DE4333778A1

DE4333778A1 - Speed controller for fuel injection pumps of internal combustion engines

Info

Publication number: DE4333778A1
Application number: DE4333778A
Authority: DE
Inventors: Manfred Schwarz; Carlos Dipl Ing Alvarez-Avila
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-10-04
Filing date: 1993-10-04
Publication date: 1995-04-06
Also published as: FR2710950B1; GB2282673A8; JPH07158470A; GB9419870D0; KR950011821A; FR2710950A1; KR100307482B1; GB2282673B; GB2282673A

Abstract

A centrifugal governor, having a tensioning lever (17) and a start lever (13) pivotally mounted about a common axis (14) and cooperating with each other as a control lever system such that they function as a compound above the idle rotational speed. A fuel-injection quantity control member (12) is connected to the start lever (13) which is acted on by an idle spring (27) and by a flyweight mechanism member (24). To avoid problems when starting the motor vehicle during manoeuvre operations or on inclines the idle spring (27) is formed as a tension spring fixed to a compensating lever (28), which lever can pivot about an axis (29) and is supported by a bracket (34) against a path (35) of a connecting member (36) rigidly connected to the tensioning lever (17). The connecting path (35) is formed in such a manner that when the tensioning lever (17) is pivoted by an accelerator-pedal-controlled lever (19) acting through a control spring (18), the connecting member path (35) pivots the compensating lever (28) such that the pretensioning of the idle spring (27) remains at least partially maintained. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Drehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen von Brennkraftmaschinen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a speed controller for Fuel injection pumps of internal combustion engines in the Preamble of claim 1 defined genus.

Bei einem bekannten Drehzahlregler dieser Art (EP 0 168 613 B1) ist das starthebelferne Federende der Leerlauffeder im Gehäuse der Einspritzpumpe festgelegt. Da die sog. gehäusefeste Leerlauffeder (LFG) den Starthebel in der gleichen Schwenkrichtung belastet wie die an dem Drehzahlverstellhebel angekoppelte Regelfeder den Spannhebel, führt ein Verstellen des Drehzahlverstellhebels zu höheren Drehzahlen durch sog. Gasgeben zu einer Entspannung der Leerlauffeder. Als Folge davon kommt es beim vorsichtigen Anfahren, wie es insbesondere im Rangierbetrieb praktiziert wird, oder beim Anfahren an Steigungen mit der einsetzenden Belastung zu einem Drehzahleinbruch, der nur durch kräftiges Gasgeben wieder aufgefangen werden kann, was aber wiederum mit einer nicht gewollten Beschleunigung des Fahrzeugs verbunden ist. Das Anfahren im Rangierbetrieb oder an Steigungen ist damit für den Fahrer mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden.In a known speed controller of this type (EP 0 168 613 B1) is the spring end remote from the start lever Idle spring set in the injection pump housing. There the so-called housing-fixed idle spring (LFG) the start lever in loaded in the same direction as that on the Speed control lever coupled control spring Clamping lever, adjusts the speed adjustment lever to higher speeds by so-called accelerating to a Relaxation of the idle spring. As a result, it comes when starting carefully, as is particularly the case in Shunting operation is practiced, or when starting Gradients with the onset of a load A drop in engine speed that can only be achieved by accelerating hard can be caught, which in turn can not be with one intentional acceleration of the vehicle is connected. The Starting in shunting mode or on gradients is therefore for the driver associated with considerable difficulties.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Drehzahlregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die starthebelferne Festlegung der Leerlauffeder auf einem schwenkbaren Kompensationshebel und durch die Abstützung des Kompensationshebels an einer mit dem Spannhebel schwenkenden Kulisse der starthebelferne Angriffspunkt der Leerlauffeder beim Verschwenken des an den Drehzahlverstellhebel angekoppelten Spannhebels immer mit diesem so mitgeführt wird, daß die Federvorspannung der Leerlauffeder im wesentlichen erhalten bleibt. Damit wird die Entspannung der Leerlauffeder, die Ursache für die Anfahrschwierigkeiten ist, zuverlässig verhindert und ein komfortabler Rangierbetrieb für das Fahrzeug ermöglicht.The speed controller according to the invention with the characteristic Features of claim 1 has the advantage that by setting the idle spring away from the start lever a swiveling compensation lever and through the Support the compensation lever on one with the Tension lever pivoting backdrop of the start lever distant Point of application of the idle spring when swiveling the the clamping lever always coupled is carried with this so that the spring preload Idle spring is essentially preserved. So that will the relaxation of the idle spring, the cause of the Starting difficulties are reliably prevented and a allows convenient maneuvering for the vehicle.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Drehzahlreglers möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous further developments and improvements in Claim 1 specified speed controller possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schwenkachse des Kompensationshebels auf einem um eine feste Achse schwenkbaren Justierhebel angeordnet, dessen Hebellage mittels Justiermittel einstellbar ist. Durch diesen Justierhebel läßt sich die Leerlauffeder justieren und die gewünschte Leerlaufdrehzahl einstellen.In a preferred embodiment of the invention Pivot axis of the compensation lever on one by one fixed axis pivotable adjusting lever arranged, the Lever position is adjustable by means of adjustment. By this adjusting lever can adjust the idle spring and set the desired idle speed.

