DE2126446A1 - Hydraulic twin piston drive, especially for concrete pumps - Google Patents
Hydraulic twin piston drive, especially for concrete pumpsInfo
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Description
Hydraulischer Zwillingskolbenantrieb, insbesondere für Betonpumpen Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Zwillingskolbenantrieb, insbesondere für Betonpumpen, mit stangen-bzw. ringseitig durch eine Kommunikationsleitung verbundenen Zylindern und diesen jeweils zugeordneten Endlagenschaltern bzw. Vorspannventilen in einem hydraulischen Steuerkreis eines Umsteuerventils für abwechselnde Arbeitshubbeaufschlagung der beiden Kolben aus einer Hauptdruckleitung einer Hydraulikquelle. Hydraulic twin piston drive, especially for concrete pumps The invention relates to a hydraulic twin piston drive, in particular for concrete pumps, with rod or. connected on the ring side by a communication line Cylinders and limit switches or preload valves assigned to them in a hydraulic control circuit of a reversing valve for alternating working strokes of the two pistons from a main pressure line of a hydraulic source.
Durch die ringseitige Kommunikationsverbindung der beiden Zylinder wird die ringseitige Druckmittelfüllung des ersten Zylinders während des Arbeitshubs seines Kolbens ringseitig in den zweiten Zylinder eingepreßt, so daß dessen Kolben gegensinnig zu dem des ersten Zylinders im Rückhub bewegt wird. Die hierbei ringseitig abwechselnd in den einen und den anderen Zylinder eingepreßte Druckmittelmenge unterliegt jedoch, insbesondere wegen der ringseitig aus den Zylindern herausgeführten Kolbenstangen, einem unvermeidlichen Leckageverlust, durch den die Kolben rückhübe verkürzt werden. Der Zwillingskolbenantrieb arbeitet dann nicht mehr mit der erforderlichen Gleichmvåßigteit.Due to the communication link between the two cylinders on the ring side is the ring-side pressure medium filling of the first cylinder during the working stroke of its piston pressed into the second cylinder on the ring side, so that its piston is moved in the opposite direction to that of the first cylinder in the return stroke. The one here on the ring side alternately pressed into one and the other cylinder Amount of pressure medium is subject, however, in particular because of the lead out of the cylinders on the ring side Piston rods, an inevitable leakage loss that causes the pistons to return strokes be shortened. The twin piston drive then no longer works with the required Uniformity.
Zum Ausgleichen dieser Druckmittelleckagen der ringseitigen Zylinderraumfüllung ist es derzeit bekannt, zusätzlich ein bestimmtes Quantum des hydraulischen Druckmittels aus der Hauptdruckleitung in die Kommunikationsleitung nachzuspeisen.To compensate for these pressure medium leaks in the cylinder space filling on the ring side it is currently known, in addition, a certain quantity of the hydraulic pressure medium to be replenished from the main pressure line into the communication line.
Dies erfolgt entweder- über ein von Hand betätigbares-Ventil oder wenigstens ein Vorsparinventil, das ~bei den am Ende des Arbeits hubs jedes der Kolben entstehenden Druckspitzen anspricht und den übertritt des Druckmittels aus der Hauptdruckleitung in die Kommunikationsleitung ermöglicht. Während die Handnachspeisung zu sehr der menschlichen Willkür sowie dem Zufall unterliegt und demzufolge unzuverlässig ist, hat auch die Nachspeisung mittels der Vorspannventile zu keinem befriedigenden Ergebnis geführt, da die Druckmitteldosierung in Abhängigkeit von den sich dauernd ändernden Undichtigkeiten der Zylinder-Kolbeneinheiten erfolgen muß und die Vorspannventile nicht nur aufwendig sondern darüberhinaus auch sehr störanfällig sind.This is done either via a manually operable valve or at least one Vorsparinventil, the ~ at the end of the working stroke of each of the The piston responds to pressure peaks and the pressure medium passes over the main pressure line into the communication line. During the manual refill too much subject to human arbitrariness and chance and therefore unreliable is, the make-up by means of the preload valves is not satisfactory either Result led because the pressure medium metering depending on the continuously changing leaks in the cylinder-piston units must take place and the preload valves are not only expensive but also very prone to failure.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Zwillingskolbenantrieb mit geringstem Konstruktionsaufwand so weiterzubilden, daß das Nachspeisen des Druckmittels in die gommunikationsleitung selbsttätig sowie mit der erforderlichen Dosierung erfolgt und keines aufwendigen sowie störanfälligen Vorspannventils bedarf. Dies wird dadurch erreicht, daß der hydraulische Steuerkreis durch wenigstens ein Rückschlagventil mit der Kommunikationsleitung verbunden ist.The invention is based on the object of a hydraulic twin piston drive to be further developed with minimal construction effort so that the pressure medium can be replenished into the communication line automatically and with the required dosage takes place and does not require a complex and failure-prone preload valve. this is achieved in that the hydraulic control circuit through at least a check valve is connected to the communication line.
