DE4315053C2 - Device for reversing the direction of flat mail items - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rich tungsumkehr von flachen Sendungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Solche Vorrichtungen werden in Briefverteilanlagen eingesetzt.The present invention relates to a device for rich reversal of flat consignments According to the preamble of claim 1. Such devices are used in mail distribution systems.
In Briefverteilanlagen, in denen flache Sendungen Zeichen erkennungs- und Kennzeichnungseinrichtungen zugeführt werden, um die Sendungen entsprechend verschiedener auf ihrer Ober fläche aufgebrachter Informationen zu verteilen, besteht ein Problem darin, daß ein Teil der Sendungen derart in den För dermitteln transportiert wird, daß die mit der Information versehene Oberfläche nicht in Bearbeitungsposition gegenüber den Zeichenerkennungs- und Kennzeichnungsmitteln angeordnet ist. Eine nicht in Arbeitsposition befindliche Sendung kann durch eine Drehung der Sendung um die Längsachse und/oder die Hochachse in Arbeitsposition gebracht werden. Ein bei sol chen Drehungen auftretendes Problem besteht darin, daß die Lücken zwischen den Sendungen bzw. Abständen zwischen Sen dungsvorder- oder Hinterkanten durch die Operation der Dre hung verändert werden, evtl. sogar Überlappungen von Sendungen auftreten, was zu Verstopfungen und Funktionsaus fall der Anlage führen kann.In mail distribution systems, in which flat items are characters recognition and labeling devices are supplied, to the shipments according to different on their waiter to distribute surface information Problem in that some of the programs in the För which is transported with the information provided surface not in processing position opposite the character recognition and labeling means arranged is. A shipment that is not in the working position can by rotating the shipment around the longitudinal axis and / or The vertical axis can be brought into the working position. One at sol Chen rotation problem is that the Gaps between the programs or intervals between Sen leading or trailing edges by the operation of the Dre hung, possibly even overlaps of Shipments occur, causing constipation and malfunction case of the system.
Aus der DE-OS 15 56 766 ist bereits eine Vorrichtung zur Richtungsumkehr von flachen Sendungen bekannt, in der die über eine Einlaufförderstrecke angelieferten Sendungen gegen ein Auffangelement laufen. Aus US-PS 3,273,886 ist eine Vorrich tung zur Richtungsumkehr von flachen Sendungen mit ersten und zweiten Fördermitteln bekannt, die im wesentlichen in dersel ben Ebene in einer Extension konvergieren.From DE-OS 15 56 766 a device for Reversal of direction of flat broadcasts known in which the over consignments delivered against an infeed conveyor Run collecting element. A device is known from US Pat. No. 3,273,886 device for reversing the direction of flat items with first and second funding known, essentially in the same converge ben level in an extension.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Sendungen um ihre Hochachse schnell und sicher gedreht werden können. The object of the present invention is a device to create quickly and with the shipments around their vertical axis can be rotated safely.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, wobei davon ausgegangen wird, daß die Drehung einer Sendung um ihre Hochachse dadurch erreicht werden kann, daß die Richtung der Sendung in den Fördermit teln umgekehrt wird, d. h. Vorder- und Hinterkanten der Sen dung miteinander vertauscht werden. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der Beschrei bung enthalten.According to the invention, the object is characterized by the features of Claim 1 solved, it being assumed that the Rotation of a shipment around its vertical axis is achieved can be that the direction of the shipment in the Fördermit is reversed, d. H. Front and rear edges of the sen swapped with each other. Advantageous training the invention are in the subclaims and the description exercise included.
