DE4324177A1 - Hydraulische Steuervorrichtung - Google Patents

Hydraulische Steuervorrichtung

Info

Publication number
DE4324177A1
DE4324177A1 DE4324177A DE4324177A DE4324177A1 DE 4324177 A1 DE4324177 A1 DE 4324177A1 DE 4324177 A DE4324177 A DE 4324177A DE 4324177 A DE4324177 A DE 4324177A DE 4324177 A1 DE4324177 A1 DE 4324177A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
control
pump
line
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4324177A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4324177B4 (de
Inventor
Martin Dipl Ing Heusser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Original Assignee
Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG filed Critical Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Priority to DE4324177A priority Critical patent/DE4324177B4/de
Publication of DE4324177A1 publication Critical patent/DE4324177A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4324177B4 publication Critical patent/DE4324177B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/002—Electrical failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/51—Pressure control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/513—Pressure control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6055—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6057—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using directional control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8755—Emergency shut-down

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrich­ tung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.
Derartige hydraulische Steuervorrichtungen werden bei­ spielsweise in Kränen oder Mobilkränen und bei anderem Hebezeug mit mehreren zu bewegenden Komponenten verwen­ det, um die Hydroverbraucher in ihrer Arbeitsgeschwin­ digkeit und Richtung über die Wegesteuerventile entspre­ chend zu steuern. Als Druckquelle dient eine Regelpumpe, deren Fördermenge mittels des den Lastdruck repräsentie­ renden Steuerdrucks an den jeweiligen Bedarf angepaßt wird. Regelpumpen haben jedoch die Eigenart, daß sie in abgeregeltem Betriebszustand einen Grunddruck von bei­ spielsweise 20 Bar im System aufrechterhalten. Bei einer Not-Aus-Betätigung wird bei noch verstelltem Wegesteuer­ ventil die Regelpumpe abgeregelt. Es kann dann jedoch in unerwünschter Weise der Grunddruck der Regelpumpe aus­ reichen, über das Wegesteuerventil den Hydroverbraucher noch zu verstellen, was eine Beschädigung oder eine Ge­ fahrensituation herbeiführen kann. Ist ein Zulaufregler vorgesehen, dann kann dieser bei noch aktivem Steuer­ kreis Druckmittel in das Wegesteuerventil und von diesem zum Hydroverbraucher gelangen lassen.
Hydraulische Steuervorrichtungen für ähnliche Anwen­ dungsfälle sind bekannt aus: DE-C-37 10 699 und EP-A-0 170 815.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrauli­ sche Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der bei einer Not-Aus-Betätigung uner­ wünschte oder gefährliche Nachlaufbewegungen eines oder mehrerer Hydroverbraucher vermieden werden.
Die gestellte Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Bei einer Not-Aus-Betätigung wird die Regelpumpe vom Trennventil von der Pumpenleitung getrennt. Der Pumpen­ grunddruck kann den Hydroverbraucher nicht mehr unge­ wollt oder unkontrolliert betätigen. Eine Einflußnahme des Trennventils auf das normale Steuerverhalten ist ausgeschlossen, da das Trennventil nur dann eingreift, wenn tatsächlich eine Not-Aus-Betätigung erfolgt ist, nach der die Steuervorrichtung ohnedies inaktiv bzw. hy­ draulisch blockiert ist.
Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 2 hervor. Da das Not-Aus-Magnetventil in einer eigenen Hilfssteuerleitung angeordnet ist, arbeitet es zur Betä­ tigung des Trennventils unabhängig von den Betriebszu­ ständen in der Steuervorrichtung bzw. im Steuerkreis. Da das Trennventil zusätzlich auch den Regelanschluß der Regelpumpe abtrennt, wird eine ungewolltes Verstellen der abgeregelten Betriebsstellung der Regelpumpe vermie­ den. Eine Erhöhung des Steuerdrucks im Steuerkreis, die, z. B., aus dem Anhalten eines Hydroverbrauchers bei der Not-Aus-Betätigung resultiert, hat keinen Einfluß auf die Regelpumpe.
