DE4338390A1

DE4338390A1 - Szenensimulator, insbesondere zum Testen von Infrarot-Sensoren in Zielsuchköpfen

Info

Publication number: DE4338390A1
Application number: DE4338390A
Authority: DE
Inventors: Walter Bross; Bernd Dr Uwira
Original assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Current assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1995-05-24
Anticipated expiration: 2013-11-11
Also published as: GB2284272B; GB9422064D0; FR2712394A1; DE4338390C2; FR2712394B1; GB2284272A; US5596185A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung von Bildinformationen in Echtzeit für den Test von bildauflösenden Sensoren, insbesondere zum Testen von Infrarot-Sensoren in Zielsuchköpfen.

Es ist bekannt, bildauflösende Infrarot-Sensoren, insbesondere in Infrarot-Zielsuchköpfen, anhand von simulierten Objektszenen unter dynamischen Bedingungen zu testen. Das geschieht in sog. HIL-Anlagen (Hardware-in-the Loop). Dabei wird der Flug eines Lenkflugkörpers vom Start bis zur Annäherung an das Ziel simuliert. Vom Suchkopf aus wird das als eine "Bildexplosion" gesehen: Ein simuliertes Objekt wird vom Suchkopf aus gesehen bei der Annäherung immer größer. Die während des Fluges auftretende Szenenfolge muß in Echtzeit simuliert werden, d. h. mit Bildfolgefrequenzen, die eine quasi-kontinuierliche Darstellung erlauben.

Bei der Darstellung der Objekt- oder Zielszene im infraroten Spektralbereich, wie sie für Infrarot-Zielsuchköpfe erforderlich ist, wird eine hohe Auflösung verlangt. Die Simulation muß die Darstellung einer hohen Dynamik der Strahlungspegel in den einzelnen Bildelementen (Pixeln) gestatten. Die Strahlungspegel müssen in einem großen Bereich variieren können. Typischerweise sollte der maximale in einer Objektszene darstellbare Strahlungspegel um einen Faktor 2000 höher sein als der darstellbare minimale Strahlungspegel. Die Strahlungspegel, und zwar auch die hohen Strahlungspegel, müssen innerhalb weniger Millisekunden aufgebaut und wieder abgebaut werden können. Dabei kann durchaus der maximale Strahlungspegel in unmittelbarer Nachbarschaft des minimalen Strahlungspegels zu liegen kommen. Der Vermeidung von Übersprechen kommt daher besondere Bedeutung zu. Solche starken Änderungen des Strahlungspegels sind insbesondere zur Darstellung von Störstrahlern (Flares) erforderlich.

Die Darstellung von schnell veränderlichen oder beweglichen Objekten wie modulierten Störstrahlern (Jammers) oder Rotorblättern von Hubschraubern erfordert außerdem eine hohe zeitliche Dynamik, d. h. geringe Zeitkonstanten beim Anstieg und Abklingen der Strahlung.

Es ist bekannt, bei Infrarot-Szenensimulatoren die Bildinformation im infraroten Spektralbereich durch punktuelles Aufheizen von Widerständen und Folien zu erzeugen. Die auf diese Weise darstellbare Dynamik in den Signalpegeln und den Zeitkonstanten erreicht jedoch bei den bekannten Anordnungen dieser Art keinesfalls die geforderten Werte. Es tritt auch ein unerwünscht starkes Übersprechen auf. Die Wärmeenergie zur Erzeugung der infraroten Strahlung tritt innerhalb der die Objektszene darstellenden Bildmatrix auf. Diese Wärmeenergie verteilt sich über die Bildmatrix hinweg. Das führt zu störenden Übersprechsignalen. Diese Übersprechsignale müssen bei den bekannten Infrarot- Szenensimulatoren durch aufwendige und schwere Kühlvorrichtungen gedämpft werden. Das erschwert die Montage des Infrarot-Szenensimulators auf einem Zielbewegungsrahmen, wie er bei HIL-Anlagen üblicherweise vorgesehen ist.

