DE4338653C2

DE4338653C2 - Drill truck for underground use

Info

Publication number: DE4338653C2
Application number: DE4338653A
Authority: DE
Inventors: Erhard Kesler; Detlef Kuehl
Original assignee: SMAG SALZGITTER MASCHINENBAU G
Current assignee: SMAG SALZGITTER MASCHINENBAU G
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1993-11-12
Publication date: 1996-05-30
Anticipated expiration: 2012-06-19
Also published as: DE4219877C2; DE4219877A1; DE4338653A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Bohrwagen für Untertageverwendung mit einem aus Längsträgern und Querträgern bestehenden Fahr zeugrahmen, auf dem wenigstens eine Bohreinrichtung angeordnet ist, wobei die Querträger teleskopartig ausgebildet sind und Hubstempel aufweisen, und der mittels der Hubstempel vom Boden abgehobene Fahrzeugrahmen entlang einer Führung für die Quer träger seitlich verschiebbar ist, nach dem Hauptpatent Nr. 42 19 877.The invention relates to a drilling vehicle for underground use with a drive consisting of side members and cross members Tool frame on which at least one drilling device is arranged is, the cross members are telescopic and Have lifting stamp, and the lifting stamp from the floor lifted vehicle frame along a guide for the cross carrier is laterally displaceable, according to main patent no. 42 19 877.

Damit man mit diesem Gerät eine Vielzahl von Bohrungen bei einem Stand des Bohrwagens ausführen kann, sind bekannte Bohr wagen mit Bohreinrichtungen versehen, die auf dem Fahrgestell des Bohrwagens mittels schwenkbarer Ausleger verstellbar sind. Man hat auch schon eine Bohreinrichtung auf einem vor Ort auf stellbaren Tragrahmen seitlich verschiebbar angeordnet, um meh rere Bohrungen nebeneinander ausführen zu können (DE-AS 12 33 804). Auf dem Fahrgestell eines Bohrwagens ist hierfür in seitlicher Richtung nicht genügend Platz, weil die Bohrwagen wegen der engen Raumverhältnisse schmal gehalten werden müs sen. So that you can drill a variety of holes with this device can perform a stand of the boring truck are known Bohr trolleys with drilling devices on the chassis of the drill carriage are adjustable by means of a swiveling boom. You already have a drilling facility on site adjustable support frame slidably arranged to meh to be able to drill more holes side by side (DE-AS 12 33 804). This is on the chassis of a drill truck not enough space in the side direction because of the drilling rig must be kept narrow due to the limited space sen.

Aus der US-PS 3,834,761 ist ein Bohrwagen mit einem das Fahr gestell bildenden Fahrzeugrahmen bekannt, auf dem eine Bohr einrichtung angebracht ist. Unterhalb des Fahrzeugrahmens ist ein Verschieberahmen angeordnet. Der Verschieberahmen weist quer zum Fahrgestell verlaufende Träger auf, die mit an dem Fahrgestell vorgesehenen Führungen zusammenwirken. Entlang der Querträger kann das Fahrgestell mit der darauf angeordneten Bohreinrichtung seitlich verschoben werden. Hierzu sind Hub zylinder vorgesehen, die einerseits am Verschieberahmen und andererseits am Fahrzeugrahmen befestigt sind. Die seitliche Verschiebung ist dann möglich, wenn der Verschieberahmen über hieran befestigte Hubstempel angehoben wird, so daß das Fahr gestell ebenfalls vom Boden angehoben wird.From US-PS 3,834,761 is a drilling vehicle with a driving known frame forming vehicle frame on which a Bohr device is attached. Is below the vehicle frame a sliding frame arranged. The sliding frame points Carriers running transversely to the chassis, which with the Interact with the guides provided for the chassis. Along the The chassis with the cross member can be arranged on it Drilling device to be moved laterally. For this are hub cylinder provided on the one hand on the sliding frame and on the other hand are attached to the vehicle frame. The side Shifting is possible when the shift frame is over attached lifting jack is raised so that the driving frame is also raised from the floor.