Besonders vorteilhaft bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, daß die Sendungen innerhalb der Vorrichtung stoßfrei und sicher geführt werden. Die Sendungen bleiben stets gefaßt und sind nie sich selbst überlassen. Dadurch wird eine hohe Prä zision der Bewegung der Sendungen erreicht und Sendungslauf störungen vorgebeugt. Die Vorrichtung bremst und beschleunigt die Sendungen briefschonend. Sie ermöglicht auch eine Rück führung einer Sendung in die ursprüngliche Lücke, wenn die Sendung sich zuvor schon geringfügig im Sendungsstrom ver schoben hatte.Particularly advantageous in the device according to the invention is that the shipments within the device bumpless and be guided safely. The programs always remain composed and are never left to their own devices. This is a high pre precision of the movement of the consignments reached and consignment run preventing malfunctions. The device brakes and accelerates the mailings gently. It also enables a return lead a shipment into the original gap if the Consignment has already changed slightly in the consignment stream had pushed.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Fig. 1 bis 4 näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 4. It shows
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention,
Fig. 2 ein Weg/Zeit-Diagramm für zwei aufeinanderfolgende, umzukehrende Sendungen, FIG. 2 shows a path / time diagram for two consecutive, to reverse shipments,
Fig. 3 die Kombination von zwei erfindungsgemäßen Vorrich tungen, zusammen mit einer Verzögerungsstrecke, Fig. 3 shows the combination of two inventive Vorrich obligations, together with a delay line,
Fig. 4 weitere Ausführungsformen der Kombination nach Fig. 3. Fig. 4 further embodiments of the combination of FIG. 3.
Bei der in Fig. 1 in ihrem prinzipiellen Aufbau gezeigten Vorrichtung werden die zu drehenden Sendungen ersten Förder mitteln 1 zugeführt und in Pfeilrichtung zweiten Fördermit teln 2 zugeführt. Die ersten Fördermittel bestehen aus einem Endlosband 3, das von zwei Rollen 4 und 5 geführt wird sowie einem weiteren Endlosband 6, das von den Rollen 7, 8 und 9 geführt wird. Die beiden Endlosbänder sind derart parallel zueinander angeordnet, daß sie einen schmalen Förderkanal bilden, in dem eine zu transportierende Sendung in Reibkon takt mit ihren beiden Oberflächen mit den beiden Endlosbän dern kraftschlüssig geführt wird. Dritte Fördermittel 10, be stehend aus dem Endlosband 6 sowie den Rollen 7, 8, 9 und dem Endlosband 11, das von den Rollen 12 und 13 geführt wird, nehmen Sendungen aus den Fördermitteln 2 auf. Die Fördermit tel 2 werden von zwei Endlosbändern 13, 14 und den Rollen 15, 16, 17 und 18 gebildet. Ebenso wie bei den Fördermitteln 1 und 10 bilden die Endlosbänder 13 und 14 einen Förderkanal, in dem eine Sendung kraftschlüssig geführt wird.In the device shown in Fig. 1 in its basic structure, the mail items to be rotated are fed first funding 1 and in the direction of arrow second funding 2 supplied. The first funding consists of an endless belt 3 , which is guided by two rollers 4 and 5 , and a further endless belt 6 , which is guided by the rollers 7 , 8 and 9 . The two endless belts are arranged parallel to one another in such a way that they form a narrow conveying channel in which a shipment to be transported is frictionally guided with its two surfaces with the two endless belts with the two endless belts. Third funding 10 , be standing from the endless belt 6 and the rollers 7 , 8 , 9 and the endless belt 11 , which is guided by the rollers 12 and 13 , take items from the funding 2 . The Fördermit tel 2 are formed by two endless belts 13 , 14 and the rollers 15 , 16 , 17 and 18 . As with the conveying means 1 and 10 , the endless belts 13 and 14 form a conveying channel in which a consignment is guided in a force-locking manner.
