Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des
Hauptanspruchs.The invention relates to a device according to the genus
Main claim.
Es ist schon eine solche Vorrichtung bekannt
(EP-OS 0 301 461), bei der ein am Sitzteil gehaltenes Antriebs
aggregat eine Gewindemutter dreht, durch die eine an der Lehne an
gelenkte Gewindespindel hindurchschraubbar ist. Das Antriebsaggregat
weist also schon Teile des eigentlichen Stellgetriebes auf. Deshalb
ist die bekannte Vorrichtung in ihrem Aufbau recht voluminös, was
bei dem zur Verfügung stehenden Bauraum häufig zu Problemen führt.Such a device is already known
(EP-OS 0 301 461), in which a drive held on the seat part
unit turns a threaded nut through which one on the backrest
steered threaded spindle can be screwed through. The drive unit
So already has parts of the actual actuator. That's why
the known device is quite voluminous in its structure, what
with the available space often leads to problems.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen
des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß das Antriebs
aggregat auch in engen Einbauräumen untergebracht werden kann, weil
das für sich schlanke, die Muttern und die Gewindespindel umfassende
Stellgetriebe räumlich vom Antriebsaggregat entfernt ist.
The device according to the invention with the characteristic features
the main claim has the advantage that the drive
unit can also be accommodated in confined spaces because
the slim one, comprising the nuts and the threaded spindle
Actuator is physically removed from the drive unit.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor
teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch
angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn
zwischen dem Antriebsaggregat und der Gewindespindel eine die
Antriebsbewegung übertragende Kupplung angeordnet ist, deren
Kupplungshälften Abstandsänderungen zwischen Antriebsaggregat und
Gewindespindel zulassend drehfest miteinander verbunden sind. Da
durch ist es möglich, die Abstützung der Lehne für den möglichen
Crash-Fall über die die Crash-Kräfte übertragenden Bauteile wie
Mutter, Spindel, Mutter, Sitzgestell entsprechend zu dimensionieren.
Bei der bekannten Vorrichtung dagegen muß das gesamte Antriebsaggre
gat die Crash-Kräfte übertragen können, was zu einem für die Stell
bewegung der Rückenlehne ungerechtfertigt aufwendigen Aufbau der
Vorrichtung führt.The measures listed in the subclaims provide for
partial further training and improvements in the main claim
specified device possible. It is particularly advantageous if
between the drive unit and the threaded spindle
Drive movement transmitting clutch is arranged, the
Coupling halves Distance changes between the drive unit and
Threaded spindle are rotatably connected to each other. There
by it is possible to support the backrest for the possible
Crash case on the components transmitting the crash forces such as
Dimension nut, spindle, nut, seat frame accordingly.
In the known device, however, the entire drive unit must
gat the crash forces can transmit, resulting in a for the Stell
movement of the backrest unjustifiably complex construction of the
Device leads.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge
stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es
zeigen.
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Kraftfahrzeugsitzes,
der ein Sitzteil mit Sitzgestell und eine gegenüber dem Sitzgestell
elektromotorisch verstellbare Lehne hat, die sich in einer Normal
position befindet, Fig. 2 eine Teilansicht der Anordnung gemäß
Fig. 1, wobei sich die Lehne in einer sogenannten Steilstellung be
findet und Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig. 2 mit der in Ruheposi
tion befindlichen Rückenlehne.An embodiment of the invention is shown in the drawing and Darge explained in more detail in the following description. Show it. Fig. 1 is a schematic diagram of a motor vehicle seat, which has a seat part with a seat frame and a backrest that can be adjusted by an electric motor relative to the seat frame, which is in a normal position, Fig. 2 is a partial view of the arrangement according to FIG Steep position be and Fig. 3 shows the arrangement of FIG. 2 with the rest position in rest position.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Der in Fig. 1 im Prinzip dargestellte Sitz 10 ist in der Fahrgast
zelle eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges angeordnet. Er weist
ein mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbundenes Sitzgestell 12 auf,
das einen zum Sitz gehörenden Sitzteil 14 trägt. Weiter ist an dem
Sitzgestell 12 eine Rückenlehne 16 schwenkbar befestigt. Die
Schwenkachse 18 der Rückenlehne 16 erstreckt sich im wesentlichen
waagrecht und in Richtung der Sitzbreite. Im Sitzteil 14 ist ein
Antriebsaggregat 20 karosseriefest untergebracht. Das Antriebsaggre
gat 20 umfaßt einen elektrischen Antriebsmotor und ein dessen Dreh
zahl untersetzendes Getriebe und weist eine Abtriebswelle 22 auf.