Es ist weiterhin bekannt, die Bildinformation durch einen Laser zu erzeugen, dessen Lichtbündel eine zweidimensionale Abtastbewegung ausführt. Zu diesem Zweck wird das Lichtbündel über ein Spiegelsystem geleitet. Ein solches Spiegelsystem muß sehr schnell sein. Das Spiegelsystem ist daher recht aufwendig. Auch hier ist die darstellbare Dynamik der Strahlungspegel begrenzt. Die Synchronisation der Bewegung des von dem Lichtbündel erzeugten Lichtflecks mit dem zu testenden Zielsuchkopf bietet Probleme.

Durch die EP-A-0 469 293 ist ein bistabiles, verformbares Spiegelarray bekannt, das von einzelnen, pixelartigen Spiegelelementen gebildet ist. Die einzelnen Spiegelelemente sind jeweils schwenkbar angelenkt und durch Steuersignale in eine erste oder eine zweite Stellung verschwenkbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem im infraroten Spektralbereich arbeitenden Szenensimulator eine hohe Dynamik der Strahlungspegel und geringe Zeitkonstanten zu erreichen. Das Übersprechen zwischen benachbarten Bildelementen soll weitgehend gedämpft werden. Das Gewicht des Szenensimulators soll vermindert werden, so daß der Szenensimulator in einer HIL-Anlage mit hoher Dynamik verschwenkt werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch

(a) ein mikromechanisches Spiegelarray, das aus einer zweidimensionalen Anordnung von Spiegelelementen besteht, welche ansteuerbar zwischen einer ersten und einer zweiten Schaltstellung beweglich sind,
(b) eine Beleuchtungseinrichtung
- durch welche das Spiegelarray gleichmäßig ausleuchtbar ist und
- deren Licht in der ersten Schaltstellung eines Spiegelelements an einem zu testenden Sensor vorbeigeleitet wird und in der zweiten Schaltstellung von dem Spiegelelement in den Strahlengang des Sensors reflektiert wird,
(c) Ansteuermittel zum Ansteuern der Spiegelelemente in die erste oder zweite Schaltstellung derart, daß der zu testende Sensor eine simulierte Objektszene beobachtet.

Es ist dabei eine ständig strahlende Lichtquelle vorgesehen, die z. B. infrarote Strahlung aussendet. Das Bild wird dadurch erzeugt, daß mittels der Ansteuermittel verschiedene Spiegelelemente des Spiegelarrays aus der ersten in die zweite Schaltstellung geschwenkt werden. In der ersten Schaltstellung leiten die Spiegelelemente die Strahlung an dem zu prüfenden, bildauflösenden Sensor vorbei. Diese Spiegelelemente "sieht" der Sensor als "kalt". In der zweiten Schaltstellung wird die von der Lichtquelle auf das Spiegelelement fallende Licht auf ein zugeordnetes Detektorelement des bildauflösenden Sensors geleitet. Dann sieht der Sensor das Spiegelelement als "heiß".

Bei einer solchen Anordnung erfolgt praktisch kein Übersprechen. Das Spiegelarray gestattet eine hohe Auflösung. Mikromechanische Spiegelarrays können beispielsweise mit 2048 × 2048 Spiegelelementen aufgebaut sein, wobei die Kantenlänge jedes Spiegelelements 20 µm beträgt. Die Umschaltung der Spiegelelemente kann mit einer sehr kleinen Zeitkonstante erfolgen. Eine solche Anordnung gestattet weiterhin durch geeignete Ansteuerung der Spiegelelemente auch eine Änderung des Strahlungspegels in sehr weiten Grenzen.

Die Änderung des Strahlungspegels eines simulierten Objekts kann dadurch erfolgen, daß der zu testende bildauflösende Sensor Detektorelemente aufweist, welche die darauffallende Strahlungsenergie jeweils über eine Integrationszeit aufsummieren und im Takt dieser Integrationszeit ausgelesen werden, die Spiegelelemente im Takt mit einer Taktzeit ansteuerbar sind, die wesentlich kürzer als die Integrationszeit der Detektorelemente des Sensors ist und die Anzahl der Takte, in welcher während jeder Integrationszeit Spiegelelemente durch die Ansteuermittel in den zweiten Schaltzustand geschaltet sind, zur Variation der simulierten Objektintensität veränderbar ist.

