DE2340341A1 - CONTROL DEVICE FOR YARN FEEDERS OF CIRCULAR KNITTING MACHINES OR FOR OTHER PURPOSES - Google Patents
CONTROL DEVICE FOR YARN FEEDERS OF CIRCULAR KNITTING MACHINES OR FOR OTHER PURPOSESInfo
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Description
DR.-ING. RICHARD GLAWE ■ DIPL-ING. KLAUS DELFS · DIPL-PHYS. DR. WALTER MOLLDR.-ING. RICHARD GLAWE ■ DIPL-ING. KLAUS DELFS DIPL-PHYS. DR. WALTER MOLL
2340341MUNICH
2340341
POiTFACH 37 WAIUSTK. 12
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TEL (089) 2265 48 TELEX 212921 ipez
TELEX 52 25 Ob spez8 MONCHfN 24 2 HAMBURG 52
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Steuereinrichtung für Garnführer von Rundstrickmaschinen oder für andere VerwendungszweckeControl device for yarn guides of circular knitting machines or for other uses
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Garnführer an Rundstrickmaschinen allgemein und insbesondere an Strumpfstrickmaschinen oder für ähnliche Verwendungszwecke, die so ausgebildet ist, daß sie bewirkt, daß der bewegliche Teil zwei verschiedene Winkelstellungen in Bezug auf den stationären Teil einnehmen kann. Das Ge-The present invention relates in general and in particular to a control device for yarn guides on circular knitting machines on stocking knitting machines or for similar purposes, which is designed so that it causes the movable part to have two different angular positions in relation to the stationary part. The GE-
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-ν-ν
rät ist so gebaut, daß es ein Bewegen in die eine oder in die andere von wenigstens zwei Stellungen uad ein Festhalten darin mit Hilfe eines einzigen Stromimpulses ermöglicht, der die Bewegung bestimmt. Weitere Vorteile und Ziele der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.advises is built so that there is a movement in one or the other in the other of at least two positions and holding it there with the help of a single current pulse that determines the movement. Further advantages and objectives of the invention emerge from the following Description.
Das erfindungsgemäße Gerät weist im wesentlichen einen stationären Teil, zwei gegenüberliegende und symmetrische Magnetbauteile, die abwechselnd mit einem Zweig eines Magnetkreises, der auf dem beweglichen Teil gebildet wird, in der Weise zusammenarbeiten, daß das Schließen eines Magnetkreises auf dem einen oder auf dem anderen der Magnetbauteile entsprechend der Stellung, die von dem beweglichen Teil eingenommen wird, erfolgt, Mittel zum Erzeugen einer konstanten magnetischen Vorspannung in diesem Magnetkreis, um die Stellung des beweglichen Teils gegen den einen oder den anderen der Magnetbauteile des stationären Teils des Magnetkreises durch magnetische Anziehung zu stabilisieren, und Spulenmittel auf, die, wenn sie stromdurchflossen sind, die Polarität zum Erzeugen einer magnetischen Abstoßung zwischen einem dieser Magnetbauteile und dem beweglichen Teil, der sich benachbart zu diesem Magnetbauteil befindet, umkehren und auf diese Weise den Stellungswechsel des beweglichen Teils bewirten.The device according to the invention essentially has a stationary part, two opposite and symmetrical ones Magnetic components that alternate with a branch of a Magnetic circuit, which is formed on the moving part, work together in such a way that the closing of one Magnetic circuit on one or the other of the magnetic components according to the position of the moving part is occupied, means for generating a constant magnetic bias in this magnetic circuit to determine the position of the moving part against one or the other of the magnetic components of the stationary part of the magnetic circuit to stabilize by magnetic attraction, and coil means on which, if they have current flowing through them, the polarity for generating a magnetic repulsion between one of these magnetic components and reverse the movable part located adjacent to this magnetic component and onto it Way to host the change of position of the moving part.
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In der Praxis dient ein Permanentmagnet dazu, die konstante Vorspannung zu erzeugen» Jedoch ist die Verwendung eines von einem konstanten Strom durchflossenen Elektromagneten nicht ausgeschlossen.In practice, a permanent magnet is used to keep the constant To generate bias »However, the use of a constant current flows through it Electromagnets not excluded.
