has a tank connection 122 that has a tank channel 124 with a tank 126 connected is.
Ein
Ventilschieber des Druckreduzierventils 56 ist in Schließrichtung
mit einer Federkraft einer Ventilfeder 128 und mit dem
Steuerdruck über eine von der Stelldruck leitung 110 abzweigende
Steuerleitung 130 beaufschlagt. In Öffnungsrichtung
wird der Ventilschieber des Druckreduzierventils 56 von
einer elektromagnetischen Verstelleinheit 132 betätigt.
Bei dem Druckreduzierventil 56 handelt es sich um ein elektroproportional
verstellbares Druckventil. Mit dem Druckreduzierventil 56 wird
ein vorbestimmter Steuerdruck in der Stelldruckleitung 110 unabhängig vom
Primärdruck in der Speiseleitung 86 aus 2 bzw.
dem Speisekanal 108 im Wesentlichen konstant gehalten.A valve spool of the pressure reducing valve 56 is in the closing direction with a spring force of a valve spring 128 and with the control pressure via one of the control pressure line 110 branching control line 130 applied. In the opening direction of the valve spool of the pressure reducing valve 56 from an electromagnetic adjustment unit 132 actuated. In the pressure reducing valve 56 it is an electroproportional adjustable pressure valve. With the pressure reducing valve 56 becomes a predetermined control pressure in the control pressure line 110 independent of the primary pressure in the feed line 86 out 2 or the feed channel 108 kept substantially constant.
Der
Steuerdruck in der Stelldruckleitung 110 ist über
das Drehschieberventil 54 auf den Verstellkolben 70 des
Verstellzylinders 50 aus 2 beaufschlagbar.
Ein Ventilschieber eines Drehschieberventils 54 wird wie
beim ersten Ausführungsbeispiel aus 1 mit einem
Elektromotor 26 über eine Antriebswelle 28 kontinuierlich
in eine beliebige Drehrichtung bewegt.The control pressure in the control pressure line 110 is over the rotary valve 54 on the adjusting piston 70 the adjusting cylinder 50 out 2 acted upon. A valve spool of a rotary valve 54 is like the first embodiment 1 with an electric motor 26 via a drive shaft 28 continuously moved in any direction of rotation.
Bei
einer Drehbewegung des Ventilschiebers werden die Arbeitspositionen
h und i angesteuert, wobei zwischen diesen Arbeitspositionen h,
i Übergangspositionen j ausgebildet sind. Die Positionen
h, i und j sind in der 3 schematisch dargestellt. In den
Arbeitspositionen h ist die Stelldruckleitung 110 mit dem
in der 3 linken Steuerkanal 118 und der Tankkanal 124 mit
den rechten Steuerkanal 120 in Druckmittelverbindung wodurch
der Verstellkolben 70 des Verstellzylinders 50 aus 2 mit
dem Steuerdruck über den Steuerkanal 118, die
Steuerleitung 94 und dem Zylinderraum 72 beaufschlagt
ist. Der Verstellzylinder 50 wird hierdurch in der 2 nach rechts
bewegt, wodurch die Schrägscheibe der Hydropumpe 48 aus
einer Nullstellung bewegt ist.During a rotary movement of the valve spool, the working positions h and i are controlled, with transition positions j being formed between these working positions h, i. The positions h, i and j are in the 3 shown schematically. In the working positions h is the control pressure line 110 with the in the 3 left control channel 118 and the tank channel 124 with the right control channel 120 in pressure medium connection whereby the adjusting piston 70 the adjusting cylinder 50 out 2 with the control pressure via the control channel 118 , the control line 94 and the cylinder space 72 is charged. The adjusting cylinder 50 is thereby in the 2 moved to the right, causing the swash plate of the hydraulic pump 48 is moved from a zero position.
