DE4313998C1

DE4313998C1 - Pallet truck

Info

Publication number: DE4313998C1
Application number: DE19934313998
Authority: DE
Inventors: Leszek Galek
Original assignee: Crown Gabelstapler GmbH and Co KG
Current assignee: Crown Gabelstapler GmbH and Co KG
Priority date: 1993-04-28
Filing date: 1993-04-28
Publication date: 1994-10-06
Anticipated expiration: 2013-04-29

Abstract

A pallet truck with a drive part (1) and a load part (4) is specified in which the load part (4) is both vertically movable and guided relative to the drive part by two hydraulic cylinders (2, 3) spaced apart from each other in parallel. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Gabelhubwagen mit einem Antriebs teil und mit einem Lastteil, das durch zwei von einander horizontal be abstandete Hubzylinder relativ zum Antriebsteil höhenbewegbar ist.The invention relates to a pallet truck with a drive part and with a load part, which is horizontally by two of each other spaced lifting cylinders can be moved in height relative to the drive part is.

Derartige Hubwagen sind bekannt und dienen dem Ver- oder Umla den von Gütern, insbesondere von solchen, die sich auf Paletten befinden. Für letztere und überwiegend vorkommende Verwendung besitzen die Hubwagen Lastträger in Form einer Gabel, mit der eine zu transportierende Palette unter fahren und sodann angeho ben wird. Zum Verfahren des Hubwagens kann dieser entweder mit einer Deichsel zum Lenken und zur Bedienung ausgestattet sein, oder aber als Aufsitz-Hubwagen mit einem Führerhaus. Unter dem Lastträger sind an schwenkbaren Achsgabeln Lastrollen angeord net.Such pallet trucks are known and are used for loading or unloading those of goods, especially those that are on pallets are located. For the latter and predominant use the trucks have load carriers in the form of a fork with which drive a pallet to be transported under and then lifted will. To move the pallet truck, you can either use a drawbar for steering and operation, or as a ride-on pallet truck with a cab. Under the Load carriers are arranged on swiveling axle forks net.

Da die Verkehrswege in Lagerräumen und auch die zu beladenden Transportmittel, z. B. die Ladefläche von Lastkraftwagen, eng sind, besteht an Hubwagen im allgemeinen die Anforderung, daß sie eine möglichst geringe Baugröße bei maximaler Transportlei stung haben sollten. Unter "Baugröße" ist dabei weniger die Höhe des Hubwagens zu verstehen, sondern insbesondere die Län ge, die den Wendekreis des Hubwagens beeinflußt und an der sich die zwischen Lagerregalen einzuhaltenden Freiräume orientieren. Because the traffic routes in storage rooms and also those to be loaded Means of transport, e.g. B. the bed of trucks, narrow are generally the requirement on pallet trucks that they are as small as possible with maximum transport capacity should have stung. Under "size" is less that To understand the height of the pallet truck, but especially the length ge, which affects the turning circle of the lift truck and at which orient the free spaces to be observed between storage racks.

Aus dem DE-GM 17 87 367 ist ein Gabelhubwagen mit einem An triebsteil und mit einem relativ zum Antriebsteil in vertikaler Richtung bewegbaren Lastteil bekannt, bei dem das Lastteil mit tels an ihm befestigter Rollen in vertikal verlaufenden Füh rungsschienen an dem Antriebsteil geführt ist, wobei die Füh rungsschienen beidseitig des Lastteils angeordnet sind. Mittels dieser Lagerung werden die Gewichtskräfte, die auf das Lastteil wirken, auf das Antriebsteil übertragen. Ergänzend zu dieser Lagerung weist dieser bekannte Gabelhubwagen einen Führungszy linder auf, welcher mittig zwischen den beiden Führungsschienen angeordnet ist und den Hubzylinder in sich aufnimmt.From DE-GM 17 87 367 is a pallet truck with an drive part and with a relative to the drive part in vertical Direction movable load part known, in which the load part with tels attached to it in vertically running guides tion rails is guided on the drive part, the Füh tion rails are arranged on both sides of the load part. Means This bearing is the weight forces that act on the load part act, transferred to the drive part. In addition to this Storage this well-known pallet truck has a Führungszy linder, which is in the middle between the two guide rails is arranged and accommodates the lifting cylinder.

Eine ähnliche Konstruktion eines Gabelhubwagens ist aus der US- PS 2,399,596 bekannt. Dort wird die Führung des Lastteils am Antriebsteil ebenfalls durch eine Rollenlagerung bewerkstel ligt, wobei hier die Rollen an dem Antriebsteil befestigt sind und die im Querschnitt U-förmigen Führungsschienen am Lastteil.A similar construction of a pallet truck is from the US PS 2,399,596 known. There the guidance of the load part on Drive part also made by a roller bearing ligt, here the rollers are attached to the drive part and the cross-sectionally U-shaped guide rails on the load part.

