DE4318473A1

DE4318473A1 - Stacking apparatus

Info

Publication number: DE4318473A1
Application number: DE19934318473
Authority: DE
Original assignee: ARSOMA DRUCKMASCHINEN GmbH
Current assignee: ARSOMA DRUCKMASCHINEN GmbH
Priority date: 1993-06-03
Filing date: 1993-06-03
Publication date: 1994-12-08

Abstract

A stacking apparatus is designed for the formation of a stack (3) of flat articles (2a) held upright on a depository (1). These articles (2b) are fed by a feed device (6) at an acute angle to the already deposited articles (2a). When an article (2) is pushed in, a pressure part (9) driven by an eccentric (18) provides the necessary space in each case, by periodically pressing against the article to be pushed in and displacing the latter, together with the stack (3), in the direction of growth of the stack (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung zur Bildung eines Stapels aus auf einer Ablage jeweils mit einer Kante aufstehenden, flachen und flexiblen Gegenständen, welche eine Zuführvorrichtung für das sukzessive Zuführen der Gegenstände an einer Beschickungsseite der Stapelvor richtung hat, so daß mit jedem Zuführen eines Gegenstan des der Stapel von der Beschickungsseite weg wächst.The invention relates to a stacking device for formation a stack of on a shelf with one Edge of standing, flat and flexible objects, which is a feeding device for successive feeding the items on a loading side of the stack has direction, so that with each feeding an object the stack grows away from the loading side.

Stapelvorrichtungen der vorstehenden Art werden in der Technik für sehr unterschiedliche Zwecke eingesetzt. Üb licherweise legt man zur Bildung eines Stapels die neu ankommenden Gegenstände jeweils auf die zuvor angekomme nen Gegenstände, so daß der Stapel von unten nach oben wächst. Oftmals sorgt man auch dafür, daß flache Gegen stände sich teilweise überlappen und deshalb durch Zusam menschieben gestapelt werden können. Gebräuchlich ist es auch, die neu ankommenden Gegenstände von unten gegen den Stapel zu drücken, so daß dieser jeweils um die Dicke eines Gegenstandes angehoben wird. Oftmals ist es wün schenswert, die Gegenstände wie Karteikarten hintereinan der auf eine Ablage zu magazinieren. Wenn man den neuen Gegenstand jeweils hinter den letzten abgelegten Gegen stand ablegen will, dann müßte die Zuführvorrichtung sich synchron mit dem Wachsen des Stapels verschieben, was technisch aufwendig wäre. Will man den neuen Gegenstand jeweils vor dem letzten abgelegten Gegenstand einschie ben, dann muß man dafür sorgen, daß zwischen einer Anla gefläche für den Stapel von Gegenständen und dem zuvor eingeschobenen Gegenstand ein Zwischenraum für das Ein schieben des neuen Gegenstandes geschaffen wird. Das ist bisher mit vertretbarem Aufwand und auf zuverlässige Weise jedoch nicht möglich.Stacking devices of the above type are in the Technology used for very different purposes. Practice Luckily, to form a stack, the arriving objects each on the previously arrived NEN items, so that the stack from the bottom up grows. Often you also ensure that flat counter would partially overlap and therefore through together can be stacked. It is common also, the newly arriving items from below against the Press the stack so that it is thick of an object is lifted. It is often wild it’s worth putting the items like index cards behind each other the magazine on a shelf. If you have the new one Object behind the last filed counter want to put down, then the feeder would have to move in sync with the growth of the stack what would be technically complex. Do you want the new item in front of the last item dropped ben, then you have to make sure that between a plant area for the stack of items and the previous one inserted object a space for the one push the new item is created. This is So far with reasonable effort and reliable Way not possible.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Stapelvor richtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß für das Einschieben flacher Gegenstände auf möglichst einfache Weise jeweils zwischen einer Anlagefläche am Stapelbeginn und dem zuvor abgelegten flachen Gegenstand ein ausreichend großer Zwischenraum zum Einschieben des neuen Gegenstandes geschaffen werden kann.The invention is based on the problem of a stack direction of the type mentioned so that for inserting flat objects on as possible simple way each between a contact surface on Start of the stack and the previously placed flat object a sufficiently large space to insert the new object can be created.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zuführvorrichtung der Gegenstände in einem spitzen Winkel zu den auf der Ablage abgesetzten und dort durch zumindest eine Anlagefläche stehend gehaltenen Gegenstän den verläuft und daß an der Beschickungsseite der Stapel vorrichtung ein gegen die dem Stapel abgewandte Seite des neu einzuschiebenden Gegenstandes bewegbares Druckteil zum Verschieben des Stapels von Gegenständen um zumindest den für das Einschieben eines neuen Gegenstandes erfor derlichen Platz vorgesehen ist.This problem is solved according to the invention in that the feeder of the objects in a pointed Angle to those deposited on the shelf and through there at least one contact surface held object that runs and that on the loading side of the stack device against the side of the stack facing away from the new object to be inserted movable pressure part to move the stack of objects by at least needed to insert a new item such space is provided.