Durch den unterhalb des Fahrgestells angeordneten Verschiebe rahmen wird die Breite des Fahrzeugs bestimmt durch die ge wünschte Verschiebbarkeit in seitlicher Richtung. Da das Fahr zeug immer erst zu seiner Arbeitsstelle fahren muß, wird die seitliche Verschiebbarkeit in der Praxis durch die örtlichen Gegebenheiten bis zur Arbeitsstelle hin begrenzt oder aber die Zufahrtswege zur Arbeitsstelle müssen entsprechend breit aus gebildet sein.Due to the displacement arranged below the chassis The width of the vehicle is determined by the frame desired sideways movement. Since the driving always has to drive to his job, the will lateral displacement in practice by the local Conditions limited to the job or the Approaches to the job must be correspondingly wide be educated.

Außerdem ist die parallele Ausrichtung des Bohrwagens gegen über der Wand, in die die Bohrungen einzubringen sind, nur möglich durch Rangieren des Bohrwagens, was auch für einen erfahrenen Fahrer mühsam und zeitaufwendig ist.In addition, the parallel alignment of the drill carriage is against over the wall into which the holes are to be drilled, only possible by maneuvering the drill wagon, which is also for one experienced drivers is tedious and time consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen schmal bauenden Bohrwagen zu schaffen, mit dem mehrere Bohrungen bei einem Stand des Bohrwagens in genauer Zuordnung zueinander hergestellt werden können und der gegenüber der Wand, in der die Bohrungen einge bracht werden sollen, einfach ausgerichtet werden kann. The object of the invention is to provide a narrow drilling rig to create, with several holes at a level of Boring wagons are manufactured in precise correlation to each other can and the opposite of the wall in which the holes are inserted should be brought, can be easily aligned.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Bohrwagen dadurch gelöst, daß die Hubstempel und die Querträger so ansteuerbar sind, daß der Fahrzeugrahmen bezogen auf die Fahrzeugachsen nur einseitig anhebbar ist und durch Ein- oder Ausfahren des der angehobenen Fahrzeugachse zugeordneten Quer trägers der Bohrwagen um eine Hochachse drehbar ist.This task is achieved in a generic drilling rig solved that the jack and the cross member can be controlled are that the vehicle frame is only one-sided with respect to the vehicle axles can be raised and by one or Extension of the cross assigned to the raised vehicle axle Carrier of the drilling truck is rotatable about a vertical axis.

Durch diese Ausbildung ist es möglich, den Bohrwagen an die Arbeitsstelle zu fahren, und die Ausrichtung der Bohreinrich tung gegenüber der Wand durch einfaches Verschwenken des Fahr zeugs zu erreichen.This training makes it possible to connect the drilling truck to the Driving job, and alignment of the boring machine direction against the wall by simply swiveling the drive to reach stuff.

Ein solcher Bohrwagen kann mit Vorteil sowohl dann verwendet werden, wenn er mit nur einer Bohreinrichtung bestückt ist, als auch dann, wenn er zwei oder mehr Bohreinrichtungen neben einander aufweist, zum Beispiel Großlochbohreinrichtungen zum Herstel len von Einbruchlöchern länglichen Querschnitts zur Erleichte rung des Lossprengens des angebohrten Gesteins.Such a drilling rig can then be used with advantage if it is equipped with only one drilling device, as well as if he has two or more drilling devices next to it has each other, for example large hole drilling devices for manufacturing len of burglary holes elongated cross-section for ease tion of the blasting of the drilled rock.

Weist der Bohrwagen zum Beispiel drei nebeneinander angeordnete Groß lochbohreinrichtungen auf, so kann man durch seitliches Ver schieben des Bohrwagens nach dem Herstellen von drei Bohrungen drei weitere Bohrungen daneben herstellen und dadurch ein sehr breites Einbruchloch erzielen.For example, if the drilling rig has three large ones arranged side by side hole drilling devices, so you can by side Ver push the drill carriage after making three holes make three more holes next to it, making one very achieve a wide break-in hole.