Schließlich ist aus der DE 41 36 705 C1 ein Gabelhubwagen mit einem Antriebsteil und mit einem Lastteil bekannt, das durch zwei voneinander horizontal beabstandete Hubzylinder relativ zum Antriebsteil höhenbewegbar ist. Auch bei diesem bekannten Gabelhubwagen ist das Lastteil mittels entsprechender Führung am Antriebsteil geführt, so daß mittels dieser Führung die vom Lastteil auf das Antriebsteil wirkenden Gewichtskräfte ab getragen werden.Finally, DE 41 36 705 C1 includes a pallet truck a drive part and with a load part known by two horizontally spaced lifting cylinders relative is movable to the drive part. Even with this well-known Pallet truck is the load part by means of appropriate guidance guided on the drive part, so that by means of this guide the weight forces acting on the drive part from the load part be worn.

Alle beispielhaft genannten bekannten Hubwagen haben den Nach teil, daß außer einem oder mehreren Hubzylindern auch eine se parate Führung für das Lastteil an dem Antriebsteil vorgesehen ist, um die auf das Lastteil wirkenden Gewichtskräfte auf das Antriebsteil abzutragen. Diese gesonderten Führungen - in den genannten Beispielen bestehend aus im Querschnitt U-förmigen Führungsschienen und darin laufenden Rollen - brin gen den Nachteil, daß neben dem konstruktiven Aufwand, der für diese Führungselemente betrieben werden muß, auch ein beachtli cher Anteil der zum Anheben des Lastteils aufgewendeten Hub energie in Form von Reibung in jenen Führungen verloren geht. Da die durch die vorliegende Erfindung angesprochenen Hubwagen sämtlichst batteriebetrieben sind, ist die Vermeidung von unnö tigen Energieverlusten zur Steigerung der Verwendungsdauer des Hubwagens zwischen zwei Aufladezyklen der Batterien anzustre ben. Ferner ist es im Hinblick auf die möglichst gering zu hal tende Baugröße sowie im Hinblick auf eine möglichst einfache Konstruktion des Hubwagens wünschenswert, auf die beschriebenen Führungselemente verzichten zu können.All known known lift trucks have the night part that apart from one or more lifting cylinders also a se separate guidance for the load part provided on the drive part is the weight forces acting on the load part on the Remove drive part. These separate tours - in the mentioned examples consisting of in cross section U-shaped guide rails and rollers running in them - brin gene the disadvantage that in addition to the design effort that for these guide elements must be operated, also a remarkable The share of the stroke used to lift the load part energy in the form of friction is lost in those guides. Since the pallet trucks addressed by the present invention are all battery operated, avoiding unnecessary energy losses to increase the service life of the Lift truck between two battery charging cycles ben. Furthermore, it is too low in terms of hal size and with regard to the simplest possible Construction of the pallet truck desirable on the described To be able to do without guide elements.

Sowohl aus der GB- PS 861 766, der FR-PS-1 313 214, der DE-PS 10 50 045, als auch der DE-PS 22 12 292 sind Gabelhubwagen mit einem Antriebsteil und mit einem Lastteil bekannt, bei denen sich das Lastteil mittels eines Hubzylinders auf dem Antriebs teil in Art eines Aufliegers abstützt.Both from GB-PS 861 766, FR-PS-1 313 214, DE-PS 10 50 045, and DE-PS 22 12 292 are pallet trucks with a drive part and known with a load part, in which the load part on the drive by means of a lifting cylinder supports in the manner of a trailer.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Gabelhubwagen der eingangs genannten Art konstruktiv und energieverbrauchsärmer zu bauen.The object of the present invention is a pallet truck of the type mentioned constructively and to build less energy consumption.