Diese Maßnahme ist mit geringstem Konstruktionsauf wand an allen hydraulischen Ztillingskolbenantrieben durchführbar und erübrigt das Vorsehen eines störanfälligen sowie aufwendigen Vorspannventils, da lediglich der hydraulische Steuerkreis zwischen einem der-Endschalter bzw. Vorspannventile und dem Umsteuerventil mit der Eommunikationsleitung über ein Rückschlagventil verbunden werden muß, das preisgünstig erhältlich, robust und demzufolge absolut betriebssicher ist. Während das Rückschlagventil den übertritt des Druckmittels aus der Kommunikationsleitung in den hydraulischen Steuerkreis unterbindet, ermöglicht es beim Ansprechen eines der Endlagenschalter bzw. Vorspannventile den übertritt des Steuerdruckmittels aus der hydraulischen Steuerleitung in die Eommunikationsleitung, bis der im rückhub befindliche Kolben seine Endlage erreicht hat und demzufolge die jeweilige Druckmittelleckage ausgeglichen ist. Wenigstens ein dem Umsteuerventil im Steuerkreis vor- oder nachgeschaltetes Drosselventil einfacher Bauart unterbindet hierbei, daß das Umsteuerventil betätigt wird, bevor der Bëckageverlust des Druckmittels ausgeglichen ist. Zweckmäßig ist es, wenn der die Endlagenschalter einschließende Steuerkreis zwischen der Hydraulikquelle und dem Umsteuerventil an die Hauptdruckleitung angeschlossen ist. Dadurch werden die im Steuerkreislauf angeordneten Endlagenschalter immer aus der Druckleitung im gleichen Strömungssinn mit dem Druckmittel beaufschlagtj wodurch konstruktiv einfache und demzufolge preisgünstig erhältliche Endlagenschalter verwendet werden können.This measure is with very little construction effort on all hydraulic Tilting piston drives can be carried out and there is no need to provide a fault-prone and complex preload valve, since only the hydraulic control circuit between one of the limit switches or preload valves and the reversing valve with the communication line must be connected via a check valve, which is inexpensive, robust and is therefore absolutely reliable. While the check valve overflows of the pressure medium from the communication line into the hydraulic control circuit prevented, it allows when one of the limit switches or preload valves respond the transfer of the control pressure medium from the hydraulic control line into the Communication line until the piston in the return stroke reaches its end position and consequently the respective pressure medium leakage is compensated. At least a throttle valve upstream or downstream of the reversing valve in the control circuit The design prevents the reversing valve from being actuated before the Bëckage loss of the pressure medium is balanced. It is useful if the limit switch including control circuit between the hydraulic source and the reversing valve the main pressure line is connected. Thereby the arranged in the control circuit Limit switch always from the pressure line in the same direction of flow as the pressure medium beaufschlagtj whereby structurally simple and therefore inexpensive available Limit switches can be used.