Eine baulich einfache, funktionssichere und kostengün­ stige Ausführungsform geht aus Anspruch 3 hervor. Das Not-Aus-Magnetventil spricht nicht nur bei einer auf­ grund einer Notsituation willkürlich herbeigeführten Be­ tätigung an, sondern auch aufgrund eines Stromausfalls.
Unter Bestromung des Not-Aus-Magnetvetils wird das Trennventil bei normalem Betrieb über die Vorsteuerlei­ tung in einer Stellung gehalten, in der die Regelpumpe mit der Pumpenleitung und der Regelanschluß mit dem Steuerkreis verbunden sind. Bei einer Not-Aus-Betätigung wird die Vorsteuerleitung zum Rücklauf entlastet, so daß das Trennventil selbsttätig in seine Trennstellung ge­ langt und die Regelpumpe und deren Regelanschluß iso­ liert.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 ist das Trenn­ ventil ein schnellansprechendes, kleinbauendes und funk­ tionssicheres 4/2-Wegeschaltventil. In dessen erster durch Federkraft bewirkten Schaltstellung (bei einer Not-Aus-Betätigung) werden die Regelpumpe von der Pum­ penleitung und der Regelanschluß vom Steuerkreis ge­ trennt. In der bei Bestromung des Not-Aus-Magnetventils über die Vorsteuerleitung eingestellten anderen Schalt­ stellung ist die Regelpumpe hingegen über das Trennven­ til mit der Pumpenleitung und der Regelanschluß mit dem Steuerkreis verbunden. Die Fördermenge der Regelpumpe richtet sich, z. B., nach dem jeweiligen Steuerdruck im Steuerkreis.
Wichtig ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch 5, weil über die Leckageleitungen eventuell durchleckendes Druckmittel abströmt und keine ungewollte Verstellung des Not-Aus-Magnetventils und/oder des Trennventils be­ wirken kann.
Ein weiterer, zweckmäßiger Gesichtspunkt geht aus An­ spruch 6 hervor. Die Handbetätigung ermöglicht zur Probe oder in einem Notfall auch eine Handbetätigung des Trennventils.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 7 steht am Not-Aus-Magnetventil stets genügend Druck zum ordnungs­ gemäßen Betätigen des Trennventils an, weil die Hilfs­ steuerleitung direkt von der Regelpumpe versorgt wird.
Im Hinblick auf eine kompakte Bauweise und einfache Mon­ tage ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 8 vorteil­ haft, bei der für die verbesserte Sicherheitsfunktion nur eine einzige Ventileinheit in der Steuervorrichtung vorgesehen ist.
Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Er­ findungsgegenstandes erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Teils einer hydraulischen Steuervor­ richtung.
Eine hydraulische Steuervorrichtung 1 für einen Kran, einen Mobilkran oder ein anderes Hebezeug weist mitein­ ander verbundene und kommunizierende Anschlußblöcke 2, 3 und gegebenenfalls 4 auf. In den Anschlußblöcken 3 und 4 ist jeweils ein Wegesteuerventil 5, 6 enthalten, bei­ spielsweise ein sogenanntes Proportional-Schiebersteuer­ ventil mit Magnetbetätigung und/oder Handbetätigung und/oder Druckvorsteuerung. An das Wegesteuerventil 5 ist ein Hydroverbraucher 7, z. B. ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder angeschlossen; an das Wegesteuerventil 6 ist ein Hydroverbraucher 8, z. B. ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder angeschlossen, und zwar jeweils über zwei Verbraucherleitungen 9, 10 bzw. 11, 12. An der an­ deren Seite jedes Wegesteuerventils 5 ist eine Pumpen­ leitung 13 und eine Rücklaufleitung 14 angeschlossen, die parallel mit einer Hauptpumpenleitung 15 und einer Hauptrücklaufleitung 16 zu einem Rücklauf 41 verbunden sind. In jeder Pumpenleitung 13 ist bei dieser Ausfüh­ rungsform der Steuervorrichtung 1 ein Zulaufregler 37 angeordnet. Dem Wegesteuerventil 6 ist ferner eine Sicherheits-Abschalt-Ventilgruppe 38 zugeordnet, die bei Überschreiten einer Last/Hubgrenze anspricht und den in Richtung auf die Last/Hubgrenze bewegten Hydroverbrau­ cher 8 stillsetzt.
