DE102008048356A1 - Prefabricated lining installing device for e.g. underground station, has vertical supports with telescopic links attached with hydraulic cylinder and impellers to change height of telescopic link - Google Patents

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Alexander Viacheslavovich Ivanov
Viacheslav Georgievich Ivanov
Valery Dmitrievich Kyznechov
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Abstract

The device has a pivoting arm comprising a telescopic bar that is provided with a gripper. A self driving frame has a portal with a top frame (2), which is provided with extendable cross carriers (3), which move left and right of the top frame at a side of the tunnel. Vertical supports (4) with telescopic links are attached with a hydraulic cylinder and impellers to change the height of the telescopic link. A lever (22) is provided with a rod, gripper and hydraulic cylinders, where the lever is extended from a housing. A chassis is provided with a hydro cylinder and a tightener.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verlegen einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for laying a prefabricated Lining in subway stations and traffic tunnels according to the generic term of claim 1.

Es ist eine Vorrichtung zum Verlegen einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln bekannt, welche ein Schreitwerk, eine Metallkonstruktion, einen Hebel mit einer Greifvorrichtung, einen Drehantrieb für den Hebel, eine Mörtelmischanlage und Schiebebühnen enthält. Diese Vorrichtung ( G. M. Bobomolov, D. M. Golitsynski, S. I. Seslavinski u. a. m. Nachschlagewerk für Tunnelingenieure. M., Transport, 1993, S. 149–154 ) ist in der Ausgestaltung mit den aufgezählten Bauteilen bekannt.There is known a device for laying a prefabricated lining in subway stations and traffic tunnels, which includes a walkway, a metal structure, a lever with a gripping device, a rotary drive for the lever, a mortar mixing plant and traversers. This device ( GM Bobomolov, DM Golitsynski, SI Seslavinski and others Reference book for tunnel engineers. M., Transport, 1993, pp. 149-154 ) is known in the embodiment with the listed components.

Die Mängel der bekannten Vorrichtung zum Verlegen einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln sind wie folgt:

  • – es ist nicht möglich, nur einen Typ von Verlegevorrichtung für die Montage der blockförmigen vorgefertigten Auskleidung von U-Bahnstationen, z. B. säulenartig zu benutzen, ohne dass für diese Vorrichtung vorher ein Montageraum errichtet wird. Es sind auch Streckentunnels (Transporttunnels) mit unterschiedlichem Durchmesser, z. B. mit Außendurchmesser von 8,5 m, 9,8 m und 11,6 m erforderlich;
  • – es ist nicht möglich, die bekannte Verlegevorrichtung für den Bau von Tunnels mit veränderlichem Querschnitt, z. B. Abfahrtkammern, einzusetzen, ohne dass der Hebel nachgerüstet werden muss.
The deficiencies of the known device for laying a prefabricated lining in subway stations and traffic tunnels are as follows:
  • - It is not possible, only one type of installation device for mounting the block-shaped prefabricated lining of subway stations, z. B. columnar use without a mounting space is built for this device before. There are also track tunnels (transport tunnels) with different diameters, z. B. with outer diameter of 8.5 m, 9.8 m and 11.6 m required;
  • - It is not possible, the known installation device for the construction of tunnels with variable cross-section, z. As departure chambers to use without the lever must be retrofitted.

Die Hebelstange fährt an den Abflachungen aus. Dabei fungiert die Hebelstange als eine Stange, welche die ganze Last aufnimmt. Das verursacht einen schnellen Ausfall der Abdichtung. Da der Hebel eingliedrig ausgeführt ist, sind seine Funktionalitäten beschränkt. Die bekannte Verlegevorrichtung setzt einen technisch komplizierten Fertigungsvorgang voraus und weist einen hohen Metallaufwand beim Gewicht von ca. 70 t und einen hohen Preis auf.The Lever extends at the flats. It acts the lever rod as a rod, which receives the whole load. This causes a quick failure of the seal. Because the lever is one-piece is executed, its functionalities are limited. The known laying device is a technically complicated Manufacturing process ahead and has a high metal cost Weight of about 70 t and a high price.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Mehrzweck-Vorrichtung zum Verlegen einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln zu schaffen, die Folgendes ermöglicht:

  • – die Montage der blockförmigen vorgefertigten Auskleidung für Tunnels mit unterschiedlichem Durchmesser, z. B. mit Außendurchmesser von 8,5 m, 9,8 m und 11,6 m vorzunehmen,
  • – die Vorrichtung für den Bau von Tunnels mit veränderlichem Querschnitt, z. B. Abfahrtkammern, einzusetzen,
  • – die Vorrichtung für die Montage der blockförmigen vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen, z. B. säulenartig, zu benutzen,
  • – den Metallaufwand der Vorrichtung sowie ihren Preis zu mindern,
  • – die technische Fertigungsgerechtheit der Vorrichtung zu verbessern und
  • – die Funktionalitäten der Vorrichtung zu erweitern sowie ihre Sicherheit zu erhöhen.
It is an object of the invention to provide a multi-purpose apparatus for laying a prefabricated lining in subway stations and traffic tunnels which enables:
  • - The assembly of the block-shaped prefabricated lining for tunnels with different diameters, z. B. with outer diameter of 8.5 m, 9.8 m and 11.6 m,
  • - The device for the construction of tunnels with variable cross-section, z. B. departure chambers, use,
  • - The device for mounting the block-shaped prefabricated lining in subway stations, z. Columnar, to use,
  • To reduce the metal expenditure of the device as well as its price,
  • - To improve the technical manufacturing accuracy of the device and
  • - To expand the functionalities of the device and to increase their safety.

Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The Asked object is solved by the features of claim 1.

Die ausfahrbaren Querträger und die vertikalen Teleskopglieder bringen eine optimale Anpassung an den Querschnitt der U-Bahnstation und eines Verkehrstunnels.The extendable cross member and the vertical telescopic links bring an optimal adaptation to the cross section of the subway station and a traffic tunnel.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Maßnahmen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further appropriate and advantageous measures The invention will become apparent from the dependent claims.

Mit den ausschiebbaren Bühnen am Oberrahmen werden Arbeitsbühnen in unterschiedlicher Höhe der U-Bahnstation oder des Verkehrstunnels geschaffen, die an die dabei unterschiedlichen Abmessungen des Querschnitts angepasst werden können. Die Ausgestaltungen des Hebels dienen ebenfalls zur Anpassung an den Querschnitt der U-Bahnstation oder des Verkehrstunnels. Das Fahrwerk erlaubt die einfache Verstellung längs der U-Bahnstation oder des Verkehrstunnels, wobei die Fixierung in unterschiedlichen Längsarbeitsstellungen der Vorrichtung möglich gemacht wird.With The extendable stages on the upper frame are working platforms created at different heights of the subway station or traffic tunnel, the to the different dimensions of the cross section can be adjusted. The embodiments of the lever also serve to adapt to the cross section of the subway station or the traffic tunnel. The chassis allows easy adjustment along the subway station or the traffic tunnel, where the fixation in different longitudinal positions the device is made possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.One Embodiment of the invention is in the drawing shown schematically.

Es zeigen:It demonstrate:

1 die Vorderansicht der Vorrichtung zum Verlegen einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln, 1 the front view of the device for laying a prefabricated lining in subway stations and traffic tunnels,

2 die Seitenansicht im Pilot-Tunnel, 2 the side view in the pilot tunnel,

3 die Vorderansicht in einem Tunnel mit Großdurchmesser, 3 the front view in a large diameter tunnel,

4 die Gesamtansicht des Hebels der Verlegevorrichtung und 4 the general view of the lever of the laying device and

5 die Gesamtansicht des Fahrwerkes der Verlegevorrichtung. 5 the overall view of the chassis of the laying device.

Die Vorrichtung zur Verlegung einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln enthält ein Portal 1.The device for laying a prefabricated lining in subway stations and traffic tunnels contains a portal 1 ,

Das Portal 1 schließt einen Oberrahmen 2, Querverbände 9 und Streben 10 ein. Der Oberrahmen 2 ist mit Querträgern 3 versehen. Die Querträger 3 sind als Doppel-Vierkantrohre ausgeführt. Innerhalb der Vierkantrohre sind waagerechte Teleskopstützen 4 mit Hydrozylindern 5 eingebaut. An den Hydrozylindern 5 sind senkrechte Teleskopglieder 6 mit Hydrozylindern 7 und Laufrädern 8 angebracht.The portal 1 closes a top frame 2 , Cross federations 9 and striving 10 one. The upper frame 2 is with crossbeams 3 Mistake. The crossbeams 3 are designed as double square tubes. Within the square tubes are horizontal telescopic supports 4 with hydraulic cylinders 5 built-in. At the hydraulic cylinders 5 are vertical telescopic links 6 with hydraulic cylinders 7 and wheels 8th appropriate.