Bei Zwillingskolben-Betonpumpen mit einem motorisch angetriebenen Schieberventil ist es bekannt, die Pumpenkolben durch einen Zwillingskolbenantrieb der vorher beschriebenen Art und den Ventilschieber durch einen zweiten Zwillingskolbenantrieb in hydraulischer Steuerkopplung mit dem ersten Zwillingskolbenantreb anzutreiben, wobei die Endlagenschalter jedes ringseitig durch die zugeordnete Kommunikationslei-tung verbundenen Zylinderpaars in den hydraulischen Steuerkreis des anderen Zylinderpaars geschaltet sind. Bei einem solchen Doppel-Zwillingskolbenantrieb ist es besonders zweckmäßig, wenn die hydraulischen Steuerkreise des ersten und zweiten Zylinderpaars jeweils durch das zugeordnete Rückschlagventil mit der Kommunikationsleitung des anderen Zylinderpaars verbunden sind. Dadurch kann, wie später noch naher erläutert wird, in wirtschaftlicher Weise das in bereits vorher beschriebener Art dem zugeordneten Umsteuerventil vor- und/oder nachgeschaltete Drosselventil eingespart werden.With twin piston concrete pumps with a motor-driven one Slide valve it is known to drive the pump piston by a twin piston drive of the type previously described and the valve slide by a second twin piston drive to be driven in hydraulic control coupling with the first twin piston drive, the limit switches each ring side through the associated communication line connected cylinder pair in the hydraulic control circuit of the other cylinder pair are switched. It is special with such a double twin piston drive expedient if the hydraulic control circuits of the first and second cylinder pair each through the associated check valve with the communication line of the other pair of cylinders are connected. As a result, as will be explained in more detail later is, in an economical manner that assigned to the previously described type Reversing valve upstream and / or downstream throttle valve can be saved.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Zwillingskolbenantriebs der vorher beschriebenen Art, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform des Zwillingskolbenantriebs, und Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Doppel-Zwillingskolbenantriebs.Embodiments of the invention are shown in the drawing. These show: FIG. 1 a schematic representation of a twin piston drive of the type previously described, Fig. 2 is a schematic representation of a modified one Embodiment of the twin piston drive, and FIG. 3 shows a schematic representation a double twin piston drive.
Ein hydraulischer Zwill ingskolbenant-rieb gemäß der Ze 1 cinung ist insbesondere für Betonpumpen in Verbindung mit deren Ärbeitszyl indern oder Schieberventil en geei;rlet irnd l*CiSt stangen- bzw. ringseitig durch eine Kommunikationsleitung 1 verbundene Zylinder 2, 3 auf, an deren arbeitshubseitigen Enden jeweils ein hydraulischer Endlagenschalter 4 bzw. 5 angeordnet ist und betätigt wird, sobald der zugeordnete Kolben seinen arbeitshubseitigen Totpunktbereich erreicht.A hydraulic twin piston drive according to the point 1 is in particular for concrete pumps in connection with their arbors or slide valves en geei; rlet irnd l * CiSt Rod or ring side by a communication line 1 connected cylinder 2, 3, at the ends of each working stroke a hydraulic Limit switch 4 or 5 is arranged and actuated as soon as the assigned Piston reaches its dead center area on the working stroke side.
Die Zylinder 2, 3 sind einem Hydrauliksystem mit einer Hydraulikquelle, beispielsweise Druckmittelpumpe 6, einem Vorratsbehälter 7 für das Druckmittel, einer Hauptdruckleitung 8, einem Druckbegrenzungsventil 9, einem Druclgmesser 10, einer Hauptrücklaufleitung 11 und einem in der letzteren angeordneten Filter 12 zugeordnet. Jeder der Zylinder 2, 3 ist arbeitshubseitig über eine Zu- und Rücklaufleitung 14 bzw. 15 an das Umsteuerventil 13 angeschlossen. Dieses ist im Sinne einer abwechselnden Ärbeitshubbeaufschlagung der den Zylindern 2, 3 zugeordneten Kolben durch einen hydraulischen Steuerkreis 16 (gestrichelt eingezeichnet) betätigbar, der die Endlagenschalter S, 5 und wenigstens ein das Ansprechen des Umsteuerventils 13 in beiden Schaltrichtungen verzögerndes Drosselventil 17 einschließt.The cylinders 2, 3 are a hydraulic system with a hydraulic source, for example pressure medium pump 6, a reservoir 7 for the pressure medium, a main pressure line 8, a pressure relief valve 9, a pressure meter 10, a main return line 11 and a filter 12 arranged in the latter assigned. Each of the cylinders 2, 3 is on the working stroke side via a supply and return line 14 or 15 connected to the reversing valve 13. This is in the sense of an alternating Working stroke loading of the pistons assigned to the cylinders 2, 3 by a hydraulic control circuit 16 (shown in dashed lines) operable, the limit switch S, 5 and at least one response of the reversing valve 13 in both switching directions retarding throttle valve 17 includes.