Die Abtriebswelle 22 des Antriebsaggregates 20 ist mit einer
Schwenkvorrichtung 24 über eine erste kardanische Gelenkverbindung
26 verbunden. Zur Schwenkvorrichtung 24 gehört eine Kupplung 27, die
zwei Kupplungshälften 28 und 30 aufweist. Die Kupplungshälfte 28 ist
durch eine Hülse gebildet, in der eine die andere Kupplungshälfte
bildende Stange 30 längsverschiebbar ist. Die Hülse 28 der Kupplung
26 ist mit ihrem von der Stange 30 abgewandten Ende über eine zweite
kardanische Gelenkverbindung 32 mit dem einen Ende einer Gewinde
spindel 34 gelenkig verbunden. Die Gewindespindel 34 bildet ein
erstes Bauelement eines Stellgetriebes 36. Die Endbereiche der Ge
windespindel 34 weisen jeweils einen Gewindeabschnitt 38 bzw. 40
auf, die jeweils in Gewindemuttern 42 und 44 geführt sind. Die
Gewindesteigungen an den Gewindeabschnitten 38 und 40 und somit auch
an den Gewindemuttern 42 und 44 sind einander entgegengerichtet. So
kann der Gewindeabschnitt 38 ein rechtsgängiges Gewinde aufweisen,
während der Gewindeabschnitt 40 linksgängig ist. Diese Ausgestaltung
kann jedoch auch genau umgekehrt sein. Die Gewindemutter 42 ist an
einem Hebelarm 46 drehbar gelagert. Der Hebelarm 46 ist mit der
Rückenlehne 16 fest verbunden. Er befindet sich, bezogen auf die
Schwenkachse 18 der Rückenlehne 16, etwa gegenüber der Rückenlehne
16. Die Gewindemutter 44 für den anderen Gewindeabschnitt 40 ist an
einem zum Sitzgestell 12 gehörenden Tragarm 48 drehbar gelagert. Die
Gelenkachsen 50 und 52 der beiden Gewindemuttern 42 und 44 er
strecken sich im wesentlichen parallel zur Schwenkachse 18 der
Rückenlehne 16. Bei bestimmten Anwendungsfällen kann es vorteilhaft
sein, wenn die Steigungen der Gewinde 38, 40 an den Gewindeabschnit
ten 38 und 40 nicht gleich groß sind.
The seat 10 shown in principle in Fig. 1 is arranged in the passenger cell of a motor vehicle, not shown. It has a seat frame 12 which is connected to the motor vehicle body and which carries a seat part 14 belonging to the seat. Furthermore, a backrest 16 is pivotally attached to the seat frame 12 . The pivot axis 18 of the backrest 16 extends essentially horizontally and in the direction of the seat width. In the seat part 14 , a drive unit 20 is housed fixed to the body. The Antriebsaggre gat 20 comprises an electric drive motor and a speed reducing gearbox and has an output shaft 22 . The output shaft 22 of the drive unit 20 is connected to a swivel device 24 via a first cardan joint connection 26 . A coupling 27 , which has two coupling halves 28 and 30 , belongs to the swiveling device 24 . The coupling half 28 is formed by a sleeve in which a rod 30 forming the other coupling half is longitudinally displaceable. The sleeve 28 of the coupling 26 is articulated with its end facing away from the rod 30 via a second cardan joint 32 with one end of a threaded spindle 34 . The threaded spindle 34 forms a first component of an actuating gear 36 . The end regions of the Ge threaded spindle 34 each have a threaded section 38 and 40 , which are each guided in threaded nuts 42 and 44 . The thread pitches on the threaded sections 38 and 40 and thus also on the threaded nuts 42 and 44 are directed in opposite directions. Thus, the threaded section 38 can have a right-handed thread, while the threaded section 40 is left-handed. However, this configuration can also be exactly the opposite. The threaded nut 42 is rotatably mounted on a lever arm 46 . The lever arm 46 is firmly connected to the backrest 16 . It is located, relative to the pivot axis 18 of the backrest 16 , approximately opposite the backrest 16 . The threaded nut 44 for the other threaded section 40 is rotatably mounted on a support arm 48 belonging to the seat frame 12 . The hinge axes 50 and 52 of the two threaded nuts 42 and 44 he extend substantially parallel to the pivot axis 18 of the backrest 16th In certain applications, it may be advantageous if the pitches of the threads 38 , 40 on the threaded portions 38 and 40 are not the same size.
