DE4311886C2 - Device and method for controlling an automatically switching transmission - Google Patents

Device and method for controlling an automatically switching transmission

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Abstract

The invention provides a device and a method by means of which an essentially automatic transmission (2) can be operated by means of a notch-type selector switch (3) for a first, automatic operating mode and by means of a rocker (4) for a second operating mode influenced by the driver. For this purpose, the control system switches from the automatic operating mode into the operating mode influenced by the driver when the notch-type selector switch is moved into a position M or when a switching signal is output by means of the rocker for a predetermined time, for example 0.7 s. If the change is initiated by means of the rocker, this can either lead merely to a change of operating mode, the shift command being ignored, or it can lead to a change in operating mode followed by execution of the shift command. The operating mode influenced by the driver is left when the notch-type selector switch is moved into position M again or when an up-shift signal is output for a predetermined time, for example 1.5 s. In this case, the up-shift is not executed. Finally, the system can be made to leave the operating mode influenced by the driver if this operating mode has been active for a predetermined time. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes nach den Gattungen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a device and a method for controlling an automatically switching Gearbox according to the categories of the independent claims.

Um dem Fahrer eines Fahrzeuges in besonderen Situationen auch bei selbsttätig schaltenden Getrieben die Möglichkeit der direkten Beeinflussung der gewählten Übersetzung zu geben, ist es aus der DE-Z "Automobiltechnische Zeitschrift" Heft 6/1990, Seite 308 bis 319 bekannt, neben einem Automatikbetrieb einen Manuellbetrieb vorzusehen, in dem der Fahrer einzelne Gänge des Stufenautomaten direkt anwählen kann. Zu diesem Zweck ist parallel zu einer Schaltgasse für den Automatikbetrieb eine zweite Schaltgasse für den manuellen Betrieb vorgesehen, in der der Fahrer durch eine wippenartige Bewegung eines Schalthebels jeweils eine Rück- oder Hochschaltung um einen Gang veranlassen kann. Eine ähnliche Vorrichtung für stufenlose Getriebe ist aus der CH-Z "Automobil Revue" Heft 51/1992, Seite 23, bekannt.To the driver of a vehicle in special situations even with automatically shifting transmissions To give the possibility to directly influence the selected translation, it is from DE-Z "Automobiltechnische Zeitschrift" issue 6/1990, pages 308 to 319 known, in addition to an automatic mode to provide a manual mode in which the driver selects individual gears of the stepping machine directly can. For this purpose there is a second shift gate parallel to a shift gate for automatic operation intended for manual operation, in which the driver by a rocker-like movement of a Shift lever can cause a downshift or upshift by one gear. A similar Device for continuously variable transmissions is known from CH-Z "Automobil Revue" issue 51/1992, page 23.

Darüber hinaus ist es bekannt, Gangwechsel in einem fremdkraftbetätigten Getriebe durch eine Wähleinrichtung von einem Lenkrad eines Fahrzeuges aus zu veranlassen (beispielsweise DE-Z "Auto Motor Sport" Heft 22/1991, Seite 300).In addition, it is known to change gear in a power-operated transmission through a To initiate selection device from a steering wheel of a vehicle (for example DE-Z "Auto Motor Sport "issue 22/1991, page 300).

Ein Getriebe, das in zwei Betriebsarten (automatisch/manuell) betrieben werden kann, ist aus der EP 0 519 528 A2 und der DE 40 05 588 A1 bekannt. Die DE 41 01 672 A1 zeigt darüber hinaus ein Getriebe mit einer dritten Betriebsart, in der eine automatische Vorwahl erfolgt und der vorgewählte Gang auf ein Signal des Fahrers hin eingelegt wird.A transmission that can be operated in two operating modes (automatic / manual) is known from EP 0 519 528 A2 and DE 40 05 588 A1. DE 41 01 672 A1 also shows a transmission with a third operating mode, in which there is an automatic pre-selection and the preselected gear on Signal from the driver is inserted.

Nach der EP 0 519 528 A2 ist es vorgesehen, dass ein besondere Einschaltknopf zur Umschaltung zwischen den beiden Betriebsarten vorgesehen ist. So soll z. B. ein Schaltbefehl, der über am Lenkrad angeordnete Schalter abgegeben wird, nur dann gültig sein, wenn einer der Schalter in einem vorgegebenen Zeitfenster nach einer Betätigung des Einschaltknopfes gedrückt wird. Alternativ wird vorgeschlagen, den Einschaltknopf durch eine besondere Form der Betätigung der Schalter am Lenkrad zu ersetzen. Hierzu soll das Signal der Schalter am Lenkrad, das zum Wechsel in die manuelle Betriebsart führt, codiert sein. Vorgeschlagen wird beispielsweise eine doppelte Betätigung der Schalter am Lenkrad. Eine Rückkehr von der manuellen Betriebsart in die automatische Betriebsart ist offensichtlich nur dann möglich, wenn die Fahrstufe D wieder verlassen wird.According to EP 0 519 528 A2, it is provided that a special switch for switching over is provided between the two modes. So z. B. a switching command on the steering wheel Arranged switch will only be valid if one of the switches in one predetermined time window is pressed after pressing the power button. Alternatively, will proposed to close the power button by a special form of actuation of the switch on the steering wheel replace. To do this, the signal from the switches on the steering wheel is to switch to manual mode leads, be coded. For example, a double actuation of the switches on the steering wheel is proposed. A return from manual mode to automatic mode is obviously only then possible if you leave gear D again.