Der Steuerkreis 16 ist zwischen einem der Endlagenschalter, beispielsweise dem Endlagenschalter 4, und dem Umsteuerventil 13 mit der Kommunikationsleitung 1 über wenigstens ein Rückschlagventil 18 verbunden, das mit Sperrichtung zum Steuerkreis 16 angeordnet ist. Unterschiedlich oder zusätzlich'dazu, könnte der Steuerkeis 16 auch zwischen dem Endlagenschalter 5 und dem Umsteuerventil 13 über ein Rückschlagventil 18 mit der Kommunikationsleitung 1 verbunden sein, wie dies in der Fig. 1 punktiert angedeutet ist.The control circuit 16 is between one of the limit switches, for example the limit switch 4, and the reversing valve 13 with the communication line 1 connected via at least one check valve 18, which is in the blocking direction to the control circuit 16 is arranged. Different from or in addition to this, the control circuit 16 also between the limit switch 5 and the reversing valve 13 via a check valve 18 be connected to the communication line 1, as dotted in FIG. 1 is indicated.
Wird beispielsweise der den Zylinder 2 zugeordnete Kolben im. Arbeitshub über das Umsteuerventil 13 sowie die Zu- und Rücklaufleitung 14 aus der Hauptdruckleitung 8 mit dem Druckmittel des Hydrauliksystems beaufschlagt, so verdrängter die ringraumseitige Druckmittel füllung des Zylinders 2 über die Kommunikationsleitung 1 in den Ringraum des Zylinders 3, so daß dessen Kolben im Rückhub bewegt wird und die arbeitshubseitige Druckmittelfüllung des Zylinders 3 im Rücklauf über die Zu- und Rücklauf leitung 15, das Umsteuerventil 13 sowie die Hauptrücklaufleitung 11 in den Vorratsbehälter 7 zwingt. Sobald der Kolben des Zylinders 2 bei ansteigendem Druck im Hydrauliksystem seinen arbeitshubseitigen 'Potpunktbereich erreicht hat, wird der Endlagenschalter 4 im Sinne einer Verbindung der Hauptdruckleitung 8 mit dem in der Fig. 1 linksseitigen Zweig des Steuerkreises 16-betätigt, so daß dessen Druckpotential dem der Hauptdruckleitung 8 angeglichen wird. Hat nun der Kolben des Zylinders 3 infolge eines Leckageverlustes der ringraumseitigen Druckmittelfüllung der Zwillingszylinderanordnung seinen rückhubseitigen otpuiiktbereich noch nicht erreicht, so wird aus dem linksseitigen Zweig des Steuerkreises 16 solange'Druckmittel iiber das Rückschlagventil 18mit dem Druckpotential der Hauptdruckleitung 8 in die Kommunikationsleitung 1 nachgespeist, bis der lieckageverlust des Druckmittels ausgeglichen ist und dieses den Kolben des Zylinders 3 in dessen Totpunktbereich bewegt hat. Der Ausgleich der Drucknittelleckage bedarf nur einer sehr kurzen Zeitspanne, während der das Ansprechen des Umsteuerventils 13 durch das Drosselventil 17 verzögert wird.For example, if the piston assigned to cylinder 2 is in. Working stroke Via the reversing valve 13 and the supply and return line 14 from the main pressure line 8 pressurized with the pressure medium of the hydraulic system, so displaced the annulus-side Pressure medium filling the cylinder 2 via the communication line 1 in the annulus of the cylinder 3, so that its piston is moved in the return stroke and the working stroke side Pressure medium filling of the cylinder 3 in the return via the supply and return line 15, the reversing valve 13 and the main return line 11 in the storage container 7 forces. As soon as the piston of cylinder 2 increases with increasing pressure in the hydraulic system has reached its working stroke side 'potentiometer range, the limit switch 4 in the sense of a connection between the main pressure line 8 and the one on the left in FIG. 1 Branch of the control circuit 16-actuated, so that its pressure potential corresponds to that of the main pressure line 8 is aligned. The piston of the cylinder 3 now has due to a leakage loss the pressure medium filling of the twin cylinder arrangement on the annular space side has its return stroke side otpuiiktbereich not yet reached, the left-hand branch of the control circuit becomes 16 as long as the pressure medium via the check valve 18 with the pressure potential of the main pressure line 8 fed into the communication line 1 until the leakage loss of the pressure medium is balanced and this the piston of the cylinder 3 in its dead center moved. The compensation of the pressure fluid leakage only takes a very short period of time, during which the response of the reversing valve 13 is delayed by the throttle valve 17 will.
