DE439160C

DE439160C - Method for the remote transmission of mechanical movements and characters

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Publication number: DE439160C
Application number: DET31477D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1926-02-24
Filing date: 1926-02-24
Publication date: 1927-01-07

Description

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Gegenstand der Erfindung ist ein System zur Übertragung von Bewegungen, insbesondere zur Fernübertragung von Schrift, d. h. ein System, das die Übertragung einer oder mehrerer zusammenwirkender oder unabhängiger Bewegungen in die Ferne ermöglicht. Zu diesem Zweck enthält die Anordnung in bekannter Weise zwischen der Sendestation und der Empfangsstation einen von einemThe invention relates to a system for the transmission of movements, in particular for remote transmission of writing, d. H. a system that allows the transmission of an or allows several cooperative or independent movements into the distance. For this purpose, the arrangement contains in a known manner between the transmitting station and the receiving station one of one

ίο elektrischen Strom durchflossenen Stromkreis, auf der Sendestation eine Vorrichtung, mittels deren sich der Widerstand dieses Stromkreises und dadurch die Stärke des durch den Stromkreis fließenden Stromes verändern läßt, sowie auf der Empfangsstation eine in einem magnetischen Feld angebrachte, von dem Strom durchflossene Spule, die sich gegen die. Wirkung einer ihre Verdrehung hemmenden Feder, je nach der Stärke des Stromes,ίο electric current flowing through the circuit, on the transmitting station a device by means of which the resistance of this circuit and thereby changing the strength of the current flowing through the circuit, as well as on the receiving station, a coil through which the current flows and which is placed in a magnetic field and which is directed against the. Action of a spring that prevents it from twisting, depending on the strength of the current,

ao um eine senkrecht zum magnetischen Feld stehende Achse einstellt. Auf die Spule wirkt also infolge der Veränderung der Stromstärke ein veränderliches Kräftepaar. Bei Vorrichtungen dieser Art muß die Anordnung so getroffen werden, daß die Winkelbewegungen der Spule oder des mit ihr verbundenen Organs den Bewegungen der Einstellvorrichtung, mittels deren auf der ■ Sendestation der veränderliche Widerstand eingestellt wird, gleichgerichtet sind. Die auf der Empfangsstation im magnetischen Feld angeordnete bewegliche Spule stellt sich nach den Gesetzen des Magnetismus um ihre Achse ein, d. h. entsprechend den Änderungen der Stromstärke, in der gleichen Weise wie die Spulen von Galvanometern, die zur Messung der Stromstärke gebraucht werden. Der Einfachheit halber soll in der nachfolgenden Beschreibung die Gesamtanordnung des magnetischen Feldes, der beweglichen Spule und der Gegenfeder als »Galvanodyne« bezeichnet werden. Die auf der Empfangsstation auf die Spule der Galvanodyne wirkende Richtkraft wird durch die Gleichung ausgedrücktao adjusts about an axis perpendicular to the magnetic field. Acts on the coil therefore, as a result of the change in the strength of the current, a variable couple of forces. In devices of this type, the arrangement be taken so that the angular movements of the coil or that associated with it Organs the movements of the adjustment device, by means of which on the ■ transmitting station the variable resistance is set, are rectified. The one at the receiving station Movable coil arranged in the magnetic field adjusts itself around its axis according to the laws of magnetism, d. H. according to the changes in amperage, in the same way as the coils of galvanometers, which are used to measure the current strength. Of simplicity for the sake of the following description, the overall arrangement of the magnetic Field, the movable coil and the return spring are referred to as "Galvanodyne". The straightening force acting on the coil of the Galvanodyne at the receiving station becomes expressed by the equation

Η.- S · η ' α.8ΐ · ίο Η.- S η ' α.8ΐ ίο

i g/cm, i g / cm,

worin H das magnetische Feld in Gauß, S der Querschnitt der Spule, η die Anzahl der Windungen der Spule und / die Stromstärke ist.where H is the magnetic field in Gauss, S is the cross section of the coil, η is the number of turns of the coil and / is the current strength.

Die Spule und der Regelungswiderstand der Sendestation sind mit der Leitung hintereinandergeschaltet. Die Stromstärke/ folgt dem Ohmschen Gesetz i = EIR [E = elektromotorische Kraft, R = Widerstand). Offenbar ändert sich, wenn man den Widerstand an der Sendestation verändert, auch die Stromstärke i und damit die Richtkraft C, und zwar umgekehrt proportional zum Widerstand R. Die Richtkraft kann also durch die Formel ausgedrückt werden: C = K/R, wo ]ζ eine Konstante ist. Diese Formel ist die Gleichung einer gleichseitigen Hyperbel. Die Richtkraft der einfachen Feder, die auf die Spule der Galvanodyne wirkt, folgt aber in jedem Falle dem Hookeschen Gesetz: C₁ = K' 'P, wo K! eine Konstante ist. Diese Formel für die Richtkraft C₁ ist die Gleichung einer Geraden. Die Gesetze, nach denen sich einerseits die antreibende Riehtkraft und andererseits die Richtkraft der Feder ändert, sind also nicht die gleichen, und es folgt daraus, daß sich bei den bekannten Vorrichtungen die Spule der GalvanodyneThe coil and the control resistor of the transmitting station are connected in series with the line. The current strength / follows Ohm's law i = EIR [E = electromotive force, R = resistance). Obviously, if you change the resistance at the transmitting station, the current i and thus the straightening force C also changes, inversely proportional to the resistance R. The straightening force can thus be expressed by the formula: C = K / R, where ] ζ is a constant. This formula is the equation of an equilateral hyperbola. The straightening force of the simple spring, which acts on the coil of the Galvanodyne, in any case follows Hooke's law: C ₁ = K '' P, where K! is a constant. This formula for the straightening force C ₁ is the equation of a straight line. The laws according to which on the one hand the driving directional force and on the other hand the directional force of the spring change are therefore not the same, and it follows from this that in the known devices the coil of the galvanodyne changes

43Ö16Ö43Ö16Ö

nicht gleichgerichtet mit der Einstellvorrichtung einstellt, die auf der Sendestation zur Veränderung des Widerstands dient, d. h. daß einer gegebenen Veränderung des Widerstandes S eine wechselnde Ablenkung der Spule der Galvanodyne entspricht, die mehr oder weniger groß ist, je nachdem die Feder mehr oder weniger gespannt ist.does not align with the adjustment device that is used on the transmitting station Change of resistance serves, d. H. that a given change in resistance S an alternating deflection of the coil corresponds to the Galvanodyne, which more or less is large, depending on whether the spring is more or less tensioned.

