DE4315053A1 - Device for reversing the direction of flat mail items - Google Patents

Device for reversing the direction of flat mail items

Info

Publication number
DE4315053A1
DE4315053A1 DE19934315053 DE4315053A DE4315053A1 DE 4315053 A1 DE4315053 A1 DE 4315053A1 DE 19934315053 DE19934315053 DE 19934315053 DE 4315053 A DE4315053 A DE 4315053A DE 4315053 A1 DE4315053 A1 DE 4315053A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
predetermined speed
funding
mail
consignment
reversing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19934315053
Other languages
German (de)
Other versions
DE4315053C2 (en
Inventor
Boris Dr Ing Lohmann
Werner Frank
Armin Dipl Ing Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19934315053 priority Critical patent/DE4315053C2/en
Priority to DE19934345160 priority patent/DE4345160C2/en
Priority to FR9405595A priority patent/FR2707188B1/en
Priority to US08/238,939 priority patent/US5449166A/en
Priority to JP6094536A priority patent/JPH072409A/en
Publication of DE4315053A1 publication Critical patent/DE4315053A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4315053C2 publication Critical patent/DE4315053C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/18Orientating articles other than in a stream, e.g. turning, deflecting or changing direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/34Modifying, selecting, changing direction of displacement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50Occurence
    • B65H2511/51Presence
    • B65H2511/514Particular portion of element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20Acceleration or deceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/40Movement
    • B65H2513/41Direction of movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50Timing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rich­ tungsumkehr von flachen Sendungen für Briefverteilanlagen.The present invention relates to a device for rich Reversal of flat mail items for mail distribution systems.

In Briefverteilanlagen, in denen flache Sendungen Zeichen­ erkennungs- und Kennzeichnungseinrichtungen zugeführt werden, um die Sendungen entsprechend verschiedener auf ihrer Ober­ fläche aufgebrachter Informationen zu verteilen, besteht ein Problem darin, daß ein Teil der Sendungen derart in den För­ dermitteln transportiert wird, daß die mit der Information versehene Oberfläche nicht in Bearbeitungsposition gegenüber den Zeichenerkennungs- und Kennzeichnungsmitteln angeordnet ist. Eine nicht in Arbeitsposition befindliche Sendung kann durch eine Drehung der Sendung um die Längsachse und/oder die Hochachse in Arbeitsposition gebracht werden. Ein bei solchen Drehungen auftretendes Problem besteht darin, daß die Lücken zwischen den Sendungen bzw. Abständen zwischen Sendungsvorder- oder Hinterkanten durch die Operation der Drehung verändert werden, evtl. sogar Überlappungen von Sendungen auftreten, was zu Verstopfungen und Funktionsaus­ fall der Anlage führen kann.In mail distribution systems, in which flat items are characters recognition and labeling devices are supplied, to the shipments according to different on their waiter to distribute surface information Problem in that some of the programs in the För which is transported with the information provided surface not in processing position opposite the character recognition and labeling means arranged is. A shipment that is not in the working position can by rotating the shipment around the longitudinal axis and / or The vertical axis can be brought into the working position. A at The problem with such rotations is that the Gaps between the programs or intervals between Consignment leading or trailing edges through the operation of the Rotation can be changed, possibly even overlaps of Shipments occur, causing constipation and malfunction case of the system.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Sendungen um ihre Hochachse schnell und sicher gedreht werden können. Eine weitere Aufgabe besteht in der Angabe einer Vorrichtung, mit der die Drehung von Sendun­ gen um ihre Hochachse in einer Weise erfolgt, daß die Lücken im Sendungsstrom bzw. Abstände zwischen Sendungsvorder- oder Hinterkanten vor und nach der Drehung von Sendungen gleich sind. The object of the present invention is a device to create quickly and with the shipments around their vertical axis can be rotated safely. Another task is in the specification of a device with which the rotation of Sendun around its vertical axis in such a way that the gaps in the shipment flow or distances between shipment front or Trailing edges before and after the rotation of mail items the same are.  

Erfindungsgemäß werden die Aufgaben durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 7 gelöst, wobei davon ausgegangen wird, daß die Drehung einer Sendung um ihre Hochachse dadurch erreicht werden kann, daß die Richtung der Sendung in den Fördermit­ teln umgekehrt wird, d. h. Vorder- und Hinterkanten der Sen­ dung miteinander vertauscht werden. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der Beschrei­ bung enthalten.According to the invention, the tasks are characterized by the features of Claims 1 and 7 solved, it being assumed that the rotation of a shipment about its vertical axis is thereby achieved can be that the direction of the shipment in the Fördermit is reversed, d. H. Front and rear edges of the sen swapped with each other. Advantageous training the invention are in the subclaims and the description exercise included.