Eine in der Vorrichtung umzukehrende Sendung wird mit einer vorgegebenen, vorzugsweise konstanten Geschwindigkeit durch die Fördermittel 1 den Fördermitteln 2 zugeführt. Die Bänder des Fördermittels 2 sind gesteuert und bewegen sich im Zeit punkt der Übergabe in gleicher Richtung und gleicher Ge schwindigkeit wie die Bänder der zuführenden Fördermittel 1. Die Sendung wird daher stoßfrei und sicher übernommen. Sobald die hintere Sendungskante die zuführenden Bänder verlassen hat, erfolgt eine Abbremsung der Sendung durch die gesteuer ten Bänder 14 und 13. Der Zeitverlauf der Geschwindigkeit folgt dabei einem vorgegebenen Profil. Nach Abbremsung der Sendung erfolgt eine Umkehrung der Förderrichtung und eine Beschleunigung der Sendung auf eine zweite vorgegebene Geschwindigkeit gemäß dem vorgegebenen Geschwindig keitsprofil. Es erfolgt dann eine Aufnahme der Sendungen durch die dritten Fördermittel 10, die, um eine stoßfreie und sichere Übernahme zu gewährleisten, die Sendungen mit der zweiten vorgegebenen Geschwindigkeit fördern. Der Zeitpunkt, zu dem die Sendungshinterkante die ersten Fördermittel ver läßt, wird vorzugsweise durch eine Lichtschranke 19 detek tiert.A mail item to be reversed in the device is fed to the conveying means 2 by the conveying means 1 at a predetermined, preferably constant speed. The conveyor belts 2 are controlled and move at the time of transfer in the same direction and at the same speed as the conveyor belts 1 . The shipment is therefore taken over bumplessly and safely. As soon as the rear edge of the shipment has left the feeding belts, the shipment is braked by the controlled belts 14 and 13 . The time course of the speed follows a predetermined profile. After braking the shipment, the direction of conveyance is reversed and the shipment is accelerated to a second predetermined speed in accordance with the predetermined speed profile. The mailings are then picked up by the third funding means 10 which, in order to ensure a bumpless and safe takeover, convey the mailings at the second predetermined speed. The time at which the consignment trailing edge leaves the first conveyor ver is preferably Detek advantage by a light barrier 19th
Bei der Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bilden die Förderrichtungen in den Fördermitteln 1 und 2 einen Winkel α, und die Förderrichtungen in den Fördermitteln 2 und 3 einen Winkel β miteinander, wobei α < β. Da die Sendungen jeweils bei der Übergabe zu den Fördermitteln 2 bzw. den För dermitteln 10 zunächst in die Richtung gefördert werden, in der sie in der jeweiligen Förderrichtung gefördert worden sind, ist gewährleistet, daß eine Sendung aus den Fördermit teln 1 sicher in die Fördermittel 2 geführt werden kann, aus dem Fördermittel 2 jedoch eine Förderung in die Fördermit tel 10 erfolgt, ohne daß zusätzliche Maßnahmen zur Richtungs beeinflussung der Sendungen, wie z. B. Ablenkbleche o.a. erforderlich sind. Andererseits ist zu betonen, daß die Erfindung auch unter Benutzung von solchen zusätzlichen Mitteln realisierbar ist.In the embodiment of the device according to FIG. 1, the conveying directions form in the conveyors 1 and 2 an angle α, and the conveying directions in the conveying means 2 and 3 an angle β with each other, whereby α <β. Since the consignments are initially funded in the direction in which they have been funded in the respective funding direction, each time upon delivery to the funding 2 or the funding 10 , it is ensured that a shipment from the funding 1 is safe in the funding 2 can be performed, however, funding from the funding 2 takes place in the Fördermit tel 10 without additional measures for influencing the direction of the programs, such as. B. baffles or the like are required. On the other hand, it should be emphasized that the invention can also be implemented using such additional means.