Ausgehend von einem Gabelhubwagen mit einem Antriebsteil und mit einem Lastteil, das durch zwei voneinander horizontal beab standete Hubzylinder relativ zum Antriebsteil höhenbewegbar ist, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß je der Hubzylinder eine beidseitig aus dem Zylindergehäuse heraus fahrbare Kolbenstange aufweist, daß die oberen Enden und die unteren Enden beider Kolbenstangen mittels einer starren Pro filschiene am Antriebsteil befestigt sind, und daß das Lastteil bei einer Hub- oder Senkbewegung ausschließlich durch die Hub zylinder am Antriebsteil geführt ist.Starting from a pallet truck with a drive part and with a load part, which is horizontally spaced apart by two stood lifting cylinder relative to the drive part vertically movable is, this object is achieved in that depending the lifting cylinder one on both sides out of the cylinder housing Mobile piston rod has that the upper ends and the lower ends of both piston rods using a rigid pro Filschiene are attached to the drive part, and that the load part in the case of a lifting or lowering movement, only by the stroke cylinder is guided on the drive part.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung liegen insbesondere darin, daß die Hubzylinder neben der Hubfunktion auch die Funk tion einer Führung des Lastteils am Antriebsteil übernehmen, und der Gabelhubwagen somit konstruktiv einfacher ist. Hierbei ist es insbesondere von Vorteil, daß zwei parallel von einander beabstandete Hubzylinder zur Anwendung kommen, da das Lastteil gegenüber dem Antriebsteil somit immer eine stabile Lage einnimmt. Die auf die Führungsfunktion der Hubzylinder entfallenden Reibungsverluste sind praktisch gleich Null, da die Kolbenstangen der Hubzylinder ohnehin hochgradig gleitend in den Zylindern gelagert sind. Somit ist der Gabelhubwagen insgesamt energieverbrauchsärmer. Zudem ist eine stabile, verwin dungsfreie Befestigung der Zylinder-Kolben-Anordnungen dadurch gewährleistet, daß jeder Hubzylinder eine beidseitig aus dem Zylindergehäuse herausfahrbare Kolbenstange aufweist, und daß die oberen Enden und die unteren Enden beider Kolbenstangen oben und unten mittels je einer starren Profilschiene,am An triebsteil befestigt sind. Vorteilhaft ist daher, daß die Längsachsen der beiden parallelen Zylinder- Kolben-Anordnungen auch exakt parallel angeordnet sind, und zudem bei Verwindungen des Hubwagens, beispielsweise auf einer seitlich schiefen Ebene, immer noch eine exakt parallele Führung der Kolbenstangen in den Zylindergehäusen gewährleistet ist. Dies ist bei den bekannten Gabelhubwagen der eingangs genannten Art nicht der Fall, bei denen die Kolbenstangen di rekt am Lastteil oder am Antriebsteil des Gabelhubwagens befe stigt sind. Fährt ein solcher bekannter Gabelhubwagen bei spielsweise schwer beladen über eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende schiefe Ebene, so verwindet sich der Gabelhubwagen unweigerlich dermaßen, daß ein ungestörter Betrieb der Zylin der-Kolben-Anordnungen nicht mehr gewährleistet ist. Diese Nachteile umgeht der erfindungsgemäße Gabelhubwagen mit der starren, oben und unten an den Enden der Kolbenstangen befe stigten Profilschiene, wodurch die beiden Profilschienen, sowie die Kolbenstangen ein Rechteck bilden, welches sich bei Verwin dungen des Gabelhubwagens durch Befahren schiefer Ebenen höchstens in ein Parallelogramm verwandelt, bei dem jedenfalls die beiden Kolbenstangen noch exakt parallel verlaufen.The advantages of the solution according to the invention are in particular in that the lifting cylinder in addition to the lifting function also the radio guiding the load part on the drive part, and the pallet truck is therefore structurally simpler. It is particularly advantageous that two parallel of mutually spaced lifting cylinders are used because the Load part always stable compared to the drive part Takes position. The leading function of the lifting cylinder friction losses are practically zero, because the piston rods of the lifting cylinders are highly sliding anyway are stored in the cylinders. This means that the pallet truck is generally lower in energy consumption. It is also a stable, twisted This ensures that the cylinder-piston assemblies are fastened properly ensures that each lifting cylinder on both sides from the Has cylinder housing retractable piston rod, and that the upper ends and the lower ends of both piston rods above and below by means of a rigid profile rail, on the An drive part are attached. It is therefore advantageous that the longitudinal axes of the two parallel cylindrical Piston arrangements are also arranged exactly in parallel, and also when the truck is twisted, for example a laterally inclined plane, still an exactly parallel one Guidance of the piston rods in the cylinder housing is guaranteed. This is the beginning of the known pallet truck mentioned type not the case in which the piston rods di befe directly on the load section or on the drive section of the pallet truck are steady. Such a known pallet truck drives along for example heavily loaded across a direction of travel running inclined plane, the pallet truck twists so inevitably that an undisturbed operation of the Zylin the piston arrangements is no longer guaranteed. This The pallet truck according to the invention avoids disadvantages with the rigid, top and bottom at the ends of the piston rods Stigen profile rail, whereby the two profile rails, as well the piston rods form a rectangle, which at Verwin of the pallet truck by driving on inclined planes at most transformed into a parallelogram, in any case the two piston rods are still exactly parallel.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen angegeben.Preferred developments of the invention are in the Unteran sayings.