Nach der Erfindung wird dieser NachteilAccording to the invention, this disadvantage becomes

ίο dadurch beseitigt, daß man die auf die Spule der Galvanodyne wirkende Stromstärke linear verändert, d. h. daß man den Widerstand nach einem hyperbolischen Gesetz ändert.ίο eliminated by putting the on the bobbin the current strength acting on the galvanodyne changes linearly, d. H. that you can resist changes according to a hyperbolic law.

Zu diesem Zweck enthält der Widerstand auf der Sendestation einen Schieber, der durch das bewegliche Organ, dessen Bewegungen übertragen werden sollen, gesteuert wird, sowie einen von dem Schieber bestrichenen Widerstandsdraht, bei dem sich die Längen ao der nacheinander von dem Schieber eingeschalteten Wicklungen direkt proportional den Ordinaten einer Hyperbel ändern.For this purpose, the resistor on the transmitting station contains a slider that goes through the moving organ whose movements are to be transmitted is controlled, as well as a resistance wire coated by the slide, in which the lengths ao of the windings switched on one after the other by the slide in direct proportion to the Change the ordinates of a hyperbola.

Der so beschaffene Widerstand kann, außerdem noch so angeordnet werden, daß seine Stellung zu der von dem Schieber bestrichenen Zone veränderbar ist, so daß man die einzelnen, innerhalb dieser Zone eingeschalteten Widerstände verändern kann.The resistance thus created can also be arranged in such a way that its Position to the zone swept by the slide can be changed, so that the individual, can change resistors switched on within this zone.

In den Leitungsstromkreis können außer dem noch sowohl auf der Sende- wie auch auf der Empfangsstation Regelungswiderstände eingeschaltet werden, mittels deren außer dem veränderlichen hyperbolischen Widerstand der Widerstand des Stromkreises noch weiter geregelt werden kann.In addition, both the transmission and the the receiving station control resistors are switched on, by means of which also the variable hyperbolic resistance regulates the resistance of the circuit even further can be.

Es kann die Anordnung getroffen werden, daß die Galvanodyne auf der Empfangseite einen Rheostaten mit hyperbolischem. Widerstand, der sich in einem Lokalstromkreis be-4-0 findet, steuert, und daß dieser auf eine zweite Galvanodyne einwirkt, für die die erstere als Relais dient.It can be arranged that the Galvanodyne on the receiving side a rheostat with hyperbolic. Resistance that can be found in a local circuit finds, controls, and that this acts on a second Galvanodyne, for which the former as Relay is used.

Nach der Erfindung kann man auf der | Sendestation eine beliebige Anzahl von j hyperbolischen Widerständen anordnen, die ₍ sich in Stromkreisen einer entsprechenden. | Anzahl von Galvanodynen befinden, und auf '■ diese Weise auf der Empfangsstation mehrere ; Bewegungen hervorrufen, die den Bewegungen der Steuerorgane auf der Sendestation gleichgerichtet sind und die unabhängig voneinander sein aber auch miteinander verbunden werden können.According to the invention, one can use the | Transmitting station arrange any number of j hyperbolic resistors _(in electric circuits of a corresponding | are number of Galvanodynen, and '■ Thus, at the receiving station more;. Induce movements that are aligned to the movements of the controls on the transmitter and the be independent of one another but can also be connected to one another.

In dem besonderen Falle, in dem es sich darum 'handelt, die Bewegungen eines auf der Sendestation bewegten Körpers, die auf zwei Koordinatenachsen in einer Ebene, in der sich der Körper bewegt, bezogen werden können, zu übertragen, wird dieser Körper im Scheitelpunkt eines Pantographen angebracht, dessen um den festen Punkt des* Pantographen schwingbarc Schenkel entsprechend auf die Schieber von zwei hyperbolischen Widerständen einwirken. Diese Widerstände befinden sich in Stromkreisen, von denen jeder eine Stromquelle und die Spule eine Galvanodyne enthält. Jede der Galvanodynen wirkt auf einen Schenkel eines Pantographen, in dessen Scheitelpunkt sich der bewegliche Körper, der aus der Ferne gesteuert werden soll, befindet. Offenbar werden auf diese Weise der Pantograph der Sendestation und der Pantograph der Empfangsstation die gleichen Bewegungen beschreiben, so daß Schriftzeichen oder Bewegungen, die mittels des Pantographen der Sendestation ausgeführt werden, vom Pantographen der Empfangsstation wiederholt werden.In the particular case in which it is a question of the movements of one on the Transmitting station moving body on two coordinate axes in a plane in which if the body moves, can be related, to transmit, this body becomes im Apex of a pantograph attached, its around the fixed point of the pantograph swingable leg corresponding to the slide of two hyperbolic resistances act. These resistors are in circuits, each of which is one Power source and the coil contains a Galvanodyne. Each of the galvanodynes has an effect one leg of a pantograph, in the apex of which the movable body, the to be controlled remotely. In this way the pantograph becomes apparent the sending station and the pantograph of the receiving station describe the same movements, so that characters or Movements carried out by means of the pantograph of the transmitting station, from Pantographs of the receiving station are repeated.

Die Erfindung kann auch so ausgeübt werden, daß man die Stromkreise, die die Sendestation mit der Empfangsstation verbinden, durch Hertzsche Wellen von verschiedener Länge ersetzt und den durch diese Wellen übertragenen Strom bezüglich, seiner Stärke nach einem linearen Gesetz ändert.The invention can also be practiced by modifying the circuits making up the transmitting station connect with the receiving station, replaced by Hertzian waves of different lengths and that by these waves transmitted current changes its strength according to a linear law.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind schematisch in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt.Embodiments of the invention are shown schematically in the accompanying drawings shown.