Nach der DE 41 01 672 A1 ist ein Wechsel in die manuelle Betriebsart durch eine Fußwippe als zweite Wähleinrichtung nicht dauerhaft möglich. Es ist lediglich vorgesehen, auf eine Betätigung der Fußwippe hin die automatische Betriebsart kurzzeitig zu verlassen, um den durch die Fußwippe erzeugten Schaltbefehl auszuführen. Die Rückkehr in die automatische Betriebsart erfolgt entweder nach Zeitablauf oder nach nochmaliger Betätigung der Fußwippe.According to DE 41 01 672 A1, a switch to the manual operating mode by means of a foot rocker is the second Dialing device not permanently possible. It is only intended to operate the foot rocker briefly exit the automatic operating mode in order to activate the switching command generated by the foot rocker  to execute. The return to the automatic operating mode takes place either after the time has elapsed or after repeated actuation of the foot rocker.

Die DE 40 05 588 A1 zeigt eine Vielzahl von Varianten für einen Wechsel von der ersten, automatischen in die zweite, manuelle Betriebsart auf. Gemäß einer der dort beschriebenen Varianten (Anspruch 17) ist nur eine einzige Wähleinrichtung in Form eines Lenkstockschalters vorgesehen. Ein Übergang von der ersten in die zweite Betriebsart erfolgt durch Auslösen eines manuellen Schaltbefehles am Lenkstockschalter. Zur Rückkehr in die automatische Betriebsart wird der Lenkstockschalter aus der Position D heraus in eine vorbestimmte Position verbracht, in der der Lenkstockschalter nicht verrastet (axiales Antippen des Lenkstockschalter).DE 40 05 588 A1 shows a large number of variants for a change from the first, automatic to the second, manual mode. According to one of the variants described there (claim 17) is only a single selector in the form of a steering column switch is provided. A transition from the first to the second operating mode is by triggering a manual switching command on the steering column switch. For The steering column switch returns to automatic mode from position D to one predetermined position spent in which the steering column switch is not locked (axial tapping the Steering column switch).

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit dessen Hilfe ein Wechsel zwischen einer automatischen und einer manuellen, vom Fahrer beeinflußten Betriebsart bei einem selbsttätig schaltendes Getriebe verbessert ist.It is an object of the invention to provide an apparatus and a method by means of which a change between an automatic and a manual mode influenced by the driver in one automatically switching transmission is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Hierzu wechselt die Steuerung von der in einer Stellung D der ersten Wähleinrichtung (des Fahrstufenschalters) normalerweise gewählten automatischen Betriebsart in die manuelle Betriebsart, wenn die erste Wähleinrichtung zeitweise in eine nicht verrastende Position M bewegt wird oder wenn mittels einer am Lenkrad angeordneten zweiten Wähleinrichtung (eine Wippe oder ein anderes Signalmittel) ein beliebiges Schaltsignal abgegeben wird, wobei die Dauer der Betätigung der zweiten Wähleinrichtung zur Erzeugung dieses Schaltsignales größer als die Dauer einer normalen Betätigung der zweiten Wähleinrichtung zur Auslösung einer Hochschaltung oder einer Rückschaltung ist. Von besonderem Vorteil ist es hierbei, daß diese Umschaltung in einer für den Fahrer sinnfälligen Weise erfolgt, so daß der Fahrer beim Wechsel der Betriebsart nicht abgelenkt wird und eine zufällige oder unbewußte Betätigung erschwert ist. Ferner ist die Erfindung unabhängig von der gewählten Getriebebauart und insbesondere für Stufengetriebe und stufenlose Getriebe anwendbar. Ebenso ist sie unabhängig von der räumlichen Anordnung der Wähleinrichtungen und deren Aufbau.This object is achieved according to the invention by the features of the independent claims. For this the control changes from that in a position D of the first selector (the tap changer) normally selected automatic mode to manual mode when the first Selector is temporarily moved into a non-locking position M or if by means of an Steering wheel arranged second selection device (a rocker or other signal means) any Switching signal is given, the duration of actuation of the second selection device for generation this switching signal is greater than the duration of a normal actuation of the second selection device Triggers an upshift or a downshift. It is particularly advantageous here that this switchover takes place in a manner which is sensible for the driver, so that the driver when changing the Operating mode is not distracted and an accidental or unconscious operation is difficult. Furthermore, the Invention regardless of the gearbox type selected and in particular for multi-speed gearboxes and continuously variable transmission applicable. It is also independent of the spatial arrangement of the Voting devices and their structure.