Vorzugsweise sind die Profilschienen im Querschnitt L-förmig ausgebildet, und die Kolbenstangen sind an ihren Stirnseiten mit den nicht am Antriebsteil, anliegenden Schenkeln der Profil schienen verschraubt. Diese Weiterbildung der Erfindung hat einen großen fertigungstechnischen Vorteil: um die Kolbenstan gen exakt parallel anzuordnen, können zwei identische L-Profil schienen verwendet werden, die aufeinanderliegend gleichzeitig die beiden Bohrungen zur Befestigung der Stirnenden der Kolben stangen erhalten. Somit ist gewährleistet, daß die beiden Boh rungen auf jeder Profilschiene exakt den gleichen Abstand haben und somit die Parallelität der Kolbenstangen sichergestellt ist.The profile rails are preferably L-shaped in cross section trained, and the piston rods are on their end faces with the legs not on the drive part, the profile rails screwed. This development of the invention has a major manufacturing advantage: around the piston rod Two identical L-profiles can be arranged exactly parallel rails are used that lie on top of each other simultaneously the two holes for attaching the ends of the pistons received poles. This ensures that the two Boh clearances on each profile rail are exactly the same distance apart and thus the parallelism of the piston rods is ensured is.

Ein besonders einfache und dabei zuverlässige Zylinder-Kolben-Anordnung wird durch eine Weiterbildung vorgeschlagen, nach der die Kolbenstangen der Hubzylinder bezogen auf den Durchmes ser eine Abstufung aufweisen, derart, daß der oben aus dem Zy lindergehäuse herausfahrende Teil der Kolbenstangen einen ge ringeren Durchmesser besitzt, als der unten herausfahrende Teil. Durch diese Konstruktion der Kolbenstange wird pro Zylin der-Kolben-Anordnung eine Druckmittelzuleitung eingespart, da nicht mehr eine obere und eine untere Druckmittelkammer mit Druckmittel versorgt werden müssen, sondern nur noch eine ein zige Druckmittelkammer pro Zylinder-Kolben-Anordnung.A particularly simple and reliable cylinder-piston arrangement is proposed by continuing education, according to which the piston rods of the lifting cylinders based on the diameter water have a gradation such that the above from the Zy part of the piston rods protruding from the housing has a smaller diameter than the one below Part. This design of the piston rod is per cylinder the piston arrangement saved a pressure medium supply, because no longer an upper and a lower pressure medium chamber Pressure fluid must be supplied, but only one zige pressure medium chamber per cylinder-piston arrangement.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Er findung anhand einer Zeichnung näher erläutert.In the following a preferred embodiment of the Er finding explained in more detail using a drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Gabelhubwagens im Grundzustand; Figure 1 is a schematic side view of a pallet truck in the basic state.

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung des Gabelhub wagens, jedoch im Betriebszustand eines Parallelhubs; Fig. 2 is a representation corresponding to Figure 1 of the fork lift carriage, but in the operating state of a parallel stroke.

Fig. 3 eine schematische Vorderansicht des Gabelhubwagens ge mäß Fig. 1, ohne das Lastteil; Fig. 3 is a schematic front view of the pallet truck accelerator as Figure 1, without the strength member.

Fig. 4 eine schematische, ausschnittsweise Seitenansicht eines Aufsitz-Gabelhubwagens in einer vergrößerten Darstel lung; und Fig. 4 is a schematic, partial side view of a ride-on pallet truck in an enlarged presen- tation; and

Fig. 5 ein schematisches Schaltbild einer hydraulischen Steuereinrichtung für die Gabelhubwagen gemäß den Fig. 1 bis 4. Fig. 5 is a schematic circuit diagram of a hydraulic control device for the pallet truck shown in FIGS. 1 to 4.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht eines Gabelhubwagens im Grundbe triebszustand, in welchem das Lastteil 4 des Gabelhubwagens gegen über dem Antriebsteil 1 abgesenkt ist, und wobei der Lastträger 18 des Lastteils 4 parallel zur Fahrbahn 30 verläuft. Das Last teil 4 ist mittels zweier parallel voneinander beabstandeter Hubzylinder 2, 3 (von denen hier nur der Hubzylinder 2 zu sehen ist) am Antriebsteil 1 relativ zu diesem beweglich geführt. Das Lastteil 4 weist in einem festen Winkel von etwa 90° zur rela tiven Bewegungsrichtung zwei sich parallel zur Fahrbahn er streckende Lastgabeln auf, die das Hauptteil des Lastträgers 18 bilden. Unterhalb des Lastträgers 18 sind in seinem vorderen Bereich Lastrollen 17 an Achsgabeln 16 angeordnet, die um je eine Schwenkachse 24 nach unten ausschwenkbar sind. Diese Lastrollen 17 dienen der Abstützung des Lastträgers 18 in dem nachfolgend noch zu beschreibenden zweiten Betriebszustand, dem Parallelhub. Fig. 1 shows the side view of a pallet truck in the basic operating state, in which the load part 4 of the pallet truck is lowered relative to the drive part 1 , and wherein the load carrier 18 of the load part 4 runs parallel to the roadway 30 . The load part 4 is guided by means of two parallel spaced apart lifting cylinders 2 , 3 (of which only the lifting cylinder 2 can be seen) on the drive part 1 relative to this. The load part 4 has at a fixed angle of about 90 ° to rela tive direction of movement two parallel to the roadway he stretching forks, which form the main part of the load carrier 18 . Below the load carrier 18 , load rollers 17 are arranged on axle forks 16 in its front region, which can each be pivoted downward about a pivot axis 24 . These load rollers 17 serve to support the load carrier 18 in the second operating state to be described below, the parallel lift.