Auf dem Oberrahmen 2 des Portals 1 sind Hilfs-Metallkonstruktionen mit ausschiebbaren Bühnen 11 installiert. Die ausschiebbaren Bühnen 11 liegen in der zweiten 13, dritten 14, vierten 15 und fünften 16 Ebene (Höhenstufe) und ermöglichen den Zugang zum Tunnelvoreinschnitt für die Ortshäuer, die Leistung von Vortriebs- und Montagearbeiten bei der Ausbausetzung sowie die Verwendung der ausschiebbaren Bühnen 11 als Gegengewicht im Pilottunnel 17. Die fehlenden Arbeitsbühnen 18 zur Ausschachtung des Stoßes sind auf ausschiebbaren Rohren 19 mit einem Belag 20 gemäß den Markenzeichen ausgeführt. Um auf die erforderliche Ebene zu gelangen, sind Metallleitern 21 vorgesehen.On the top frame 2 of the portal 1 are auxiliary metal structures with extendable stages 11 Installed. The extendable stages 11 lie in the second 13 , third 14 fourth 15 and fifth 16 Level (height level) and allow access to the tunnels for the local peasants, the performance of propulsion and assembly work in the Ausbetzungetzung and the use of extendable stages 11 as a counterweight in the pilot tunnel 17 , The missing work platforms 18 for excavation of the shock are on extendable tubes 19 with a topping 20 executed according to the trademarks. To get to the required level, there are metal conductors 21 intended.

Die Vorrichtung zur Verlegung einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln enthält auch einen Hebel 22, der ausziehbar ausgeführt ist (Teleskophebel). Der Hebel 22 enthält eine Stange 23, einen Greifer 24, einen Drehantrieb 25 für den Hebel 22, einen Hydrozylinder 26 zum Ausschieben der Stange 23, ein Gehäuse 27, eine Konsole 28 mit Führungen 29, ein Endstück 30, ein Gegengewicht 31, einen Hydrozylinder 32 zur Verschiebung des Gegengewichtes 31 und des Hydrozylinders 33 zur Verlagerung des Gehäuses 27. Die Stange 23 ist im Gehäuse 27 so angeordnet, dass sie mittels des Hydrozylinders 26 zum Beispiel um 2000 mm ausfahren kann. Das Gehäuse 27 des Hebels 22 ist in den Führungen 29 der Konsole 28 so installiert, dass die Verlagerung z. B. um 1000 mm möglich ist, wobei der Gesamthub des Greifers 24 z. B. 3000 mm beträgt. Dabei kann der Hebel 22 zur Montage der Auskleidung mit einem Außendurchmesser von z. B. 8,5 m, 9,8 m und 11,6 m eingesetzt werden, um die Tunnels mit veränderlichem Querschnitt, z. B. die Abfahrtkammern, zu bauen, sowie zur Montage der blockförmigen vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen, z. B. mit säulenartiger Ausführung. Am Gehäuse 27 des Hebels 22 ist gegenseitig zum Greifer 24 das Endstück 30 befestigt. Auf dem Endstück 30 ist das Gegengewicht 31 angebracht und zwar so, dass es das Endstück 30 entlang mittels seines Hydrozylinders 32 um z. B. bis zu 800 mm fahren kann. Außerdem ermöglicht es die Drehmomentminderung beim Drehantrieb 25 des Hebels 22. Dabei ist der Hebel 22 auf dem Gestell 34 mit einem eigenen Hydrozylinder 35 aufgebaut und zwar so, dass das Gestell 34 entlang der Längsachse des Tunnels fahren kann und dass der Hebel 22 mittels des Drehantriebs 25 des Hebels 22 um 360° gedreht werden kann.The device for laying a prefabricated lining in subway stations and traffic tunnels also contains a lever 22 , which is extendable (telescopic lever). The lever 22 contains a pole 23 , a claw 24 , a rotary drive 25 for the lever 22 , a hydraulic cylinder 26 for pushing out the rod 23 , a housing 27 , a console 28 with guides 29 , a tail 30 , a counterweight 31 , a hydraulic cylinder 32 for shifting the counterweight 31 and the hydraulic cylinder 33 for the displacement of the housing 27 , The pole 23 is in the case 27 arranged so that they by means of the hydraulic cylinder 26 for example, can extend by 2000 mm. The housing 27 of the lever 22 is in the guides 29 the console 28 installed so that the relocation z. B. 1000 mm is possible, the total stroke of the gripper 24 z. B. is 3000 mm. This can be the lever 22 for mounting the liner with an outer diameter of z. B. 8.5 m, 9.8 m and 11.6 m to the tunnels with variable cross-section, z. As the departure chambers to build, and for mounting the block-shaped prefabricated lining in subway stations, z. B. with columnar design. At the housing 27 of the lever 22 is mutually to the grapple 24 the tail 30 attached. On the tail 30 is the counterweight 31 attached in such a way that it is the tail 30 along by means of his hydraulic cylinder 32 to z. B. can drive up to 800 mm. In addition, it allows the torque reduction in the rotary drive 25 of the lever 22 , Here is the lever 22 on the rack 34 with its own hydraulic cylinder 35 built in such a way that the frame 34 can drive along the longitudinal axis of the tunnel and that the lever 22 by means of the rotary drive 25 of the lever 22 can be rotated 360 °.