Eine Rückkehr in die automatischen Betriebsart erfolgt, wenn entweder die Abfrage der ersten Wähleinrichtung ergibt, dass sich diese ein weiteres Mal in der Position M befindet oder die zweiten Wähleinrichtung ein dieses Mal vorbestimmtes Schaltsignal abgibt, wobei die Dauer der Betätigung der zweiten Wähleinrichtung zur Erzeugung dieses Schaltsignales größer, beispielsweise 1,5 sec, als die Dauer einer normalen Betätigung der zweiten Wähleinrichtung zur Auslösung einer Hochschaltung oder einer Rückschaltung ist. Die angeforderte Hochschaltung wird hierbei nicht ausgeführt. Damit kann der Fahrer in die automatische Betriebsart zurückkehren, ohne von der zweiten Wähleinrichtung zur ersten Wähleinrichtung umgreifen zu müssen und umgekehrt. Gleichzeitig ist sichergestellt, daß ein Schaltbefehl der zweiten Wähleinrichtung nicht zufällig zu einem Wechsel führt. Die Beschränkung auf eine Auslösung durch den Hochschaltbefehl verbessert die Fahrsicherheit beim Übergang in die automatische Betriebsart, da so ein höherer Gang eingelegt wird, wenn die zweite Wähleinrichtung noch vor dem Wechsel der Betriebsart losgelassen wird.A return to automatic mode takes place when either the query of the first Selector means that this is in position M one more time or the second Selector emits a predetermined switching signal this time, the duration of actuation of the second selection device for generating this switching signal larger, for example 1.5 seconds, than the duration a normal actuation of the second selection device to trigger an upshift or Downshift is. The requested upshift is not carried out here. This allows the driver to  the automatic mode will return without going from the second dialer to the first Having to change the dialing device and vice versa. At the same time it is ensured that a switching command the second selection device does not lead to a change by chance. The limitation to one trip the upshift command improves driving safety when changing to automatic mode, since a higher gear is engaged if the second selection device is switched before the Operating mode is released.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

So ist es vorgesehen, daß, wenn der Wechsel durch die zweite Wähleinrichtung veranlasst wird, dies zu einem Wechsel der Betriebsart führen kann und der Schaltbefehl wird nicht beachtet. Alternativ ist es vorgesehen, daß dies zu einem Wechsel der Betriebsart mit nachfolgender Ausführung des Schaltbefehles führt.It is thus envisaged that if the change is initiated by the second selection device, this will a change in the operating mode and the switching command is ignored. Alternatively it is provided that this leads to a change in the operating mode with subsequent execution of the switching command leads.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben.The invention is based on an embodiment shown in the drawings described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung, Fig. 1 shows a control device according to the invention,

Fig. 2 eine Umschalteinrichtung der Steuervorrichtung, und Fig. 2 is a switching device of the control device, and

Fig. 3 ein Flußdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 is a flow chart of the method according to the invention.

Eine in Fig. 1 gezeigte Steuervorrichtung 1 steuert ein automatisches Getriebe 2 und erhält Signale von einem Fahrstufenschalter 3, einer Wippe 4 an einem Lenkrad sowie einem Drosselklappengeber 5, einem Motordrehzahlgeber 6 und einem Fahrgeschwindigkeitsgeber 7. Das automatische Getriebe 2 erhält von der Steuervorrichtung 1 ein Gangsignal g und legt den mit dem Gangsignal g angeforderten Getriebegang ein. Der Fahrstufenschalter 3 weist eine erste Gasse zur Bedienung einer ersten, automatischen Betriebsart mit den Stellungen und Fahrstufen P, R, N, D, 3, 2, 1 auf. In der Stellung P ist das Getriebe zum Abstellen des Fahrzeuges ausgangsseitig blockiert. In der Stellung R ist ein Rückwärtsgang einegelegt. In der Stellung N ist kein Gang eingelegt. In der Stellung D wird der einzulegende Getriebegang g aus Betriebsparametern des Fahrzeuges bestimmt. Die Stellungen 3, 2 und 1 entsprechen der Stellung D, wobei jedoch der höchste einzulegende Getriebegang g durch die Stellung des Fahrstufenschalters 3 bestimmt ist.A control device 1 shown in Fig. 1 controls an automatic transmission 2 and receives signals from a TR switch 3, a rocker 4 on a steering wheel and a throttle position sensor 5, an engine speed sensor 6 and a running speed sensor 7. The automatic transmission 2 receives a gear signal g from the control device 1 and engages the gear gear requested with the gear signal g. The speed switch 3 has a first lane for operating a first, automatic operating mode with the positions and speed levels P, R, N, D, 3, 2, 1. In the P position, the transmission is blocked on the output side for parking the vehicle. In the R position, a reverse gear is engaged. No gear is engaged in position N. In position D, the gear ratio g to be engaged is determined from the operating parameters of the vehicle. Positions 3 , 2 and 1 correspond to position D, but the highest gear g to be engaged is determined by the position of the gear selector switch 3 .