Besonders vorteilhaft bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, daß die Sendungen innerhalb der Vorrichtung stoßfrei und sicher geführt werden. Die Sendungen bleiben stets gefaßt und sind nie sich selbst überlassen. Dadurch wird eine hohe Prä­ zision der Bewegung der Sendungen erreicht und Sendungslauf­ störungen vorgebeugt. Die Vorrichtung bremst und beschleunigt die Sendungen briefschonend. Sie ermöglicht auch eine Rück­ führung einer Sendung in die ursprüngliche Lücke, wenn die Sendung sich zuvor schon geringfügig im Sendungsstrom ver­ schoben hatte.Particularly advantageous in the device according to the invention is that the shipments within the device bumpless and be guided safely. The programs always remain composed and are never left to their own devices. This is a high pre precision of the movement of the consignments reached and consignment run preventing malfunctions. The device brakes and accelerates the mailings gently. It also enables a return lead a shipment into the original gap if the Consignment has already changed slightly in the consignment stream had pushed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Fig. 1 bis 4 näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 4. It shows

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention,

Fig. 2 ein Weg/Zeit-Diagramm für zwei aufeinanderfolgende, umzukehrende Sendungen, FIG. 2 shows a path / time diagram for two consecutive, to reverse shipments,

Fig. 3 die Kombination von zwei erfindungsgemäßen Vorrich­ tungen, zusammen mit einer Verzögerungsstrecke, Fig. 3 shows the combination of two inventive Vorrich obligations, together with a delay line,

Fig. 4 weitere Ausführungsformen der Kombination nach Fig. 3. Fig. 4 further embodiments of the combination of FIG. 3.

Bei der in Fig. 1 in ihrem prinzipiellen Aufbau gezeigten Vorrichtung werden die zu drehenden Sendungen ersten Förder­ mitteln 1 zugeführt und in Pfeilrichtung zweiten Fördermit­ teln 2 zugeführt. Die ersten Fördermittel bestehen aus einem Endlosband 3, das von zwei Rollen 4 und 5 geführt wird sowie einem weiteren Endlosband 6, das von den Rollen 7, 8 und 9 geführt wird. Die beiden Endlosbänder sind derart parallel zueinander angeordnet, daß sie einen schmalen Förderkanal bilden, in dem eine zu transportierende Sendung in Reibkon­ takt mit ihren beiden Oberflächen mit den beiden Endlosbän­ dern kraftschlüssig geführt wird. Dritte Fördermittel 10, be­ stehend aus dem Endlosband 6 sowie den Rollen 7, 8, 9 und dem Endlosband 11, das von den Rollen 12 und 13 geführt wird, nehmen Sendungen aus den Fördermitteln 2 auf. Die Fördermit­ tel 2 werden von zwei Endlosbändern 13, 14 und den Rollen 15, 16, 17 und 18 gebildet. Ebenso wie bei den Fördermitteln 1 und 10 bilden die Endlosbänder 13 und 14 einen Förderkanal, in dem eine Sendung kraftschlüssig geführt wird.In the device shown in Fig. 1 in its basic structure, the mail items to be rotated are fed first funding 1 and in the direction of arrow second funding 2 supplied. The first funding consists of an endless belt 3 , which is guided by two rollers 4 and 5 , and a further endless belt 6 , which is guided by the rollers 7 , 8 and 9 . The two endless belts are arranged parallel to one another in such a way that they form a narrow conveying channel in which a shipment to be transported is frictionally guided with its two surfaces with the two endless belts with the two endless belts. Third funding 10 , be standing from the endless belt 6 and the rollers 7 , 8 , 9 and the endless belt 11 , which is guided by the rollers 12 and 13 , take items from the funding 2 . The Fördermit tel 2 are formed by two endless belts 13 , 14 and the rollers 15 , 16 , 17 and 18 . As with the conveying means 1 and 10 , the endless belts 13 and 14 form a conveying channel in which a consignment is guided in a force-locking manner.