Bei einer solchen Stapelvorrichtung wird der für das Ein schieben eines neuen Gegenstandes erforderliche Platz auf der Einschiebeseite dadurch geschaffen, daß die flachen Gegenstände beim Einschieben in die in einem spitzen Win kel zur Zuführvorrichtung verlaufende Ablageposition ge bogen werden und vor ihrem endgültigen Absetzen auf der Auflage in eine ebene Ausrichtung zurückspringen, in der ihre obere Kante Abstand von der Zuführbahn der Zuführ vorrichtung erhält. Hierdurch entsteht zwischen dem abge setzten Gegenstand und der Zuführvorrichtung ein keilför miger Einschiebefreiraum. Weiter in Einschieberichtung nach dem Passieren des Freiraumes gelangt der neu einzu schiebende Gegenstand natürlich gegen den zuvor einge schobenen Gegenstand, wodurch erhebliche Reibung auf tritt, welche bei einer üblichen Zuführvorrichtung zu einem Rutschen der Transportmittel führen würde, so daß der Gegenstand steckenbleiben könnte. Durch das erfin dungsgemäße Druckteil wird jedoch der Stapel beim Ein schieben zwangsläufig um einen geringen Betrag verscho ben, so daß Platz für das vollständige Einschieben eines neuen Gegenstandes entsteht.In such a stacking device is the one push up a new item required space the insertion side created by the flat Objects when inserted into the in a sharp win storage position extending to the feed device be bent and before they finally settle on the Jump back the support into a flat orientation in which their top edge distance from the feed path of the feeder device receives. This creates between the abge set the object and the feeder a wedge moderate insertion space. Continue in the direction of insertion after passing the free space, the new one comes in pushing object of course against the previously turned on pushed object, causing considerable friction on occurs, which occurs with a conventional feed device would cause the means of transport to slip, so that the object could get stuck. By inventing However, the printing part according to the invention becomes the stack when it is on push inevitably postponed by a small amount ben, so that space for the complete insertion of a new object arises.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet für die erfindungsgemäße Stapelvorrichtung sind Stanzmaschinen, in denen aus einem flexiblen Band stets gleiche, im Flexodruckverfahren be druckte Teile ausgestanzt werden, welche auf einer ande ren Maschine weiterverarbeitet, beispielsweise zu einem Becher gebogen, und miteinander verbunden werden.A preferred application for the invention Stacking devices are punching machines in which one flexible tape always the same, be in flexographic printing printed parts are punched out, which on another further processed machine, for example into one Cup bent, and connected together.

Bei dem Druckteil könnte es sich um mehrere Finger han deln, welche periodisch gegen den neu einzuschiebenden Gegenstand drücken. Besonders zuverlässig arbeitet die Stapelvorrichtung, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiter bildung der Erfindung das Druckteil zugleich als den neu einzuschiebenden Gegenstand in Richtung der Ablage för dernde Vorschubeinrichtung ausgebildet ist.The printed part could be several fingers which periodically against the new one to be inserted Press object. It works particularly reliably Stacking device if according to an advantageous Next formation of the invention, the printed part at the same time as the new för object to be inserted in the direction of the shelf derende feed device is formed.