Das Lastteil 4 wird gegenüber dem Antriebsteil 1 mittels der Hubzylinder 2, 3 angehoben bzw. abgesenkt, wozu die Kol benstangen 5, 6 relativ zu den Hubzylindern 2, 3 bewegt werden. Die Hubzylinder 2, 3 sind mittels Halterungen 22, 23 am Lastteil 4 befestigt, während die nach oben und unten aus den Zylindergehäusen herausfahrbaren Kolbenstangen 5, 6 der Hubzylinder 2, 3 mittels Profilschienen 11, 12 am Antriebsteil 1 befestigt sind.The load part 4 is raised or lowered relative to the drive part 1 by means of the lifting cylinders 2 , 3 , for which purpose the piston rods 5 , 6 are moved relative to the lifting cylinders 2 , 3 . The lifting cylinders 2 , 3 are fastened to the load part 4 by means of brackets 22 , 23 , while the piston rods 5 , 6 of the lifting cylinders 2 , 3 which can be moved up and down out of the cylinder housings are fastened to the drive part 1 by means of profile rails 11 , 12 .

Der Gabelhubwagen besitzt ferner eine Höhensteuereinrichtung, zu der ein Gestänge 19, ein bogenförmiger Schwenkhebel 20 sowie ein Flansch 21 als Widerlager für den Schwenkhebel 20 gehören. Das Gestänge 19 sowie der Schwenkhebel 20 sind jeweils zweifach und parallel voneinander beabstandet im wesentlichen unterhalb des Lastträgers 18 angeordnet. Die Gestänge 19 verbinden die Achsgabeln 16 über ein Gelenk 28 und über ein Gelenk 31 mit dem bogenförmigen Schwenkhebel 20. Am anderen Ende des Schwenkhe bels 20 ist eine Gleitrolle 29 drehbar befestigt, welche auf der Unterseite des Flansches 21 gleitend gelagert ist. Deswei teren ist der bogenförmige Schwenkhebel 20 um eine Schwenkachse 15 schwenkbar am Lastträger 18 befestigt.The pallet truck also has a height control device, which includes a linkage 19 , an arc-shaped pivot lever 20 and a flange 21 as an abutment for the pivot lever 20 . The linkage 19 and the pivoting lever 20 are each arranged twice and parallel to one another and essentially below the load carrier 18 . The linkages 19 connect the axle forks 16 to the arc-shaped pivot lever 20 via a joint 28 and via a joint 31 . At the other end of the Schwenkhe lever 20 , a slide roller 29 is rotatably mounted, which is mounted on the underside of the flange 21 sliding. Furthermore, the arcuate pivot lever 20 is pivotally attached to the load carrier 18 about a pivot axis 15 .

Der Gabelhubwagen läßt sich mittels einer Deichsel 26, die mit dem Antriebsteil 1 über eine Schwenkachse 27 verbunden ist, lenken und bedienen. Der Antrieb erfolgt über ein Antriebsrad 25.The pallet truck can be steered and operated by means of a drawbar 26 which is connected to the drive part 1 via a pivot axis 27 . The drive takes place via a drive wheel 25 .