Eine in der Vorrichtung umzukehrende Sendung wird mit einer vorgegebenen, vorzugsweise konstanten Geschwindigkeit durch die Fördermittel 1 den Fördermitteln 2 zugeführt. Die Bänder des Fördermittels 2 sind gesteuert und bewegen sich im Zeit­ punkt der Übergabe in gleicher Richtung und gleicher Ge­ schwindigkeit wie die Bänder der zuführenden Fördermittel 1. Die Sendung wird daher stoßfrei und sicher übernommen. Sobald die hintere Sendungskante die zuführenden Bänder verlassen hat, erfolgt eine Abbremsung der Sendung durch die gesteuer­ ten Bänder 14 und 13. Der Zeitverlauf der Geschwindigkeit folgt dabei einem vorgegebenen Profil. Nach Abbremsung der Sendung erfolgt eine Umkehrung der Förderrichtung und eine Beschleunigung der Sendung auf eine zweite vorgegebene Geschwindigkeit gemäß dem vorgegebenen Geschwindig­ keitsprofil. Es erfolgt dann eine Aufnahme der Sendungen durch die dritten Fördermittel 10, die, um eine stoßfreie und sichere Übernahme zu gewährleisten, die Sendungen mit der zweiten vorgegebenen Geschwindigkeit fördern. Der Zeitpunkt, zu dem die Sendungshinterkante die ersten Fördermittel ver­ läßt, wird vorzugsweise durch eine Lichtschranke 19 detek­ tiert.A mail item to be reversed in the device is fed to the conveying means 2 by the conveying means 1 at a predetermined, preferably constant speed. The conveyor belts 2 are controlled and move at the time of transfer in the same direction and at the same speed as the conveyor belts 1 . The shipment is therefore taken over bumplessly and safely. As soon as the rear edge of the shipment has left the feeding belts, the shipment is braked by the controlled belts 14 and 13 . The time course of the speed follows a predetermined profile. After braking the shipment, the direction of conveyance is reversed and the shipment is accelerated to a second predetermined speed in accordance with the predetermined speed profile. The mailings are then picked up by the third funding means 10 which, in order to ensure a bumpless and safe takeover, convey the mailings at the second predetermined speed. The time at which the consignment trailing edge leaves the first conveyor ver is preferably Detek advantage by a light barrier 19th

Bei der Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bilden die Förderrichtungen in den Fördermitteln 1 und 2 einen Winkel α, und die Förderrichtungen in den Fördermitteln 2 und 3 einen Winkel β miteinander, wobei α < β. Da die Sendungen jeweils bei der Übergabe zu den Fördermitteln 2 bzw. den För­ dermitteln 10 zunächst in die Richtung gefördert werden, in der sie in der jeweiligen Förderrichtung gefördert worden sind, ist gewährleistet, daß eine Sendung aus den Fördermit­ teln 1 sicher in die Fördermittel 2 geführt werden kann, aus dem Fördermittel 2 jedoch eine Förderung in die Fördermit­ tel 10 erfolgt, ohne daß zusätzliche Maßnahmen zur Richtungs­ beeinflussung der Sendungen, wie z. B. Ablenkbleche o. ä. erforderlich sind. Andererseits ist zu betonen, daß die Erfindung auch unter Benutzung von solchen zusätzlichen Mitteln realisierbar ist.In the embodiment of the device according to FIG. 1, the conveying directions form in the conveyors 1 and 2 an angle α, and the conveying directions in the conveying means 2 and 3 an angle β with each other, whereby α <β. Since the consignments are initially funded in the direction in which they have been funded in the respective funding direction, each time upon delivery to the funding 2 or the funding 10 , it is ensured that a shipment from the funding 1 is safe in the funding 2 can be performed, however, funding from the funding 2 takes place in the Fördermit tel 10 without additional measures for influencing the direction of the programs, such as. B. baffles or the like are required. On the other hand, it should be emphasized that the invention can also be implemented using such additional means.

Um eine sichere Führung der Sendungen zu gewährleisten, werden in den Fördermitteln 2 zwei gesteuerte Endlosbänder verwendet. Jedoch kann ohne eine grundsätzliche Änderung der Funktion auch eines der beiden gesteuerten Bänder durch eine einzelne Rolle ersetzt werden. Grundsätzlich ist auch der Ersatz beider gesteuerter Bänder durch zwei gesteuerte Rollen, zwischen denen die umzukehrende Sendung geführt wird, möglich.In order to ensure safe routing of the mail items, two controlled endless belts are used in the conveying means 2 . However, one of the two controlled bands can also be replaced by a single roll without a fundamental change in function. In principle, it is also possible to replace both controlled belts by two controlled rollers, between which the item to be reversed is routed.