Hierzu ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung der Justierhebel zweiarmig ausgebildet, wobei der eine Hebelarm die Schwenkachse des Kompensationshebels aufnimmt und der andere Hebelarm kraftschlüssig an einem justierbaren Anschlag anliegt. Dieser Kraftschluß des Justierhebels am Anschlag wird durch eine den Justierhebel in Schwenkrichtung auf den Anschlag hin belastende Anschlagfeder hergestellt.According to a further embodiment, the Invention of the adjusting lever two arms, the a lever arm the pivot axis of the compensation lever picks up and the other lever arm non-positively on one adjustable stop. This adhesion of the Adjusting lever on the stop is by the adjusting lever in the swivel direction towards the stop Stop spring made.

Der Justierhebel gibt zusätzlich die Möglichkeit, für bestimmte Betriebsbedingungen eine erhöhte Leerlaufdrehzahl einzustellen. Hierzu weisen die Justiermittel gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung einen zweiten justierbaren Anschlag auf, der im Schwenkweg des Justierhebels so angeordnet ist, daß der Justierhebel nach einer Schwenkung um einen vorgegebenen Drehwinkel gegen die Rückstellkraft der Anschlagfeder an dem zweiten Anschlag anschlägt. Die Umschaltung des Justierhebels zur Einstellung der erhöhten Leerlaufdrehzahl erfolgt dabei durch die an sich bekannten Mittel zur Leerlaufanhebung, die temperaturabhängig oder pneumatisch arbeiten.The adjusting lever also gives the option for certain operating conditions an increased idle speed adjust. For this purpose, the adjustment means according to one advantageous embodiment of the invention a second adjustable stop on the in the swivel path of the Adjusting lever is arranged so that the adjusting lever after a pivoting by a predetermined angle of rotation against the Restoring force of the stop spring on the second stop strikes. Switching the adjustment lever to The increased idle speed is adjusted through the known means for increasing idle speed, that work temperature-dependent or pneumatically.

drawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt die Zeichnung eine schematische Darstellung der Seitenansicht eines Drehzahlreglers für eine Kraftstoffeinspritzpumpe einer Brennkraftmaschine.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following Description explained in more detail. The drawing shows is a schematic representation of the side view of a Speed controller for a fuel injection pump Internal combustion engine.

Description of the embodiment

Bei dem in der Zeichnung vereinfacht dargestellten Drehzahlregler für eine Kraftstoffeinspritzpumpe wird ein Pumpenkolben 10 einer Kraftstoffeinspritzpumpe durch bekannte, hier nicht dargestellte Mittel in eine hin- und hergehende und gleichzeitig rotierende Bewegung versetzt. Von einem ebenfalls nicht dargestellten, von dem Pumpenkolben 10 begrenzten Pumpenarbeitsraum führt ein im Pumpenkolben 10 verlaufender T-förmiger Entlastungskanal 11 zur Oberfläche des Pumpenkolbens 10 und wird dort durch ein als Ringschieber 12 ausgebildetes Einspritzmengenregelglied gesteuert. Bei der hin- und hergehenden Bewegung des Pumpenkolbens 10 wird nach Zurücklegung eines bestimmten Hubs je nach Lage des Ringschiebers 12 früher oder später der Entlastungskanal 11 aufgesteuert, wodurch die Einspritzung unterbrochen wird. Die axiale Lage des Ringschiebers 12 bestimmt somit die eingespritzte Kraftstoffmenge.In the speed controller for a fuel injection pump shown in simplified form in the drawing, a pump piston 10 of a fuel injection pump is set into a reciprocating and simultaneously rotating movement by known means, not shown here. A T-shaped relief channel 11, which runs in the pump piston 10 , leads from a pump work chamber, which is also not shown and is delimited by the pump piston 10 , to the surface of the pump piston 10 and is controlled there by an injection quantity control element designed as a ring slide 12 . During the reciprocating movement of the pump piston 10 , after a certain stroke has been covered, the relief channel 11 is opened sooner or later depending on the position of the ring slide 12 , as a result of which the injection is interrupted. The axial position of the ring slide 12 thus determines the amount of fuel injected.