An die Hauptpumpenleitung 15 ist eine Regelpumpe 19 an­ geschlossen, die einen Regelanschluß 20 aufweist, an dem die Fördermenge der Regelpumpe 19 eingestellt wird.
In den Verbraucherleitungen 9, 10; 11, 12 sind Last­ druckanzapfstellen 21, 22 vorgesehen, aus denen ein Steuerkreis 23′, 23′′, 23 mit einem dem höheren Lastdruck entsprechenden Steuerdruck versorgt wird. Der Regelan­ schluß 20 der Regelpumpe 19 ist über eine Leitung 25 an den Steuerkreis 23, 23′, 23′′ angeschlossen, wobei in den Steuerkreis 23, 23′, 23′′ integrierte Wechselventile 24 den jeweils höheren Lastdruck in den Teil 23 des Steuer­ kreises 23, 23′, 23′′ einspeisen. Im Anschlußblock 2 sind die Regelpumpe 19 an eine Nebenpumpenleitung 15a und der Rücklauf 41 an eine Nebenrücklaufleitung 16a angeschlos­ sen. Ferner ist im Anschlußblock 2 ein Not-Aus-Magnet­ ventil 17 und ein diesem zugeordnetes Trennventil 18 an­ geordnet. Zwischen den Nebenleitungen 15a und 16a ist ein System-Druckbegrenzungsventil 39 vorgesehen. Zum Einstellen eines vorbestimmten Hilfssteuerdrucks in ei­ ner Hilfssteuerleitung 27 kann ein Druckminderventil 40 vorgesehen und an die Nebenleitung 15a angeschlossen sein. Gegebenenfalls ist die Nebenleitung 15a aber nur durch eine Querverbindung 20′ mit der Hilfssteuerleitung 27 verbunden.
Eine zum Rücklauf 41 führende Hilfsrücklaufleitung 26 ist mit Leckageleitungen 32 beispielsweise vom Not-Aus-Magnetventil 17, vom Trennventil 18 und vom Druckminderventil 20 verbunden.
Das Not-Aus-Magnetventil 17 ist ein 3/2-Wegeventil 29 mit einem Betätigungsmagneten 30 und einer diesem entge­ genwirkenden Rückstellfeder 31. Das Not-Aus-Magnetventil 17 ist über die Leckageleitung 32 mit der Rücklaufs­ hilfsleitung 26 einerseits und mit der Hilfssteuerlei­ tung 27 andererseits verbunden, die von der Regelpumpe 19 direkt mit Steuerdruck versorgt ist. Eine Ausgangs- Vorsteuerleitung 33 führt vom Not-Aus-Magnetventil 17 zur Steuereingangsseite des Trennventils 18, das als 4/2-Wegeventil 34 ausgebildet ist, eine Handbetätigung 35 aufweist und durch eine Rückstellfeder 36 entgegen dem Vorsteuerdruck in der Vorsteuerleitung 33 belastet ist.
Das Not-Aus-Magnetventil 17 nimmt im nichtbestromten Zu­ stand die in Fig. 1 dargestellte Schaltstellung ein, in der die Vorsteuerleitung 33 mit der Hilfsrücklaufleitung 26 verbunden und demzufolge das Trennventil 18 durch die Rückstellfeder 36 in der gezeigten Schaltstellung gehal­ ten ist. In dieser Schaltstellung trennt das Trennventil 18 die Regelpumpe 19 von der Pumpenleitung 15. Die Lei­ tung 25 ist an die Rücklaufhilfsleitung 26 angeschlossen und entlastet. Der Steuerkreis 23, 23′, 23′′ ist vom Re­ gelanschluß 20 getrennt.
Wird das Not-Aus-Magnetventil 17 bestromt (normaler Be­ trieb), dann geht es in seine zweite Schaltstellung, in der die Hilfssteuerleitung 27 mit der Vorsteuerleitung 33 zum Trennventil 18 verbunden ist. Der aufkommende Steuerdruck verstellt das Trennventil 18 in seine zweite Schaltstellung, in der die Regelpumpe 19 mit der Pumpen­ leitung 15 und der Regelanschluß 20 über die Leitung 25 mit dem Steuerkreis 23, 23′, 23′′ verbunden ist.
Bei einer Not-Aus-Betätigung kehrt das Not-Aus-Magnet­ ventil 17 in die in Fig. 1 gezeigte Schaltstellung zu­ rück, so daß die Vorsteuerleitung 33 zur Hilfsrücklauf­ leitung 26 entlastet und das Trennventil 18 durch die Rückstellfeder 36 in die dargestellte Schaltstellung verstellt wird, in der die Regelpumpe 19 wieder vom Steuerkreis 23 und von der Pumpenleitung 15 getrennt ist. Nach einer Not-Aus-Betätigung kann das von der Re­ gelpumpe 19 geförderte Druckmittel selbst bei noch offe­ nen Zulaufreglern 37 und noch verstellten Wegesteuerven­ tilen 5, 6 nicht zu den Hydroverbrauchern 7, 8 gelangen.
Das Not-Aus-Magnetventil 17 kann mit dem Trennventil 18 zu einer einfachen Baueinheit zusammengefaßt und in den Anschlußblock 2 eingesetzt sein. Es ist auch denkbar, das Not-Aus-Magnetventil 17 mit dem Trennventil 18 di­ rekt an die Regelpumpe 19 anzubauen.