Abweichend von dieser ersten Gasse ist gegenüberliegend der Stufenstellung D eine mit M bezeichnete Ausnehmung vorgesehen. Ein Bedienelement des Fahrschalters 3 rastet in allen Stellungen mit Ausnahme der Stellung M ein. Aus der Stellung M kehrt das Bedienelement selbsttätig in die Stellung D zurück. Die Wippe 4 ist so am Lenkrad angeordnet, daß sie im Griffbereich des Fahrers liegt und weist neben einer neutralen Mittelstellung zwei Schaltstellungen auf, aus denen sie nach Betätigung wieder selbsttätig in die neutrale Mittelstellung zurückkehrt. Die beiden Schaltstellungen lösen ein Hochschaltsignal HS bzw. ein Rückschaltsignal RS aus. Der Drosselklappengeber 5 liefert der Steuervorrichtung 1 ein Drosselklappensignal a, der Motordrehzahlgeber 6 ein Motordrehzahlsignal n und der Fahrgeschwindigkeitsgeber 7 ein Fahrgeschwindigkeitssignal v.Deviating from this first lane, a recess labeled M is provided opposite the step position D. An operating element of the travel switch 3 engages in all positions with the exception of the M position. From the M position, the control element automatically returns to the D position. The rocker 4 is arranged on the steering wheel so that it lies in the driver's grip area and, in addition to a neutral central position, has two switch positions from which it automatically returns to the neutral central position after actuation. The two switch positions trigger an upshift signal HS or a downshift signal RS. The throttle valve sensor 5 supplies the control device 1 with a throttle valve signal a, the engine speed sensor 6 with an engine speed signal n and the vehicle speed sensor 7 with a vehicle speed signal v.

Die Steuervorrichtung 1 weist eine erste Übersetzungsbestimmungseinrichtung 8 für die erste, automatische Betriebsart und eine zweite Übersetzungsbestimmungseinrichtung 9 für die zweite, vom Fahrer beeinflußte Betriebsart sowie eine Unterscheidungseinrichtung 10 auf. Die erste Übersetzungsbestimmungseinrichtung 8 erhält die Signale des Fahrstufenschalters 3 und bestimmt hieraus, abhängig von den Betriebsgrößen Drosselklappensignal a, Motordrehzahlsignal n und Fahrgeschwindigkeitssignal v die einzulegende Gangstufe, die sie dann in Form des Gangstufensignales g an das Getriebe 2 weitergibt. Die zweite Übersetzungsbestimmungseinrichtung 9 empfängt die Schaltsignale HS/RS der Wippe 4 und erzeugt hieraus das Gangstufensignal g, wobei die Betriebsgrößen Drosselklappensignal a, Motordrehzahlsignal n, Fahrgeschwindigkeitssignal v für Plausibilitätsprüfungen und Sicherheitsmaßnahmen wie Überdrehschutz, Abwürgeschutz und ähnliches herangezogen werden. Das Gangstufensignal g wird erst mit der abfallenden Flanke des Schaltsignales HS/RS, d. h. beim Loslassen der Wippe 4, abgegeben. Die Unterscheidungseinrichtung 10 wertet die Signale des Fahrstufenschalters 3 und der Wippe 4 aus und bestimmt hiernach, ob die erste Übersetzungsbestimmungseinrichtung 8 oder die zweite Übersetzungsbestimmungseinrichtung 9 aktiviert wird. The control device 1 has a first translation determination device 8 for the first, automatic operating mode and a second translation determination device 9 for the second operating mode influenced by the driver, as well as a differentiation device 10 . The first gear ratio determining device 8 receives the signals from the gear selector 3 and uses this to determine the gear to be engaged, depending on the operating variables throttle valve signal a, engine speed signal n and vehicle speed signal v, which it then transmits to the transmission 2 in the form of the gear signal g. The second gear ratio determination device 9 receives the switching signals HS / RS of the rocker 4 and uses them to generate the gear stage signal g, the operating variables throttle valve signal a, engine speed signal n, driving speed signal v being used for plausibility checks and safety measures such as overturn protection, stall protection and the like. The gear stage signal g is only emitted on the falling edge of the switching signal HS / RS, ie when the rocker 4 is released . The differentiating device 10 evaluates the signals of the gear selector 3 and the rocker 4 and then determines whether the first transmission determination device 8 or the second transmission determination device 9 is activated.

Der Aufbau der Unterscheidungseinrichtung 10 ist in Fig. 2 beschrieben. Eine erste Signalerkennungseinrichtung 11 ist mit dem Fahrstufenschalter 3 und eine zweite Signalerkennungseinrichtung 12 mit der Wippe 4 verbunden. Die Ausgangssignale der Signalerkennungseinrichtungen 11, 12 sind über ein Zeitverzögerungsglied 15 zu einer Umschalteinrichtung 13 geführt, die ihrerseits entweder die erste Übersetzungsbestimmungseinrichtung 8 oder die zweite Übersetzungsbestimmungseinrichtung 9, jedoch nie beide gleichzeitig, aktiviert. Hierzu sind an der Umschalteinrichtung 13 ein Eingang Aut und ein Eingang Man vorgesehen. Ein Signal am Eingang Aut veranlasst die Umschalteinrichtung, die erste Übersetzungsbestimmungseinrichtung 8 zu aktivieren und damit die automatische 1 Betriebsart zu wählen. Ein Signal am Eingang Man aktiviert die zweite Übersetzungsbestimmungseinrichturig 9 und wählt die vom Fahrer beeinflußte Betriebsart. Beide Eingänge Man und Aut können mehrere Signale aufnehmen und diese auch ggf. logisch miteinander verknüpfen.The structure of the differentiating device 10 is described in FIG. 2. A first signal detection device 11 is connected to the speed switch 3 and a second signal detection device 12 is connected to the rocker 4 . The output signals of the signal detection devices 11 , 12 are led via a time delay element 15 to a switchover device 13 , which in turn activates either the first transmission determination device 8 or the second transmission determination device 9 , but never both at the same time. For this purpose, an input Aut and an input Man are provided on the switching device 13 . A signal at the input Aut causes the changeover device to activate the first transmission ratio determination device 8 and thus to select the automatic 1 operating mode. A signal at the input Man activates the second transmission determination device 9 and selects the operating mode influenced by the driver. Both inputs Man and Aut can take up several signals and logically link them together if necessary.