Der Ringschieber 12 wird durch einen Starthebel 13 verschoben, der um eine gehäusefeste Achse 14 an dem hier nicht dargestellten Pumpengehäuse der Kraftstoffeinspritzpumpe schwenkbar gelagert ist und mit einem Zapfen 15 in ein Sackloch 16 des Ringschiebers 12 zu dessen Betätigung eingreift. Um die gleiche Achse 14 ist ein Spannhebel 17 drehbar gelagert, an dessen freiem Ende eine als Zugfeder ausgebildete Regelfeder 18 angreift, deren anderes Federende mit einem Drehzahlverstellhebel 19 verbunden ist. Der Drehzahlverstellhebel 19 ist um eine gehäusefeste Achse 20 zwischen zwei einstellbaren Endanschlägen 21,22 verschwenkbar, wobei dessen Verschwenkung über das vom Fahrer zu betätigende Gaspedal erfolgt. Am Starthebel 13 greift ein synchron zur Drehzahl der Brennkraftmaschine angetriebener Drehzahlsignalgeber an, der hier als Fliehkraftregler 23 ausgebildet ist. Bei diesem Fliehkraftregler 23 verschieben Fliehgewichte drehzahlabhängig eine Verstellmuffe 24, die ihrerseits an dem Starthebel 13 anliegt und diesen mit zunehmender Verschiebung gegen eine zwischen Spannhebel 17 und Starthebel 13 sich abstützende Startfeder 25 in Richtung auf einen Anschlag 26 am Spannhebel 17 verschiebt. Mit Anlage des Starthebels 25 am Anschlag 26 sind Spannhebel 17 und Starthebel 13 miteinander gekoppelt, und eine Schwenkbewegung des Spannhebels 17 entgegen Uhrzeigersinn führt über den Starthebel 13 zu einer Verschiebung des Ringschiebers 12 in der Zeichnung nach rechts in Richtung einer Kraftstoffmehrmenge.The ring slide 12 is displaced by a start lever 13 which is pivotally mounted about a housing-fixed axis 14 on the pump housing of the fuel injection pump, not shown here, and engages with a pin 15 in a blind hole 16 of the ring slide 12 for its actuation. A tensioning lever 17 is rotatably mounted about the same axis 14 , on the free end of which a control spring 18 designed as a tension spring acts, the other spring end of which is connected to a speed adjustment lever 19 . The speed control lever 19 is pivotable about a housing-fixed axis 20 adjustable between two end stops 21,22 with its pivoting via the operable from the driver's accelerator pedal. A speed signal generator, which is designed here as a centrifugal force controller 23 , acts on the start lever 13 and is synchronized with the speed of the internal combustion engine. In this centrifugal governor 23, centrifugal weights shift speed-dependent an adjusting sleeve 24 , which in turn rests on the starting lever 13 and moves this with increasing displacement against a starting spring 25 which is supported between the clamping lever 17 and the starting lever 13 in the direction of a stop 26 on the clamping lever 17 . With conditioning of the starting lever 25 on the stop 26 tension lever 17 and start lever 13 are coupled together and a swiveling movement of the tightening lever 17 counterclockwise via the start lever 13 to a displacement of the annular slide 12 in the drawing to the right in the direction of an additional fuel amount.