Claims (8)

1. Hydraulische Steuervorrichtung (1) mit wenigstens ei­ nem Wegesteuerventil (5, 6), das an eine Pumpen- und ei­ ne Rücklaufleitung (13, 15; 14, 16) angeschlossen ist und von dem wenigstens eine Verbraucherleitung (9, 10, 11, 12) zu einem Hydroverbraucher (7, 8) führt, mit ei­ ner die Pumpenleitung (13, 15) versorgenden Regelpumpe (19) und einem gegebenenfalls in der Pumpenleitung (13, 15) stromauf des Wegesteuerventils (5, 6) angeordneten Zulaufregler (37), mit einem an einen Regelanschluß (20) der Regelpumpe (19) und den Zulaufregler (37) ange­ schlossenen Steuerkreis (23, 23′, 23′′), in dem ein dem Lastdruck in der Verbraucherleitung (9-12) entspre­ chender Steuerdruck aufbaubar ist, und mit einem im Be­ trieb bestromten Not-Aus-Magnetventil (17) zum Abregeln der Regelpumpe (19), dadurch gekennzeichnet, daß zwi­ schen der Regelpumpe (19) und zumindest der Pumpenlei­ tung (15, 13) ein Trennventil (18) vorgesehen ist, und daß das Not-Aus-Magnetventil (17) als Druck-Vorsteuer­ ventil für das Trennventil (18) ausgebildet ist.
2. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß das Not-Aus-Magnetventil (17) an eine Hilfssteuerleitung (27) angeschlossen ist, und daß das Trennventil (18) auch zwischen dem Regelanschluß (20) der Regelpumpe (19) und dem Steuerkreis (23, 23′, 23′′) eingeordnet ist.
3. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Not-Aus-Magnet­ ventil (17) ein 3/2-Wegeschaltventil (29) ist, das in der bestromten einen Schaltstellung die Hilfssteuerlei­ tung (27) mit einer Vorsteuerleitung (33) zum Trennven­ til (18) und in der unbestromten, durch Federkraft (31) hergestellten anderen Schaltstellung die Vorsteuerlei­ tung (33) mit dem Rücklauf (26, 41) verbindet.
4. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennventil (18) ein 4/2-Wegeschaltventil (34) ist, das in seiner ersten, durch Federkraft (36) bewirkten Schaltstellung die Re­ gelpumpe (19) von der Pumpenleitung (15, 13) trennt und den Regelanschluß (20) mit dem Rücklauf (26, 41) verbin­ det, und das in seiner durch den Vorsteuerdruck in der Vorsteuerleitung (33) bewirkten zweiten Schaltstellung die Regelpumpe (19) mit der Pumpenleitung (15, 13) und den Regelanschluß (20) mit dem Steuerkreis (23, 23′, 23′′) verbindet.
5. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Not-Aus-Magnet­ ventil (17) und das Trennventil (18) jeweils betäti­ gungsseitig über Leckageleitungen (32) mit dem Rücklauf (26, 41) verbunden sind.
6. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennventil (18) eine Handbetätigung (35) aufweist.
7. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Hilfssteuerleitung (27) stromauf des Trennventils (18) aus der Regelpumpe (19) versorgbar ist.
8. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Not-Aus-Magnet­ ventil (17) mit dem Trennventil (18) baulich zu einer Ventileinheit zusammengefaßt ist.
DE4324177A 1992-08-10 1993-07-19 Hydraulische Steuervorrichtung Expired - Fee Related DE4324177B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4324177A DE4324177B4 (de) 1992-08-10 1993-07-19 Hydraulische Steuervorrichtung