Ί Abb. ι zeigt schematisch eine einfache Anordnung der Fernübertragung. Abb. 2, 3 und 4 stellen verschiedene ■ Ausführungsformen von Galvanodynen dar. Abb. 5 ist ein Schema eines Systems nach der Erfindung, das zur Übertragung von zwei in einer Ebene vor sich gehenden Bewegungen dient. Abb. 6 zeigt die Steuerung einer sekundären Galvanodyne durch eine primäre, als Relais dienende Galvanodyne. Abb. 7 ist eine Seitenansicht einer Sendestation für einen Fernschreiber. Abb. 8 ist ein senkrechter Schnitt nach Linie VHI-VIII der Abb. 7. Abb. 9 ist ein wagerechter Schnitt nach Linie IX-IX der Abb. 7. Abb. 10 ist eine Vorderansicht der Empfangsstation eines Fernschreibers. Abb. 11 ist eine Seitenansicht im Schnitt nach Linie XI-XI der Abb. io und Abb. 12 ein Grundriß im Schnitt nach Linie XII-XII der Abb. 10. Abb. 13 ist ein Schaltungsschema einer Sendestation für Hertzsche Wellen. Abb. 14 zeigt die entsprechende Empfangsstation.Ί Fig. Ι schematically shows a simple arrangement remote transmission. Fig. 2, 3 and 4 show different ■ embodiments of galvanodynes. Fig. 5 is a diagram of a system according to the invention, which is used for the transmission of two in one plane movements in progress. Fig. 6 shows the control of a secondary galvanodyne by a primary galvanodyne serving as a relay. Fig. 7 is a side view a transmitting station for a teleprinter. Fig. 8 is a vertical section along line VHI-VIII of Fig. 7. Fig. 9 is a horizontal section along line IX-IX of Figure 7. Figure 10 is a front view of the receiving station of a teleprinter. Fig. 11 Fig. 10 is a side view in section along line XI-XI of Fig. 10 and Fig. 12 is a plan view in section along line XII-XII of Fig. 10. Fig. 13 is a circuit diagram of a transmitting station for Hertzian waves. Fig. 14 shows the corresponding receiving station.

In Abb. ι ist mit α ein Widerstand bezeichnet, der auf der Sendestation in einen aus seiner Stromquelle b gespeisten Stromkreis eingeschaltet ist. D er Widerstand α kann, wie später ausgeführt, mittels eines Schiebers· verändert werden, der mit dem beweglichen Körper, dessen Bewegungen auf die Empfangsstation übertragen werden sollen, verbunden ist. Aus den früher angegebenen Gründen sind die Längen der einzelnen, nacheinander durch den Schieber eingeschalteten Abschnitte des Widerstandes den Ordinaten einer Hv-In Fig. Ι, α denotes a resistor which is switched on at the transmitting station in a circuit fed from its current source b. The resistance α can, as explained later, be changed by means of a slide which is connected to the movable body whose movements are to be transmitted to the receiving station. For the reasons given earlier, the lengths of the individual sections of the resistor switched on one after the other by the slider are the ordinates of an Hv-

perbel direkt proportional, so daß "sich die Stromstärke linear ändert. Der Kürze halber soll ein solcher Widerstand als Hyperbolischer Widerstand« bezeichnet werden. Der Stromkreis der beiden Leitungen d, e, die die Sendestation mit der Empfangsstation verbinden, wird auf letzterer durch eine Spule/ geschlossen, die in Abb. ι aus einem um eine zum Magnetfeld N, S senkrechte Achse schwingbaren Rahmen besteht. Das Magnetfeld N, S kann mittels permanenter Magnete oder auch durch Elektromagnete erzeugt werden, ist aber in jedem Falle konstant. Der Rahmen/ stellt sich um die Achse g entsprechend der Stärke des durchfließenden Stromes ein, der sich linear ändert. Die auf ihn ausgeübte Richtkraft folgt daher auch einem linearen Gesetz. Federn h halten dieser Richtkraft das Gleichgewicht. Einer jeden Einstellung des Schiebers c entspricht daher eine bestimmte Stellung des Rahmens/.perbel directly proportional so that "to change the current linear. For brevity, will be referred to as a hyperbolic resistance", such resistance. The circuit of the two lines d, e, connecting the transmitting station to the receiving station, on the latter by means of a coil / closed, which in Fig. ι consists of a frame that can swing around an axis perpendicular to the magnetic field N, S. The magnetic field N, S can be generated by permanent magnets or by electromagnets, but is constant in each case around the axis g according to the strength of the flowing current, which changes linearly. The straightening force exerted on it therefore also follows a linear law. Springs h keep this straightening force in equilibrium. Each setting of the slide c therefore corresponds to a certain position of the Frame /.

In der Ausführungsform nach Abb. ι ist das magnetische Feld durch ein Solenoid i ersetzt, durch das ein gleichmäßiger Strom fließt. Die Achse g· des Rahmens steht senkrecht zur Achse des Solenoids.In the embodiment according to Fig. Ι the magnetic field is replaced by a solenoid i through which a uniform current flows. The axis g · of the frame is perpendicular to the axis of the solenoid.

Bei der Ausführungsform nach Abb. 3 ist der Draht des Rahmens/ auf einen im magnetischen Feld N, S angebrachten lamellierten, doppelt T-förmigen Anker aufgewickelt, ebenso wie bei magnetelektrischen Maschinen. Bei der Ausführungsform nach Abb. 4 ist der Rahmen auf einen Anker & aufgewickelt wie bei einer Gleichstrommaschine, jedoch ist kein Kollektor vorhanden. Falls das FeIdJV₅S elektromagnetisch erzeugt wird, werden seine Spulen aus einer Gleichstromquelle erregt, die von dem Strom des Ankers k unabhängig ist. Die Wicklung, die vom Strom der Sendestation durchflossen wird, kann eine Ringwicklung oder eine Trommelwicklung sein. Der Anker k kann parallel gewickelt sein, wobei seine Windungen in der neutralen Zone fortfallen, die doch unwirksam sind und lediglich zur Verbindung der wirksamen Windungen dienen, oder er kann auch voll bewickelt sein. In diesem Falle kann er jede beliebige Stellung zur Feder h einnehmen, wodurch das Zusammenbauen symmetrisch und daher erleichtert wird.In the embodiment according to Fig. 3, the wire of the frame / is wound on a laminated, double T-shaped armature attached in the magnetic field N, S , as is the case with magneto-electric machines. In the embodiment according to Fig. 4, the frame is wound on an armature & as in a DC machine, but there is no collector. If the FeIdJV ₅ S is generated electromagnetically, its coils are excited from a direct current source, which is independent of the current of the armature k. The winding through which the current from the transmitting station flows can be a ring winding or a drum winding. The armature k can be wound in parallel, with its turns in the neutral zone, which are ineffective and only serve to connect the effective turns, or it can also be fully wound. In this case he can take any position to the spring h , whereby the assembly is symmetrical and therefore easier.