Gemäß einer möglichen Ausführungsform weisen die beiden feststehenden und symmetrischen Magnetbauteile des Magnetkreis es entsprechende Windungen auf, von denen jede dazu dient, wenn sie von einem Strom durchflossen wird, ein abstoßendes Magnetfeld für den beweglichem Teil zu erzeugen, wobei sie eine konstante magnetische Polarisation besitzen.According to one possible embodiment, the two fixed and symmetrical magnetic components of the magnetic circuit it has corresponding turns, each of which is used when a current flows through it, create a repulsive magnetic field for the moving part, maintaining a constant magnetic polarization own.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die Mittel zum Erzeugen einer konstanten magnetischen Vorspannung durch den beweglich» Teil getragen werden. Gemäß einer zusätzlichen Ausführungsform können die Mittel zum Erzeugen einer konstanten magnetischen Vorspannung auch durch ein feststehendes Element getragen werden, das ein oder mehr Paare von symmetrischen Zweigen bildet, die die feststehenden Magnetbauteile bilden, wobei der bewegliche Teil an diesem Element angekoppelt ist.According to a further embodiment, the means be carried by the movable »part to generate a constant magnetic preload. According to a In an additional embodiment, the means for generating a constant magnetic bias voltage can also be used be supported by a fixed element forming one or more pairs of symmetrical branches, the form the fixed magnetic components, the movable part being coupled to this element.
Im Falle verschiedener Garnführer, die Seite an Seite angeordnet und koaxial verbunden sind, kann dies mit Per-In the case of different yarn guides that are arranged side by side and connected coaxially, this can be done with per-
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manentmagneten (ο. dgl.) erzeugt werden, die abwechselnd auf einer Seite oder auf der anderen Seite der gemeinsamen Verbindung angeordnet sind, um mit entsprechenden Paaren von feststehenden Magnetbauteilen zusammenzuarbeiten.Manentmagneten (ο. Like.) are generated, which alternately on one side or on the other side of the common connection are arranged to match with corresponding pairs of fixed magnetic components to work together.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures.
Fig. 1 und 2 zeigen zwei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei die beiden feststehenden Magnetbauteile getrennt und in gegenüberliegenden Stellungen in Bezug auf die Kopplung des Garnführers angeordnet sind.1 and 2 show two embodiments of the device according to the invention, the two stationary magnetic components separated and arranged in opposite positions with respect to the coupling of the yarn guide.
Fig. 3 zeigt perspektivisch eine Ausführungsform, bei der mehrere Garnführer Seite an Seite angeordnet sind.Fig. 3 shows in perspective an embodiment in which several yarn guides are arranged side by side.
Fig. Zf und 5 zeigen eine Ausführungsform, bei der die beiden Magnetbauteile von einem einzelnen ferromagnetischen Element gebildet werden, und eine Auüführungsform mit zwei nebeneinander angeordneten Garnführern.Zf and 5 show an embodiment in which the two Magnetic components are formed from a single ferromagnetic element, and an embodiment with two yarn guides arranged next to one another.
Gemäß den Fig. 1 bis 3 ist für jeden Garnführer eine Stange 1 aus nichtmagnetischem Material vorgesehen, die um eine mittlere Achse 2 drehbar ist und die die eigentliche Garnführung oder die Abstützung hierfür bildet, wobei derAccording to FIGS. 1 to 3, there is a rod for each yarn guide 1 made of non-magnetic material is provided, which is rotatable about a central axis 2 and which the actual yarn guide or forms the support for this, the
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Garnfübrer 3 an einem Ende der Stange 1 angeordnet ist.Garnfübrer 3 is arranged at one end of the rod 1.
In einem kleinen Abstand von der Achse Z der Stange· 1 des Garnführers ist ein Permanentmagnet k vorgesehen,'der Polschuhe ZfEi und ifS aus ferromagnetischem Material mit Nordbzw. Süd-Polarität aufweist. In Fig. 1 befindet sich der Magnet k auf dem Arm, der den Garnfükrer 3 trägt", während A permanent magnet k is provided at a small distance from the axis Z of the rod 1 of the yarn guide, the pole shoes ZfEi and ifS made of ferromagnetic material with north and north respectively. Has south polarity. In Fig. 1, the magnet k is on the arm that carries the Garnfükrer 3 "while
in der Ausfuhrungsform von Fig. 2 der Magnet auf dem Arm der Stange 1 angeordnet ist, der den Garnführer 3 nicht trägt.in the embodiment of Fig. 2, the magnet on the arm the rod 1 is arranged, which does not carry the yarn guide 3.