Die Vorrichtung zur Verlegung einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln enthält auch ein Fahrwerk 36 für die Verlegevorrichtung. Das Fahrwerk besteht aus einem Hydrozylinder 37, einer Spannvorrichtung 28, einer Konsole 39, einer Achse 40, Schubstangenanschlägen 41, Verriegelungen 42, einer Schraube 43 und Buchsen 44. Der Hydrozylinder 37 des Fahrwerkes 36 für die Verlegevorrichtung ist an der Stangenseite 45 mit der Spannvorrichtung 38 verbunden. Das andere Ende des Hydro-Zylinders 37 ist mittels der Konsole 39 mit dem Gehäuse der Verlegevorrichtung verbunden. Die Schubstangenanschläge 41 des Fahrwerkes 36 für die Verlegevorrichtung sind als Zylinderwalzen 46 mit Aussparungen 47 für einen Schienenquerschnitt an einer Seite ausgeführt. An der anderen Seite sind sie mit zylinderförmigen Querbohrungen 48 in der Horizontalebene versehen. Die Buchsen 44 sind mit Bohrungen 49 versehen. Die Bohrungen 49 sind koaxial mit den Bohrungen 48 in den Schubstangenanschlägen 41 und verlaufen von der Stirnseite der Buchse 44 bis zur Bohrung 49, welche mit der Bohrung 48 in den Schubstangenanschlägen 41 koaxial ist. In der Horizontalebene sind durchgehende Nuten 50 eingebracht. Die Verriegelungen 42 des Fahrwerkes 36 für die Verlegevorrichtung sind als Zylinderstifte mit Doppelabflachungen 51 ausgeführt. Die Doppelabflachungen 51 fallen mit den durchgehenden Nuten 50 der Buchsen 44 zusammen.The device for laying a prefabricated lining in subway stations and traffic tunnels also contains a landing gear 36 for the laying device. The chassis consists of a hydraulic cylinder 37 , a tensioning device 28 , a console 39 , an axis 40 , Push rod stops 41 , Locks 42 , a screw 43 and jacks 44 , The hydraulic cylinder 37 of the chassis 36 for the laying device is at the bar side 45 with the clamping device 38 connected. The other end of the hydro cylinder 37 is by means of the console 39 connected to the housing of the laying device. The push rod stops 41 of the chassis 36 for the laying device are as cylindrical rollers 46 with recesses 47 designed for a rail cross-section on one side. On the other side they are with cylindrical cross holes 48 provided in the horizontal plane. The sockets 44 are with holes 49 Mistake. The holes 49 are coaxial with the holes 48 in the push rod stops 41 and extend from the front of the socket 44 to the hole 49 which with the bore 48 in the push rod stops 41 is coaxial. In the horizontal plane are continuous grooves 50 brought in. The locks 42 of the chassis 36 for the laying device are as cylindrical pins with double flats 51 executed. The double flats 51 fall with the continuous grooves 50 the jacks 44 together.