Um eine sichere Führung der Sendungen zu gewährleisten, werden in den Fördermitteln 2 zwei gesteuerte Endlosbänder verwendet. Jedoch kann ohne eine grundsätzliche Änderung der Funktion auch eines der beiden gesteuerten Bänder durch eine einzelne Rolle ersetzt werden. Grundsätzlich ist auch der Ersatz beider gesteuerter Bänder durch zwei gesteuerte Rollen, zwischen denen die umzukehrende Sendung geführt wird, möglich.In order to ensure safe routing of the mail items, two controlled endless belts are used in the conveying means 2 . However, one of the two controlled bands can also be replaced by a single roll without a fundamental change in function. In principle, it is also possible to replace both controlled belts by two controlled rollers, between which the item to be reversed is routed.
Fig. 2 zeigt ein Weg/Zeit-Diagramm für zwei aufeinanderfol gende umzukehrende Sendungen. Hierbei bezeichnet die gestri chelte Linie die idealisierte Bewegung des Sendungsmittel punktes. Eine kollisionsfreie Umkehrung zweier Sendungen in der Vorrichtung nach Fig. 2 setzt voraus, daß die erste umzu kehrende Sendung bereits die Vorrichtung verlassen hat, bevor die zweite in sie eintritt. Dies führt wegen der heute übli chen hohen Fördergeschwindigkeiten zu einer praktisch nicht tolerierbar großen Minimallücke zwischen aufeinanderfolgenden Sendungen. Bei Kombination von zwei Umkehreinrichtungen mit einer Verzögerungsstrecke wie in Fig. 3 gezeigt, ist es jedoch möglich, auch aufeinanderfolgende Sendungen mit einer beliebig kleinen Lücke umzukehren. Die Umkehreinrichtungen U1 20 und U2 21 sind im Bereich 22, 23 an eine erste Förder strecke 24 und eine zweite Förderstrecke 25, vorzugsweise Bandförderern, angeschlossen. Nicht umzukehrende Sendungen werden einer Verzögerungsstrecke 26 zugeführt, mit der das Zeitverhalten der Sendungen beim Übergang von der Förder strecke 24 zur Förderstrecke 25 über eine der Umkehrstationen berücksichtigt wird. Sendungen, die umgekehrt werden sollen, werden abwechselnd in eine der beiden Umkehrvorrichtungen U1 und U2 geleitet. Dort wird jede Sendung gestoppt und fährt rückwärts aus der Vorrichtung wieder heraus, wodurch die ehemalige Hinterkante zur neuen Vorderkante wird. Die umge kehrten Sendungsströme werden sodann mit den nicht umgekehr ten in der Förderstrecke 25 wieder vereinigt. In der Förder strecke 24 erfolgt eine Längen- und Lückenmessung der Sendun gen. Bei zu geringer Lücke zwischen zwei Sendungen, die derselben Umkehreinrichtung zugeführt werden sollen, kann dadurch eine Kollision vermieden werden, daß die zweite Sendung über die Verzögerungsstrecke geleitet und später ausgesondert wird. Fig. 4a)-c) zeigt weitere vorteilhafte Ausführungen der Kombination zweier Umkehreinrichtungen U1 und U2. Anstatt drei Wege (U1, U2 und Verzögerungsstrecke) vorzusehen, kann auch durch die Vorrichtungen U1 und U2 nach Fig. 1 geradeaus hindurchgefahren werden (ohne umzukehren) und diese beiden Sendungsströme mit den umgekehrten Strömen nach geeigneter Umlenkung vereinigt werden. Fig. 2 shows a path / time diagram for two consecutive consignments to be reversed. Here, the dashed line denotes the idealized movement of the item center. A collision-free reversal of two mail items in the device according to FIG. 2 presupposes that the first mail item to be reversed has already left the device before the second enters it. Because of today's high conveying speeds, this leads to a practically intolerable large minimum gap between successive consignments. If two reversing devices are combined with a delay line as shown in FIG. 3, however, it is possible to reverse consecutive mailings with an arbitrarily small gap. The reversing devices U1 20 and U2 21 are connected in the area 22 , 23 to a first conveyor section 24 and a second conveyor section 25 , preferably belt conveyors. Consignments that are not to be reversed are fed to a delay line 26 , with which the time behavior of the mailings during the transition from the conveyor route 24 to the conveyor route 25 is taken into account via one of the reversing stations. Programs that are to be reversed are alternately directed into one of the two reversing devices U1 and U2. There, each shipment is stopped and moves backwards out of the device, whereby the former rear edge becomes the new front edge. The reverse streams of mail are then reunited with the non-inverted th in the conveyor line 25 . In the conveyor section 24 , a length and gap measurement of the consignments takes place. If the gap between two consignments that are to be fed to the same reversing device is too small, a collision can be avoided by passing the second consignment over the delay line and separating it later. FIG. 4a) -c) shows more advantageous embodiments of the combination of two reversing devices U1 and U2. Instead of providing three paths (U1, U2 and delay line), devices U1 and U2 according to FIG. 1 can also be used to drive straight ahead (without reversing) and these two mail streams can be combined with the reversed streams after a suitable deflection.