Magnetbauteile 5 und 6 sind vorgesehen, die V-förmige Anschläge aus ferromagnetischem Material und ferner die Spulenkerne 7 und 8 bilden, die Antriebsspulen aufnehmen, die erregt und entregt oder abwechselnd in zwei Richtungen erregt werden können, um an den Enden des V-förmigen Anschlags Nord- und Südpole zu erhalten.Magnetic components 5 and 6 are provided, the V-shaped stops made of ferromagnetic material and also form the coil cores 7 and 8, which accommodate the drive coils, which can be excited and de-excited or alternately excited in two directions to stop at the ends of the V-shaped Maintain north and south poles.
Die Wirkungsweise der Einrichtung basiert im wesentlichen auf der gegenseitigen Anziehung von magnetischen Polen mit entgegengesetzter Polarität und Abstoßung von magnetischen Polen gleicher Polarität. Wenn der Permanentmagnet 3 mit seinen eigenen Polschuhen IfN und IfS einen der beiden V-förmigen Anschläge, beispielsweise den mit 6 bezeichneten, berührt und die Windung 8 entregt ist, bleibt die StangeThe mode of operation of the device is essentially based on the mutual attraction of magnetic poles opposite polarity and repulsion from magnetic Poles of the same polarity. If the permanent magnet 3 with its own pole pieces IfN and IfS one of the two V-shaped Stops, for example the one designated by 6, touched and the turn 8 is de-energized, the rod remains
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1 des Garnführers in dieser Stellung, ohne daß irgendein Strom zum Halten notwendig wäre, da der Magnet am Anschlag 6 Magnetpole entgegengesetzter Polarität erzeugt, d.h. der Permanentmagnet bleibt von dem Eisen des Anschlags 6 angezogen.1 of the yarn guide in this position without any Electricity to hold would be necessary because the magnet is at the stop 6 magnetic poles of opposite polarity are generated, i.e. the permanent magnet remains from the iron of the stop 6 dressed.
Um die Stellung des Garnführers zu ändern, schickt mam einen geeigneten elektrischem Strom durch die Spule 8 in der Richtung, in der in dem ferromagnetischen Kern 6 zwei Pole mit einer Polarität erzeugt werden, die gleich derjenigen auf den Polschuhen l$t und -ZfS ist, so daß zwischen den Teilen 1, 3, 4 und dem Teil 6 keine Anziehungs-, sondern eine Abstoßungskraft wirkt. Auf diese Weise erzeugt man eine Anziehungskraft zwischen den Teilen 1, 3, Zf, die sich um die Achse 2 frei bewegen kann, und dem Anschlag 5·In order to change the position of the yarn guide, a suitable electric current is sent through the coil 8 in the direction in which two poles are generated in the ferromagnetic core 6 with a polarity equal to that on the pole pieces l $ t and -ZfS so that between the parts 1, 3, 4 and the part 6 no attraction, but a repulsive force acts. In this way a force of attraction is created between the parts 1, 3, Zf, which can move freely around the axis 2, and the stop 5
Um die magnetische Kraft zu vergrößern, die dazu dient, das Umschalten neben der vorgenannten Erregung des Magneten 8 zu bewirken, kam ein Strom durch die Spule 5, 7 in der Weise geschickt werden, daß Pole mit einer Polarität erzeugt werden, die entgegengesetzt zu denjenigen in den Polschuhen k sind. Mit anderen Worten, die beiden Elektromagneten 6, 8 und 5, 7 können gleichzeitig erregt werden, so daß gleichzeitig eine Anziehung und eine Abstoßung des Permanentmagneten /f hervorgerufen wird.In order to increase the magnetic force which serves to effect the switching in addition to the aforementioned excitation of the magnet 8, a current was sent through the coil 5, 7 in such a way that poles with a polarity opposite to those are generated are in the pole pieces k . In other words, the two electromagnets 6, 8 and 5, 7 can be excited at the same time, so that an attraction and a repulsion of the permanent magnet / f is caused at the same time.
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In jedem Falle erhält man eine Bewegung der Stange 1 von der gezeigten Stellung in die entgegengesetzte Stellung, in der der Magnet k gegen die Einheit 5, 7 anliegt und dagegen gehalten wird.In any case, a movement of the rod 1 is obtained from the position shown into the opposite position in which the magnet k rests against the unit 5, 7 and is held against it.
