DE4332808A1 - Taktlineal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standardfilm einseitig metallisch beschichtet - Google Patents

Taktlineal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standardfilm einseitig metallisch beschichtet

Info

Publication number
DE4332808A1
DE4332808A1 DE4332808A DE4332808A DE4332808A1 DE 4332808 A1 DE4332808 A1 DE 4332808A1 DE 4332808 A DE4332808 A DE 4332808A DE 4332808 A DE4332808 A DE 4332808A DE 4332808 A1 DE4332808 A1 DE 4332808A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
line pattern
low cost
encoder
metal coating
reflective metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4332808A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul-Wilhelm Braun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BRAUN PAUL W
Original Assignee
BRAUN PAUL W
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BRAUN PAUL W filed Critical BRAUN PAUL W
Priority to DE4332808A priority Critical patent/DE4332808A1/de
Publication of DE4332808A1 publication Critical patent/DE4332808A1/de
Priority to DE4429892A priority patent/DE4429892B4/de
Priority to JP6257576A priority patent/JP2720012B2/ja
Priority to US08/312,602 priority patent/US5508088A/en
Priority claimed from GB9506536A external-priority patent/GB2299403B/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement
    • B41J19/205—Position or speed detectors therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
    • G01D5/2497—Absolute encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Description

Taktsignal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standard­ film einseitig metallisch beschichtet.
Allgemeine Anwendung von Taktscheiben und Taktlinealen
Taktscheiben sind in der Regel auf einer rotierenden Achse mittels Nabe befestigt. Ein Lichtstrahl erzeugt im Durchlichtverfahren durch die Rotation der Scheibe Impulse. D.h. die Lichtquelle liegt parallel zur Achse und sendet einen Lichtstrahl rechtwinklig zur Scheibe. Die Impulse werden durch die Beschaffenheit von "Fen­ stern", in der vorgegebenen Reihenfolge: lichtdurchlässig /lichtundurchlässig in einem Empfänger (optischer Sensor), der in der Achse des Lichtstrahles liegt, erzeugt.
Diese Impulse dienen als Regelkreis zur genauen Positionierung, z. B. Druckerkopf, Roboterarm.
Die gleiche Anwendung gibt es für lineare Systeme. Die Impulse werden dabei durch Taktlineale, -maßstäbe erzeugt, z. B. Werkzeug­ maschinen.
Taktscheiben und Taktlineale werden aus Glas, Metall und Kunst­ stoff hergestellt.
In der Massenanwendung von Winkelgebern/Encodereinheiten wie sie z. B. bei Tintenstrahldruckern zum Einsatz kommen, haben sich Kunststofflineale und -scheiben durchgesetzt.
Dazu wird ein Industriefilm entweder über Masken oder über Photoplotter mit Kodierungen belichtet und entwickelt. Das Ergebnis ist ein transparenter Film, aus dem die einzelnen Scheiben und Lineale ausgeschnitten werden.
Die Erfahrungen aus diesem Anwendungsgebiet werden mittlerweile auch bei anderen industriellen Einsätzen genutzt.
Siehe Firma Packard GmbH
Optoelektronic Division D-71034 Böblingen usw.
Reflektierende Taktscheiben und Taktlineale
Eine erhebliche Kostenreduzierung ergibt sich durch den Einsatz von Systemen, bei denen Sender und Empfänger nebeneinander, oder auf einem Chip vereinigt sind. Dazu müssen die Taktscheiben- und -lineale reflektierend sein.
Um ebenfalls bei dieser Aufgabenstellung die enormen Kosten­ vorteile, die relativ hohe Auflösung und die hohe Prozeßsicherheit zu erzielen, die bei der Anwendung von Standardindustriefilmen vorhanden sind, wird hiermit folgender Patentanspruch erhoben:
Taktlineal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standard­ film einseitig metallisch beschichtet.
Verfahrungsweg
Ein Industriefilm wird entweder über Masken oder über Photoplotter mit Kodierungen belichtet und entwickelt.
Der belichtete und entwickelte Standardfilm ist transparent und die Kodierungen sind schwarz nicht reflektierend.
Zur Erzielung der notwendigen Reflektion wird der belichtete und entwickelte Film im Hochvakuum-Verfahren mit einer metallischen Schicht einseitig bedampft.
Es besteht darüberhinaus die Möglichkeit, andere Dünnschicht­ verfahren, wie Sputtern anzuwenden.
Im konkreten Fall sind für eine Lichtquelle von 700 Nannometern folgende verschiedene Metallschichten einseitig aufgebracht:
Kupfer, Aluminium, Chrom und Silber.
Weitere metallische Schichten sind je nach Wellenlängenbereich der Lichtquelle und unter Berücksichtigung einer optimalen Haftung auf dem Film möglich.
Darüberhinaus kann die metallische Schicht bei gleichem Prozeß auch gegen mechanische Beschädigung mit einer zusätzlichen Schutz­ schicht versehen werden.
Nach dem Beschichten wird der Film vereinzelt, d. h. es werden die Taktscheiben und Taktlineale ausgeschnitten.
Es ist also möglich, auch für Massenprodukte reflektierende Taktlineale und Taktscheiben mit hoher Auflösung und dem Vorteil des billigen Films bei hoher Prozeßsicherheit äußerst kostengünstig herzustellen.
Es werden heute Taktlineale und Taktscheiben aus Industriefilm in Millionen Stückzahlen pro Jahr in den neuen Generationen von Tintenstrahldruckern eingesetzt.
Beispiele: Hewlett Packard, Canon, Olivetti
Speziell beim Farbdruck ist der Regelkreis über die Photosensorik notwendig, um eine genaue Positionierung des Druckerkopfes zu ermöglichen. Mit Hilfe von Sensoren, die mit reflektierenden Taktscheiben- und -linealen arbeiten, ist eine weitere Kostenre­ duzierung auf Grund der wesentlich billigeren Bauweise dieser Sensoren gegeben.
Weitere Anwendungen können beliebig aufgezählt werden.