Die Vorrichtung zur Verlegung einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln funktioniert auf folgende Weise:
In der Ausgangsstellung befindet sich die neue Vorrichtung auf Schienen im Pilot-Tunnel 17. Der Vortrieb des Tunnels mit großem Durchmesser 52 erfolgt aus dem Pilot-Tunnel 17 in zwei Ringen einschließlich der Montage der Auskleidungen 53.The device for laying a prefabricated lining in subway stations and traffic tunnels works in the following way:
In the starting position, the new device is on rails in the pilot tunnel 17 , The tunneling of the tunnel with a large diameter 52 takes place from the pilot tunnel 17 in two rings including the assembly of the linings 53 ,

Danach wird die Vorrichtung zur Verlegung einer vorgefertigten Auskleidung des U-Bahntunnels sowie des Verkehrstunnels allmählich mittels des Fahrwerks 36 aus dem Pilot-Tunnel 17 in den Großtunnel 52 geschoben. Dies erfolgt unter der Hubwirkung der Stange 45 des Hydrozylinders 37 des Fahrwerks 36 für die Verlegevorrichtung. Der Stangenteil 45 des Hydrozylinders ist mit der Spannvorrichtung 38 verbunden, welche auf dem Schienenkopf 54 aufgebracht ist. Im Großtunnel 52 werden die Teleskopstützen 4 aus den Querträgern 3 in die projektmäßig vorgesehene Stellung geschoben. An den Teleskopstützen 4 sind senkrecht die Teleskopglieder 6 mit den Hydrozylindern 7 und den Laufrädern 8 angebracht. Die Laufräder 8 werden auf den Konsolen 39 des Fahrwerks 36 für die Verlegevorrichtung in der neu zusammengebauten Auskleidung aufgestellt. Nach der Montage der Einstechringe (Schlitzringe) wird der Schnitt in zwei Ringen für die Auskleidung des Großtunnels 52 gemacht. Die Montage des Großtunnelrings 52 wird folgenderweise vorgenommen:
Die Tübbinge werden aus dem Pilot-Tunnel 17 in die Verlegezone unter die Greifer 24 des Hebels 22 gefördert. Die aufgenommenen Tübbinge werden nacheinander von unten nach oben links und rechts von der Hochachse des Tunnels gelegt.Thereafter, the device for laying a prefabricated lining of the underground tunnel and the traffic tunnel is gradually using the landing gear 36 from the pilot tunnel 17 in the big tunnel 52 pushed. This is done under the lifting action of the rod 45 of the hydraulic cylinder 37 of the landing gear 36 for the laying device. The rod part 45 of the hydraulic cylinder is with the tensioning device 38 connected, which on the rail head 54 is applied. In the big tunnel 52 become the telescopic supports 4 from the crossbeams 3 pushed into the projected position. At the telescopic supports 4 are perpendicular to the telescopic links 6 with the hydraulic cylinders 7 and the wheels 8th appropriate. The wheels 8th be on the consoles 39 of the landing gear 36 set up for the laying device in the newly assembled lining. After mounting the piercing rings (split rings), the cut is made in two rings for the lining of the large tunnel 52 made. The assembly of the large tunnel ring 52 is carried out in the following way men:
The segments are removed from the pilot tunnel 17 in the laying zone under the gripper 24 of the lever 22 promoted. The recorded segments are placed successively from bottom to top left and right of the vertical axis of the tunnel.

Beim Verlegen werden sie an den vorher verlegten Ring befestigt. Als letzter wird im oberen Teil des Tunnels der Verschlussblock montiert.At the Laying they are attached to the previously installed ring. When Finally, the closure block is mounted in the upper part of the tunnel.

Damit ist der Vortriebszyklus mit der Montage der Auskleidung und die Verlagerung der Verlegevorrichtung abgeschlossen.In order to is the propulsion cycle with the assembly of the lining and the Relocation of the laying device completed.

Danach wird der Zyklus wiederholt.After that the cycle is repeated.