Falls der zwischen der Sendestation und Empfangsstation fließende Strom ein Wechselstrom ist oder falls bei den Galvanodynen. der Abb. 2, 3, 4 das Solenoid / oder die Magnetwicklungen mit der Spule hintereinandergeschaltet sind, muß der Widerstand an der Sendestation so angeordnet sein, daß seine nacheinander eingeschalteten Abschnitte den Ordinaten einer Hyperbel von der Formel y = const./.v² proportional sind, da die Richtkraft der Spule dem Quadrat der Stromstärke direkt oder dem Quadrat des Widerstandes χ umgekehrt proportional ist.If the current flowing between the sending station and receiving station is an alternating current or if in the case of the galvanodynes. 2, 3, 4 the solenoid / or the magnet windings are connected in series with the coil, the resistor at the transmitting station must be arranged in such a way that its successively switched sections correspond to the ordinate of a hyperbola with the formula y ^{= const./.v 2} are proportional, since the directional force of the coil is directly proportional to the square of the current strength or inversely proportional to the square of the resistance χ.

In Abb. 5 ist die Anwendung der Erfindung auf die Fernübertragung der Bewegung eines Körpers dargestellt, der an der Sendestation in einer Ebene verschoben wird und dessen Bewegungen an der Empfangsstation wiedergegeben werden sollen. Zu diesem Zweck ist der verschiebbare Körperm im Scheitelpunkt eines Pantograph«! I l^l, η η¹ angebracht, dessen Schenkel///;¹ um den festen Punkt ο schwingbar sind und auf die beiden Schieber von zwei hyperbolischen Widerständen«,«¹ einwirken. Die Widerstände sind in zwei Stromkreisen d-e und d'-c·¹ angeordnet, von denen jeder eine Stromquelle ö, δ¹ und die Spule/,/¹ einer GaI-vanodyne enthält. Die beiden Galvanodynen N, S und NKS¹ wirken je auf einen Schenkel eines Pantographen ppK q qK in dessen Scheitelpunkt sich der zu steuernde Körper N befindet. Auf diese Weise machen der Pantograph//¹, /in¹ der Sendestation und der Pantograph ρ pK q q¹ der Empfangsstation die gleichen Bewegungen, und es werden alle Schriftzüge oder sonstigen Bewegungen, die der Körperm ausführt, durch den KörperM wiedergegeben. In Abb. 5 steuert die Galvanodyne N, S, die Schenkel p, q und die Galvanodyne N¹, S¹ die Schenkel p¹, q¹ des Pantographen der Empfangsstation. Die Drehachsen der Spulen/ und f¹ liegen dabei konachsial auf der Linie g. Nimmt man an, daß der Körper/« in die Stellung«¹ geht, die der Einfachheit halber so gewählt ist, daß der Schenkel// seine Stellung beibehält, so kommt der Schenkel//¹ in die Stellung//' und der Schenkel/J¹ in die Stellung/?', wodurch der Körper M in die Stellung M' gebracht wird.In Fig. 5 the application of the invention to the remote transmission of the movement of a body is shown, which is displaced in a plane at the transmitting station and whose movements are to be reproduced at the receiving station. For this purpose the movable body is at the apex of a pantograph «! I l ^l , η η ¹ attached, its legs ///; ¹ about the fixed point ο are swingable and act on the two slides of two hyperbolic resistances «,« ¹ . The resistors are arranged in two circuits de and d'-c · ^1, each of which contains a current source δ, δ ¹ and the coil /, / ^{1 of} a GaI vanodyne. The two galvanodynes N, S and NKS ¹ each act on one leg of a pantograph ppK q qK in whose apex the body N to be controlled is located. In this way, the pantograph // ¹ , / in ^{1 of} the transmitting station and the pantograph ρ pK qq ^{1 of} the receiving station make the same movements, and all writing or other movements that the body M performs are reproduced by the body M. In Fig. 5, the galvanodyne N, S, the legs p, q and the galvanodyne N ¹ , S ¹ controls the legs p ¹ , q ^{1 of} the pantograph of the receiving station. The axes of rotation of the coils / and f ¹ lie conaxially on the line g. Assuming that the body / " ^{goes into position" 1} , which for the sake of simplicity is chosen so that the leg // maintains its position, then the leg // ¹ comes into position // 'and the leg / J ¹ in the position /? ', Whereby the body M is brought into the position M' .

Statt unmittelbar auf das zu steuernde Organ einzuwirken, kann die Galvanodyne der Empfangsstation auch einen hyperbolischen Widerstand steuern, der sich in einem Stromkreis befindet, durch den eine zweite Galvanodyne von größerer Stärke gesteuert wird. Die erstere Galvanodyne dient also in diesem Falle als Relais (Abb. 6). Hier ist mitA^re, S² die Galvanodyne der Empfangsstation bezeichnet, deren Spule/² einen hyperbolischen Widerstandr steuert. Dieser befindet sich im Stromkreis der Spule /³ einer Galvanodyne N³, S³. Zur Speisung der Spule/³ dient eine lokale Stromquelle s. Die Galvanodyne N², S² dient als. Relais für das System Λ 5, Ρ, N³, S³. ' ' Instead of acting directly on the organ to be controlled, the galvanodyne of the receiving station can also control a hyperbolic resistance, which is located in a circuit through which a second galvanodyne of greater strength is controlled. The former Galvanodyne thus serves as a relay in this case (Fig. 6). Here, A ^re , S ² denotes the galvanodyne of the receiving station, the coil / ^{2 of which} controls a hyperbolic resistance r. This is located in the circuit of the coil / ^{3 of} a Galvanodyne N ³ , S ³ . A local power source is used to feed the coil / ^3. The galvanodyne N ² , S ² is used as. Relay for the system Λ 5, Ρ, N ³ , S ³ . ''

In den Abb. 7, S und 9 ist eine Sendestation dargestellt, die insbesondere zur Fernübertragung von Schrift und Zeichnungen dienen soll. Die Abb. 10, 11 und 12 stellen die entsprechende Empfangsstation dar.In Figs. 7, S and 9, a transmitting station is shown, which is used in particular for long-distance transmission of writing and drawings. Set fig. 10, 11 and 12 represents the corresponding receiving station.