Fig. 2 zeigt ein Weg/Zeit-Diagramm für zwei aufeinanderfol­ gende umzukehrende Sendungen. Hierbei bezeichnet die gestri­ chelte Linie die idealisierte Bewegung des Sendungsmittel­ punktes. Eine kollisionsfreie Umkehrung zweier Sendungen in der Vorrichtung nach Fig. 2 setzt voraus, daß die erste umzu­ kehrende Sendung bereits die Vorrichtung verlassen hat, bevor die zweite in sie eintritt. Dies führt wegen der heute übli­ chen hohen Fördergeschwindigkeiten zu einer praktisch nicht tolerierbar großen Minimallücke zwischen aufeinanderfolgenden Sendungen. Bei Kombination von zwei Umkehreinrichtungen mit einer Verzögerungsstrecke wie in Fig. 3 gezeigt, ist es jedoch möglich, auch aufeinanderfolgende Sendungen mit einer beliebig kleinen Lücke umzukehren. Die Umkehreinrichtungen U1 20 und U2 21 sind im Bereich 22, 23 an eine erste Förder­ strecke 24 und eine zweite Förderstrecke 25, vorzugsweise Bandförderern, angeschlossen. Nicht umzukehrende Sendungen werden einer Verzögerungsstrecke 26 zugeführt, mit der das Zeitverhalten der Sendungen beim Übergang von der Förder­ strecke 24 zur Förderstrecke 25 über eine der Umkehrstationen berücksichtigt wird. Sendungen, die umgekehrt werden sollen, werden abwechselnd in eine der beiden Umkehrvorrichtungen U1 und U2 geleitet. Dort wird jede Sendung gestoppt und fährt rückwärts aus der Vorrichtung wieder heraus, wodurch die ehemalige Hinterkante zur neuen Vorderkante wird. Die umge­ kehrten Sendungsströme werden sodann mit den nicht umgekehr­ ten in der Förderstrecke 25 wieder vereinigt. In der Förder­ strecke 24 erfolgt eine Längen- und Lückenmessung der Sendun­ gen. Bei zu geringer Lücke zwischen zwei Sendungen, die derselben Umkehreinrichtung zugeführt werden sollen, kann dadurch eine Kollision vermieden werden, daß die zweite Sendung über die Verzögerungsstrecke geleitet und später ausgesondert wird. Fig. 4a)-c) zeigt weitere vorteilhafte Ausführungen der Kombination zweier Umkehreinrichtungen U1 und U2. Anstatt drei Wege (U1, U2 und Verzögerungsstrecke) vorzusehen, kann auch durch die Vorrichtungen U1 und U2 nach Fig. 1 geradeaus hindurchgefahren werden (ohne umzukehren) und diese beiden Sendungsströme mit den umgekehrten Strömen nach geeigneter Umlenkung vereinigt werden. Fig. 2 shows a path / time diagram for two consecutive consignments to be reversed. Here, the dashed line denotes the idealized movement of the item center. A collision-free reversal of two mail items in the device according to FIG. 2 presupposes that the first mail item to be reversed has already left the device before the second enters it. Because of today's high conveying speeds, this leads to a practically intolerable large minimum gap between successive consignments. If two reversing devices are combined with a delay line as shown in FIG. 3, however, it is possible to reverse consecutive mailings with an arbitrarily small gap. The reversing devices U1 20 and U2 21 are connected in the area 22 , 23 to a first conveyor section 24 and a second conveyor section 25 , preferably belt conveyors. Consignments that are not to be reversed are fed to a delay line 26 , with which the time behavior of the mailings during the transition from the conveyor route 24 to the conveyor route 25 is taken into account via one of the reversing stations. Programs that are to be reversed are alternately directed into one of the two reversing devices U1 and U2. There, each shipment is stopped and moves backwards out of the device, whereby the former rear edge becomes the new front edge. The reverse streams of mail are then reunited with the non-inverted th in the conveyor line 25 . In the conveyor section 24 , a length and gap measurement of the consignments takes place. If the gap between two consignments that are to be fed to the same reversing device is too small, a collision can be avoided by passing the second consignment over the delay line and separating it later. FIG. 4a) -c) shows more advantageous embodiments of the combination of two reversing devices U1 and U2. Instead of providing three paths (U1, U2 and delay line), devices U1 and U2 according to FIG. 1 can also be used to drive straight ahead (without reversing) and these two mail streams can be combined with the reversed streams after a suitable deflection.