Besonders vorteilhaft läßt sich der erfindungsgemäß ausgebil dete Bohrwagen verwenden, wenn auf dem Bohrwagen seitlich ne ben zwei oder mehr in gleichen Abständen nebeneinander ange ordnete Großlochbohreinrichtungen mit dem gleichen Abstand von der benachbarten Bohreinrichtung eine Bohreinrichtung für Er kundungsbohrungen geringeren Durchmessers und Einrichtungen vorgesehen sind, mit denen die seitliche Verschiebung des Bohrwagens auf den Querträgern in Schritten vorgenommen wird, die den seitlichen Abständen der Bohreinrichtungen entsprechen. The embodiment according to the invention can be used particularly advantageously Use a drilling rig if there is a side on the drilling rig ben two or more at equal intervals next to each other arranged large hole drilling equipment with the same distance of the neighboring drilling device a drilling device for Er customer holes of smaller diameter and facilities are provided with which the lateral displacement of the Drilling carriage is carried out on the cross members in steps, the lateral distances between the drilling devices correspond.

Man kann dann nämlich, wenn die Zahl der Großlochbohreinrich tungen "n" ist, auf einfache Weise in "n+1" Schritten "n" Großbohrungen genau an den Stellen herstellen, an denen vorher jeweils eine Erkundungsbohrung vorgenommen wurde, indem in den ersten "n" Stellungen des Bohrwagens je eine Erkundungsbohrung und nach dem letzten Schritt sämtliche Großlochbohrungen er folgen. Auf die genaue Übereinstimmung der Achsen der Groß lochbohrungen mit denen der vorher hergestellten Erkundungs bohrungen wird aus bergtechnischen Gründen besonderer Wert gelegt.One can then, if the number of large hole drilling equipment is "n" in a simple manner in "n + 1" steps "n" Drill large holes exactly where they were before exploration drilling was carried out in each of the the first "n" positions of the drilling vehicle, one exploration hole each and after the last step all large holes consequences. On the exact coincidence of the axes of the large holes with those of the previously made exploration For technical reasons, drilling is of particular value placed.

Damit der Bohrwagen bei der Fahrt zur Arbeitsstelle durch die Querträger nicht behindert wird, sind diese teleskopartig aus fahrbar ausgebildet. Bei der seitlichen Verschiebung des Bohr wagens verschiebt sich dann das mit dem Fahrgestell fest ver bundene äußere Rohr der Teleskopeinrichtung auf dem mit seinen an den Enden vorgesehenen Hubstempeln auf dem Boden abgestütz ten inneren Rohr. Die Bewegung wird am besten durch ein im Innern der Rohre angeordnetes hydraulisches Zylinder-Kolben- Aggregat bewirkt. Baulich gleiche Antriebselemente können auch für die Hubstempel und für den Vorschub der Bohreinrichtungen verwendet werden. Es können aber auch andere Antriebe, wie Seil- oder Kettentriebe oder Spindeln, vorgesehen sein.So that the boring truck drives through the Cross members are not hindered, they are made telescopically mobile trained. With the lateral displacement of the drill car then shifts that with the chassis tied outer tube of the telescopic device on the with its jacks provided at the ends supported on the floor inner tube. The movement is best achieved through an im Hydraulic cylinder-piston arranged inside the pipes Aggregate causes. Structurally identical drive elements can also for the jacks and for feeding the drilling devices be used. But other drives, such as Rope or chain drives or spindles can be provided.

Vorzugsweise besteht jeder ausfahrbare Querträger aus zwei nebeneinanderliegenden Teleskopteilen, von denen der eine nach der einen Fahrgestellseite und der andere nach der entgegen gesetzten Seite ausfahrbar ist. Man erhält dadurch längere Führungen für die Teleskoprohre. Bei der seitlichen Verschie bung des Bohrwagens schiebt sich dann das mit dem Fahrgestell fest verbundene eine äußere Rohr auf das zugehörige ausgefah rene innere Rohr, während das andere äußere Rohr von dem nicht ausgefahrenen anderen inneren Rohr in entsprechendem Maß abge zogen wird. Each extendable cross member preferably consists of two adjacent telescopic parts, one of which is after one side of the chassis and the other after the opposite set side is extendable. You get longer Guides for the telescopic tubes. With the side shift Exercise of the drill then pushes it with the chassis firmly connected an outer tube to the associated flared rene inner tube, while the other outer tube of which is not extended other inner tube to the appropriate extent is pulled.

Durch Anheben nur einer Fahrzeugachse schwenkt bei Ein- bzw. Ausfahren des dieser Fahrzeugachse zugeordneten Querträgers das Fahrzeug um eine Hochachse, wobei der Schwenkpunkt durch die Aufstandsfläche der Räder an der nichtangehobenen Fahr zeugachse bestimmt wird.By lifting only one vehicle axle Extension of the cross member assigned to this vehicle axle the vehicle about a vertical axis, with the pivot point through the footprint of the wheels on the non-raised driving tool axis is determined.