Zum Schwenken der Rückenlehne 16 wird das Antriebsaggregat 20 akti
viert. Über die Abtriebswelle 22 wird die stangenartige Kupplungs
hälfte 30 in Drehung versetzt. Da beim Ausführungsbeispiel die stan
genartige Kupplungshälfte 30 an ihrer Mantelfläche Mitnahmeflächen
31 aufweist, an der eine entsprechende Mitnahmefläche der hülsenar
tigen Kupplungshälfte 28 anliegt, wird die Drehbewegung der
Kupplungshälfte 30 auf die andere Kupplungshälfte 28 übertragen.
Über die Gelenkverbindung 32 erfolgt dann eine Drehmitnahme der
Gewindespindel 34. Je nach Drehrichtung der Gewindespindel 34 ver
ändert sich der Abstand zwischen den beiden Gewindemuttern 42 und 44
positiv oder negativ. Da die Gewindemutter 44 ortsfest am Sitzge
stell 12 angeordnet ist, erfolgt eine Stellbewegung auf die Gewinde
mutter 42 und somit auf den Hebelarm 46. Die Stellbewegung des
Hebelarms und damit der Rückenlehne 16 wird dadurch ermöglicht, daß
die beiden Gewindemuttern 42 und 44 um ihre Gelenkachsen 50 und 52
schwenken können. Dazu ist auch von großer Bedeutung, daß die
Kupplung 26 bzw. die beiden Kupplungshälften 28, 30 Abstandsänderun
gen zwischen den beiden Gelenkverbindungen 26, bzw. zwischen dem
Antriebsaggregat 20 und der Gewindespindel 34 zulassend drehfest
miteinander verbunden sind. Die drehfeste Verbindung ist durch die
Mitnahmeflächen 31 der Stange und der diesen zugeordneten Gegenmit
nahmeflächen der Hülse 28 gewährleistet. Dies wird deutlich bei
Betrachtung der Fig. 2 und 3, in denen die Rückenlehne 16 in den
beiden möglichen Endstellungen dargestellt ist. Bei der in Fig. 2
dargestellten Steilstellung ist der Abstand zwischen den beiden
Muttern 42 und 44 maximal. Dadurch ist der Hebelarm 46 so weit im
Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 18 herum gedrückt worden, daß die
Rückenlehne 16 in eine sogenannte Steilstellung gelangt. Die Ab
stände zwischen den beiden Gelenkverbindungen 26 und 32 ist in die
sem Fall maximal. Die beiden Kupplungshälften 28 und 30 der Kupplung
26 sind jedoch noch miteinander im Eingriff, so daß Antriebsbewegung
des Antriebsaggregats 20 auf das Stellgetriebe 36 übertragen wird.