Daher wird das Umsteuerventil 13 erst nach dem Ausgleich der Druckmittelleckage im Sinne einer arbeitshubseitigen Druckmittelbeaufschlagung des Kolbens im Zylinder 3 und eines Rücklaufs der arbeitshubseitigen Druckmittelfüllung des Zylinders 2 zum Vorratsbehälter 7 umgeschaltet.Therefore, the reversing valve 13 is only after the pressure medium leakage has been compensated in the sense of an application of pressure medium to the piston in the cylinder on the working stroke side 3 and a return of the pressure medium filling of the cylinder 2 on the working stroke side switched to the reservoir 7.
Bei der Zusfährungsform des Zwillingskolbenantriebs gemäß I:ig. 1 ist ist der die Endlagenschalter 4, 5 einschließende Steuerkreis 16 zwischen der Hydraulikquelle 6 und dem Umsteuerventil 13 an die Kaupdruckleitung 8 des Hydrauliksysteias angeschlossen.With the addition form of the twin piston drive according to I: ig. 1 is the control circuit 16 including the limit switches 4, 5 between the Hydraulic source 6 and the reversing valve 13 to the Kaupdruckleitung 8 of the hydraulic system connected.
Ili der Fig. 2 ist ein Zwillingskolbenantrieb mit einem Hydrauliksystem dargestellt, das sich von dem gemäß Fig, 1 nur dadurch unterscheidet, daß es zum Betätigen des Umsteuerventils 13 einen Steuerkreis 16' aufweist, der keine hydraulischen Endlagenschalter sondern zwei Vorspannventile 19, 20 mit zu jeweils einem parallelgeschalteten Rückschlagventil 21 bzw . 22 einschließt. Bei diesem Hydrauliksystem wird jeder Kolben der Zylinder 2, 3 am Ende seines Arbeitshubs durch nicht eingezeichnete Anschläge zum Stillstand gebracht, wodurch im Hydrauliksystem kurzzeitige Druckspitzen entstehen, durch die das jeweils dem arbeitshubseitig beaufschlagten Zylinder 2 bzw. 3 zugeordnete Vorspannventil 19 bzw. 20 gegen seine Vorspannung geöffnet wird und einen Druckmittelubertritt aus der jeweils über das Umsteuerventil 13 an die IIauptdruckleitung angeschlossenen Zu- und Rücklaufleitung 14 bzw. 15 in den der letzteren zugeordneten Zwei des Steuerkreises 16' zwecks entsprechender Betätigung des Umsteuerventils 13 eTmögldit.Ili of Fig. 2 is a twin piston drive with a hydraulic system shown, which differs from that of FIG, 1 only in that it is used for Actuation of the reversing valve 13 has a control circuit 16 'which has no hydraulic Limit switch but two preload valves 19, 20, each with one connected in parallel Check valve 21 or. 22 includes. With this hydraulic system everyone will Pistons of cylinders 2, 3 at the end of their working stroke by stops, not shown brought to a standstill, causing brief pressure peaks in the hydraulic system, by the cylinder 2 or 3 respectively assigned to the cylinder 2 or 3 on the working stroke side The preload valve 19 or 20 is opened against its preload and a pressure medium overflows from each connected via the reversing valve 13 to the main pressure line Inlet and return lines 14 and 15 in the two of the control circuit assigned to the latter 16 'for the purpose of corresponding actuation of the reversing valve 13 eTmögldit.