Vor dem Starten der Brennkraftmaschine liegt der Starthebel 13 unter der Wirkung der Startfeder 25 an der in ihrer Ruhestellung sich befindlichen Verschiebemuffe 24 an. Der Ringschieber 12 ist in eine Stellung für eine Startmehrmenge verschoben. Sobald die Brennkraftmaschine gestartet ist, werden die Fliehgewichte auseinandergeschoben und schieben die Verstellmuffe 24 in der Zeichnung nach rechts vor. Dadurch wird der Starthebel 13 um die Achse 14 geschwenkt, bis er nach Zurücklegen eines Schwenkweges an den Anschlag 26 am Spannhebel 17 stößt, wonach die übermenge für das Starten durch den damit verschobenen Ringschieber 12 abgeregelt ist. Diese Stellung des Fliehkraftreglers 23 und des Ringschiebers 12 ist in der Zeichnung dargestellt.Before starting the internal combustion engine, the start lever 13 bears under the action of the start spring 25 against the sliding sleeve 24 which is in its rest position. The ring slide 12 is moved into a position for a starting additional quantity. As soon as the internal combustion engine has started, the centrifugal weights are pushed apart and push the adjusting sleeve 24 to the right in the drawing. Characterized the starter lever 13 is pivoted about the axis 14 until it hits the stop 26 on the clamping lever 17 after covering a swivel path, after which the excess for starting is limited by the ring slide 12 displaced therewith. This position of the centrifugal governor 23 and the ring slide 12 is shown in the drawing.

Am Starthebel 13 greift eine als Zugfeder ausgebildete Leerlauffeder 27 an, deren anderes Federende in einem Kompensationshebel 28 eingehängt ist. Der Kompensationshebel 28 ist um eine Achse 29 schwenkbar, die in dem einen Hebelarm 301 eines zweiarmigen Justierhebels 30 aufgenommen ist. Der Justierhebel 30 ist auf einer gehäusefesten Achse 31 schwenkbar gelagert und liegt mit seinem anderen Hebelarm 302 unter der Wirkung einer Anschlagfeder 32 an einem justierbaren Anschlag 33 an. Der um die Achse 29 auf dem Justierhebel 30 schwenkbare Kompensationshebel 28 stützt sich mit einem Ausleger 34 an einer bogenförmigen Kulissenbahn 35 ab, die an einer mit dem Spannhebel 17 starr verbundenen Kulisse 36 ausgebildet ist. Die Kulissenbahn 35 ist nunmehr so geformt, daß bei einem Schwenken des Spannhebels 17 in der Zeichnung entgegen Uhrzeigersinn der Kompensationshebels 28 durch den an der Kulissenbahn 35 entlanggleitenden Ausleger 34 so verschwenkt wird, und zwar ebenfalls in der Zeichnung entgegen Uhrzeigersinn, daß die Vorspannung der Leerlauffeder 27 im wesentlichen unverändert bleibt.An idle spring 27 designed as a tension spring acts on the start lever 13 , the other spring end of which is suspended in a compensation lever 28 . The compensation lever 28 is pivotable about an axis 29 which is received in the one lever arm 301 of a two-armed adjusting lever 30 . The adjusting lever 30 is pivotally mounted on an axle 31 fixed to the housing and rests with its other lever arm 302 against an adjustable stop 33 under the action of a stop spring 32 . The compensating lever 28 , which can be pivoted about the axis 29 on the adjusting lever 30, is supported with a cantilever 34 on an arcuate link track 35 which is formed on a link 36 rigidly connected to the tensioning lever 17 . The slide track 35 is now shaped so that when the tensioning lever 17 is pivoted counterclockwise in the drawing, the compensation lever 28 is pivoted by the extension arm 34 sliding along the slide track 35 , and also counterclockwise in the drawing, that the bias of the idle spring 27 remains essentially unchanged.