Durch Erregung· der Spule 5, 7 in solcher Weise, daß eine Abstoßung des Magnets k erhalten wird (und durch eventuelle gleichzeitige Erregung des Magneten 6, 8, um eine Anziehung des Magneten k hierdurch zu erhalten), bewirkt man eine Bewegung der Stange 1 in zu der vorhergehenden umgekehrten Richtung.By energizing the coil 5, 7 in such a way that the magnet k is repelled (and by possibly simultaneously energizing the magnet 6, 8 in order to obtain an attraction of the magnet k ), a movement of the rod 1 is effected in the opposite direction to the preceding.
In Fig. 3 ist eine Anordnung mit mehreren Garnführern mit Stangen 1A, 1B, IC gezeigt, die um eine gemeinsame Achse 2X schwenkbar sind. Aus Raumgründen sind die zugeordneten Permanentmagnete 4A, l+B, ZfC und ^D abwechselnd entsprechend den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Stellungen angeordnet, wobei die Elektromagnete zum Steuern, von denen nur ■ diejenigen,.die mit 5A, 6a für die Stange 1A, 5B und 6B für die Stange IB, 6C für die Stange 1C und 5D für die Stange 1D sichtbar sind, während die übrigen Elektromagneten nicht eingezeichnet sind, entsprechend angeordnet sind. Durch den Versatz der Steuermagnete für die Garnführer, die nebeneinander angeordnet sind, einmal auf einer Seite und einmal auf der anderen Seite der Achse 2X könnenIn Fig. 3 an arrangement with several yarn guides with rods 1A, 1B, IC is shown, which are pivotable about a common axis 2X. For reasons of space, the associated permanent magnets 4A, 1 + B, ZfC and ^ D are arranged alternately in accordance with the positions shown in FIGS. 1 and 2, the electromagnets for controlling, of which only ■ those Rods 1A, 5B and 6B for rod IB, 6C for rod 1C and 5D for rod 1D are visible, while the other electromagnets are not shown and are arranged accordingly. Due to the offset of the control magnets for the yarn guides, which are arranged next to each other, once on one side and once on the other side of the axis 2X
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die Stangen der Garnführer nahe beieinander gehalten werden, wodurch die Gesamtheit der Garnführer eine kompakte Baueinheit ergibt.the rods of the yarn guide are kept close together, making the entirety of the yarn guide a compact one Unit results.
In der Ausführungsform der Fig. k und 5 wird der Garnführer im wesentlichen aus einem Permanentmagneten 11, einem kleinen Anker 12 aus ferromagnetische!!! Material, der um eine Achse 13 schwenkbar ist, durch den Magneten 11 polarisiert wird und den Träger für den Garnführer 1Zf, HA bildet, aus einem Element 15 aus ferromagnetischem Material, das zwei Arme 15A, 15B aus diesem Material aufweist und durch den Magneten 11 polarisiert wird, und aus zwei Antriebsspulen 16A und 16B gebildet, die um die Arme 15A und 15B gewickelt sind.In the embodiment of FIGS. K and 5, the yarn guide consists essentially of a permanent magnet 11, a small armature 12 made of ferromagnetic !!! Material which can be pivoted about an axis 13, is polarized by the magnet 11 and forms the support for the yarn guide 1Zf, HA, from an element 15 made of ferromagnetic material, which has two arms 15A, 15B made of this material, and by the magnet 11 is polarized, and formed from two drive coils 16A and 16B wound around the arms 15A and 15B.
Die Betriebsweise dieser Ausführungsform basiert im wesentlichen auf der gegenseitigen Anziehung von magnetischen Polen mit entgegengesetzter Polarität und der Abstoßung von magnetischen Polen gleicher Polarität und auf der Möglichkeit, ein erstes magnetisches Feld mit einem Feld zu neutralisieren, das mit entgegengesetzter Richtung durch eine WMiung auf dem gleichen Anker erzeugt wird, auf dem das erste magnetische Feld induziert wird.The operation of this embodiment is essentially based on the mutual attraction of magnetic poles of opposite polarity and repulsion of magnetic poles of the same polarity and the possibility of to neutralize a first magnetic field with a field that goes through in the opposite direction a WMiung is generated on the same armature on which the first magnetic field is induced.