Bei den heutigen Briefverteilanlagen ist es üblich, zwischen den Sendungen eines zu verarbeitenden Sendungsstroms kon­ stante Lücken vorzusehen. Damit nach Umkehrung einer Sendung eine Rückführung in die alte Lücke möglich ist, müssen sich die Sendungsmittelpunkte nach Verlassen der Umkehreinrichtung bezogen auf den Sendungsmittelpunkt in relativ gleicher Posi­ tion zueinander befinden und gleiche Geschwindigkeit be­ sitzen. Dies kann durch sehr verschiedene Geschwindigkeits­ profile der Sendungen innerhalb der Umkehrvorrichtung reali­ siert werden. In Fig. 2 ist beispielhaft ein möglicher Zeit­ verlauf des Orts des Sendungsmittelpunktes innerhalb der Umkehrvorrichtung dargestellt.In today's mail distribution systems, it is customary to provide constant gaps between the mail items of a mail flow to be processed. So that a return to the old gap is possible after reversing a consignment, the center of the consignment after leaving the reversing device must be in relatively the same position with respect to the center of the consignment and be at the same speed. This can be realized by very different speed profiles of the shipments within the reversing device. A possible time course of the location of the center of the mail within the reversing device is shown in FIG. 2 as an example.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1 wird der exakte Zeitverlauf der Bänderbewegung in Abhängigkeit von der jeweiligen Sendungslänge, von der Bandgeschwindigkeit der restlichen Anlage und von dem durch die Lichtschranke 19 ermittelten Austrittszeitpunkt der Hinterkante aus den För­ dermitteln 1 bestimmt. Dies wird vorzugsweise ONLINE durch einen Prozessor vorgenommen. Der berechnete Verlauf der Bän­ derbewegung dient sodann als Sollwert für die untergelagerte Regelung des Stellantriebes der Fördermittel 2. Es besteht daher auch die Möglichkeit, Sendungen, die sich zuvor aufgrund von Störungen geringfügig im Sendungsstrom verscho­ ben haben, wieder präzise in den Sendungsstrom zu plazieren, und damit eine Lückenkorrektur vorzunehmen. Hierzu werden die Sendungen im gesamten Sendungsstrom mittels Lichtschranken verfolgt und die entsprechende Information dem Prozessor zugeführt.In one embodiment of the invention shown in FIG. 1, the exact time course of the belt movement is determined as a function of the respective shipment length, the belt speed of the rest of the system and the exit point of the rear edge determined by the light barrier 19 from the conveying means 1 . This is preferably done ONLINE by a processor. The calculated course of the belt movement then serves as a setpoint for the subordinate control of the actuator of the funding 2 . It is therefore also possible to place consignments that have previously shifted slightly due to interference in the consignment stream precisely again in the consignment stream, and thus to make a gap correction. For this purpose, the mail items are tracked in the entire mail stream by means of light barriers and the corresponding information is fed to the processor.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Richtungsumkehr von flachen Sendungen, dadurch gekennzeichnet, daß erste Fördermittel zur Zuführung der Sendungen mit einer ersten vorgegebenen Geschwindigkeit in zweite Fördermittel zur Aufnahme der Sendungen und Mittel zur Detektion des Zeitpunkts, zu dem die Hinterkante einer Sendung, die die ersten Fördermittel verlassen hat, vorgesehen sind, wobei jede Sendung in den zweiten Fördermitteln mit der ersten vorgegebenen Geschwindigkeit aufgenommen wird und sobald ihre Hinterkante die ersten Fördermittel verlassen hat, nach einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil abge­ bremst und eine Umkehrung der Förderrichtung und Beschleunigung der Sendung auf eine zweite vorgegebene Geschwindigkeit erfolgt, und daß dritte Fördermittel zur Aufnahme der Sendungen aus den zweiten Fördermitteln mit der zweiten vorgegebenen Geschwindigkeit vorgesehen sind, wobei die Sendungen in den ersten, zweiten und dritten Fördermitteln zu jedem Zeitpunkt kraftschlüssig geführt werden.1. Device for reversing the direction of flat mail items, characterized in that first conveying means for feeding the mail items at a first predetermined speed into second conveying means for receiving the mail items and means for detecting the time at which the rear edge of a mail item leaving the first conveying means has, are provided, each consignment being received in the second conveying means at the first predetermined speed and as soon as its rear edge has left the first conveying means, braked according to a predetermined speed profile and the conveying direction is reversed and the consignment is accelerated to a second predetermined speed , and that third funds are provided for receiving the mail from the second funds at the second predetermined speed, the mail in the first, second and third funds being guided non-positively at all times the. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß erste und dritte Fördermittel jeweils aus zwei einen Förderkanal bildenden von Rollen geführten Endlosbändern bestehen, zwischen denen die Sendungen geführt werden.2. Device according to claim 1, characterized in that first and third grants each from two one Conveyor channel forming endless belts guided by rollers exist between which the programs are carried. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Endlosband derartig zwischen einem zweiten und einem dritten Endlosband angeordnet ist, daß das erste und zweite Endlosband den Förderkanal der ersten Fördermittel und das erste und dritte Endlosband den Förderkanal des dritten Fördermittels bilden. 3. Device according to claim 2, characterized in that a first endless belt between a second and a third endless belt is arranged that the first and second endless belt the conveyor channel of the first Funding and the first and third endless belts Form the delivery channel of the third funding.   4. Vorrichtung nach Ansprüchen, 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Detektionsmittel eine Lichtschranke vorgesehen ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized records that a light barrier as the detection means is provided. 5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Fördermittel aus zwei um Rollen geführten, einen Förderkanal bildenden, Endlos­ bändern gebildet werden, zwischen denen die Sendungen geführt werden.5. Device according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the second funding from two um Rolled, forming a conveyor channel, endless bands are formed between which the broadcasts be performed. 6. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Fördermittel aus einem um Rollen geführten Endlosband und einer weiteren Rolle oder zwei Rollen gebildet werden, die einen Förderkanal bilden, zwischen denen die Sendungen geführt werden.6. Device according to claims 1 to 4, characterized characterized in that the second funding from a endless rolls and another roll or two rollers are formed that form a conveyor channel form between which the programs are carried. 7. Vorrichtung zur Richtungsumkehr von flachen Sendungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste und eine zweite Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 sowie eine Verzögerungsstrecke zur Verzögerung der Sendungen gemäß einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil eingangsseitig an eine erste Förderstrecke mittels Weichen angeschlos­ sen sind, wobei in ihrer Richtung umzukehrende Sendungen alternierend der ersten und zweiten Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 und nicht umzukehrende Sendungen der Verzögerungsstrecke zugeführt werden, und daß die besagten Vorrichtungen sowie die Verzögerungs­ strecke ausgangsseitig an eine zweite Förderstrecke angeschlossen sind. 7. device for reversing the direction of flat mail items, characterized in that a first and a second Device according to one of claims 1 to 6 and one Delay route to delay the shipments according to a predetermined speed profile on the input side connected to a first conveyor line by means of switches sen, with items to be reversed in their direction alternately according to the first and second devices one of claims 1 to 6 and irreversible Shipments of the delay line are supplied, and that said devices as well as the delay route on the exit side to a second conveyor line are connected.   8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der ersten Förderstrecke Mittel zur Messung der Sendungslängen und von Lücken zwischen den Sendungen oder Abständen zwischen Sendungsvorder- oder Hinter­ kanten vorgesehen sind und daß Verzögerung, Abbremsung und Umkehrung der Förderrichtung der Sendungen derart erfolgt, daß in der zweiten Förderstrecke zwischen den Sendungen die gleichen Lücken bzw. Abstände zwischen Sendungsvorder- oder Hinterkante bestehen, wie in der ersten.8. The device according to claim 7, characterized in that means for measuring the Consignment lengths and gaps between consignments or distances between the front or back of the shipment edges are provided and that deceleration, braking and reversing the conveying direction of the mailings in such a way takes place that in the second conveyor line between the Shipments the same gaps or gaps between Consignment front or rear edge exist, as in the first.
DE19934315053 1993-05-06 1993-05-06 Device for reversing the direction of flat mail items Expired - Lifetime DE4315053C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934315053 DE4315053C2 (en) 1993-05-06 1993-05-06 Device for reversing the direction of flat mail items
DE19934345160 DE4345160C2 (en) 1993-05-06 1993-05-06 Device for reversing the direction of flat mail items
FR9405595A FR2707188B1 (en) 1993-05-06 1994-05-06 DEVICE FOR REVERSE DIRECTION OF FLAT ARTICLES
US08/238,939 US5449166A (en) 1993-05-06 1994-05-06 Apparatus for reversing the direction of flat items
JP6094536A JPH072409A (en) 1993-05-06 1994-05-06 Shifting device of flat sent article