Wenn beispielsweise der Drehzahlverstellhebel 19 die in der Zeichnung dargestellte Stellung einnimmt und die Brennkraftmaschinen mit Drehzahlen oberhalb der Leerlaufdrehzahl den Fliehkraftregler 23 derart antreibt, daß die Startfeder 13 zusammengepreßt und die Leerlauffeder 27 entsprechend vorgespannt ist, so bewirkt letztere eine verbleibende Einspritzmenge, in dem sie den Regelschieber 12 in der erforderlichen Lage hält. Sobald dann der Fahrer Gas gibt, d. h. den Drehzahlverstellhebel 19 aus der dargestellten Lage verschwenkt, verschiebt sich der Regelschieber 12 in eine Lage für größere Einspritzmenge, wodurch die Drehzahl der Brennkraftmaschine erhöht wird. Bei einer höheren Drehzahl wird dann über den Fliehkraftregler 23 und den Starthebel 13 der Spannhebel 17 gegen die Regelfeder 18 verschoben und die Einspritzmenge abgeregelt, so daß es nicht zu einer weiteren Drehzahlerhöhung kommt. Mit dem Schwenken des Spannhebels 17 entgegen Uhrzeigersinn schwenkt auch der an dem Anschlag 26 am Spannhebel 17 liegende Starthebel 13 entgegen Uhrzeigersinn. Über die Kulisse 36 die Kulissenbahn 35 und den Ausleger 34 wird der Kompensationshebel 28 ebenfalls entgegen Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß sich die Leerlauffeder 27 nicht entspannt. Durch diese sog. innere Kopplung der Leerlauffeder 27, die deren Entspannung verhindert, werden bekannte Anfahrschwierigkeiten des Fahrzeugs, vor allem auf Steigungen oder im Rangierbetrieb, vermieden.If, for example, the speed adjustment lever 19 assumes the position shown in the drawing and the internal combustion engines at speeds above the idle speed drives the centrifugal governor 23 in such a way that the starting spring 13 is compressed and the idling spring 27 is biased accordingly, the latter causes a remaining injection quantity in which it Control slide 12 holds in the required position. As soon as the driver accelerates, ie swivels the speed adjustment lever 19 out of the position shown, the control slide 12 moves into a position for a larger injection quantity, which increases the speed of the internal combustion engine. At a higher speed, the tension lever 17 is then moved against the control spring 18 via the centrifugal force regulator 23 and the start lever 13 and the injection quantity is regulated so that there is no further increase in speed. With the pivoting of the clamping lever 17 counterclockwise and the lying against the stop 26 on the tensioning lever 17 start lever 13 pivots counterclockwise. The compensation lever 28 is also pivoted counterclockwise via the link 36, the link track 35 and the arm 34 , so that the idle spring 27 does not relax. Known starting difficulties of the vehicle, especially on gradients or in maneuvering, are avoided by this so-called inner coupling of the idle spring 27 , which prevents its relaxation.

Die Einstellung der Vorspannung der Leerlauffeder 27 erfolgt über den Justierhebel 30. Dessen Anschlag 33 wird von einer Justierschraube 37 gebildet, die durch Drehen axial verschieblich ist und den Justierhebel 30 in seiner durch den Anschlag 33 festgelegten Schwenklage zu verändern vermag.The preload of the idle spring 27 is adjusted via the adjusting lever 30 . Whose stop 33 is formed by an adjusting screw 37 which is axially displaceable by turning and is able to change the adjusting lever 30 in its pivot position determined by the stop 33 .

Zur Erzielung einer erhöhten Leerlaufdrehzahl bei Kaltstart der Brennkraftmaschine greifen an dem Hebelarm 302 des Justierhebels 30 Verstellmittel an, die z. B. unter den Begriff temperaturabhängige oder pneumatische Leerlaufanhebung (PLA, TLA) bekannt sind und in der Zeichnung durch einen Pfeil 38 symbolisiert sind. Die temperaturabhängig wirkenden Verstellmittel 38 schwenken bei Kaltstart der Brennkraftmaschine den Justierhebel 30 gegen die Kraft der Anschlagfeder 32 bis zur Anlage an einem auf der gegenüberliegenden Seite des Hebelarms 302 angeordneten zweiten Anschlag 39. Durch den ebenfalls mit einer Justierschraube 40 versehenen zweiten Anschlag 39 kann die Anschlaglage des Justierhebels 30 hochgenau eingestellt werden. Mit Anlage des Justierhebels 30 an dem zweiten Anschlag 39 wird die Vorspannung der Leerlauffeder 27 erhöht, wodurch der Starthebel 13 erst bei einer höheren Leerlaufdrehzahl zur Anlage an dem Anschlag 26 am Spannhebel 17 kommt. Nach Ende der Warmlaufphase wird die TLA unwirksam, und die Verstellmittel 38 geben den Justierhebel 30 frei, der unter der Wirkung der Anschlagfeder 32 zurück an den ersten Anschlag 33 schwenkt. Damit verringert sich die Vorspannung der Leerlauffeder 27 und die für die warme Brennkraftmaschine gewünschte Leerlaufdrehzahl ist wieder selbsttätig eingestellt.In order to achieve an increased idling speed when the internal combustion engine starts cold, adjustment means act on the lever arm 302 of the adjusting lever 30 , which, for. B. are known under the term temperature-dependent or pneumatic idle boost (PLA, TLA) and are symbolized in the drawing by an arrow 38 . When the internal combustion engine starts cold, the adjustment means 38, which act as a function of temperature, pivot the adjusting lever 30 against the force of the stop spring 32 until it abuts against a second stop 39 arranged on the opposite side of the lever arm 302 . The second stop 39 , which is also provided with an adjusting screw 40 , allows the stop position of the adjusting lever 30 to be set with high precision. When the adjusting lever 30 is in contact with the second stop 39 , the pretension of the idle spring 27 is increased, as a result of which the start lever 13 only comes into contact with the stop 26 on the tensioning lever 17 at a higher idling speed. After the warm-up phase has ended, the TLA becomes ineffective and the adjusting means 38 release the adjusting lever 30 , which swivels back to the first stop 33 under the action of the stop spring 32 . This reduces the preload of the idle spring 27 and the idle speed desired for the warm internal combustion engine is automatically set again.