Anhand einer Zeichnung soll die Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigtThe invention will be described in more detail below with the aid of a drawing are explained. It shows

Fig. 1 - den erfindungsgemäßen Bohrwagen in Seitenansicht, Fig. 1 - the Vehicle according to the invention in side view,

Fig. 2 - den erfindungsgemäßen Bohrwagen in Draufsicht. Fig. 2 - the drilling vehicle according to the invention in plan view.

Der Bohrwagen besteht im wesentlichen aus dem Fahrzeugrahmen, der daran befestigten vorderen und hinteren Achsen 14, 14a die die Fahrzeugräder 15 tragen. Auf dem Fahrzeugrahmen sind die Bohrgestänge 10 befestigt.The drill consists essentially of the vehicle frame, the front and rear axles 14 , 14 a attached to it which carry the vehicle wheels 15 . The drill rods 10 are fastened to the vehicle frame.

Der Fahrzeugrahmen des Bohrwagens besteht aus zwei Längsträ gern 1 und zwei Querträgern 2, die je aus zwei äußeren oder einem gemeinsamen äußeren, mit den Längsträgern fest verbunde nen Teleskoprohren 3 und zwei ausfahrbaren inneren Teleskop rohren 4 bestehen. An den äußeren Enden der Rohre 4 ist je weils ein Hubstempel 5 befestigt. Innerhalb der Teleskoprohre 3, 4 und der Hubstempel 5 befinden sich nicht dargestellt hy draulische Zylinder-Kolben-Aggregate, mit denen die inneren Rohre 4 teleskopartig ausgeschoben oder eingezogen und die Hubstempel 5 zum Anheben des Bohrwagens nach unten ausgescho ben werden können.The vehicle frame of the drill consists of two Längsträ like 1 and two cross members 2 , each consisting of two outer or a common outer, with the side members fixed NEN telescopic tubes 3 and two extendable inner telescopic tubes 4 . At the outer ends of the tubes 4 , a jack 5 is attached each time. Within the telescopic tubes 3 , 4 and the jack 5 are not shown hy draulic cylinder-piston units, with which the inner tubes 4 telescopically pushed out or retracted and the jack 5 can be pushed out for lifting the drill down.

Die Hubstempel 5 sind so ansteuerbar, daß die Vorderachse 14 und die Hinterachse 14a unabhängig voneinander angehoben wer den können. Ebenfalls voneinander unabhängig können die Zylin der-Kolben-Aggregate, die in den Teleskoprohren 3, 4 vorgesehen sind, für jeden Querträger einzeln und voneinander unabhängig betätigt werden. The jacks 5 can be controlled so that the front axle 14 and the rear axle 14 a are raised independently of each other who can. Also independent of each other, the cylinder-piston units, which are provided in the telescopic tubes 3 , 4 , can be operated individually and independently of each other for each cross member.

Die Längsträger 1 des Fahrzeugrahmens bilden die Laufbahn für einen Schlitten 6, auf dem die Antriebsmaschinen 7 mit Kupp lungen 8 und Getrieben 9 für drei Bohrgestänge 10 angeordnet sind, die der Herstellung von Großbohrlöchern dienen. Der Vor schub für die drei Bohrgestänge 10 erfolgt durch eine hydrau lische Einrichtung 11.The side members 1 of the vehicle frame form the track for a carriage 6 , on which the prime movers 7 with couplings 8 and gears 9 are arranged for three drill rods 10, which are used to produce large boreholes. Before the thrust for the three drill rods 10 is carried out by a hy metallic device 11th

Parallel zu den Bohrgestängen 10 ist eine Bohreinrichtung 12 längsverschiebbar auf dem Fahrzeugrahmen angeordnet, die von einem Motor 13 angetrieben wird. Ihre Achse liegt in gleicher Höhe wie die Achsen der drei anderen Bohrgestänge 10, und ihr Abstand x von dem ihr zunächst liegenden Bohrgestänge ist ebenso groß wie der Abstand, den die Bohrgestänge untereinan der haben.Parallel to the drill pipe 10 , a drilling device 12 is arranged to be longitudinally displaceable on the vehicle frame and is driven by a motor 13 . Its axis is at the same height as the axes of the three other drill pipes 10 , and their distance x from the drill pipe lying next to them is as large as the distance between the drill pipes.