Wenn der kleine Anker 12 einen der beiden Arme des Elements 409808/0938When the small armature 12 is one of the two arms of the element 409808/0938
15, beispielsweise den mit 15B bezeichneten, berührt und die Spule l6ß entregt ist, besteht zwischen dem Anker 12 und dem Arm 15B eine Anziehungskraft, da hierauf zwei entgegengesetzte Magnetpole existieren, die von dem Permanentmagneten 11 erzeugt werden und die in der Abbildung mit N und S bezeichnet sind.15, for example the one labeled 15B, touches and the coil 16ß is de-energized, there is an attractive force between the armature 12 and the arm 15B, since thereupon two opposing magnetic poles which are generated by the permanent magnet 11 and which are labeled N and S in the figure.
Um die Stellung des Ankers 12 zu ändern, schickt man einen geeigneten elektrischen Strom durch die Spule I6B in einer solchen Richtung, daß auf dem Arm 1f>B ein Magnetpol mit gleicher Polarität und wenigstens von der Stärke des auf dem Anker vorhandenen Pols erzeugt wird. Auf diese Weise erhält man eine Abstoßungskraft zwischen dem Arm I5B und dem Anker 12, die bewirkt, daß dieser sich um die Achse 13 dreht. Um die Anziehungskraft zwischen dem Arm 15A und dem Anker 12 zu vergrößern, kann gleichzeitig ein geeigneter elektrischer Strom durch die Spule I6A in einer solchen Richtung geschickt werden, daß der Pol mit entgegengesetzter Polarität zu demjenigen auf dem Anker verstärkt wird, so daß die Einwirkung auf den Anker vergrößert wird, wodurch der Garnführer seine Stellung wechselt. To change the position of the armature 12, a suitable electrical current is sent through the coil I6B in FIG such a direction that on the arm 1f> B a magnetic pole is generated with the same polarity and at least from the strength of the pole present on the armature. To this Way one obtains a repulsive force between the arm 15B and the armature 12, which causes this to be around the Axis 13 rotates. In order to increase the force of attraction between the arm 15A and the armature 12, a suitable electric current through coil I6A in one in such a direction that the pole is of opposite polarity to that on the armature is reinforced, so that the action on the anchor is increased, whereby the yarn guide changes its position.
Fig. 5 zeigt eine Anordnung mit zwei Garnführern mit einem einzig, α Permanentmagneten 2), der auf zwei getrennten An-Fig. 5 shows an arrangement with two yarn guides with a single, α permanent magnet 2) , which is on two separate surfaces
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kern 22A, 22B, die koaxial bei 23 angelenkt sind und entsprechende Garn führ erst angen 2ZfA, 2^B tragen, einen Magnetpol mit bestimmter Polarität erzeugt. Die entgegengesetzte Polarität wird durch diesen Magneten 21 an einem Element 25 erzeugt, das zwei Paare von Armen 125A, 225A und 125B, 225B aufweist, die dazu dienen, mit dem entsprechenden Anker 22A bzw. 22B zusammenzuarbeiten.core 22A, 22B, which are hinged coaxially at 23 and First carry the appropriate yarn approx. 2ZfA, 2 ^ B, one Magnetic pole generated with a certain polarity. The opposite polarity is indicated by this magnet 21 an element 25 is generated which has two pairs of arms 125A, 225A and 125B, 225B, which are used with the corresponding anchor 22A and 22B to work together.
Wicklungen 126 und 226 auf diesen Armen des Elements 2.5, die für ein Paar von Armen in der bereits beschriebenen Weise erregt werden, ermöglichen die unabhängige Steuerung der beiden Garnführer gemäß dem Programm.Windings 126 and 226 on these arms of the element 2.5, excited for a pair of arms in the manner already described, enable the two yarn guides to be controlled independently according to the program.
Anstelle eines Permanentmagneten läßt sich auch ein konstant erregter Elektromagnet verwenden. Ferner kann man die beschriebenen Elektromagn&te durch ein Paar von entsprechenden Permanentmagneten (oder von einem konstanten Strom durchflossene Elektromagnete) und die beschriebenen Permanentmagnete, die mit diesem Paar zusammenarbeiten, durch einen Elektromagneten ersetzen, der in umgekehrter Richtung von einem Strom durchflossen wird, um das mechanische Umschalten durch magnetische Anziehung und Abstossung zu bewirken.Instead of a permanent magnet, a constantly excited electromagnet can also be used. Furthermore, one can the electromagnets described by a pair of corresponding ones Permanent magnets (or electromagnets through which a constant current flows) and those described Replace permanent magnets that work with this pair with an electromagnet that works in reverse Direction of a current flowing through it, to the mechanical switching by magnetic attraction and repulsion to effect.
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