Auch bei dieser Ausführungsform eines Zwillingskolbenantriebs ist ds Rückschlagventil 18 sperrseitig zwischen einem der Vorspannventile 19 bzw. 20 und dem Umsteuerventil 13 an den hydraulischen Steuerkreis 16' sowie durchlaßseitig an die Kommunikationsleitung 1 angeschlossen, so daß Leckageverluste der Druckmittelführung auf der Ringraumseite der Zylinder 2, 3 in der -ereits vorher beschriebenen Weise aus dem Steuerkreis @ vor dem Betätigen des Umsteuerventils 13 ausge- In der Fig.3 ist im unteren Zeichnungsteil ein gemäß Fig.1 ausgebildeter Zwillingskolbenantrieb ZKA dargestellt, der eine hydraulische Steuerungskopplung mit einem zweiten Zwillingskolbenantrieb ZKh" gleicher Art aufweist Der zweite Zwillingskolbenantrieb ZKA" weist gleichfalls stangen- bzw. ringseitig durch eine Kommunikationsleitung 1" verbundene Zylinder 2", 3", diesen jeweils zugeordnete Endlagerschalter 4",5", und ein Umsteuerventil 13 EI in einem hydraulischen Steuerkreis 16" auf. Der erste Zwillingskolbenantrieb ZKA ist beispielsweise den Pumpenkolben einer nicht eingezeichneten Betonpumpe mit Zwillingszylindern und einem Schieberventil zugeordnet, das durch den zweiten Zwillingskolbenantrieb ZKA"betätigt wird. Hierbei sind jedoch die dem Zylinderpaar 2,3 des ersten Zwillingskolbenantriebs ZKA zugeordneteriEndlagerschalter 4,5 in den hydraulischen Steuerkreis 16" des zweiten Zwillingskolbenantriebs ZKA" und dessen zugeordnete Endlagenschalter 4",5" in den hydraulischen Steuerkreis 16 des ersten Zwillingskolbenantriebs ZKA geschaltet. Eine derartige Steuerungskopplung zweier Zwillingskolbenantriebe gewährleistet bei einer Betonpumpe, daß die aufeinanderfolgenden Hübe des Schieberventils erst nach Vollendung der abwechselnden Arbeitshübe der Pumpenkolben eingeleitet werden und umgekehrt.Also in this embodiment, a twin piston drive is The check valve 18 on the blocking side between one of the preload valves 19 or 20 and the reversing valve 13 to the hydraulic control circuit 16 'and on the passage side connected to the communication line 1, so that leakage losses of the pressure medium guide on the annular space side of the cylinders 2, 3 in the manner already described above out of the control circuit @ before actuating the reversing valve 13 In 3 is a twin piston drive designed according to FIG. 1 in the lower part of the drawing ZKA shown, which has a hydraulic control coupling with a second twin piston drive ZKh "has the same type. The second twin piston drive ZKA" also has Cylinders connected to the rod or ring side by a communication line 1 ″ 2 ", 3", limit switches 4 ", 5" assigned to them, and a reversing valve 13 EI in a hydraulic control circuit 16 ". The first twin piston drive ZKA is, for example, the pump piston of a concrete pump (not shown) Associated with twin cylinders and a slide valve, which is driven by the second twin piston drive ZKA "is actuated. Here, however, are those of the pair of cylinders 2, 3 of the first twin piston drive ZKA assigned limit switch 4.5 in the hydraulic control circuit 16 "of the second Twin piston drive ZKA "and its associated limit switch 4", 5 "in the hydraulic control circuit 16 of the first twin piston drive ZKA switched. Such a control coupling of two twin piston drives is guaranteed in a concrete pump that the successive strokes of the slide valve only after Completion of the alternating working strokes of the pump piston are initiated and vice versa.
Jedem der hydraulischen Steuerkreise 16,16" ist ein sperrseitig daran angeschlossenes Rückschlagventil 18 bzw. 18" zugeordnet, wobei jedoch der Steuerkreis 16 des ersten Zwillingskolbenantriebs ZKA über das zugeordnete Rückschlagventil 18 an die Kommunikantionsleitung 1" der Zylinder 211,311 des zweiten Zwillingsiolbenantriebes ZKA" angeschlossen ist, während dessen Steuerkreis 16" durch das zugeordnete 9.ückschlagventil 18" mit der Kommunikationsleitunb 1 des ersten Zwillingskolbenantriebs ZKA verbunden ist.Each of the hydraulic control circuits 16, 16 "has a blocking side on it connected check valve 18 or 18 "assigned, but the control circuit 16 of the first twin piston drive ZKA via the associated check valve 18 to the communication line 1 ″ of the cylinder 211,311 of the second twin violet drive ZKA "is connected, while its control circuit 16" by the Associated 9. check valve 18 "with the communication line 1 of the first twin piston drive ZKA is connected.