Die neue Vorrichtung zur Verlegung einer vorgefertigten Auskleidung in einem U-Bahntunnel und einem Verkehrstunnel ermöglicht es, eine universelle Verlegevorrichtung anzuwenden. Sie ermöglicht es, die Montage der blockförmigen vorgefertigten Auskleidung der Tunnels mit unterschiedlichem Durchmesser z. B. mit einem Außendurchmesser von 8,5 m, 9,8 m und 11,6 m vorzunehmen. Die Verlegevorrichtung kann für den Bau der Tunnels mit einem veränderlichen Querschnitt, z. B. die Abfahrtkammern sowie zur Montage der vorgefertigten blockförmigen Auskleidung der U-Bahnstationen, z. B. mit einer säulenartigen Ausführung eingesetzt werden. Die weiteren Vorteile sind die Minderung des Metallaufwands der Verlegevorrichtung und ihres Preises, die erhöhte technische Fertigungsgerechtheit und Sicherheit und die erweiterten Funktionsmöglichkeiten der Verlegevorrichtung.The new device for laying a prefabricated lining in a subway tunnel and a traffic tunnel to apply a universal installation device. It makes it possible the assembly of the block-shaped prefabricated lining the tunnels with different diameters z. B. with an outer diameter of 8.5 m, 9.8 m and 11.6 m. The laying device can for the construction of tunnels with a changeable Cross section, z. B. the departure chambers and for mounting the prefabricated block-shaped Lining of the subway stations, z. B. with a columnar Execution be used. The other advantages are the reduction of the metal expenditure of the laying device and its price, the increased technical manufacturing accuracy and safety and the extended functional possibilities of the laying device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - G. M. Bobomolov, D. M. Golitsynski, S. I. Seslavinski u. a. m. Nachschlagewerk für Tunnelingenieure. M., Transport, 1993, S. 149–154 [0002] - GM Bobomolov, DM Golitsynski, SI Seslavinski and others Reference book for tunnel engineers. M., Transport, 1993, pp. 149-154 [0002]

Claims (5)