Statt dessen oder zusätzlich dazu ist es möglich, daß der zu testende bildauflösende Sensor Detektorelemente aufweist, die von der Strahlung der Beleuchtungseinrichtung über eine Mehrzahl von Spiegelelementen des Spiegelarrays beaufschlagbar sind, und die Anzahl der einem Detektorelement zugeordneten Spiegelelemente, welche durch die Ansteuermittel in den zweiten Schaltzustand geschaltet sind, zur Variation der simulierten Objektintensität veränderbar ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Infrarot-Szenensimulator mit einem zu testenden Zielsuchkopf eines Lenkflugkörpers.

Fig. 2 zeigt einen Teil eines Spiegelarrays, der auf ein Detektorelement eines in dem Zielsuchkopf sitzenden bildauflösenden Sensors abgebildet wird, also einem Pixel entspricht, bei der Simulation eines Objekts mit minimalem Strahlungspegel.

Fig. 3 zeigt die Ansteuersignale für eine Zeile des Spiegelarrays, in welcher ein einziges Spiegelelement Licht auf den Sensor des zu testenden Zielsuchkopfs reflektiert und für die anderen Zeilen, in denen alle Spiegelelemente das einfallende Licht an dem Zielsuchkopf vorbeireflektieren . .

Fig. 4 zeigt den Teil des Spiegelarrays von Fig. 2 bei der Simulation eines Objekts mit maximalem Strahlungspegel.

Fig. 5 zeigt die Ansteuersignale für die Zeilen des Spiegelarrays, wenn sich dieses im Zustand von Fig. 4 befindet.

In Fig. 1 ist mit 10 eine Strahlungsquelle zur Erzeugung einer intensiven infraroten Strahlung bezeichnet. Die Strahlung der Strahlungsquelle 10 wird mittels einer Kollimatorlinse 12 parallelgerichtet. In dem so gebildeten parallelen Lichtbündel 14 sitzt hinter der Kollimatorlinse 12 ein Spektralfilter 16. Das Spektralfilter 16 begrenzt die Strahlung des Lichtbündels 14 auf die spektrale Bandbreite eines zu testenden Zielsuchkopfes 18.

Das parallele Lichtbündel 14 fällt unter einem Winkel auf ein mikromechanisches Spiegelarray 20. Das mikromechanische Spiegelarray ist nach Art der EP-A-0 469 293 ausgebildet. Solche mikromechanischen Spiegelarrays sind von der Texas Instruments Incorporated, Dallas, Texas unter der Bezeichnung "Digital Micromirror Device" oder DMD handelsüblich erhältlich. Das mikromechanische Spiegelarray 20 ist eine zweidimensionale Anordnung von Spiegelelementen 22 (Fig. 2). Jedes der Spiegelelemente 22 kann durch ein binäres Ansteuersignal zwischen einer ersten und einer zweiten Schaltstellung geschaltet werden. Das Spiegelarray enthält 2048 × 2048 Spiegelelemente 22. Jedes Spiegelelement 22 ist quadratisch mit einer Kantenlänge von 20 µm. Durch ein Ansteuersignal "0" wird das Spiegelelement 22 in seine erste Schaltstellung gebracht, in welcher es das von der Strahlungsquelle 10 einfallende Licht in Richtung des in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Strahlenbündels 24 reflektiert. Durch ein Ansteuersignal "1" wird das Spiegelelement 22 in seine zweite Schaltstellung gebracht, in welcher es das von der Strahlungsquelle 10 einfallende Licht in Richtung auf den zu testenden Suchkopf 18 reflektiert. Das Licht wird in Richtung des parallelen Strahlenbündels 26 gelenkt.

Das Strahlenbündel 26 wird durch eine Zwischenoptik 28 das abbildende optische System 30 des Zielsuchkopfes 18 geleitet. Das abbildende optische System erzeugt ein Bild des Spiegelarrays 20 auf einem bildauflösenden Sensor 32. Das abbildende optische System des Zielsuchkopfes 18 ist so ausgelegt, daß es im normalen Betrieb eine im Unendlichen liegende Objektszene auf dem bildauflösenden Sensor 32 abbildet. Die Zwischenoptik 28 sorgt dafür, daß der Sensor 32 das im Endlichen liegende Spiegelarray 20 im Unendlichen "sieht".