Der erfindungsgemäße Bohrwagen wird wie folgt eingesetzt:The drilling carriage according to the invention is used as follows:

Der Bohrwagen wird vor Ort gefahren. Zur Ausrichtung bei spielsweise der Erkundungsbohreinrichtung 12 gegenüber der Wand wird zunächst visuell geprüft, in welche Richtung der Bohrwagen hierzu geschwenkt werden muß. In der Richtung, in der die Schwenkbewegung erfolgen soll, wird das ausfahrbare innere Teleskoprohr 4 eines Querträgers 2 ausgefahren. Die Hubstempel 5 dieses Querträgers 2 werden nach unten ausgescho ben, so daß der Bohrwagen mit einer Achse 14, 14a vom Boden angehoben wird. Zur Ausrichtung des Bohrwagens wird nun das Teleskoprohr 4 der gegenüberliegenden Seite ausgefahren, wobei der Bohrwagen eine kreisbogenförmige Bewegung um die Hochachse H der mit den Rädern 15 auf dem Boden aufstehenden Achse 14 oder 14a ausführt. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Rich tung der notwendigen Drehung zur Ausrichtung davon abhängig ist, um welche der Hochachsen H der Bohrwagen geschwenkt wer den soll. Die Schwenkbewegung um die Vorderachse 14 ist näm lich entgegengerichtet zu der entsprechenden Schwenkbewegung um die Hinterachse 14a. The drill truck is driven on site. In order to align the exploration drilling device 12 with the wall, for example, it is first checked visually in which direction the drilling vehicle has to be pivoted for this purpose. The extendable inner telescopic tube 4 of a cross member 2 is extended in the direction in which the pivoting movement is to take place. The jack 5 of this cross member 2 are pushed out ben ben, so that the drill truck with an axis 14 , 14 a is raised from the ground. To align the drill carriage the telescopic tube 4 of the opposite side will be extended, wherein the drill carriage performs a circular motion around the vertical axis H of the upright with the wheels 15 on the bottom shaft 14 or 14 a. It should be taken into account that the direction of the necessary rotation for alignment depends on which of the vertical axes H of the boring truck is to be pivoted to who. The pivotal movement about the front axle 14 is NaEM Lich directed opposite to the corresponding pivotal movement about the rear axle 14 a.

Wenn die Ausrichtung erfolgt ist, werden die Hubstempel 5 wie der eingefahren und der Bohrwagen abgesetzt. Anschließend wer den die ausfahrbaren inneren Teleskoprohre 4 auf der Seite des Bohrwagens, auf der die Erkundungsbohreinrichtung 12 angeord net ist und zu der hin der Bohrwagen verschoben werden soll, aus den äußeren Rohren 3 der Querträger 2 ausgefahren und die Teleskoprohre 4 gegeneinander verriegelt. Dann werden die Hub stempel 5 auf beiden Seiten des Fahrzeugrahmens nach unten ausgeschoben, so daß der Bohrwagen vom Boden abgehoben wird.When the alignment has been carried out, the jacks 5 are retracted and the drill carriage is lowered. Then who the extendable inner telescopic tubes 4 on the side of the drill, on which the exploration drilling device 12 is angeord net and to which the drill truck is to be moved, extended from the outer tubes 3 of the cross member 2 and the telescopic tubes 4 locked against each other. Then the lifting stamp 5 are pushed down on both sides of the vehicle frame so that the drill truck is lifted off the ground.