Der Antrieb des Druckteiles ist besonders einfach ausge bildet, wenn das Druckteil von einem Exzenter angetrieben und zum Ausführen von mehreren gegen den neu einzuschie benden Gegenstand gerichteten Hüben während der Ein schiebbewegung eines Gegenstandes ausgebildet ist.The drive of the pressure part is particularly simple forms when the pressure part is driven by an eccentric and to shoot several against the new one the object-directed strokes during the on sliding movement of an object is formed.

Konstruktiv besonders einfach ist die Stapelvorrichtung gestaltet, wenn das Druckteil an einer von dem Exzenter angetriebenen, auf einer Schwenkachse gelagerten Schwinge angeordnet ist.The stacking device is particularly simple in construction designed when the pressure part on one of the eccentric driven swing arm mounted on a swivel axis is arranged.

Zum Transport der flachen Gegenstände könnten in Trans portrichtung hintereinander mehrere angetriebene Trans portrollen angeordnet sein. Besonders zuverlässig sind die Gegenstände bis auf die Ablage zu transportieren, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung das Druckteil ein die Gegenstände bis auf die Ablage fördern des, umlaufendes Transportband aufweist.To transport the flat objects, Trans port direction several driven trans port roles be arranged. Are particularly reliable to transport the objects to the shelf, if according to another development of the invention Press the part to convey the objects down to the shelf of, revolving conveyor belt.

Die zu transportierenden Gegenstände haften besonders gut auf dem Transportband, so daß dort eine größere Reibung vorhanden ist als zwischen dem jeweils in die Stapelvor richtung einzuschiebenden Gegenstand und dem zuvor einge schobenen Gegenstand, an dem entlang der neue Gegenstand gleiten muß, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das Transportband Durchbrechungen aufweist und auf der den Gegenständen abgewandten Seite mit einer Unterdruck quelle Verbindung hat.The objects to be transported adhere particularly well on the conveyor belt so that there is greater friction is present as between that in each of the stacks direction to be inserted and the previously inserted pushed object along which the new object must slide if according to a development of the invention the conveyor belt has openings and on the the side facing away from the objects with a negative pressure source connection.

Zur weiteren Vereinfachung der konstruktiven Gestaltung der Stapelvorrichtung trägt es bei, wenn das Transport band von einer Antriebsrolle einer Welle angetrieben ist und wenn diese Welle zugleich den Exzenter zum Antrieb der Schwinge aufweist.To further simplify the design the stacker helps when transporting band is driven by a drive roller of a shaft and if this shaft is also the eccentric to the drive the swing arm has.

Für unterschiedliche Anwendungsfälle kann die Schwinge mit geringem Aufwand gegen eine anders gestaltete Schwinge ausgetauscht werden, wenn sie an der ihrer Schwenkachse abgewandten Seite eine Kulissenführung auf weist, in welche ein Zapfen einer auf einer Achse pen delnd gelagerten Antriebsschwinge greift, die ihrerseits von dem Exzenter angetrieben ist.The swing arm can be used for different applications with little effort against a differently designed one Swing arm to be replaced when it is on theirs Swivel axis away from a link guide points in which a pin one on an axis pen delnd mounted drive arm, which in turn engages is driven by the eccentric.

Die Erhöhung der Haftung der zu transportierende Gegen stände auf dem Transportband ist durch eine sehr einfache Versorgung mit Unterdruck dadurch möglich, wenn die Schwinge als Unterdruckkessel ausgebildet ist.Increasing the liability of the goods to be transported stands on the conveyor belt is very simple Vacuum supply possible if the Swing arm is designed as a vacuum boiler.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine da von stark schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in The invention permits numerous embodiments. For there is a further clarification of their basic principle of highly schematically shown in the drawing and is described below. This shows in

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung, Fig. 1 is a side view of the stacking device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Stapelvorrichtung im Bereich ihres Antriebs. Fig. 2 shows a section through the stacking device in the region of its drive.