Die Ansteuersignale für die verschiedenen Spiegelelemente 22 werden von einem Bildrechner 34 bestimmt. Über eine Treiber- Elektronik 36 werden die Spiegelelemente 22 entsprechend angesteuert.

Der bildauflösende Sensor 32 ist ein Matrixdetektor mit einer zweidimensionalen Anordnung von 64 × 64 Detektorelementen. Solche Matrixdetektoren sind an sich bekannt und daher hier nicht im einzelnen beschrieben. Für einen solchen Sensor 32 reicht in der Signalverarbeitung ein Zielsimulator mit 128 × 128 Bildelementen aus. In einem mikromechanischen Spiegelarray 20 mit 2048 × 2048 Spiegelelementen 22 können dann jeweils 16 × 16 solche Spiegelelemente zu einem Pixel zusammengefaßt werden. Diese 16 × 16 "Sub-Matrix" wird auf ein zugeordnetes Detektoelement abgebildet. Jedes Pixel enthält somit 256 Spiegelelemente 22.

Anhand von Fig. 2 bis 5 ist erläutert, wie durch die räumliche Ansteuerung der Spiegelelemente 22 der Strahlungspegel eines Pixels verändert werden kann.

In Fig. 3 und 4 ist eine Sub-Matrix 38 des Spiegelarrays 20 dargestellt. Die Sub-Matrix 38 enthält 16 × 16 Spiegelelemente des Spiegelarrays 20. Die Sub-Matrix 38 ist vollständig auf ein zugeordnetes Detektorelement des bildauflösenden Sensors 32 abgebildet. Andere Sub-Matrizen sind in nicht dargestellter Weise auf andere Detektorelemente des Spiegelarrays abgebildet. Die Sub-Matrix 38 entspricht daher einem von dem Detektorelement erfaßten Bildelement (Pixel).

Diese Sub-Matrix 38 kann nun so angesteuert werden, daß sich nur ein einziges Spiegelelement 22A in dem zweiten Schaltzustand befindet. Dann fällt auf das Detektorelement nur diejenige infrarote Strahlung von der Strahlungsquelle 10, die über dieses Spiegelelement 22A geleitet wird. Alle anderen Spiegelelemente 22 der Sub-Matrix 38 sind im ersten Schaltzustand und reflektieren keine Strahlung von der Strahlungsquelle 10 auf den Sensor 32. In Fig. 3 ist schematisch das Ansteuersignal 40 dargestellt, das auf die Spiegelelemente der das Spiegelelement 22A enthaltenden Zeile der Sub-Matrix 38 aufgeschaltet ist, im Gegensatz zu den Ansteuersignalen 42 einer anderen Zeile, in welcher alle Spiegelelemente 22 sich im ersten Schaltzustand befinden. Die Kurve 40 entspricht dem untersten auf diese Weise darstellbaren Signalpegel.

Die Sub-Matrix 38 kann -als anderes Extrem- so angesteuert werden, daß sich alle 256 Spiegelelemente 22 im zweiten Schaltzustand befinden. Das ist in Fig. 4 dargestellt. Jede der sechzehn Zeilen erhält Ansteuersignale 44 (Fig. 5). Das entspricht dem maximalen auf diese Weise darstellbaren Signalpegel. Dazwischen können 256 Stufen des Signalpegels für das betreffende Pixel dargestellt werden.

Die einzelnen Spiegelelemente 22 können typischerweise innerhalb von 10 Mikrosekunden geschaltet werden. Die darstellbare Vollbildfrequenz beträgt daher etwa 100 Kilohertz.