Fig. 2 zeigt den Gabelhubwagen gemäß Fig. 1 im Betriebszustand des Parallelhubs bei maximal erreichbarer Höhe des Lastträgers 18 gegenüber der Fahrbahn 30. Anhand dieser Darstellung wird deutlich, daß die bogenförmigen Schwenkhebel 20 bei einer rela tiven Aufwärtsbewegung des Lastteils 4 gegenüber dem Antriebs teil 1 eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 15 im Uhrzei gersinn ausführen, wodurch die Achsgabeln 16 über die Gestänge 19 aus der Ruhelage gemäß Fig. 1 gegen den Uhrzeigersinn her ausgeschwenkt werden. Somit stützen die Lastrollen 17 den Last träger 18 ab, so daß dieser eine Parallel-Hubbewegung zur Fahr bahn 30 ausführt. Bei der Schwenkbewegung um die Schwenkachsen 15 haben die bogenförmigen Schwenkhebel 20 mit ihren Gleitrol len 29 auf der Unterseite des Flansches 21 eine geringfügige Bewegung in Längsrichtung des Hubwagens ausgeführt. Der Flansch 21 bildet somit ein Gleit- oder Rollenlager für die Schwenkhe bel 20. FIG. 2 shows the pallet truck according to FIG. 1 in the operating state of the parallel stroke with the maximum attainable height of the load carrier 18 relative to the carriageway 30 . From this illustration it is clear that the arc-shaped pivot lever 20 in a rela tive upward movement of the load part 4 with respect to the drive part 1 execute a pivoting movement about the pivot axis 15 clockwise, whereby the axle forks 16 via the linkage 19 from the rest position according to FIG. 1st be pivoted counter-clockwise. Thus, the load rollers 17 support the load carrier 18 , so that it performs a parallel stroke movement to the track 30 . In the pivotal movement about the pivot axes 15 , the arc-shaped pivot levers 20 with their Gleitrol len 29 on the underside of the flange 21 performed a slight movement in the longitudinal direction of the lifting truck. The flange 21 thus forms a sliding or roller bearing for the swivel lever 20 .

Fig. 3 zeigt eine schematische Vorderansicht des Gabelhubwagens ohne Lastteil in dem Grundbetriebszustand gemäß Fig. 1. Anhand dieser Darstellung wird die Anordnung der voneinander beabstan deten Hubzylinder 2, 3 deutlich, deren Kolbenstangen 5, 6 mit tels im Querschnitt L-förmiger Profilschienen 11, 12 am An triebsteil 1 befestigt sind. Die Hubzylinder 2, 3 selbst sind mittels der Halterungen 22, 23 an dem hier nicht darge stellten Lastteil 4 befestigt. Ferner ist dieser Darstellung der Aufbau der Profilschienen 11, 12 und der Kolbenstangen 5, 6 zu entnehmen, die gemeinsam ein Rechteck bilden, weshalb die Kol benstangen 5, 6 exakt parallel verlaufen. Die Kolbenstangen 6 sind an ihren Stirnseiten, d. h. an ihren oberen Enden 7 bzw. 8 und an ihren unteren Enden 9 bzw. 10, mit den nicht am An triebsteil 1 anliegenden Schenkeln 13, 14 der Profilschienen 11, 12 verschraubt. Die vier Bohrungen für jene Verschraubung werden bei der erfindungsgemäße Konstruktion in einfacher Weise dadurch erhalten, daß beide Profilschienen 13, 14 zusam men eingespannt und gemeinsam gebohrt wurden. Somit haben die Verschraubungen 53, 54 bzw. 55, 56 jeweils exakt den gleichen Abstand zueinander, was wiederum eine exakte Parallelität der Kolbenstangen 5, 6 bewirkt. Fig. 3 shows a schematic front view of the pallet truck without a load part in the basic operating state according to FIG. 1. On the basis of this illustration, the arrangement of the mutually spaced lifting cylinders 2 , 3 is clear, the piston rods 5 , 6 of which are in cross section L-shaped profile rails 11 , 12 are attached to the drive part 1 . The lifting cylinders 2 , 3 themselves are fastened by means of the brackets 22 , 23 to the load part 4 not shown here. Furthermore, this illustration shows the structure of the profile rails 11 , 12 and the piston rods 5 , 6 , which together form a rectangle, which is why the piston rods 5 , 6 run exactly parallel. The piston rods 6 are screwed at their end faces, ie at their upper ends 7 and 8 and at their lower ends 9 and 10 , with the legs 13 , 14 of the profiled rails 11 , 12 not attached to the drive part 1 . The four holes for that screw connection are obtained in the construction according to the invention in a simple manner in that both rails 13 , 14 are clamped together and men drilled together. Thus, the screw connections 53 , 54 and 55 , 56 each have exactly the same distance from one another, which in turn brings about an exact parallelism of the piston rods 5 , 6 .

Schließlich wird anhand der Fig. 3 erkennbar, daß die Kolben stangen 5, 6 der Hubzylinder 2, 3 in ihrem Verlauf einen unter schiedlichen Durchmesser aufweisen. Der jeweils oben aus dem Zylindergehäuse herausragende Teil der Kolbenstangen besitzt einen geringeren Durchmesser, als der unten herausragende Teil, was durch eine (hier nicht sichtbare) Abstufung im Durchmesser bewirkt wird (siehe Fig. 5). Somit benötigen beide Hubzy linder 2, 3 nur noch jeweils eine Druckmittelleitung, da beide Hubzylinder auch nur noch eine Druckmittelkammer aufwei sen.Finally, it can be seen from FIG. 3 that the piston rods 5 , 6 of the lifting cylinders 2 , 3 have a different diameter in their course. The part of the piston rods that protrudes from the cylinder housing at the top has a smaller diameter than the part that protrudes at the bottom, which is caused by a (not visible here) gradation in diameter (see FIG. 5). Thus, both Hubzy cylinders 2 , 3 only need one pressure medium line each, since both lifting cylinders also have only one pressure medium chamber.