Claims (1)

  1. Taktlineal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standard­ film einseitig metallisch beschichtet, ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Industriefilm entweder über Masken oder Photoplotter mit Kodierungen belichtet und entwickelt wird. Der transparente Film wird anschließend einseitig metallisch beschichtet. Anschließend werden die Taktscheiben- und -lineale vereinzelt.
DE4332808A 1993-09-27 1993-09-27 Taktlineal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standardfilm einseitig metallisch beschichtet Withdrawn DE4332808A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4332808A DE4332808A1 (de) 1993-09-27 1993-09-27 Taktlineal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standardfilm einseitig metallisch beschichtet
DE4429892A DE4429892B4 (de) 1993-09-27 1994-08-25 Taktlineal oder Taktscheibe
JP6257576A JP2720012B2 (ja) 1993-09-27 1994-09-27 エンコーダ
US08/312,602 US5508088A (en) 1993-09-27 1994-09-27 Timing device and method of manufacture therefor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4332808A DE4332808A1 (de) 1993-09-27 1993-09-27 Taktlineal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standardfilm einseitig metallisch beschichtet
GB9506536A GB2299403B (en) 1994-08-25 1995-03-30 Timing scale or timing disc

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4332808A1 true DE4332808A1 (de) 1994-02-24

Family

ID=25929919

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4332808A Withdrawn DE4332808A1 (de) 1993-09-27 1993-09-27 Taktlineal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standardfilm einseitig metallisch beschichtet
DE4429892A Expired - Fee Related DE4429892B4 (de) 1993-09-27 1994-08-25 Taktlineal oder Taktscheibe

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4429892A Expired - Fee Related DE4429892B4 (de) 1993-09-27 1994-08-25 Taktlineal oder Taktscheibe

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE4332808A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2110897A1 (es) * 1995-03-30 1998-02-16 Braun Paul W Regla o disco de sincronizacion.
EP1334836A1 (de) * 2002-02-06 2003-08-13 Brady Worldwide, Inc. Steuerung auf Basis von Drehkodierer zur Betätigung eines Druckkopfes des Etikettendruckers

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19506019C2 (de) * 1995-02-22 2000-04-13 Telefunken Microelectron Verfahren zum Betrieb eines optischen Lenkwinkelsensors
DE19650690C2 (de) * 1996-12-06 2002-06-27 Ruhlatec Industrieprodukte Taktlineal oder Taktscheibe
DE19860106B4 (de) * 1998-12-23 2008-02-07 Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh Taktlineal oder Taktscheibe und Verfahren zu seiner Herstellung
CN101638974B (zh) 2008-07-28 2011-07-20 陈耀华 电动卷帘驱动控制器的卷帘位置检测方法及传感装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT348266B (de) * 1973-10-30 1979-02-12 Gao Ges Automation Org Elektromechanischer taktgeber
EP0146303A2 (de) * 1983-12-05 1985-06-26 E.I. Du Pont De Nemours And Company Lichtreflektionskodierungsverfahren und Kodierer
EP0212128A2 (de) * 1985-08-23 1987-03-04 Robert Bosch Gmbh Fotoelektrische Einstellvorrichtung
US4661697A (en) * 1984-04-13 1987-04-28 Alps Electric Co., Ltd. Optically reflecting code plate
DE3625599C2 (de) * 1985-07-30 1989-05-11 Alps Electric Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
US4952799A (en) * 1989-03-10 1990-08-28 Hewlett-Packard Company Reflective shaft angle encoder
US5006703A (en) * 1988-02-22 1991-04-09 Victor Company Of Japan, Ltd. Reflective optical rotary encoder disc
EP0430288A2 (de) * 1989-11-30 1991-06-05 Microtap Gmbh Drehwinkelgeber
EP0492621A1 (de) * 1990-12-24 1992-07-01 Pitney Bowes Inc. Motorgesteuertes Positioniersystem mit optischem Reflexiv-Kodierer