Zunächst soll die Sendestation beschrieben werden. Diese enthält einen auf einer Fläche 2First, the transmitting station will be described. This contains one on a surface 2

verschiebbaren Schreibstift ι, der im Scheitelpunkt eines Pantographen angebracht ist. Dieser ist so angeordnet, daß er alle Stellungen einnehmen kann, die beim Beschreiben der Fläche 2 erforderlich sind. Der Pantograph besteht aus gelenkig verbundenen Schenkeln 3, 3', 4, 4'. Die Schenkel 4, 4' sind entsprechend auf Wellen 5, 5'' aufgekeilt. Auf jeder dieser Wellen ist ferner mit starker Reibung,, so daß er gegen die Welle verstellbar ist, ein Sektor befestigt, der einen hyperbolischen Widerstand 7 bzw. 7' enthält. Mit den Wellen 5, 5' sind ferner Arme 8, 8' fest verbunden, die an ihren Enden, auf den Sektoren 7 bzw. 7' schleifende Schieber 9 bzw. 9' tragen. Der Hub der Arme 8 bzw. 8', den sie bei ihrer Schwingung unter dem Einfluß der Verschiebung des Stiftes 1 auf der Fläche 2 unter Vermittlung des Pantographen ausführen, ist bei einer gegebenen Spannung für die Grenzwerte der zu erhaltenden Stromstärke maßgebend. Da die Sektoren 7 und 7' verstellbar sind, kann man durch ihre Einstellung für verschiedene Spannungen die gleichen Grenzwerte der Stromstärke erhalten. Der Stromlauf auf dieser Sendestation ist folgender: Der Strom tritt bei der Klemme 10 ein und geht von dort zur Klemme 11, wo er sich in zwei Teile teilt und zu den hyperbolischen Widerständen 7 und 7' fließt. Die beiden Zweigströme treten aus den Widerständen über die Schieber 9 bzw. 9' aus, fließen durch die verstellbaren Zusatzwiderstände 12 und 12', mittels deren der feste Widerstand der Leitung eingestellt werden kann, und gehen alsdann zu den Ausgangsklemmen 13 bzw. 13'. Diese Sendestation enthält außerdem noch einen Stromkreis für Wechselstrom, der zur Ersparung eines weiteren Leitungsdrahtes folgendermaßen angeordnet ist:sliding pen ι, which is in the vertex a pantograph is attached. This is arranged in such a way that it covers all positions can take, which are required when describing the area 2. The pantograph consists of articulated legs 3, 3 ', 4, 4'. The legs 4, 4 'are corresponding Wedged on shafts 5, 5 ''. on each of these shafts is also with strong friction, so that it can be adjusted against the shaft is attached, a sector containing a hyperbolic resistor 7 or 7 '. With the shafts 5, 5 'are also arms 8, 8' firmly connected, which at their ends, on the sectors 7 or 7 'wear sliders 9 and 9' respectively. The stroke of the arms 8 or 8 'that they when they vibrate under the influence of the displacement of the pin 1 on the surface 2 perform with the intermediary of the pantograph is for a given voltage for the Limits of the current strength to be obtained are decisive. Because the sectors 7 and 7 'are adjustable the same limit values of the current intensity can be obtained by setting them for different voltages. Of the The current flow on this transmitter station is as follows: The current occurs at terminal 10 and goes from there to terminal 11, where it divides into two parts and to the hyperbolic ones Resistors 7 and 7 'flows. The two branch currents emerge from the resistors via the slide 9 or 9 ', flow through the adjustable additional resistors 12 and 12', by means of which the fixed resistance of the line can be adjusted, and then leave to the output terminals 13 or 13 '. This station also contains a circuit for alternating current, which saves an additional lead wire is arranged as follows:

Der Wechselstrom tritt bei einer Klemme 14 ein und fließt von dieser zur Klemme 15 eines Unterbrechers. Gegen diese liegt das Ende einer Blattfeder 16 an, deren anderes, isoliertes Ende 17 mit einem Draht verbunden ist, durch den der Strom zur Ausgangsklemme 13' zurückfließt. Nachstehend sollen der Zweck und die Wirkungsweise des Wechselstromes sowie die Gründe, wegen derer der Wechselstrom eine genügend große Frequenz haben muß, erläutert werden.The alternating current occurs at a terminal 14 and flows from this to terminal 15 of a breaker. Against this lies the end a leaf spring 16, the other, isolated End 17 is connected to a wire through which the current flows back to the output terminal 13 '. The following is the purpose and mode of operation of the alternating current and the reasons why the alternating current is a must have a sufficiently large frequency to be explained.

Mit der vorerwähnten Blattfeder 16 ist ein um eine Achse 19 schwingbarer Rahmen 18 verbunden, der durch eine Feder 21, die auf einen an der Achse 19 sitzenden Arm 20 wirkt, dauernd" derartig gegen die Schenkel 3, 3' des Pantographen gedrückt wird, daß er den Stift 1 von der Fläche 2 abzuheben sucht. Diese Vorrichtung öffnet also den Stromkreis des Wechselstrom.es jedesmal dann, wenn der Stift 1 gegen die Fläche 2 angedrückt wird, und schließt ihn wieder, wenn der Stift 1 von der Fläche 2 abgehoben wird, da sich in letzterem Falle die Feder 16 gegen die Klemme 15 legt. Die Wirkung des Wechselstromes auf der Empfangsstation soll nachstehend erläutert werden.With the aforementioned leaf spring 16 is a Frame 18 swingable about an axis 19 connected by a spring 21 acting on an arm 20 seated on the axis 19, is constantly "pressed against the legs 3, 3 'of the pantograph that it touches the pin 1 seeks to stand out from surface 2. This device opens the circuit of the alternating current every time the pin 1 is pressed against the surface 2, and closes it again when the pin 1 is lifted from the surface 2, as in the latter Fall the spring 16 puts against the terminal 15. The effect of the alternating current on the receiving station is explained below will.