Die erste Signalerkennungseinrichtung 11 erkennt aus der Auswertung des Signals des Fahrstufenschalters 3, ob sich dieser in der Stellung M befindet. Ist dies der Fall, so gibt sie ein Signal auf den Eingang Man der Umschalteinrichtung 13, so daß nun die vom Fahrer beeinflußte Betriebsart gewählt ist. Erkennt die erste Signalerkennungseinrichtung 11, daß sich der Fahrstufenschalter 3 ein weiteres Mal in der Stellung M befindet, so gibt sie ein Signal auf den Eingang Aut der Umschalteinrichtung 13 und wählt damit die automatische Betriebsart. Beim nächsten Erkennen der Stellung M wird wieder ein Signal auf den Eingang Man der Umschalteinrichtung 13, beim darauffolgenden Erkennen auf den Eingang Aut gegeben. Insgesamt schaltet durch Antippen der Stellung M die Umschalteinrichtung 13 zwischen der ersten Übersetzungsbestimmungseinrichtung 8 und der zweiten Übersetzungsbestimmungseinrichtung 9 hin und zurück.The first signal detection device 11 detects from the evaluation of the signal of the speed switch 3 whether it is in the M position. If this is the case, it outputs a signal to the Man input of the switching device 13 , so that the operating mode influenced by the driver is now selected. If the first signal detection device 11 detects that the speed switch 3 is again in the M position, it outputs a signal to the input Aut of the switching device 13 and thus selects the automatic operating mode. The next time the position M is recognized, a signal is again given to the Man input of the switching device 13 , and when it is subsequently recognized to the Aut input. Overall, by tapping the position M, the switchover device 13 switches back and forth between the first gear ratio determining device 8 and the second gear ratio determining device 9 .

Die zweite Signalerkennungseinrichtung wertet das Signal der Wippe 4 dahingehend aus, daß sie das Hochschaltsignal HS und das Rückschaltsignal RS unterscheidet. Parallel prüft die erste Signalerkennungeinrichtung 11, ob sich der Fahrstufenschalter 3 in der Stellung D befindet. Ist dies 1 der Fall, so wird in beiden Fällen über das Zeitverzögerungsglied 15 ein Signal auf den Eingang Man der Umschalteinrichtung 13 gegeben und so die vom Fahrer beeinflußte Betriebsart gewählt. Mit gleicher Wirkung kann die Verknüpfung des Schaltsignales HS/RS mit dem Signal D des Fahrstufenschalters 3 auch durch ein Logikglied in der Umschalteinrichtung 13 erfolgen.The second signal detection device evaluates the signal of the rocker 4 in that it distinguishes the upshift signal HS and the downshift signal RS. In parallel, the first signal detection device 11 checks whether the speed switch 3 is in the D position. If this is the case 1, in both cases a signal is given to the input Man of the switching device 13 via the time delay element 15 and the operating mode influenced by the driver is selected. With the same effect, the switching signal HS / RS can be linked to the signal D of the tap changer 3 by a logic element in the switching device 13 .