In
den bei einer Drehbewegung des Ventilschiebers nach den Arbeitspositionen
h folgenden Übergangspositionen j werden die Steuerkanäle 118, 120 aus 3 jeweils
gedrosselt mit dem Tankkanal 124 verbunden, wobei in dem
Tankkanal 124 ebenfalls eine Drossel 134 vorgesehen
ist. Nach den Übergangspositionen j folgen die Arbeitspositionen
i, bei denen die Stelldruckleitung 110 mit dem in 3 rechten
Steuerkanal 120 und der Tankkanal 124 mit dem
linken Steuerkanal 118 verbunden sind. Hierdurch wird der
Verstellkolben 70 aus 2 über
den Steuerkanal 120, der Steuerleitung 96 und
dem Zylinderraum 74 mit dem Steuerdruck beaufschlagt und nach
links bewegt. Nach den Arbeitspositionen i des Ventilschiebers des
Drehschieberventils 54 folgen die Übergangspositionen
j und daran anschließend wieder die Arbeitspositionen h.In the following upon a rotational movement of the valve spool after the working positions h transition positions j are the control channels 118 . 120 out 3 each throttled with the tank channel 124 connected, wherein in the tank channel 124 also a throttle 134 is provided. After the transition positions j follow the working positions i, where the control pressure line 110 with the in 3 right control channel 120 and the tank channel 124 with the left control channel 118 are connected. As a result, the adjusting piston 70 out 2 over the control channel 120 , the control line 96 and the cylinder space 74 subjected to the control pressure and moved to the left. After the working positions i of the valve spool of the rotary valve 54 follow the transition positions j and then again the working positions h.
Zum
Bewegen des Verstellkolbens 70 des Verstellzylinders 50 aus 2 in
den Übergangspositionen j des Drehschieberventils 54 aus 3,
bei der die Zylinderräume 72 und 74 des
Verstellzylinders 50 zu dem Tank 126 entlastet
sind, in seine in der 2 gezeigten Zentrierstellung,
sind zwei Zentrierfedern 136 und 138 vorgesehen.
Diese stützen sich jeweils in einem der Zylinderräume 72 bzw. 74 ab
und beaufschlagen den Verstellkolben 70 mit einer Federkraft.
Der Verstellzylinder 50 und die Zentrierfedern 136, 138 sind
dabei derart ausgebildet, dass bei einer Verschiebung des Verstellkolbens 70 aus
der in 2 gezeigten Zentrierstellung nur die Zentrierfeder 136 bzw. 138 gespannt
wird, die in der Bewegungsrichtung des Verstellzylinders 70 liegt.To move the adjusting piston 70 the adjusting cylinder 50 out 2 in the transition positions j of the rotary valve 54 out 3 in which the cylinder chambers 72 and 74 the adjusting cylinder 50 to the tank 126 are relieved, in his in the 2 shown centering, are two centering springs 136 and 138 intended. These are each supported in one of the cylinder chambers 72 respectively. 74 and act on the adjusting piston 70 with a spring force. The adjusting cylinder 50 and the centering springs 136 . 138 are designed such that upon displacement of the adjusting piston 70 from the in 2 shown centering only the centering spring 136 respectively. 138 is tensioned in the direction of movement of the adjusting cylinder 70 lies.
Die
Schrägscheibe der Verstellpumpe 48 in 2 wird
durch den kontinuierlich über das Drehschieberventil 54 bewegten
Verstellkolben 70 verschwenkt, wodurch die Druckmittelströmungsrichtung
in dem Arbeitskreis 47 mittelbar durch das Drehschieberventil 54 bestimmt
wird. Die Verstellpumpe 48 ist steuerdruckproportional über
den durch den Steuerdruck beaufschlagten Verstellkolben 70 verstellbar.
Der Steuerdruck wiederum ist über das elektroproportionale
Druckreduzierventil 56 bestimmbar.The swash plate of the variable displacement pump 48 in 2 is through the continuously over the rotary valve 54 moving adjusting piston 70 pivoted, whereby the pressure medium flow direction in the working circle 47 indirectly through the rotary valve 54 is determined. The variable pump 48 is proportional to the control pressure over the adjusting piston acted upon by the control pressure 70 adjustable. The control pressure in turn is via the electro-proportional pressure reducing valve 56 determinable.
Offenbart
ist ein hydraulischer Antrieb mit einer Hydropumpe, die mit einem
Verbraucher in Druckmittelverbindung steht. Zum Antreiben des Verbrauchers
ist eine Druckmittelströmungsrichtung der Druckmittelverbindung
zwischen der Hydropumpe und dem Verbraucher von einem Ventil mittelbar
oder unmittelbar bestimmbar. Das Ventil ist dabei ein Drehschieberventil,
dessen Ventilschieber von einem Verstellmotor kontinuierlich angetrieben
ist, wodurch eine schnelle Umkehrung der Druckmittelströmungsrichtung
erfolgt.Disclosed
is a hydraulic drive with a hydraulic pump that with a
Consumer is in pressure fluid connection. To drive the consumer
is a pressure fluid flow direction of the pressure medium connection
indirectly between the hydraulic pump and the consumer of a valve
or directly determinable. The valve is a rotary valve,
whose valve spool is continuously driven by an adjusting motor
is, whereby a rapid reversal of the pressure medium flow direction
he follows.