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934315053 DE4315053C2 (en) 1993-05-06 1993-05-06 Device for reversing the direction of flat mail items
DE19934345160 DE4345160C2 (en) 1993-05-06 1993-05-06 Device for reversing the direction of flat mail items

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4315053A1 true DE4315053A1 (en) 1994-11-10
DE4315053C2 DE4315053C2 (en) 1995-02-16

Family

ID=25925658

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19934345160 Expired - Lifetime DE4345160C2 (en) 1993-05-06 1993-05-06 Device for reversing the direction of flat mail items
DE19934315053 Expired - Lifetime DE4315053C2 (en) 1993-05-06 1993-05-06 Device for reversing the direction of flat mail items

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19934345160 Expired - Lifetime DE4345160C2 (en) 1993-05-06 1993-05-06 Device for reversing the direction of flat mail items

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE4345160C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0704255A2 (en) 1994-09-07 1996-04-03 Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH Device for reversing the transport direction of flat mail objects
FR2787776A1 (en) * 1998-12-24 2000-06-30 Alcatel Postal Automation Syst REFERRAL DEVICE FOR THE GROUPING OF TWO FLOWS OF FLAT OBJECTS, SUCH AS MAIL FOLDERS, IN ONE SINGLE
EP1424299A2 (en) 2002-11-27 2004-06-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheets reversing controller & control method
CN100542917C (en) * 2004-05-29 2009-09-23 西门子公司 Be used to make the device of flat commutation

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19514859C1 (en) * 1995-04-27 1996-09-19 Licentia Gmbh Arrangement for altering direction of travel of parcels, envelopes etc
DE102008031642A1 (en) 2007-11-28 2009-06-04 Siemens Aktiengesellschaft Self-correcting conveyor
DE102009035107A1 (en) 2009-07-29 2011-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for approximating an object
CA2719509A1 (en) 2009-11-03 2011-05-03 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus and method for processing articles of different dimensions
CN108147086A (en) * 2017-12-15 2018-06-12 柳州吉辉机械设计有限公司 A kind of automatic turning ingot equipment
CN108147078A (en) * 2017-12-15 2018-06-12 柳州吉辉机械设计有限公司 A kind of automatic turning ingot device

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1010015B (en) * 1955-07-28 1957-06-06 Standard Elektrik Ag Device for introducing and removing material to be conveyed in an upright conveyor system
DE1060792B (en) * 1957-04-26 1959-07-02 Standard Elektrik Lorenz Ag Device for the uniform installation and delivery of shipments delivered in any position
US3273886A (en) * 1964-12-09 1966-09-20 Warren S D Co Reverse transport for flexible sheets
US3391777A (en) * 1967-06-22 1968-07-09 Curt G. Joa Pad corner transfer machine
DE6921932U (en) * 1969-05-29 1969-10-16 Ralfs Kg Org BELT CONVEYOR DEVICE FOR THE VERTICAL TRANSPORT OF CONVEYORS
DE1556766A1 (en) * 1968-03-05 1970-02-19 Telefunken Patent Conveyor device for rectangular flat items such as Mail
US4166525A (en) * 1977-01-25 1979-09-04 Alisyncro S.A.S. Di Bruno & C. Installation for the distribution of food products, particularly confectionery products
DE2251000B2 (en) * 1972-10-18 1981-06-25 SBS-Stahlbau & Bühnentechnik GmbH, 2808 Syke Reversible gate for conveyor bags
DE3319220A1 (en) * 1982-06-11 1983-12-15 Francesco San Macario Varese Canziani FEEDING DEVICE FOR CONVEYOR AND SORTING EQUIPMENT
DE3244400C2 (en) * 1982-12-01 1990-10-18 Maschinenbau Oppenweiler Gmbh, 7155 Oppenweiler, De
DE9106030U1 (en) * 1991-05-15 1992-09-10 Burkhardt, Hannes, 8033 Martinsried Device for transporting flat bags or similar, especially photo lab bags

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1219866B (en) * 1963-11-28 1966-06-23 Telefunken Patent Conveyor device for achieving a uniform position of letters or similar, preferably flat individual items

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1010015B (en) * 1955-07-28 1957-06-06 Standard Elektrik Ag Device for introducing and removing material to be conveyed in an upright conveyor system
DE1060792B (en) * 1957-04-26 1959-07-02 Standard Elektrik Lorenz Ag Device for the uniform installation and delivery of shipments delivered in any position
US3273886A (en) * 1964-12-09 1966-09-20 Warren S D Co Reverse transport for flexible sheets
US3391777A (en) * 1967-06-22 1968-07-09 Curt G. Joa Pad corner transfer machine
DE1556766A1 (en) * 1968-03-05 1970-02-19 Telefunken Patent Conveyor device for rectangular flat items such as Mail
DE6921932U (en) * 1969-05-29 1969-10-16 Ralfs Kg Org BELT CONVEYOR DEVICE FOR THE VERTICAL TRANSPORT OF CONVEYORS
DE2251000B2 (en) * 1972-10-18 1981-06-25 SBS-Stahlbau & Bühnentechnik GmbH, 2808 Syke Reversible gate for conveyor bags
US4166525A (en) * 1977-01-25 1979-09-04 Alisyncro S.A.S. Di Bruno & C. Installation for the distribution of food products, particularly confectionery products
DE3319220A1 (en) * 1982-06-11 1983-12-15 Francesco San Macario Varese Canziani FEEDING DEVICE FOR CONVEYOR AND SORTING EQUIPMENT
DE3244400C2 (en) * 1982-12-01 1990-10-18 Maschinenbau Oppenweiler Gmbh, 7155 Oppenweiler, De
DE9106030U1 (en) * 1991-05-15 1992-09-10 Burkhardt, Hannes, 8033 Martinsried Device for transporting flat bags or similar, especially photo lab bags