Die beschriebene Vorrichtung wirkt wie folgt: Zunächst wird das Fahrzeug in der automatischen Betriebsart betrieben, d. h. der einzulegende Getriebegang wird selbsttätig aus den Betriebsgrößen des Fahrzeuges bestimmt und eingestellt. Wünscht nun der Fahrer den Wechsel in die zweite, von ihm beeinflußte Betriebsart, so bewegt er den Fahrstufenschalter 3 einmalig aus der Stellung D in die Stellung M. Der Fahrstufenschalter 3 kehrt anschließend wieder in die Stellung D zurück. Nun kann der Fahrer über die Wippe 4 im Lenkrad Hochschaltungen oder Rückschaltungen auslösen, indem er die Wippe im Sinne einer Hochschaltung oder im Sinne einer Rückschaltung betätigt. Erreicht das Fahrzeug für die Steuerung erkennbare Betriebsgrenzen (Überdrehen, Abwürgen o. ä.) für den gerade eingelegten Getriebegang, so wird auch ohne Schaltbefehl des Fahrers eine Schaltung ausgelöst, um das Fahrzeug wieder in die zulässigen Betriebsgrenzen zu bringen. Alternativ hierzu kann der Fahrer in die zweite, von ihm beeinflußte Betriebsart gelangen, indem er in der Stellung D des Fahrstufenschalters 3 eine Hoch- oder eine Rückschaltung über die Wippe 4 für eine im Zeitverzögerungsglied 15 festgelegte Zeit von ca. 0,7 s anfordert. In diesem Fall wird, neben dem Wechsel in die zweite Betriebsart, anschließend an den Wechsel die angeforderte Schaltung durchgeführt, weil das Signal der Wippe 4 an der zweiten Übersetzungsbestimmungseinrichtung 9 ansteht.The device described works as follows: First, the vehicle is operated in the automatic operating mode, ie the gear to be engaged is automatically determined and set from the operating parameters of the vehicle. If the driver now wishes to change to the second mode of operation influenced by him, he moves the speed switch 3 once from position D to position M. The speed switch 3 then returns to position D. Now the driver can trigger upshifts or downshifts via the rocker 4 in the steering wheel by actuating the rocker in the sense of an upshift or in the sense of a downshift. If the vehicle reaches recognizable operating limits for the control system (overturning, stalling or similar) for the currently engaged transmission gear, a shift is triggered even without the driver's shift command in order to bring the vehicle back into the permissible operating limits. As an alternative to this, the driver can switch to the second operating mode influenced by requesting an upshift or a downshift via the rocker 4 in the position D of the gear selector switch 3 for a time of approximately 0.7 s defined in the time delay element 15 . In this case, in addition to the change to the second operating mode, the requested shift is carried out after the change because the signal of the rocker 4 is present at the second gear ratio determination device 9 .

Der Fahrer gelangt wieder in die erste, automatische Betriebsart, indem er ein weiteres Mal den Fahrstufenschalter 3 in die Stellung M bringt.The driver returns to the first, automatic operating mode by moving the gear selector switch 3 to the M position again.

Alternativ kann die zweite Übersetzungsbestimmungseinrichtung 9 so gestaltet sein, daß sie das Signal von der Wippe 4, das zum Wechsel in die zweite Betriebsart führte, nicht akzeptiert. Erst auf erneute Anforderung durch die Wippe 4 wird dann ein Gangwechsel ausgeführt.Alternatively, the second transmission determination device 9 can be designed such that it does not accept the signal from the rocker 4 , which led to the change to the second operating mode. Only when rocker 4 requests it again is a gear change carried out.

In einer weiteren Ausführung ist es vorgesehen, daß die Steuervorrichtung 1 ein Zeitglied 14 aufweist, dessen Ausgang mit dem Eingang Aut der Umschalteinrichtung 13 verbunden ist. Das Zeitglied 14 wird durch das Aktivierungssignal zur zweiten Übersetzungsbestimmungseinrichtung 9 gestartet und gibt nach einer voreingestellten Zeit ein Signal ab. Hiermit ist erreicht, daß die zweite, fahrerbeeinflußte Betriebsart nur die im Zeitglied 14 voreingestellte Zeit beibehalten wird. Nach Ablauf dieser Zeit erfolgt eine Rückkehr in die automatische Betriebsart.In a further embodiment, it is provided that the control device 1 has a timing element 14 , the output of which is connected to the input Aut of the switching device 13 . The timer 14 is started by the activation signal to the second transmission determination device 9 and emits a signal after a preset time. This ensures that the second driver-influenced operating mode is only maintained for the time preset in the timer 14 . After this time, the system returns to automatic mode.

Eine dritte Ausführung weist ähnlich der vorgenannten Ausführung ein Zeitglied 14 in der Steuervorrichtung 1 auf, dessen Ausgang mit dem Eingang Aut der Umschalteinrichtung 13 verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel überwacht das Zeitglied 14 das Hochschaltsignal HS und gibt in dem Fall ein Signal ab, daß das Hochschaltsignal HS zumindest über einem im Zeitglied 14 vorgegebenen Zeitraum anliegt. Hiermit ist erreicht, daß der Fahrer in die erste, automatische Betriebsart zurückkehren kann, ohne daß er zum Fahrstufenschalter 3 greifen und damit die Hände vom Lenkrad nehmen muß. Prinzipiell ist eine solche Rückkehr in die erste Betriebsart auch durch Auswertung des Rückschaltsignals RS durch das Zeitglied 14 möglich, jedoch erscheint es 5 vorteilhafter, das Hochschaltsignal HS auszuwerten, um kritische Fahrsituationen, wie sie durch eine Rückschaltung auf einem Untergrund mit eingeschränkter Haftung auftreten können, zu vermeiden.A third embodiment, similar to the aforementioned embodiment, has a timing element 14 in the control device 1 , the output of which is connected to the input Aut of the switching device 13 . In this exemplary embodiment, the timing element 14 monitors the upshift signal HS and emits a signal in the case that the upshift signal HS is present for at least a predetermined period in the timing element 14 . This ensures that the driver can return to the first, automatic operating mode without having to reach the gear selector switch 3 and thus take his hands off the steering wheel. In principle, such a return to the first operating mode is also possible by evaluating the downshift signal RS by the timing element 14 , but it appears 5 more advantageous to evaluate the upshift signal HS in order to avoid critical driving situations, such as can occur due to a downshift on a surface with limited liability, to avoid.