-
11
-
Antriebdrive
-
22
-
Hydropumpehydraulic pump
-
44
-
DrehschieberventilRotary valve
-
66
-
Antriebszylinderdrive cylinder
-
88th
-
Antriebszylinderdrive cylinder
-
1010
-
Tanktank
-
1212
-
Sauganschlusssuction
-
1414
-
Saugleitungsuction
-
1616
-
Pumpenanschlusspump connection
-
1818
-
Pumpenleitungpump line
-
2020
-
erste
Arbeitsleitungfirst
working line
-
2222
-
zweite
Arbeitsleitungsecond
working line
-
2424
-
Tankleitungtank line
-
2626
-
Elektromotorelectric motor
-
2828
-
Antriebswelledrive shaft
-
3030
-
Kolbenstangepiston rod
-
3232
-
Kolbenstangepiston rod
-
3434
-
Kolbenpiston
-
3636
-
Kolbenpiston
-
3838
-
Ringraumannulus
-
4040
-
Ringraumannulus
-
4242
-
Zylinderraumcylinder space
-
4444
-
Zylinderraumcylinder space
-
4646
-
Verbindungsleitungconnecting line
-
4747
-
Arbeitskreisworking Group
-
4848
-
Hydropumpehydraulic pump
-
5050
-
Verstellzylinderadjusting cylinder
-
5252
-
AnsteuergerätA driving
-
5454
-
DrehschieberventilRotary valve
-
5656
-
DruckreduzierventilPressure reducing valve
-
5858
-
Pumpenanschlusspump connection
-
6060
-
Pumpenanschlusspump connection
-
6262
-
Pumpenleitungpump line
-
6464
-
Pumpenleitungpump line
-
6666
-
Antriebswelledrive shaft
-
6868
-
Kolbenstangepiston rod
-
7070
-
Verstellkolbenadjusting piston
-
7272
-
Zylinderraumcylinder space
-
7474
-
Zylinderraumcylinder space
-
7676
-
Speisepumpefeed pump
-
7878
-
Tankanschlusstank connection
-
8080
-
Tankleitungtank line
-
8282
-
Tanktank
-
8484
-
Druckanschlusspressure connection
-
8686
-
Speiseleitungfeeder
-
8888
-
Druckanschlusspressure connection
-
9090
-
Steueranschlusscontrol connection
-
9292
-
Steueranschlusscontrol connection
-
9494
-
Steuerleitungcontrol line
-
9696
-
Steuerleitungcontrol line
-
9898
-
Einspeiseleitungfeeder
-
100100
-
Rückschlagventilcheck valve
-
102102
-
Rückschlagventilcheck valve
-
104104
-
Leckageleitungleakage line
-
106106
-
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
-
108108
-
Speisekanalfeeding channel
-
110110
-
StelldruckleitungSetting pressure line
-
112112
-
Druckanschlusspressure connection
-
114114
-
Steueranschlusscontrol connection
-
116116
-
Steueranschlusscontrol connection
-
118118
-
Steuerkanalcontrol channel
-
120120
-
Steuerkanalcontrol channel
-
122122
-
Tankanschlusstank connection
-
124124
-
Tankkanaltank channel
-
126126
-
Tanktank
-
128128
-
Ventilfedervalve spring
-
130130
-
Steuerleitungcontrol line
-
132132
-
Verstelleinheitadjustment
-
134134
-
Drosselthrottle
-
136136
-
Zentrierfedercentering
-
138138
-
Zentrierfedercentering
-
PP
-
Druckanschlusspressure connection
-
A,
BA,
B
-
Arbeitsanschlussworking port
-
a,
ba,
b
-
Arbeitspositionworking position
-
cc
-
ÜbergangspositionTransition position
-
h,
iH,
i
-
Arbeitsposition ÜbergangspositionWorking position transition position
-
cc
-
ÜbergangspositionTransition position
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- DE 29607989 [0005, 0006] - DE 29607989 [0005, 0006]
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- DE 19608228 [0008] - DE 19608228 [0008]