Für die Erläuterung der Wirkungsweise des Doppel-Zylinderkolbenantriebs soll vorausgesetzt werden, daß der Kolben des Zylinders 2 gerade seinen arbeitshubseitigen Totpunktbereich erreicht hat und das Umsteuerventil 13" im hydraulischen Steuerkreis 16" des zweiten Zwillingskolbenantriebs ZKA" durch den Endlagenschalter 4 im Sinne einer arbeitshubseitigen Beaufschlagung des Zylinders 2" umgeschaltet wurde. Durch dessen gegen den Widerstand des Schieberventils im Arbeitshub bewegten Kolben wird in der Hauptdruckleitung 8 des Hydrauliksystems und demzufolge auch im daran angeschlossenen Steuerkreis 16" der Arbeitshubdruck des im Zylinder 2" bewegten Kolbens während dessen gesamten Hubzeit, d.h. während einer verhältnismäßig lagen Zeitspanne, aufrechterhalten. Dadurch kann das Druckmittel aus dem hydraulischen Steuerkreis 16" über das Rückschlagventil 18" in einer selbst bei extrem hohem Leckageverlust im ersten Zwillingskolbenantrieb-ZKA - usreichenden Menge in die Kommunikationsleitung 1 zwischen dbn Zylindern 2,3 nachgespeist werden.For the explanation of the mode of operation of the double cylinder piston drive it should be assumed that the piston of cylinder 2 is just on its working stroke side Has reached dead center and the reversing valve 13 ″ in the hydraulic control circuit 16 "of the second twin piston drive ZKA" by the limit switch 4 in the sense a working stroke-side loading of the cylinder 2 "was switched whose piston is moved against the resistance of the slide valve in the working stroke in the main pressure line 8 of the hydraulic system and consequently also in the one connected to it Control circuit 16 "the working stroke pressure of the piston moved in cylinder 2" during its entire lifting time, i.e. for a relatively long period of time. This allows the pressure medium from the hydraulic control circuit 16 ″ via the check valve 18 "in one even with extremely high leakage losses in the first twin-piston drive ZKA - Sufficient amount fed into the communication line 1 between the cylinders 2, 3 will.
Der gleiche yorgang wiederholt sich zum Ausgleichen einer Druckmittelleckage im zweiten Zwillingskolbenantrieb ZKA" über das Rüctschlagventil 18 des hydraulischen Steuerkreises 16, in dem durch den gleichzeitigen Arbeitshub des ersten Zwillingskolbenantriebs ZKA dessen Arbeitshubdruck gleichfalls während der gesamten hubzeit, d. h. einer verhältnismäßig langen Zeitspanne, aufrechterhalten wird.The same process is repeated to compensate for a pressure medium leak in the second twin piston drive ZKA "via the non-return valve 18 of the hydraulic Control circuit 16 in which by the simultaneous working stroke of the first twin piston drive ZKA its working stroke pressure also during the entire stroke time, d. H. one relatively long period of time.
Das Ansprechen der Umsteuerventile i3,13" muß daher nicht wie beim einfachen Zwillingskolbenantriebqgemäß Fig.1 und 2 bis zum Ausgleichen der jeweiligen Druckmittelleckageexerzögert werden, so daß-die in den hydraulischen Steuerkreisen 16,16" gestrichelt angedeut-eten Drosselventile 17,17" gegebenenfalls eingespart werden können, da auch ohne die letzteren auf jeden Ball weit mehr Druckmittel zum Leckageausgleich zur Verfügung steht, als unter normalen Umständen erforderlich ist.The response of the reversing valves i3,13 "therefore does not have to be as in simple twin piston drive according to Fig. 1 and 2 up to the equalization of the respective Pressure medium leakage are delayed so that -the in the hydraulic control circuits 16, 16 "indicated by dashed lines, throttle valves 17, 17" possibly saved can be, because even without the latter, far more pressure medium for each ball Leak compensation is available than required under normal circumstances is.
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|---|---|---|---|---|
| EP0027654A1 (en) * | 1979-10-20 | 1981-04-29 | SCHLECHT, Karl | Concrete pump with hydraulically relieved slide valve |
| DE4403213A1 (en) * | 1994-02-03 | 1995-08-10 | Putzmeister Maschf | Device for driving control of a two-cylinder thick matter pump |
-
1971
- 1971-05-27 DE DE19712126446 patent/DE2126446A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0027654A1 (en) * | 1979-10-20 | 1981-04-29 | SCHLECHT, Karl | Concrete pump with hydraulically relieved slide valve |
| DE4403213A1 (en) * | 1994-02-03 | 1995-08-10 | Putzmeister Maschf | Device for driving control of a two-cylinder thick matter pump |
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