Besonders wenige zusätzliche Einrichtungen zu einem herkömmlichen Automatikgetriebe erfordert eine vierte Ausführung, bei der die Ausnehmung M des Fahrstufenschalters 3 entfällt. Eine Umschaltung in die zweite und eine Rückkehr in die erste Betriebsart erfolgt nur noch auf Anforderung durch die Wippe 4 in der beschriebenen Weise. Damit dies nur in der Stellung D des Fahrstufenschalters 3 möglich ist, wird diese in oben beschriebener Weise Stellung von der ersten Signalerkennungseinrichtung 11 erkannt und mit den Ausgangssignalen der zweiten Signalerkennungseinrichtung 12 verknüpft. Dadurch ist ein Wechsel in die zweite Betriebsart nur in der Stellung D des Fahrstufenschalters 3 möglich. Erkennt die erste Signalerkennungseinrichtung 11, daß sich der Fahrstufenschalters 3 nicht mehr in der Stellung D befindet, so gibt sie ein Signal auf den Eingang Aut der Umschalteinrichtung 13, so daß wieder die erste Betriebsart gewählt ist.A fourth embodiment, in which the recess M of the step switch 3 is omitted, requires particularly few additional devices to a conventional automatic transmission. Switching to the second and returning to the first operating mode is only carried out in the manner described, when requested by the rocker 4 . So that this is only possible in position D of the speed switch 3 , this position is recognized in the manner described above by the first signal detection device 11 and linked to the output signals of the second signal detection device 12 . As a result, a change to the second operating mode is only possible in position D of the speed switch 3 . If the first signal detection device 11 recognizes that the speed switch 3 is no longer in the position D, it outputs a signal to the input Aut of the switching device 13 , so that the first operating mode is selected again.

Ergänzend hierzu kann es, z. B. zum "Herausschaukeln" bei winterlichen Straßenverhältnissen vorgesehen sein, daß der Fahrer auch in der Stellung R des Fahrstufenschalters 3 durch Betätigen der Wippe 4 die Wahl des Ganges direkt beeinflussen kann. Hierbei ist der Fahrer auf den ersten Getriebegang und den Rückwärtsgang beschränkt, so daß er durch einen Hochschaltebefehl den ersten Getriebegang und durch den Rückschaltebefehl den Rückwärtsgang einlegt und damit rasch zwischen diesen beiden Gängen wechseln kann.In addition, it can, for. B. for "rocking out" in wintry road conditions that the driver can directly influence the choice of gear even in position R of the tap changer 3 by actuating the rocker 4 . Here, the driver is limited to the first gear and the reverse gear, so that he engages the first gear by an upshift command and the reverse gear by the downshift command and can thus quickly switch between these two gears.

Die Steuervorrichtung 1 kann selbstverständlich auch in Form eines Mikrocomputers ausgeführt sein. Ein solcher Mikrocomputer arbeitet nach einem nach dem nachfolgend beschriebenen Verfahren erstellten Programm.The control device 1 can of course also be designed in the form of a microcomputer. Such a microcomputer works according to a program created according to the method described below.