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9210647U DE9210647U1 (de) 1992-08-10 1992-08-10 Hydraulische Steuervorrichtung
DEG9210647.1 1992-08-10
DE4324177A DE4324177B4 (de) 1992-08-10 1993-07-19 Hydraulische Steuervorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4324177A1 true DE4324177A1 (de) 1994-02-17
DE4324177B4 DE4324177B4 (de) 2004-02-19

Family

ID=6882492

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9210647U Expired - Lifetime DE9210647U1 (de) 1992-08-10 1992-08-10 Hydraulische Steuervorrichtung
DE4324177A Expired - Fee Related DE4324177B4 (de) 1992-08-10 1993-07-19 Hydraulische Steuervorrichtung

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9210647U Expired - Lifetime DE9210647U1 (de) 1992-08-10 1992-08-10 Hydraulische Steuervorrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE9210647U1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0786598A1 (de) * 1996-01-24 1997-07-30 Brevini Hydraulics S.p.A. Einrichtung zur Betätigung einer hydraulischen Vorrichtung mit einer Betätigungsgeschwindigkeit, die unabhängig von der an der hydraulischen Vorrichtung wirkenden Last ist
DE19714141A1 (de) * 1997-04-05 1998-10-08 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung
EP1069317A2 (de) 1999-07-10 2001-01-17 Mannesmann Rexroth AG Wegeventilscheibe, insbesondere für ein mobiles Arbeitsgerät
FR2861381A1 (fr) * 2003-09-15 2005-04-29 Linde Ag Systeme d'entrainement hydrostatique a installation de securite
DE102004028437B3 (de) * 2004-06-14 2006-03-02 Sauer-Danfoss Aps Ventilanordnung
EP1686268A2 (de) 2005-01-28 2006-08-02 HAWE Hydraulik GmbH & Co. KG Hydraulische Steuervorrichtung
DE102005005927A1 (de) * 2005-02-09 2006-08-17 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydraulische Steueranordnung
DE102022207790A1 (de) 2022-07-28 2024-02-08 Hawe Hydraulik Se Hydraulikventilverband

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3135625B1 (de) * 2015-08-25 2018-05-23 XCMG European Research Center GmbH Hydrauliksteuerung für einen hydraulisch betätigten hebbaren und absenkbaren haken eines krans

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2649793C2 (de) * 1976-10-29 1983-09-08 Hartmann & Lämmle GmbH & Co KG, 7255 Rutesheim Sicherheitssteuerung für eine hydraulisch betätigbare Presse
DE3710699C1 (de) * 1987-03-31 1988-08-18 Heilmeier & Weinlein Hydraulische Steuervorrichtung fuer eine Verbrauchergruppe