Die in Fig. 1 dargestellte Stapelvorrichtung hat eine Ablage 1, auf der ein aus flachen Gegenständen 2 gebilde ter Stapel 3 aufsteht. Die flachen Gegenstände 2 werden vergleichbar wie Bücher in einem Bücherregal oder Kartei karten durch Anlageflächen 4, 5 in einer in etwa recht winklig zum Boden der Ablage 1 verlaufenden Richtung ge halten. Die Anlagefläche 5 ist an einem Ständer 25 vorge sehen, der auf der Ablage 1 verschieblich angeordnet ist. In der dargestellten Stellung wird der flache Gegenstand 2 gerade von einer Zuführvorrichtung 6 zwischen der An lagefläche 4 und dem ihr zugewandten, zuvor eingescho benen Gegenstand 2a des Stapels 3 eingeschoben. Der Sta pel 3 wächst also mit jedem Einschieben eines flachen Ge genstandes 2 in der Zeichnung gesehen nach rechts. Wie bei vergleichbaren Ablagen üblich, ist die Ablage 1 zur Seite der Zuführvorrichtung 6 hin geneigt.The stacking device shown in FIG. 1 has a tray 1 on which a stack 3 formed from flat objects 2 stands. The flat objects 2 are comparable to books in a bookshelf or card index cards through contact surfaces 4 , 5 in an approximately right angle to the bottom of the tray 1 ge direction. The contact surface 5 is seen on a stand 25 , which is arranged on the shelf 1 slidably. In the position shown, the flat object 2 is just inserted by a feed device 6 between the contact surface 4 and its facing, previously inserted object 2 a of the stack 3 . The stack 3 thus grows with each insertion of a flat object 2 seen to the right in the drawing. As is customary with comparable trays, the tray 1 is inclined towards the side of the feed device 6 .

Die Zuführvorrichtung 6 hat hintereinander mehrere Paare von Transportrollen 7, 8, von denen jeweils eine Trans portrolle 7 angetrieben ist. Der Durchmesser der ange triebenen Transportrollen 7a, 7b, 7c, 7 nimmt zur Be schickungsseite der Stapelvorrichtung zu, so daß bei An trieb der Transportrollen 7a, 7b, 7c und 7 mit konstanter Drehzahl die Transportgeschwindigkeit der flachen Gegen stände 2b in der Zuführvorrichtung 6 zunimmt. Wichtig für die Erfindung ist es, daß die Transportbahn der Zuführ vorrichtung 6 in einem spitzen Winkel zur Ebene der den Stapel 3 bildenden, bereits abgelegten Gegenstände 2a verläuft. Dadurch entsteht nach jedem Absetzen eines Ge genstandes 2 ein keilförmiger Freiraum 10, der es ermög licht, den jeweils neuen Gegenstand 2 zunächst einzufüh ren.The feed device 6 has several pairs of transport rollers 7 , 8 in series , one of which is a trans roller 7 is driven. The diameter of the driven transport rollers 7 a, 7 b, 7 c, 7 increases to the loading side of the stacking device, so that when the transport rollers 7 a, 7 b, 7 c and 7 drive the transport speed of the flat counter stands at constant speed 2 b increases in the feed device 6 . It is important for the invention that the transport path of the feed device 6 extends at an acute angle to the plane of the stack 3 forming, already deposited objects 2 a. This creates a wedge-shaped free space 10 after each deposition of a Ge object 2 , which made it possible to initially introduce the new object 2 in each case.