Die Schriftzeichen können auf einem Papierband 22 (Abb. 8) erzeugt werden, das auf einer Rolle 22' aufgewickelt ist und sich über eine Fläche 2 abrollt. Durch einen Schlitz 23 des Deckels kann das Papierband austreten. In Abb. 10 bis 12 ist die entsprechende Empfangsstation mit dargestellt.The characters can be generated on a paper tape 22 (Fig. 8) which is on a roll 22 'is wound up and unrolls over a surface 2. Through a slot 23 the paper tape can leak out of the cover. In Fig. 10 to 12 is the corresponding Receiving station shown with.

Diese Station enthält zwei Galvanodynen 24, 24' mit permanenten Magneten 25,25', deren Polschuhe zwecks Vergleichmäßigung des Feldes kreisbogenförmig gekrümmt sind. Die Bauart dieser Galvanodynen 'entspricht der eines Galvanometers mit beweglicher Spule. Die Wicklungen der Spule sind auf einen kupfernen Rahmen aufgewunden. Der Eintritt des Stromes erfolgt durch dünne Federn 26,26' (Abb. 12) und der Austritt durch die Masse.This station contains two galvanodynes 24, 24 'with permanent magnets 25,25', the pole pieces of which are curved in a circular arc in order to make the field uniform. The design of these galvanodynes corresponds to that of a galvanometer with a movable one Kitchen sink. The windings of the coil are wound on a copper frame. Of the The stream enters and exits through thin springs 26, 26 '(Fig. 12) through the crowd.

Bei dieser Empfangsstation ist der Stromlauf für die beiden Galvanodynen 24, 24' verschieden. At this receiving station, the circuit for the two galvanodynes 24, 24 'is different.

Von den Ausgangsklemmen 13, 13' der vorher beschriebenen Sendestation fließt der Strom zu den beiden Eingangsklemmen 33 bzw. 33' der Empfangsstation. Jeder der beiden Stromkreise enthält einen Regelungswiderstand 34 bzw. 34'. Vom Widerstand 3 4 geht der Strom unmittelbar zur isolierten Klemme 36' der Galvanodyne 24' und darauf sogleich zur Spule. Darauf fließt er durch die von der Masse gebildete Leitung 36 zu der geerdeten Klemme 37 zurück.From the output terminals 13, 13 'of the the previously described transmitting station, the current flows to the two input terminals 33 or 33 'of the receiving station. Each of the two circuits contains a control resistor 34 or 34 '. From the resistor 3 4 the current goes directly to the isolated one Terminal 36 'of the Galvanodyne 24' and then immediately to the coil. Then it flows through the line 36 formed by the ground back to the grounded terminal 37.

Der Stromkreis der Galvanodyne 34 enthält außerdem noch einen mit dem Stromkreis in Reihe geschalteten Elektromagneten 38, durch den der Strom vor dem Durchfließen der Spule der Galvanodyne 24 hindurchgeht. Wie vorher fließt der Strom dann durch die von der Masse gebildete Leitung 36 zur Klemme 37 zurück.The circuit of the Galvanodyne 34 also contains an electromagnet 38 connected in series with the circuit, through which the current passes before flowing through the coil of the Galvanodyne 24. As before, the current then flows back to terminal 37 through the line 36 formed by ground.

Auf der Empfangsstation wird der Pantograph ebenfalls von gelenkig miteinander verbundenen Stangen 3¹, 3'¹, 4¹ und 4'¹ gebildet, deren Länge den !entsprechenden Stangen des Pantographen der Sendestation genau proportional sind. Die Stangen 4¹, 4'¹ sind auf die Welle s¹ bzw. 5'¹ der Galvanodynen 24bzw. 24' aufgekeilt, und am Ende der Stange 3'¹ ist der Schreibstift 29 angeordnet. An den Wellen sind Federn 27 bzw. 27' befestigt, die dazu dienen, das auf den Wellen 5' bzw. 5'¹ wirkende magnetische Drehmoment auszugleichen. Diese Federn sind vorher auf den Höchstwert des magnetischen Drehmoments geeicht. Vor dem Einsetzen der Feder werdenAt the receiving station the pantograph is also formed by rods 3 ¹ , 3 ' ¹ , 4 ¹ and 4' ¹ which are connected to one another and whose length is exactly proportional to the corresponding rods of the pantograph of the sending station. The rods 4 ¹ , 4 ' ¹ are on the shaft s ¹ or 5' ^{1 of} the galvanodynes 24 or. 'Keyed, and at the end of the rod 3' 24 ^1, the pen 29 is located. Springs' are attached, which serve the waves on the 5 '27 or 27 on the shafts to compensate or 5' ^1-acting magnetic torque. These springs are previously calibrated for the maximum value of the magnetic torque. Before inserting the spring, be

die Gegengewichte 28, 28' durch Verdrehen so eingestellt, daß der Schreibstift 29 in jeder Stellung, die er auf der Schreibunterlage 30 einnehmen kann, sich im indifferenten Gleichgewicht befindet. Die beiden Stangen 3,3' gleichen ihr Gewicht von selbst gegeneinander aus. Nachdem die Federn 27 und 27' eingesetzt sind, wird ihre Spannung durch Drehen der Wellen 31,31', an denen sie befestigt sind, genau geregelt. Die Wellen sind in den Trägern 32, 32' (Abb. 12) gelagert.the counterweights 28, 28 'adjusted by turning so that the pen 29 is in indifferent equilibrium in every position it can assume on the writing pad 30. The two rods 3, 3 'counterbalance their weight by themselves. After the springs 27 and 27 'have been inserted, their tension is precisely regulated by rotating the shafts 31,3 1' to which they are attached. The shafts are mounted in the supports 32, 32 '(Fig. 12).