Bei bildauflösenden Sensoren in Zielsuchköpfen werden in der Regel integrierende Detektorelemente verwendet. Die Detektorelemente integrieren die durch die einfallende Strahlung erzeugten Signale (Stöme) über eine vorgegebene Integrationsperiode auf und werden dann ausgelesen. Diese Integrationsperiode beträgt typischerweise zwischen 80 Mikrosekunden und einer Millisekunde. Innerhalb einer Integrationsperiode des Detektorelements liegen somit 8 bis 100 Schaltzyklen des mikromechanischen Spiegelarrays 20. Die auf ein Detektorelement während jeder Integrationsperiode fallende Strahlung kann daher auch dadurch variiert werden, daß die einzelnen Spiegelelemente 22 der Sub-Matrix 38 für unterschiedlich viele Schaltzyklen des mikromechanischen Spiegelarrays 20 in den zweiten Schaltzustand gebracht werden. Es können auf diese Weise zu den 256 Stufen, die sich aus der Anzahl der aktivierten Spiegelelemente der Sub-Matrix ergeben bis zu einhundert zusätzliche Zwischenstufen erzeugt werden. Damit kann eine Signaldynamik von bis zu 25 600 erreicht werden. Das niedrigste Signal wird erhalten, wenn ein einziges Spiegelelement 22 für nur einen Schaltzyklus von hundert Schaltzyklen des Spiegelarrays 20 in den zweiten Zustand gebracht wird. Das maximale Signal des Detektorarrays wird erhalten, wenn nach Art von Fig. 4 alle Spiegelelemente 22 für alle einhundert Schaltzyklen des Spiegelarrays 20 im zweiten Schaltzustand sind. Die dabei während jeder Integrationsperiode auf das Detektorelement fallenden Strahlungsmengen und dementsprechend die ausgelesenen Signale verhalten sich wie 1 : 25 600.

Da das mikromechanische Spiegelarray die auftreffende Strahlung reflektiert, tritt keine unerwünschte Aufheizung des mikromechanischen Spiegelarrays 20 auf. Aufwendige und schwere Kühlsysteme sind nicht erforderlich. Das System ist daher mit geringem Gewicht realisierbar.

Claims

1. Vorrichtung zur Erzeugung von Bildinformationen in Echtzeit für den Test von bildauflösenden Sensoren, insbesondere zum Testen von Infrarot-Sensoren in Zielsuchköpfen, gekennzeichnet durch

(a) ein mikromechanisches Spiegelarray (20), das aus einer zweidimensionalen Anordnung von Spiegelelementen (22) besteht, welche ansteuerbar zwischen einer ersten und einer zweiten Schaltstellung beweglich sind,
(b) eine Beleuchtungseinrichtung (10)
- durch welche das Spiegelarray (20) gleichmäßig ausleuchtbar ist und
- deren Licht in der ersten Schaltstellung eines Spiegelelements (22) an einem zu testenden Sensor (32) vorbeigeleitet wird und in der zweiten Schaltstellung von dem Spiegelelement (22A) in den Strahlengang (26) des Sensors (32) reflektiert wird,
(c) Ansteuermittel (34, 36) zum Ansteuern der Spiegelelemente (22) in die erste oder zweite Schaltstellung derart, daß der zu testende Sensor eine simulierte Objektszene beobachtet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

(a) der zu testende bildauflösende Sensor (32) Detektorelemente aufweist, welche die darauffallende Strahlungsenergie jeweils über eine Integrationszeit aufsummieren und im Takt dieser Integrationszeit ausgelesen werden,
(b) die Spiegelelemente (22) im Takt mit einer Taktzeit ansteuerbar sind, die wesentlich kürzer als die Integrationszeit der Detektorelemente des Sensors ist und
(c) die Anzahl der Takte, in welcher während jeder Integrationszeit Spiegelelemente (22) durch die Ansteuermittel (34, 36) in den zweiten Schaltzustand geschaltet sind, zur Variation der simulierten Objektintensität veränderbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß

(a) der zu testende bildauflösende Sensor (32) Detektorelemente aufweist, die von der Strahlung der Beleuchtungseinrichtung (10) über eine Mehrzahl (38) von Spiegelelementen (22) des Spiegelarrays (20) beaufschlagbar sind, und
(b) die Anzahl der einem Detektorelement zugeordneten Spiegelelemente (22), welche durch die Ansteuermittel (34, 36) in den zweiten Schaltzustand geschaltet sind, zur Variation der simulierten Objektintensität veränderbar ist.