To pivot the backrest 16 , the drive unit 20 is fourth acti. About the output shaft 22 , the rod-like coupling half 30 is rotated. Since in the exemplary embodiment, the stan-like coupling half 30 has driving surfaces 31 on its outer surface, on which a corresponding driving surface of the sleeve-like coupling half 28 is applied, the rotational movement of the coupling half 30 is transmitted to the other coupling half 28 . The threaded spindle 34 is then driven in rotation via the articulated connection 32 . Depending on the direction of rotation of the threaded spindle 34 , the distance between the two threaded nuts 42 and 44 changes positively or negatively. Since the threaded nut 44 is fixedly arranged on the seat 12 , an actuating movement takes place on the threaded nut 42 and thus on the lever arm 46 . The actuating movement of the lever arm and thus of the backrest 16 is made possible in that the two threaded nuts 42 and 44 can pivot about their joint axes 50 and 52 . It is also of great importance that the coupling 26 and the two coupling halves 28 , 30 distance changes between the two articulated connections 26 , or between the drive unit 20 and the threaded spindle 34 are rotatably connected to each other. The non-rotatable connection is ensured by the driving surfaces 31 of the rod and the mating surfaces of the sleeve 28 assigned to them. This becomes clear when looking at FIGS. 2 and 3, in which the backrest 16 is shown in the two possible end positions. In the steep position shown in Fig. 2, the distance between the two nuts 42 and 44 is maximum. As a result, the lever arm 46 has been pressed clockwise so far around the pivot axis 18 that the backrest 16 reaches a so-called steep position. From the stands between the two articulations 26 and 32 is maximal in this case. However, the two coupling halves 28 and 30 of the coupling 26 are still in engagement with one another, so that the drive movement of the drive unit 20 is transmitted to the actuating gear 36 .
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ruheposition der Rückenlehne 16 ist
der Abstand zwischen den beiden Gewindemuttern 42 und 44 so gering
als möglich. Dadurch ist der Hebelarm 46 im Gegenuhrzeigersinn um
die Schwenkachse 18 herum geschwenkt worden, so daß die Rückenlehne
in die sogenannte Ruheposition gelangt. Der Abstand zwischen der
Gewindespindel 34 und dem Antriebsaggregat ist in diesem Fall gegen
über den Lehnenpositionen gemäß Fig. 1 und 2 verringert worden, was
durch die schon beschriebene Ausbildung der Kupplung 26 ohne weite
res möglich ist. Die Fig. 1 bis 3 zeigen in anschaulicher Weise
auch, daß die Gewindemuttern 42 und 44 durch ihre Schwenkbarkeit um
die Gelenkachsen 50 und 52 die Bewegung der Gewindespindel 34 nicht
behindern. Die kardanischen Gelenkverbindungen 26 und 32 erlauben,
die Schwenkbewegung der Gewindespindel 34 gegenüber dem Antriebs
aggregat 20.In the rest position of the backrest 16 shown in FIG. 3, the distance between the two threaded nuts 42 and 44 is as small as possible. As a result, the lever arm 46 has been pivoted counterclockwise around the pivot axis 18 so that the backrest moves into the so-called rest position. The distance between the threaded spindle 34 and the drive unit has been reduced in this case compared to the backrest positions according to FIGS . 1 and 2, which is possible without further res by the design of the clutch 26 already described. Figs. 1 to 3 show in an illustrative manner, that the threaded nuts 42 and 44 do not obstruct through their pivoting about the pivot axes 50 and 52, the movement of the threaded spindle 34. The gimbal joints 26 and 32 allow the pivoting movement of the threaded spindle 34 relative to the drive unit 20th
Die beschriebene Schwenkvorrichtung hat also ein erstes, mit einem
Gewinde versehenes Bauelement 34, das mit einem zweiten, das Gegen
gewinde aufweisenden und mit der Rückenlehne gelenkig verbundenen
Bauelement 42 so zusammenarbeitet, daß bei aktiviertem Antriebsmotor
das eine Bauelement 34 durch das andere Bauelement 42 hindurchge
schraubt wird, wobei sich die Gelenkachse 50 des zweiten Bauelements
parallel zur Schwenkachse 18 erstreckt. Durch die Ausbildung und
gegenläufigen Gewindeabschnitten an der Gewindespindel 34 wird auf
einfache Weise eine Selbsthemmung im Schaltspindelgetriebe ausgebil
deten Stellgetriebe 36 erreicht. Gleichzeitig ergibt sich eine re
lativ hohe Verstellgeschwindigkeit, bei geringen Steigungswinkel der
Gewinde.The swivel device described thus has a first, threaded component 34 which cooperates with a second, the counter-threaded and articulated with the backrest component 42 so that when the drive motor is activated, one component 34 screws through the other component 42 , wherein the hinge axis 50 of the second component extends parallel to the pivot axis 18 . By forming and counter-rotating threaded sections of the threaded spindle 34 is self-locking in the switching spindle gear ausgebil Deten adjusting gear 36 is achieved in a simple manner. At the same time, there is a relatively high adjustment speed with a low pitch angle of the thread.