Weiterhin wichtig für die Erfindung ist ein Druckteil 9, an dem die Anlagefläche 4 vorgesehen ist und welches durch eine Schwingbewegung periodisch gegen den einzu schiebenden Gegenstand 2 drückt und dadurch den gesamten Stapel 3 immer wieder geringfügig von der Beschickungs seite weg bewegt. Dadurch wird der für das Einschieben eines neuen flachen Gegenstandes 2 erforderliche Freiraum geschaffen.Also important for the invention is a pressure part 9 , on which the contact surface 4 is provided and which periodically presses against the object 2 to be inserted by means of an oscillating movement and thereby moves the entire stack 3 again and again slightly away from the loading side. This creates the space required for inserting a new flat object 2 .

Das Druckteil 9 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als eine auf einer ortsfesten Schwenkachse 11 pendelnd ange ordnete Schwinge 12 ausgebildet, die zugleich als Trans porteinrichtung zum Bewegen der Gegenstände 2 auf die Ab lage 1 dient. Hierzu verläuft ein Transportband 13 um die Schwinge 12 herum, welches für die flachen Gegenstände 2 zugleich die Anlagefläche 4 bildet. Das Transportband 13 wird von einer Antriebsrolle 14 einer Welle 15 von einem Elektromotor 16 über einen Riementrieb 17 angetrieben. Auf der Welle 15 ist zugleich ein Exzenter 18 angeordnet, der eine auf einer Achse 19 stehend gelagerte Antriebs schwinge 20 in eine pendelnde Bewegung zu setzen vermag. Diese Antriebsschwinge 20 hat einen Zapfen 21, der in eine Kulissenführung 22 greift, die am der Schwenkachse 11 gegenüberliegenden Ende der Schwinge 12 vorgesehen ist. Die Antriebsschwinge 20 treibt somit über den Zapfen 21 die Schwinge 12 an.The pressure part 9 is formed in this embodiment as a swinging on a fixed pivot axis 11 arranged rocker 12 , which also serves as a trans port device for moving the objects 2 to the position from 1 . For this purpose, a conveyor belt 13 runs around the rocker 12 , which at the same time forms the contact surface 4 for the flat objects 2 . The conveyor belt 13 is driven by a drive roller 14 of a shaft 15 by an electric motor 16 via a belt drive 17 . On the shaft 15 , an eccentric 18 is arranged at the same time, which is able to set a rocker arm 20 mounted on an axis 19 in an oscillating movement. This drive rocker 20 has a pin 21 which engages in a link guide 22 which is provided on the end of the rocker 12 opposite the pivot axis 11 . The drive rocker 20 thus drives the rocker 12 via the pin 21 .

Wenn die vom Transportband 13 zu transportierenden Gegen stände 2 auf dem Transportband 13 besonders leicht rut schen, dann kann man die Schwinge 12 als Unterdruckkessel 23 ausbilden und von dort Vakuumkanäle 24 zur dem Stapel 3 abgewandten Seite des Transportbandes 13 führen. Wenn man weiterhin im Transportband 13 nicht dargestellte Durchbrechungen vorsieht, dann werden die jeweiligen fla chen Gegenstände 2 auf diese Weise durch Unterdruck gegen das Transportband 13 gehalten.When the particularly easy rut from the conveyor 13 to be transported articles 2 on the conveyor belt 13's, then one can form the rocker 12 as a vacuum vessel 23 and lead 24 facing away from the stack 3 side of the conveyor belt 13 from there vacuum channels. If you continue to provide openings not shown in the conveyor belt 13 , then the respective fla chen objects 2 are held in this way by negative pressure against the conveyor belt 13 .

Die Fig. 2 verdeutlicht die Gestaltung des Antriebs der Stapelvorrichtung. Dargestellt ist in ihr der Elektromo tor 16, welcher über den Riementrieb 17 die Welle 15 an treibt. Zu sehen ist in Fig. 2 weiterhin, daß die Welle 15 zwei Exzenter 18, 18a hat, die die Pendelbewegung der Antriebsschwinge 20, 20a erzeugt. Die Welle 15 bildet im mittleren Teil die Antriebsrolle 14, welche das Trans portband 13 umlenkt. Im linken Teil der Fig. 2 erkennt man, daß die Welle 15 mittels eines Zahnrades 26 einen Zahnriemen 27 antreibt, der seinerseits die in Fig. 1 zu sehenden Transportrollen 7 antreibt. Fig. 2 illustrates the design of the drive of the stacking device. Shown in it is the electric gate 16 , which drives the shaft 15 via the belt drive 17 . It can also be seen in FIG. 2 that the shaft 15 has two eccentrics 18 , 18 a, which produces the pendulum movement of the drive rocker 20 , 20 a. The shaft 15 forms the drive roller 14 in the central part, which deflects the trans port belt 13 . In the left part of FIG. 2 it can be seen that the shaft 15 drives a toothed belt 27 by means of a toothed wheel 26 , which in turn drives the transport rollers 7 shown in FIG. 1.