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0704255A2 (en) 1994-09-07 1996-04-03 Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH Device for reversing the transport direction of flat mail objects
FR2787776A1 (en) * 1998-12-24 2000-06-30 Alcatel Postal Automation Syst REFERRAL DEVICE FOR THE GROUPING OF TWO FLOWS OF FLAT OBJECTS, SUCH AS MAIL FOLDERS, IN ONE SINGLE
WO2000039012A1 (en) * 1998-12-24 2000-07-06 Mannesmann Dematic Postal Automation S.A. Routing device for grouping two streams of flat objects, such as mail envelopes, into one stream
US6460682B1 (en) 1998-12-24 2002-10-08 Mannesmann Dematic Postal Automation S.A. Routing device for grouping two streams of flat objects, such as mail envelopes, into one stream
CN1099990C (en) * 1998-12-24 2003-01-29 曼内斯曼德马蒂克邮政自动控制股份有限公司 Routing device for grouping two streams of flat objects, such as mail envelopes, into one stream
EP1424299A2 (en) 2002-11-27 2004-06-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheets reversing controller & control method
EP1424299A3 (en) * 2002-11-27 2005-01-26 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheets reversing controller & control method
US7080834B2 (en) 2002-11-27 2006-07-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheets reversing controller and control method
EP2236446A1 (en) * 2002-11-27 2010-10-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Postal matter reversing apparatus and reversing method
CN100542917C (en) * 2004-05-29 2009-09-23 西门子公司 Be used to make the device of flat commutation

Also Published As

Publication number Publication date
DE4345160A1 (en) 1994-11-10
DE4315053C2 (en) 1995-02-16
DE4345160C2 (en) 1995-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1686084B1 (en) Device for gathering printed sheets along a conveying route of a circulating conveyer
EP0804365B1 (en) Process and device for rotating rotationally symmetrical containers such as bottles during transport under dynamic pressure
CH674834A5 (en)
DE3134266A1 (en) DEVICE FOR CHANGING THE MOVEMENT DIRECTION OF LETTERS AND SIMILAR RECTANGULAR SHIPMENTS
DD211963A5 (en) DEVICE FOR SORTING LONG-SECTION PARTS
DE4315053C2 (en) Device for reversing the direction of flat mail items
EP1753681B1 (en) Device for reversal of direction of planar letters
EP0582963A1 (en) Device for changing the position of items transported on endless conveyors
EP0579057A1 (en) Device for turning a paper sheet in a conveying track
EP0527542B1 (en) Conveyor system with multiple feed lines
DE3025951A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DIVIDING AND SEPARATING MULTIPLE-LEADING ENTRIES IN A SINGLE-LEADED TRACK
EP2055660B1 (en) Device for metered redirection of flat objects
EP0893385B1 (en) Device for processing printed products
EP0944545B1 (en) Device for distributing a flow of signatures
DE2742438C2 (en) Device for changing the transport speed of piece goods
DE3918006C2 (en)
EP0901977B1 (en) Device for rotating articles arriving in shingled formation
EP1059256B9 (en) Device for correcting the position of flat objects arriving in shingled formation
EP0704255B1 (en) Device for reversing the transport direction of flat mail objects
DE10335418B3 (en) Collecting device for sheets supplied in succession has stop element in form of motorized rotating body with recess to hold front edge of sheet
EP3533731A1 (en) Inclined conveyor
DE2129089A1 (en) Device for transferring objects, preferably book blocks, from one conveying device to a second conveying device with a different conveying speed
DE2428618A1 (en) DEVICE FOR CHANGING THE SPEED OF CONVEYED STACKS OF SHEETS OR BOOK BLOCKS
EP0319875B1 (en) Device for joining a stream of containers to a closed row
EP0732289B1 (en) Device for conveying objects, especially flat and flexible products

Legal Events

Date Code Title Description
AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 4345160

Format of ref document f/p: P

OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 4345160

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 4345160

Format of ref document f/p: P

8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE

R084 Declaration of willingness to license
R084 Declaration of willingness to license
R071 Expiry of right
R071 Expiry of right