In Fig. 4 ist eine ausschnittsweise schematische Seitenansicht eines Aufsitz-Gabelhubwagens dargestellt. Anhand dieser Figur sind die Einzelheiten der Verbindung der Kolben-Zylinder-Anord nung mit dem Antriebsteil 1 einerseits und mit dem Lastteil 4 andererseits erkennbar. Die Kolbenstange 5 ist stirnseitig an ihrem oberen Ende 7 mittels einer Schraube 33 an dem nicht an dem Antriebsteil 1 anliegenden Schenkel 13 der L-förmigen Pro filschiene 11 befestigt, und mit ihrem unteren Ende 9 (was hier wegen des nach unten gefahrenen Zylindergehäuses nicht zu sehen ist) an dem Schenkel 14 der unteren Profilschiene 12. Die un tere Verschraubung der Profilschiene 12 mit der Kolbenstange 5 ist hier nicht zu sehen, da der als Widerlager für den bogen förmigen Schwenkhebel 20 dienende Flansch 21 davor liegt. FIG. 4 shows a partial schematic side view of a ride-on pallet truck. From this figure, the details of the connection of the piston-cylinder arrangement with the drive part 1 on the one hand and with the load part 4 on the other hand can be seen. The piston rod 5 is attached at the front end at its upper end 7 by means of a screw 33 to the leg 13 of the L-shaped pro filschiene 11 which does not rest against the drive part 1 , and with its lower end 9 (which is not the case here because of the cylinder housing which has moved downwards) can be seen) on the leg 14 of the lower profile rail 12 . The lower screw connection of the profile rail 12 to the piston rod 5 cannot be seen here, since the flange 21 serving as an abutment for the arc-shaped pivoting lever 20 lies in front of it.

Das Zylindergehäuse ist mittels Halterungen 22, 23, die aus einer einfachen Verschraubung bestehen können, mit dem Lastteil 4 verbunden.The cylinder housing is connected to the load part 4 by means of brackets 22 , 23 , which can consist of a simple screw connection.

Im Gegensatz zu einem Deichsel-Gabelhubwagen weist der hier in Fig. 4 dargestellte Aufsitz-Hubwagen in bekannter Weise ein Be dienfeld 32 auf.In contrast to a drawbar pallet truck, the ride-on pallet truck shown here in FIG. 4 has a control panel 32 in a known manner.

Fig. 5 zeigt ein Schema einer hydraulischen Steuereinrichtung für die Hubwagen gemäß den Fig. 1 bis 4. Die hydraulische Steuer einrichtung besitzt eine von einem Motor 36 angetriebene Hy draulikpumpe 35, welche aus einem Hydrauliktank 34 Hydrauliköl entnimmt und über eine Hauptzuleitung 38 der Druckmittelkammer des Hubzylinders 3 zuführt. Von der Hauptleitung 38 zweigt eine Verbindungsleitung 37 ab, wodurch auch der Hub zylinder 2 angesteuert wird. Werden die Druckmittelkammern der Hubzylinder 2, 3 von der Pumpe 35 mit Hydraulikflüs sigkeit gefüllt, bewegen sich die Kolbenstangen 5, 6 relativ zu den Hubzylindern 2, 3 abwärts. Fig. 5 shows a diagram of a hydraulic control device for the lift truck shown in Figs. 1 to 4. The hydraulic control device has a shaft driven by a motor 36 Hy draulikpumpe 35, which takes 34 hydraulic oil from a hydraulic tank and via a main supply line 38 of the pressure medium chamber of the Feeding cylinder 3 supplies. From the main line 38 branches off a connecting line 37 , whereby the lifting cylinder 2 is controlled. If the pressure medium chambers of the lifting cylinders 2 , 3 are filled with hydraulic fluid by the pump 35 , the piston rods 5 , 6 move relative to the lifting cylinders 2 , 3 downwards.