Bei den heutigen Briefverteilanlagen ist es üblich, zwischen den Sendungen eines zu verarbeitenden Sendungsstroms kon stante Lücken vorzusehen. Damit nach Umkehrung einer Sendung eine Rückführung in die alte Lücke möglich ist, müssen sich die Sendungsmittelpunkte nach Verlassen der Umkehreinrichtung bezogen auf den Sendungsmittelpunkt in relativ gleicher Posi tion zueinander befinden und gleiche Geschwindigkeit be sitzen. Dies kann durch sehr verschiedene Geschwindigkeits profile der Sendungen innerhalb der Umkehrvorrichtung reali siert werden. In Fig. 2 ist beispielhaft ein möglicher Zeit verlauf des Orts des Sendungsmittelpunktes innerhalb der Umkehrvorrichtung dargestellt.In today's mail distribution systems, it is customary to provide constant gaps between the mail items of a mail flow to be processed. So that a return to the old gap is possible after reversing a consignment, the center of the consignment after leaving the reversing device must be in relatively the same position with respect to the center of the consignment and be at the same speed. This can be realized by very different speed profiles of the shipments within the reversing device. A possible time course of the location of the center of the mail within the reversing device is shown in FIG. 2 as an example.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1 wird der exakte Zeitverlauf der Bänderbewegung in Abhängigkeit von der jeweiligen Sendungslänge, von der Bandgeschwindigkeit der restlichen Anlage und von dem durch die Lichtschranke 19 ermittelten Austrittszeitpunkt der Hinterkante aus den För dermitteln 1 bestimmt. Dies wird vorzugsweise ONLINE durch einen Prozessor vorgenommen. Der berechnete Verlauf der Bän derbewegung dient sodann als Sollwert für die untergelagerte Regelung des Stellantriebes der Fördermittel 2. Es besteht daher auch die Möglichkeit, Sendungen, die sich zuvor aufgrund von Störungen geringfügig im Sendungsstrom verscho ben haben, wieder präzise in den Sendungsstrom zu plazieren, und damit eine Lückenkorrektur vorzunehmen. Hierzu werden die Sendungen im gesamten Sendungsstrom mittels Lichtschranken verfolgt und die entsprechende Information dem Prozessor zugeführt.In one embodiment of the invention shown in FIG. 1, the exact time course of the belt movement is determined as a function of the respective shipment length, the belt speed of the rest of the system and the exit point of the rear edge determined by the light barrier 19 from the conveying means 1 . This is preferably done ONLINE by a processor. The calculated course of the belt movement then serves as a setpoint for the subordinate control of the actuator of the funding 2 . It is therefore also possible to place consignments that have previously shifted slightly in the stream of consignments due to interference, again precisely in the consignment stream, and thus to make a gap correction. For this purpose, the mail items are tracked in the entire mail stream by means of light barriers and the corresponding information is fed to the processor.
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