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0786598A1 (de) * 1996-01-24 1997-07-30 Brevini Hydraulics S.p.A. Einrichtung zur Betätigung einer hydraulischen Vorrichtung mit einer Betätigungsgeschwindigkeit, die unabhängig von der an der hydraulischen Vorrichtung wirkenden Last ist
DE19714141A1 (de) * 1997-04-05 1998-10-08 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung
WO1998045603A1 (de) * 1997-04-05 1998-10-15 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische steueranordnung
US6250202B1 (en) 1997-04-05 2001-06-26 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulic control device
EP1069317A2 (de) 1999-07-10 2001-01-17 Mannesmann Rexroth AG Wegeventilscheibe, insbesondere für ein mobiles Arbeitsgerät
EP1069317A3 (de) * 1999-07-10 2001-11-07 Mannesmann Rexroth AG Wegeventilscheibe, insbesondere für ein mobiles Arbeitsgerät
FR2861381A1 (fr) * 2003-09-15 2005-04-29 Linde Ag Systeme d'entrainement hydrostatique a installation de securite
DE102004028437B3 (de) * 2004-06-14 2006-03-02 Sauer-Danfoss Aps Ventilanordnung
US7398796B2 (en) 2004-06-14 2008-07-15 Sauer-Danfoss Aps Valve arrangement
CN100473845C (zh) * 2004-06-14 2009-04-01 索尔-丹佛斯公司 阀门装置
EP1686268A2 (de) 2005-01-28 2006-08-02 HAWE Hydraulik GmbH & Co. KG Hydraulische Steuervorrichtung
EP1686268A3 (de) * 2005-01-28 2009-05-20 HAWE Hydraulik SE Hydraulische Steuervorrichtung
DE102005005927A1 (de) * 2005-02-09 2006-08-17 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydraulische Steueranordnung
DE102022207790A1 (de) 2022-07-28 2024-02-08 Hawe Hydraulik Se Hydraulikventilverband

Also Published As

Publication number Publication date
DE9210647U1 (de) 1993-12-16
DE4324177B4 (de) 2004-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2651325C2 (de)
EP1450048B1 (de) Ventilanordnung
EP0623754B1 (de) Hydrauliksteuersystem
DE102006060334B4 (de) Hydraulische Ventilanordnung
DE102006060333B3 (de) Hydraulische Ventilanordnung
DE1600893C3 (de) Steuerschieber zum Anschluß des Luftzylinders einer Windenbremse an den umkehrbaren Speisekreis eines hydraulischen Windenmotors
DE4324177A1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung
DE10202607C1 (de) Steuervorrichtung, insbesondere für den Einsatz bei hydraulisch arbeitenden Hubeinrichtungen
DE3420674C2 (de) Druckversorgungseinrichtung für ein Hydrauliksystem
EP2171289A1 (de) Steuervorrichtung für mindestens zwei hydraulische antriebe
DE1951429B2 (de) Hydraulisches steuersystem, insbesondere fuer mehrere hydraulikmotore
DE4230183C2 (de) Steuervorrichtung für Hydromotoren
EP0115590A2 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
EP1351879B1 (de) Gabelstapler mit steuervorrichtung
EP0884486B1 (de) Elektrohydraulische Spannvorrichtung
EP2157320B1 (de) Hydrauliksteuerung für einen Hydromotor
DE3905654C2 (de) Hydraulische Steuervorrichtung
EP3037678B1 (de) Hubmodul
EP1574720B1 (de) Elektrohydraulische Steuervorrichtung und Verfahren zu ihrer Abschaltung
EP1754682B1 (de) Elektrohydraulische Vorrichtung
EP1686268B1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung
EP1481167B1 (de) Ventilanordnung
WO1999024720A1 (de) Hydraulische schaltung
EP0816689B1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung
EP3436705B1 (de) Steuervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: HAWE HYDRAULIK GMBH & CO. KG, 81673 MUENCHEN, DE

8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130201