BezugszeichenlisteReference list

1 Ablage
2 flacher Gegenstand
3 Stapel
4 Anlagefläche
5 Anlagefläche
6 Zuführvorrichtung
7 Transportrolle
8 Transportrolle
9 Druckteil
10 Freiraum
11 Schwenkachse
12 Schwinge
13 Transportband
14 Antriebsrolle
15 Welle
16 Elektromotor
17 Riementrieb
18 Exzenter
19 Achse
20 Antriebsschwinge
21 Zapfen
22 Kulissenführung
23 Unterdruckkessel
24 Vakuumkanal
25 Ständer
26 Zahnrad
27 Zahnriemen. 1 shelf
2 flat object
3 piles
4 contact surface
5 contact surface
6 feeding device
7 transport roller
8 transport roller
9 printing part
10 free space
11 swivel axis
12 swingarm
13 conveyor belt
14 drive roller
15 wave
16 electric motor
17 belt drive
18 eccentrics
19 axis
20 drive arm
21 cones
22 Scenic tour
23 vacuum boiler
24 vacuum channel
25 stands
26 gear
27 timing belts.

Claims

1. Stacking device for forming a stack of on a shelf each with an edge standing up, fla chen and flexible objects, which has a Zuführvor direction for the successive feeding of the objects on a loading side of the stacking device, so that with each supply of an object, the stack of the loading side grows away, characterized in that the feed device ( 6 ) of the objects ( 2 ) at an acute angle to the objects placed on the shelf ( 1 ) and held there by at least one contact surface ( 4 , 5 ) standing objects ( 2 ) runs and that on the loading side of the stacking device against the stack ( 3 ) facing away from the newly inserted object Ge ( 2 ) movable pressure part ( 9 ) for moving the stack ( 3 ) of objects ( 2 a) by at least the for Inserting a new item ( 2 ) is required space.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the pressure part ( 9 ) at the same time as the new to be pushed object ( 2 ) in the direction of the tray ( 1 ) promoting feed device.

3. The stacking device according to claim 2, characterized in that the pressure member (9) driven by an eccentric (18) and for performing multiple against the newly to be inserted article (2) strokes directed is formed during the inserting movement of an object (2).

4. Stacking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure part ( 9 ) on a by the eccentric ( 18 ) driven on a pivot axis ( 11 ) mounted rocker ( 12 ) is net angeord.

5. Stacking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure part ( 9 ) has an objects ( 2 ) except for the tray ( 1 ) för deres, rotating conveyor belt ( 13 ).

6. Stacking device according to claim 5, characterized in that the conveyor belt ( 13 ) has openings and on the side facing away from the objects ( 2 ) with a vacuum source (vacuum tank 23 ) connec tion.

7. Stacking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport belt ( 13 ) is driven by a drive roller ( 14 ) of a shaft ( 15 ) and that this shaft ( 15 ) also the Ex center ( 18 ) for driving the rocker ( 12 ).

8. Stacking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rocker ( 12 ) on the side facing away from its pivot axis ( 11 ) has a link guide ( 22 ) into which a pin ( 21 ) on an axis ( 19 ) pendulum mounted on drive arm ( 20 ) which, in turn, is driven by the eccentric ( 18 ).

9. Stacking device according to claim 6, characterized in that the rocker ( 12 ) is designed as a vacuum vessel ( 23 ).