Vorrichtung zum Verlegen einer vorgefertigten Auskleidung in U-Bahnstationen und Verkehrstunneln mit einem Selbstfahrrahmen, einem Schwenkarm mit Teleskopstange und einem Drehantrieb für den Schwenkarm, wobei die Teleskopstange mit einem Greifer versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Selbstfahrrahmen ein Portal (1) mit einem Oberrahmen (2) aufweist, der mit ausfahrbaren Querträgern (3) versehen ist, die sich links und rechts des Oberrahmens (2) an den Seiten des Tunnels bewegen, und dass an den ausfahrbaren Querträgern (3) vertikale Stützen (4) mit Teleskopgliedern (6) mit Hydraulikzylinder (7) und Laufrädern (8) angebracht sind, um die Höhe der Teleskopglieder (6) zu verändern.Device for laying a prefabricated lining in subway stations and traffic tunnels with a self-propelled frame, a swivel arm with telescopic rod and a rotary drive for the swivel arm, the telescopic rod being provided with a gripper, characterized in that the self-propelled frame is a portal ( 1 ) with a top frame ( 2 ), which with extendible cross members ( 3 ) located to the left and right of the upper frame ( 2 ) on the sides of the tunnel, and that on the extendable cross members ( 3 ) vertical supports ( 4 ) with telescopic links ( 6 ) with hydraulic cylinder ( 7 ) and wheels ( 8th ) are attached to the height of the telescopic links ( 6 ) to change. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberrahmen (2) als Doppel-Vierkantrohre ausgebildet ist, in die waagrechte Teleskopquerträger (3) eingebaut sind, und senkrechte Stützen (4) enthält, welche auf den Teleskopquerträgern (3) angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that the upper frame ( 2 ) is designed as a double square tubes, in the horizontal telescopic cross member ( 3 ) and vertical supports ( 4 ), which on the telescopic crossbeams ( 3 ) are arranged. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Oberrahmen (2) des Portals (1) Hilfsmetallkonstruktionen mit ausschiebbaren Bühnen (11) in verschiedenen Ebenen (13, 14, 15, 16) angebracht sind, wobei die Bühnen (11) mittels Hydrozylinder (12) ausschiebbar sind, und dass der Zugang zu den Bühnen (11) mittels Metallleitern (21) ermöglicht ist.Device according to claims 1 and 2, characterized in that on the upper frame ( 2 ) of the portal ( 1 ) Auxiliary metal structures with extendable platforms ( 11 ) in different levels ( 13 . 14 . 15 . 16 ), the stages ( 11 ) by means of hydraulic cylinders ( 12 ) and that the access to the stages ( 11 ) by means of metal conductors ( 21 ) is possible. Vorrichtung nach Ansprüchen 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass ein aus einem Gehäuse (27) ausziehbarer Hebel (22) mit Stange (23), Greifer (24) und Hydrozylinder (26) versehen ist, wobei Stange (23) mittels Hydrozylinders (26) aus dem Gehäuse (27) um z. B. 2000 mm ausschiebbar ist, dass das Gehäuse (27) in Führungen (29) einer Konsole (28) so installiert ist, dass es z. B. um 1000 mm verlagerbar ist, um einen Gesamthub zwischen dem Greifer (24) und einem am anderen Ende des Hebels (22) angebrachten Endstück (30), z. B. von 3000 mm zu erreichen, dass am Endstück (30) des Hebels (22) über einen Hydrozylinder (32) ein Gegengewicht (31) um z. B. 800 mm ausfahrbar ist, und dass der Hebel (22) mittels eines Drehantriebes (25) um 360° verschiebbar ist, wobei der Drehantrieb (25) auf dem Gestell (34) mit eigenem Hydrozylinder (35) aufgestellt ist, und zwar so, dass das Gestell (34) entlang der Längsachse des Tunnels verstellbar ist.Device according to claims 1-3, characterized in that one of a housing ( 27 ) extendable lever ( 22 ) with rod ( 23 ), Gripper ( 24 ) and hydraulic cylinders ( 26 ), whereby rod ( 23 ) by means of a hydraulic cylinder ( 26 ) out of the housing ( 27 ) to z. B. 2000 mm is pushed out that the housing ( 27 ) in guided tours ( 29 ) a console ( 28 ) is installed so that it z. B. is displaceable by 1000 mm to a total stroke between the gripper ( 24 ) and one at the other end of the lever ( 22 ) mounted tail ( 30 ), z. B. of 3000 mm, that at the tail ( 30 ) of the lever ( 22 ) via a hydraulic cylinder ( 32 ) a counterweight ( 31 ) to z. B. 800 mm is extendable, and that the lever ( 22 ) by means of a rotary drive ( 25 ) is displaceable by 360 °, wherein the rotary drive ( 25 ) on the frame ( 34 ) with own hydraulic cylinder ( 35 ), in such a way that the frame ( 34 ) is adjustable along the longitudinal axis of the tunnel. Vorrichtung nach Ansprüchen 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Fahrwerk (36) mit Hydrozylinder (37), Spannvorrichtung (38), Konsole (39), einer Achse (40), Schubstangenanschlägen (41), Verriegelungen (42), einer Schraube (43) und Buchsen (44) aufweist, dass der Hydrozylinder (37) an der Stangenseite (45) mit der Spannvorrichtung (38) verbunden ist, während das andere Ende des Hydrozylinders (37) mittels der Konsole (39) mit dem Gehäuse der Vorrichtung verbunden ist, dass das Fahrwerk (36) mit Zylinderwalzen (46) mit Aussparungen (47) für die Schienen versehen ist, auf denen das Fahrwerk (36) verfahrbar ist, und dass die Verriegelung des Fahrwerks (36) mittels Zylinderstiften erfolgt, die in Bohrungen (49) von Schubstangenanschlägen (41) und Schienen einführbar sind.Device according to claims 1-4, characterized in that it comprises a chassis ( 36 ) with hydraulic cylinder ( 37 ), Tensioning device ( 38 ), Console ( 39 ), an axis ( 40 ), Push rod stops ( 41 ), Locks ( 42 ), a screw ( 43 ) and jacks ( 44 ), that the hydraulic cylinder ( 37 ) on the rod side ( 45 ) with the tensioning device ( 38 ), while the other end of the hydraulic cylinder ( 37 ) by means of the console ( 39 ) is connected to the housing of the device that the chassis ( 36 ) with cylindrical rollers ( 46 ) with recesses ( 47 ) is provided for the rails on which the landing gear ( 36 ) is movable, and that the locking of the chassis ( 36 ) is carried out by means of cylindrical pins in holes ( 49 ) of push rod stops ( 41 ) and rails are insertable.
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