Nach genauer paralleler seitlicher Ausrichtung des Bohrwagens erfolgt die erste Erkundungsbohrung mittels der Bohreinrich tung 12. Dann wird der Bohrwagen durch die in den Querträgern 2 angeordneten hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregate seit lich um einen Weg verschoben, der dem Abstand x entspricht. Dabei schiebt sich das eine äußere Rohr 3 der beiden Querträ ger 2 um ein entsprechendes Stück über das ausgefahrene innere Rohr 4, während das andere äußere Rohr 3 sich von dem nicht ausgefahrenen inneren Rohr 4 entsprechend abzieht. Danach er folgt die zweite Erkundungsbohrung. Nach deren Fertigstellung wird der Bohrwagen ein zweites Mal um einen gleichen Abstand x seitlich weiterverschoben, und in der nun erreichten Stellung des Bohrwagens erfolgt die dritte Erkundungsbohrung. Wird der Bohrwagen danach nochmals um ein gleiches Stück verschoben, befinden sich die Bohrgestänge 10 der drei Großlochbohrein richtungen genau vor den drei hergestellten Erkundungsbohrun gen, so daß beim Vorschieben der Großlochbohreinrichtungen die Großlöcher mit den Erkundungsbohrungen übereinstimmend gebohrt werden.After a precise parallel lateral alignment of the drill carriage, the first exploratory drilling is carried out by means of the drilling device 12 . Then the drilling carriage is displaced by a distance corresponding to the distance x by the hydraulic cylinder-piston units arranged in the cross members 2 . This pushes an outer tube 3 of the two Querträ ger 2 by a corresponding amount over the extended inner tube 4 , while the other outer tube 3 withdraws from the inner tube 4 not extended accordingly. Then he follows the second exploration well. After its completion, the drilling vehicle is moved a second time laterally by an equal distance x, and in the position of the drilling vehicle now reached, the third exploration hole is made. If the drilling carriage is then moved again by the same distance, the drill rods 10 of the three large hole drilling devices are located exactly in front of the three exploratory holes produced, so that when the large hole drilling devices are pushed forward, the large holes are drilled in accordance with the exploratory holes.

Ist ein Herstellen von Erkundungsbohrungen nicht erforderlich, so werden nach dem Ausrichten des Bohrwagens, zum Beispiel bei Vorhan densein von drei Großlochbohreinrichtungen, sofort drei Groß bohrungen ausgeführt. Der Bohrwagen wird dann um ein Stück seitlich verschoben, das dem dreifachen Abstand x entspricht. Danach werden weitere drei Großbohrungen hergestellt.If it is not necessary to drill exploratory holes, So after aligning the drill, for example, if there is one there are three large hole drilling devices, immediately three large ones bores executed. The drill carriage is then moved one piece shifted laterally, which corresponds to three times the distance x. Then another three large holes are drilled.

Claims

1. drilling truck, in particular for underground use with a longitudinal frame ( 1 ) and cross members ( 2 ) existing vehicle frame, on which at least one drilling device is arranged, the cross members ( 2 ) are telescopic and have jacks ( 5 ), and by means of Lifting plunger ( 5 ) vehicle frame lifted off the floor can be moved laterally along a guide for the crossbeams ( 2 ) (according to main patent no. 42 19 877), characterized in that the lifting plungers ( 5 ) and the crossbeams ( 2 ) can be controlled in such a way that that the vehicle frame can only be lifted on one side with respect to the vehicle axles ( 14 , 14 a), and the drill carriage can be pivoted about a vertical axis (H) by retracting or extending the cross member ( 2 ) associated with the raised vehicle axle ( 14 or 14 a).

2. Drilling truck according to claim 1, characterized in that each cross member ( 2 ) consists of an outer tube ( 3 ) which is fixedly connected to the vehicle frame and two inner tubes ( 4 ) or supports which can be displaced therein, each of which has the lifting stamp ( 5 ) have.

3. Drilling truck according to claim 2, characterized in that each cross member ( 2 ) consists of two fixed to the vehicle frame, juxtaposed outer tubes ( 3 ), in each of which an inner tube ( 4 ) or carrier is arranged displaceably, the an inner tube to one side and the other inner tube to the other side of the drill carriage is extendable.

4. Drilling vehicle according to claim 3, characterized in that within the tubes ( 3 , 4 ) each have a hydraulic cylinder-piston unit for moving the inner tubes ( 4 ) to the outer tubes ( 3 ) and thus for lateral displacement of the drilling vehicle is.

5. boring truck according to claim 4, characterized in that the two inner tubes ( 4 ) are locked against each other after the extension of an inner tube.

6. drilling truck according to claim 1, characterized by a automatic control of the drive means for the lateral displacement of the drill carriage such that the Shift in time intervals in which Holes are executed in steps which is the distance (x) of the drilling devices correspond.