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60118912U (ja) * 1984-01-18 1985-08-12 アルプス電気株式会社 反射型光学式ロ−タリエンコ−ダのコ−ドホイ−ル
GB2173295B (en) * 1985-04-04 1988-12-14 Spectrol Reliance Ltd Rotational binary output encoder
US4731638A (en) * 1986-11-26 1988-03-15 Xerox Corporation Timing pulse generator for an electrophotographic printing machine
JPH0762622B2 (ja) * 1988-02-22 1995-07-05 日本ビクター株式会社 光学式エンコーダ
JPH073343B2 (ja) * 1988-11-28 1995-01-18 日本ビクター株式会社 反射型光学式エンコーダ装置
GB8909788D0 (en) * 1989-04-28 1989-06-14 Renishaw Plc Optical metrological scale
IT1245008B (it) * 1991-01-25 1994-09-13 Lamsweerde Edoardo Van Elemento graduato per lettura ottica a riflessione e procedimento per la sua fabbricazione
JPH06214173A (ja) * 1993-01-14 1994-08-05 Nikon Corp クロック信号発生装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT348266B (de) * 1973-10-30 1979-02-12 Gao Ges Automation Org Elektromechanischer taktgeber
EP0146303A2 (de) * 1983-12-05 1985-06-26 E.I. Du Pont De Nemours And Company Lichtreflektionskodierungsverfahren und Kodierer
US4661697A (en) * 1984-04-13 1987-04-28 Alps Electric Co., Ltd. Optically reflecting code plate
DE3625599C2 (de) * 1985-07-30 1989-05-11 Alps Electric Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
EP0212128A2 (de) * 1985-08-23 1987-03-04 Robert Bosch Gmbh Fotoelektrische Einstellvorrichtung
US5006703A (en) * 1988-02-22 1991-04-09 Victor Company Of Japan, Ltd. Reflective optical rotary encoder disc
US4952799A (en) * 1989-03-10 1990-08-28 Hewlett-Packard Company Reflective shaft angle encoder
EP0430288A2 (de) * 1989-11-30 1991-06-05 Microtap Gmbh Drehwinkelgeber
EP0492621A1 (de) * 1990-12-24 1992-07-01 Pitney Bowes Inc. Motorgesteuertes Positioniersystem mit optischem Reflexiv-Kodierer

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MEHLES,Hans: Hochgenaue Positionserfassung. In: Elektronik Journal 23/91, S.32-40 *
TRAUNREUT,Peter,Walther: Die Herstellung von Maß- stäben für inkrementale Längenmeßsysteme. In: Feinwerktechnik & Messtechnik 90, 1982, 6, S.287- 289 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2110897A1 (es) * 1995-03-30 1998-02-16 Braun Paul W Regla o disco de sincronizacion.
EP1334836A1 (de) * 2002-02-06 2003-08-13 Brady Worldwide, Inc. Steuerung auf Basis von Drehkodierer zur Betätigung eines Druckkopfes des Etikettendruckers

Also Published As

Publication number Publication date
DE4429892B4 (de) 2007-05-03
DE4429892A1 (de) 1995-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69011918T3 (de) Kodiereinrichtung.
DE102012202138B4 (de) Drei-Kanal-Encoder, welcher eine einzelne optische Spur benutzt
DE3927846C2 (de) Meßverfahren und Meßeinrichtung zum Messen einer Drehgröße eines Gegenstandes
DE4332808A1 (de) Taktlineal und Taktscheibe reflektierend, basierend auf Standardfilm einseitig metallisch beschichtet
CN106482764A (zh) 差分式光电编码器及位置判断方法
CN106767962A (zh) 差分式光电编码器及位置判断方法
EP0137099A1 (de) Messeinrichtung
EP1014042B1 (de) Taktlineal oder Taktscheibe und Verfahren zu seiner Herstellung
EP0497742A1 (de) Vorrichtung mit Skaleneinteilung zum optischen Lesen mittels Reflektion und Verfahren zu ihrer Herstellung
US5508088A (en) Timing device and method of manufacture therefor
JPH0377442B2 (de)
DE2650422B1 (de) Abstandsmessgeraet
EP0699896A2 (de) Schrittmotor mit Lagesensor
US4476567A (en) Electronic protractor
JPH08233521A (ja) 距離測定方法、回転角度測定方法、移動距離測定装置、位置測定装置、寸法測定装置、回転角度測定装置及び回転位置測定装置
US20040012793A1 (en) Optical transmitter element and positioning device
DE4008844A1 (de) Volumetrischer zaehler mit schwingendem ringkolben
DE102004002683A1 (de) Optische Positions- oder Längenbestimmung
JPH03189563A (ja) 光学式速度センサー及び光学式位置センサー
JPS6063416A (ja) 移動位置読取装置
DE10233152A1 (de) Drehwinkelsensor
DE19732398A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur absoluten Messung der Position auf einer Ebene und des Drehwinkels um die Achse senkrecht zu dieser Ebene (x-y-phi-Messung)
JPS62240188A (ja) レ−ザマ−キング用回転ガラスマスク
DE19650690A1 (de) Taktlineal oder Taktscheibe
JPS6282324A (ja) 光学式エンコ−ダ

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8122 Nonbinding interest in granting licences declared
8105 Search report available
8143 Lapsed due to claiming internal priority