Die Vorrichtung zum Abheben des Schreibstiftes 29 von der Tafel 30 besteht aus einem um eine Welle 40 schwingbaren Rahmen 39 und einem auf der Welle sitzenden Arm 40, der über dem Elektromagneten 38 einen Anker 41' (Abb. 11) aus weichem Eisen trägt. Dieser Anker befindet sich im Felde des Elektromagneten 38. Am Ende des Armes 41 greift eine Schraubenfeder 42 an, die mittels einer Schraube 45 einstellbar ist (Abb. 11). Wie früher gezeigt, fließt jedesmal dann, wenn der Schreibstift 1 von der Tafel 2 abgehoben wird, durch die Leitung 13' und die Galvanodyne 24 zugleich mit dem Gleichstrom auch ein Wechselstrom. Die Frequenz dieses Wechselstroms wird so groß gewählt, daß der Wechselstrom in der Galvanodyne 24 nur ein schnelles Zittern mit einem kaum merklichen Ausschlag hervorruft.The device for lifting the pen 29 from the board 30 consists of one frame 39 swingable about a shaft 40 and an arm 40 seated on the shaft, which carries an armature 41 '(Fig. 11) made of soft iron above the electromagnet 38. This armature is located in the field of the electromagnet 38. At the end of the arm 41 engages a helical spring 42 which is adjustable by means of a screw 45 (Fig. 11). As shown earlier, flows every time the pen 1 is lifted from the board 2 is, through the line 13 'and the Galvanodyne 24 at the same time with the direct current also an alternating current. The frequency of this alternating current is chosen so large that the Alternating current in the Galvanodyne 24 only has a rapid tremor with a barely noticeable one Causes rash.

Bekanntlich wird aber ein Elektromagnet von einem Wechselstrom beeinflußt. Der Elektromagnet 38 zieht daher beim Durchfließen des Wechselstroms seinen Anker 41' mit größerer Kraft an, als wenn lediglich der Gleichstrom durch ihn flöße. Damit der Rahmen 39 auf der Empfangsstation genau die gleichen Bewegungen ausführt wie der Rahmen 18 auf der Sendestation, braucht nur die Feder 42 so eingestellt zu werden, daß der Elektromagnet 38 beim Durchgang des Gleichstroms noch nicht anzieht, dagegen beim Durchgang des Wechselstroms anzieht, selbst wenn dabei der Gleichstrom seine geringste Stärke hat.As is known, however, an electromagnet is influenced by an alternating current. Of the Electromagnet 38 therefore pulls its armature 41 'when the alternating current flows through with greater force than if only the direct current flowed through it. So that the frame 39 on the receiving station performs exactly the same movements as the frame 18 on the transmitter station, only the spring 42 needs to be adjusted so that the Electromagnet 38 does not yet attract when the direct current passes through, but when The passage of the alternating current attracts, even if the direct current is at its lowest Has strength.

Das Anziehen des Ankers 41' veranlaßt ein Ausschlagen des Armes und damit ein Ausschwingen des Rahmens 39, dessen Stange 43 die Schenkel 3¹, 3'¹ des Pantographen anhebt. Der Stift 29 wird auf diese Weise im gleichen Augenblick von der Tafel 30 abgehoben, in dem man den Stift 1 von der Tafel 2 abhebt. Tightening the armature 41 'causes the arm to swing out and thus the frame 39, the rod 43 of which ^{lifts the legs 3 1} , 3' ^{1 of} the pantograph, to swing out. The pen 29 is lifted from the board 30 in this way at the same instant in which the pen 1 is lifted from the board 2.

Ein Anschlag 46, der mit einem einstellbaren Anschlag 47 zusammenwirkt, verhindert, daß der Anker 41' am Eisenkern des Elektromagneten 38 hängenbleibt.A stop 46, which cooperates with an adjustable stop 47, prevents that the armature 41 'remains hanging on the iron core of the electromagnet 38.

Offenbar wird die Arbeit der VorrichtungApparently the work of the device

nicht dadurch beeinflußt, daß die Galvanodyne 24 beim Durchgang des Wechselstroms zitternde Bewegungen ausführt, da während des Durchgangs des Wechselstroms der Stift 29 von der Tafel 30 abgehoben ist.not affected by the fact that the galvanodyne 24 when the alternating current passes through it performs trembling movements, as the pen is during the passage of the alternating current 29 is lifted from the panel 30.

Die Schriftzeichen können auf einem Papierband 48 erzeugt werden, das von einer Rolle 48' aus über die Tafel 30 läuft, durch den Schlitz 49 des Deckels austritt und sich auf eine in den Abb. 10 bis 12 nicht mit dargestellte Rolle aufwickelt. Wie später noch beschrieben wird, wird der Ablauf dieses Papierbandes von der Sendestation aus gesteuert. The characters can be generated on a paper tape 48, which is from a Roll 48 'runs out over the board 30, exits through the slot 49 of the cover and is to one not shown in Figs. 10 to 12 Winds up the roll. As will be described later, the flow of this paper tape is controlled from the transmitting station.

Selbstverständlich kann für jede der beiden Leitungen, die die Sendestation mit der Empfangsstation verbinden und die aus gewöhnliehen Telephondrähten bestehen können, als Rückleitung die Erde dienen.Of course, for each of the two lines that connect the sending station to the receiving station connect and which can consist of ordinary telephone wires, as Return the earth serve.

In den Abb. 13 und 14 ist eine Anordnung dargestellt, mittels deren die Fernübertragung drahtlos bewirkt wird.In Figs. 13 and 14 is an arrangement shown, by means of which the remote transmission is effected wirelessly.

Nach Abb. 13 werden von zwei Antennen 72, 73 Wellen von verschiedener Länge ausgesandt. Die Bewegungen des verschiebbaren Teiles auf der Sendestation wirken mittels geeigneter Vorrichtung auf die von den Antennen ausgesandten Stromstärken ein, beispielsweise in der Weise, daß sie den Gitterstrom oder die Antennenkopplung oder den Heizstrom o. dgl. verändern. Die Stärke des auf diese Weise in die Empfangsantennen ge- go sandten Stromes muß sich nach einem linearen Gesetz ändern.According to Fig. 13, two antennas 72, 73 emit waves of different lengths. The movements of the movable part on the transmitting station act on the antennas by means of a suitable device emitted current intensities, for example in such a way that they the grid current or change the antenna coupling or the heating current or the like. The strength of the The current sent in this way into the receiving antennas must be linear Change law.