Wird umgekehrt das Lastteil 4 gegenüber dem Antriebsteil 1 ab gesenkt, was einer Aufwärtsbewegung der Kolbenstangen 5, 6 ent spricht, wird die Hydraulikflüssigkeit über einen Drosselschie ber 40 und über einen Ablaßschieber 44 an den Tank 34 zurückge geben. Der Drosselschieber 40 ist in die Hauptzuleitung 38 in tegriert und besitzt ein Durchlaßteil 41 und ein Drosselteil 42, die wahlweise über einen (hier nicht dargestellten) Elek tromagneten gegen eine Feder 43 ansteuerbar sind. Der Drossel schieber 40 dient der Drosselung der Durchflußgeschwindigkeit des Druckmittels beim Absenken des Lastträgers 18 unter großer Last. Der Drosselschieber 40 ist auf "Anheben" geschaltet, so daß beim Einschalten der Hydraulikpumpe 35 die Hubzylinder 2, 3 - und damit das Lastteil 4 - relativ zu den Kolbenstangen 5, 6 - und damit relativ zum Antriebsteil 1 - angehoben werden. Zum Absenken des Lastteils 4 ist der Drosselschieber 40 zu betäti gen, so daß die Hauptzuleitung 38 mit dem Drosselteil 42 ver bunden ist, und der Ablaßschieber 44 ist auf "Absenken" zu schalten, wozu der Durchlaßteil 46 des Ablaßschiebers 44 mit der Verbindungsleitung 39 verbunden wird.Conversely, if the load part 4 is lowered relative to the drive part 1 , which speaks an upward movement of the piston rods 5 , 6 , the hydraulic fluid is returned via a throttle valve 40 and a drain slide 44 to the tank 34 . The throttle slide 40 is integrated into the main feed line 38 and has a passage part 41 and a throttle part 42 , which can optionally be controlled by a spring (not shown here) electromagnets against a spring 43 . The throttle slide 40 is used to throttle the flow rate of the pressure medium when lowering the load carrier 18 under a heavy load. The throttle slide 40 is switched to "lifting", so that when the hydraulic pump 35 is switched on, the lifting cylinders 2 , 3 - and thus the load part 4 - relative to the piston rods 5 , 6 - and thus relative to the drive part 1 - are raised. To lower the load part 4 , the throttle slide 40 is to be actuated, so that the main feed line 38 is connected to the throttle part 42 , and the drain slide 44 is to be switched to "lowering", for which purpose the passage part 46 of the drain slide 44 is connected to the connecting line 39 becomes.

In Pumprichtung oberhalb eines Rückschlagventils 52 zweigt von der Hauptzuleitung 32 eine Nebenleitung 39 ab, die über den Ab laßschieber 44 zu einer Ablaßleitung 51 in den Hydrauliktank 34 führt. Der Ablaßschieber 44 besitzt ein Durchlaßteil 46 und ein Sperrteil 47 und ist über einen Betätigungsmagneten 45 gegen die Kraft einer Feder 48 betätigbar. In Pumprichtung vor dem Rückschlagventil 52 zweigt von der Hauptzuleitung 32 eine wei tere Leitung zu einem Sicherheitsschieber 49 ab, der durch ei nen hier nicht dargestellten Betätigungsmagneten gegen die Kraft einer Feder 50 betätigbar ist und eine Überdrucksicherung darstellt, die beispielsweise auf 120 bar eingestellt sein kann.In the pumping direction above a check valve 52 branches off from the main feed line 32, a secondary line 39 , which leads from the slide valve 44 to a drain line 51 in the hydraulic tank 34 . The drain slide 44 has a passage part 46 and a locking part 47 and can be actuated via an actuating magnet 45 against the force of a spring 48 . In the pumping direction in front of the check valve 52 branches off from the main feed line 32 to a white line leading to a safety slide 49 , which can be actuated by an actuating magnet (not shown) against the force of a spring 50 and represents an overpressure safety device, which can be set, for example, to 120 bar .

Claims

1. Pallet truck with a drive part ( 1 ) and with a load part ( 4 ) which is vertically movable relative to the drive part by two horizontally spaced lifting cylinders ( 2 , 3 ), characterized in that
that each lifting cylinder ( 2 , 3 ) has a piston rod ( 5 , 6 ) which can be moved out of the cylinder housing on both sides, that the upper ends ( 7 , 8 ) and the lower ends ( 9 , 10 ) of both pistons ( 5 , 6 ) by means of a rigid profile rail ( 11 , 12 ) on the drive part ( 1 ) are attached, and
that the load part ( 4 ) is finally guided through a lifting or lowering movement through the lifting cylinders ( 2 , 3 ) on the drive part ( 1 ).

2. Pallet truck according to claim 1, characterized in that the profiled rails ( 11 , 12 ) are L-shaped in cross section, and that the piston rods ( 5 , 6 ) on their end faces with the legs not resting on the drive part ( 1 ) ( 13 , 14 ) of the profile rails ( 11 , 12 ) are screwed.

3. Pallet truck according to claim 1 or 2, characterized in that the piston rods ( 5 , 6 ) of the lifting cylinder ( 2 , 3 ) with respect to the diameter have a gradation ( 2 a, 3 a), such that the top of the cylinder housing out part of the piston rod ( 5 , 6 ) has a smaller diameter than the part out below.

4. Pallet truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting cylinders ( 2 , 3 ) are connected via a hydraulic Steuerein direction.