Claims

1. Speed controller for fuel injection pumps of internal combustion engines with a clamping lever ( 17 ) which can be pivoted about an axis ( 14 ) and which is actuated via a control spring ( 18 ) by a speed adjusting lever ( 19 ) in accordance with the speed request for the internal combustion engine entered by the driver via a so-called accelerator pedal , with a start lever ( 13 ) which can be pivoted about the same axis ( 14 ) and adjusts an injection quantity control element ( 12 ) of the fuel injection pump and which is actuated by a speed signal generator, in particular a centrifugal force regulator ( 23 ), in a pivoting direction opposite the pivoting direction of the tensioning lever ( 17 ) and after reaching a to overcome the biasing force of a supporting Start spring bears between the start and clamping lever (13,17) to (25) rotational speed required on the clamping lever (17), and engaging with the start lever (13), designed as a tension spring idling spring (27) that the start lever ( 13 ) in a with the Schw direction of the tensioning lever ( 17 ) corresponds to the swiveling direction, characterized in that the spring end of the idle spring ( 27 ) remote from the starting lever engages a compensation lever ( 28 ) which can be pivoted about an axis ( 29 ) and which is supported by a cantilever ( 34 ) on a sliding track ( 35 ) supports a link ( 36 ) which is rigidly connected to the tensioning lever ( 17 ), and that the link path ( 35 ) is shaped in such a way that when the tensioning lever ( 17 ) is pivoted and the link ( 36 ) is pivoted as a result, the compensation lever ( 28 ) pivoted about the boom ( 34 ) so that the bias of the idle spring ( 27 ) is at least partially preserved.

2. Speed controller according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 29 ) of the compensation lever ( 28 ) on a about a fixed axis ( 31 ) pivotable adjusting lever ( 30 ) is arranged, the lever position by means of adjusting means ( 32 , 33 , 37 , 39 , 40 ) is adjustable.

3. Speed controller according to claim 2, characterized in that the adjusting lever ( 30 ) is formed with two arms and that one lever arm ( 301 ) receives the pivot axis ( 29 ) of the compensation lever ( 28 ) and the other lever arm ( 302 ) non-positively on an adjustable stop ( 33 ) is present.

4. Speed controller according to claim 3, characterized in that the frictional connection is made by a the adjusting lever ( 30 ) in the pivoting direction on the stop ( 33 ) loading stop spring ( 32 ).

5. Speed controller according to claim 4, characterized in that the adjusting means have a second adjustable stop ( 39 ) which is arranged in the pivot path of the adjusting lever ( 30 ) so that the latter after pivoting by a predetermined angle against the restoring force of the stop spring ( 32nd ) abuts the second stop ( 39 ).

6. Speed controller according to claim 5, characterized in that to pivot the adjusting lever ( 30 ) against the restoring force of the stop spring ( 32 ) on the adjusting lever ( 30 ) per se known means ( 38 ) for temperature-dependent or pneumatic idle boosting (TLA, PLA) .