Abb. 14 stellt nur den Teil der Empfangsstation dar, der die Wellen von der einen der Antennen 72 oder 73 aufnimmt. Der andere Teil ist in derselben Weise angeordnet. Die Rahmenantenne 7 4 und die mit ihr verbundenen Empfangsapparate erhalten nur die Energie, die beispielsweise von der einen Antenne 72 ausgestrahlt wird, d. h. die Energie der einen Wellenlänge. Diese Energie wird verstärkt und der erhaltene Strom in die Spule 75 einer Galvanodyne geleitet. Ein oder mehrere Systeme von der gleichen Anordnung wie das System 74,75 erhalten die Energielos der anderen Antennen, beispielsweise 73, und verstärken sie. Jedes System erhält also nur die Energie, die von Wellen bestimmter Länge, für die das System eingestellt ist, übertragen werden. Offenbar wird, wenn man die von den Antennen 72, 73 ausgesandten Stromstärken linear ändert, auch die Stromstärke linear geändert, die durch die Spulen 75 der entsprechenden Galvanodynen geht.Fig. 14 shows only that part of the receiving station which receives the waves from one of the Antennas 72 or 73 accommodates. The other part is arranged in the same way. the Loop antenna 7 4 and the receivers connected to it receive only the Energy radiated from, for example, one antenna 72, i. H. the energy the one wavelength. This energy is amplified and the current received goes into the coil 75 of a Galvanodyne. One or more systems of the same order like the system 74.75, the energyless receive of the other antennas, e.g. 73, and reinforce them. So each system only receives the energy transmitted by waves of certain length for which the system is tuned will. It becomes apparent when one looks at the current intensities emitted by the antennas 72, 73 changes linearly, the current intensity also changed linearly through the coils 75 of the corresponding galvanodynes goes.

Die Erfindung ist in dem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Schriftübertragung beschrieben worden, jedoch ist sie offenbar auch zur Übertragung" jeder beliebigen Bewegung, beispielsweise zur Steuerung von Flugzeugen und selbststeuernden Schiffen und in allen anderen Fällen, in denen eine Bewegung in die Ferne zu übertragen ist, geeignet.The invention is in the embodiment of a device for writing transmission has been described, but it is apparently also for the transmission of "any movement, for example to control aircraft and self-steering ships and in in all other cases in which a movement is to be transmitted into the distance.

Beispielsweise kann das beschriebene System der Fernübertragung einer Schrift durch Pantographen in genau der gleichen Weise unmittelbar zur Bewegung des Knüppels eines führerlosen Flugzeugs verwendet werden. In \ diesem Falle würden die Pantographen wagerecht angeordnet werden. Die Galvanodynen würden nicht unmittelbar auf die zu steuernden Teile einwirken, sondern durch RelaisFor example, the described system of remote transmission of writing by pantographs can be used directly in exactly the same way to move the stick of a driverless aircraft. In \ this case, the pantograph would be arranged horizontally. The galvanodynes would not act directly on the parts to be controlled, but through relays

ίο oder Servomotoren, die zwischen die Galvanodynen und die zu steuernden Teile eingeschaltet werden. ι Bei der Übertragung von Schrift kann der j Schreibstift der Empfangsstation ein Blei- jίο or servomotors that are between the galvanodynes and the parts to be controlled are switched on. ι When transferring writing, the j Pen of the receiving station a lead j

stift oder ein Füllfederhalter sein, der auf j ein Papierband schreibt. jbe a pen or a fountain pen that writes a piece of paper on j. j

Die Erfindung ist nur an Ausführungsbeispielen beschrieben und zeichnerisch dargestellt worden, und es können im Sinne der Erfindung noch mancherlei Abänderungen daran getroffen werden.The invention is described and illustrated in the form of exemplary embodiments only been, and there can be many changes within the meaning of the invention be hit on it.

Claims

Patent claims:

i. Procedures for the remote transmission of mechanical movements and characters, consisting of an electrical circuit that connects a transmitting station with a receiving station, one aiif the Transmitting station arranged device for changing the current strength in this circuit, one on the receiving station Coil arranged in a magnetic field, through which the current flows and is under the action of a spring, characterized in that for the purpose of generating one acting on the shaft of the coil according to a linear law Directional force the resistance of the circuit at the transmitting station is changed according to a hyperbolic law.

2. The method according to claim 1, characterized in that the device by means of whose the strength of the current flowing through the coil is changed at the receiving station, from one at the sending station arranged, of the moving part whose movement is to be transmitted, controlled slide and a There is resistance along which the slide moves at which the lengths of the sections, which are switched on one after the other by the slider, are directly proportional to the ordinates of a Change hyperbola.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the location of the Resistance of the transmitting station to the zone swept by the runner can be changed so that the 6a The size of the resistance in this zone is changed.

4. The method according to claim 1, characterized in that in the circuit control resistors are switched on at the sending station and at the receiving station, by means of ideren the resistance of the Circuit, apart from the hyperbolic resistance, can be changed.

5. The method according to claim .: to 4, characterized by 'the application of a Galvanodyne acting as a relay for one on the receiving station through a local circuit fed Galvanodyne is used by the strength of the local circuit by means of a switched in this hyperbolic resistance controlled by the first Galvanodyne is changed.

6. The method according to claim 1, characterized in that at the transmitting station any number of hyperbolic resistances is arranged on a corresponding number of circuits and galvanodynes act in such a way that they act on the receiving station several Cause movements that are in the same direction as the movements on the transmitter station and that are independent of one another or can be connected to each other.

7. The method according to claim 1, characterized in that the movable body at the transmitting station is connected to the vertex of a pantograph whose opposite legs, which can be pivoted about the fixed point of the pantograph, correspondingly to the two slides of two hyperbolic resistances act, the latter in two circuits are arranged, each of which has a power source and one on the receiving station contains a coil lying in the magnetic field, each of these coils influencing one leg of a pantograph, the body to be controlled is at its apex.

8. The method according to claim 1, characterized in that the circuits that connecting the transmitting station to the receiving station, are replaced by Hertzian waves of different lengths, wherein the currents transmitted by these waves are changed according to a linear law will.

For this purpose 2 sheets of drawings.