Die Steuervorrichtung 1 steuert zunächst mit einer nicht dargestellten Gruppe von Schritten das Getriebe 2 in der ersten, automatischen Betriebsart an, indem es nach den Betriebsgrößen Drosselklappensignal a, Motordrehzahlsignal n und Fahrgeschwindigkeitssignal v mit Hilfe gespeicherter Kennfelder den einzulegenden Getriebegang bestimmt und eine Anforderung für diesen Getriebegang an das Getriebe 2 ausgibt. In einem Teil dieses Verfahrens wird die Stellung des Fahrstufenschalters 3 abgefragt. Die in Fig. 3 dargestellten Schritte 20 und 21 sind Bestandteil dieser Abfrage. Nach einer nicht gezeigten Prüfung, ob sich der Fahrstufenschalter 3 in der Stellung D befindet, wird in Schritt 20 geprüft, ob der Fahrstufenschalter 3 sich in der Stellung M befindet. In Schritt 21 wird geprüft, ob mit der Wippe 4 ein Hochschalt- oder ein Rückschaltsignal HS/RS für mehr als ca. 0,7 s abgegeben wurde. Verläuft eine der beiden Prüfungen mit positivem Ergebnis, so wird in eine weitere Gruppe von Schritten, nämlich das manuelle Programm 22, verzweigt. Erfolgt die Verzweigung aus dem Schritt 21 heraus, so wird der Schaftbefehl, der zur Verzweigung geführt hat, in Schritt 23 zwischengespeichert. In Schritt 24 wird ein durch die Wippe 4 ergehender Schaltbefehl, entweder ein Hochschaltbefehl HS oder ein Rückschaltbefehl RS, eingelesen. In Schritt 25 wird der entweder durch Schritt 23 oder durch Schritt 24 erfasste Schaltbefehl ausgeführt, d. h. ein entsprechendes Gangstufensignal g an das Getriebe 2 abgegeben. In Schritt 26 wird geprüft, ob der Fahrstufenschalter 3 erneut in die Stellung M gebracht worden ist. Ist dies nicht der Fall, so wird zu Schritt 24 zurückgekehrt und erneut geprüft, ob ein Schaltbefehl eingegeben wurde. Ist die Abfrage in Schritt 26 positiv, so wird das manuelle Programm 22 wieder verlassen. The control device 1 first controls the transmission 2 in the first, automatic operating mode with a group of steps (not shown) by determining the transmission gear to be engaged and a requirement for this transmission gear according to the operating variables throttle valve signal a, engine speed signal n and driving speed signal v using stored characteristic maps outputs to the transmission 2 . In part of this method, the position of the tap changer 3 is queried. The steps 20 and 21 shown in FIG. 3 are part of this query. After a check, not shown, as to whether the speed switch 3 is in the D position, a check is carried out in step 20 as to whether the speed switch 3 is in the M position. In step 21 it is checked whether an upshift or a downshift signal HS / RS was issued for more than approx. 0.7 s with the rocker 4 . If one of the two tests passes with a positive result, the system branches to a further group of steps, namely the manual program 22 . If the branching takes place from step 21 , the shaft instruction which led to the branching is temporarily stored in step 23 . In step 24 , a switching command issued by the rocker 4 , either an upshift command HS or a downshift command RS, is read. In step 25 , the shift command detected either by step 23 or by step 24 is carried out, ie a corresponding gear stage signal g is sent to the transmission 2 . In step 26 it is checked whether the speed switch 3 has been brought into the M position again. If this is not the case, then a return is made to step 24 and it is checked again whether a switching command has been entered. If the query in step 26 is positive, the manual program 22 is exited again.

Alternativ ist es vorgesehen, daß der Schritt 23 entfällt. In diesem Fall wird ein Gangwechsel erst nach erneuter Anforderung durch die Wippe 4 in Schritt 25 ausgeführt.Alternatively, it is provided that step 23 is omitted. In this case, a gear change is only carried out after the rocker 4 requests it again in step 25 .

In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, in einem weiteren Schritt 27, der erreicht wird, wenn der Fahrstufenschalter 3 in Schritt 26 nicht in die Stellung M bewegt war, zu prüfen, ob seit der Verzweigung ins manuelle Programm 22 ein vorgegebener Zeitraum verstrichen ist. Hierzu wird eine Zeitvariable t mit einem Grenzwert x verglichen und das manuelle Programm 22 verlassen, wenn die Zeitvariable t den Grenzwert x überschreitet. Ist dies nicht der Fall, wird in einem Schritt 28 die Zeitvariable t um einen vorgegebenen Wert dt erhöht.In a further embodiment, it is provided in a further step 27 , which is achieved when the step switch 3 was not moved to the M position in step 26 , to check whether a predetermined period of time has passed since the branching into the manual program 22 . For this purpose, a time variable t is compared with a limit value x and the manual program 22 is exited if the time variable t exceeds the limit value x. If this is not the case, the time variable t is increased by a predetermined value dt in a step 28 .

Eine dritte Ausführung sieht alternativ oder ergänzend hierzu vor, daß auf Schritt 24 ein Schritt 29 folgt, in dem geprüft wird, ob das Hochschaltsignal HS länger als ca. 1,5 s anliegt. Ist dies der Fall, so wird das manuelle Programm 22 verlassen. Die angeforderte Hochschaltung wird nicht ausgeführt.A third embodiment alternatively or additionally provides that step 24 is followed by a step 29 in which it is checked whether the upshift signal HS is present for longer than approximately 1.5 s. If this is the case, the manual program 22 is exited. The requested upshift is not carried out.

Ist in einer vierten Ausführung keine Stellung M des Fahrstufenschalters 3 vorgesehen, so erfolgt eine Umschaltung in die zweite und eine Rückkehr in die erste Betriebsart nur noch auf Anforderung durch die Wippe 4 in der beschriebenen Weise. Der Schritt 20 entfällt in diesem Fall; vor Schritt 21 verbleibt die Prüfung, ob sich der Fahrstufenschalter in der Stellung D befindet. In Schritt 26 wird nun ebenfalls geprüft, ob sich der Fahrstufenschalter in der Stellung D befindet. Ist dies der Fall, so wird zum Schritt 27 verzweigt und ansonsten das manuelle Programm 22 verlassen.If, in a fourth embodiment, no position M of the gear selector switch 3 is provided, then a switchover to the second and a return to the first operating mode only takes place on request by the rocker 4 in the manner described. In this case, step 20 is omitted; Before step 21 , the test remains whether the speed switch is in the D position. In step 26 it is also checked whether the speed switch is in position D. If this is the case, the program branches to step 27 and otherwise leaves the manual program 22 .

Ergänzend hierzu kann für die Stellung R des Fahrstufenschalters 3 ein Programm zum "Herausschaukeln" bei winterlichen Straßenverhältnissen vorgesehen sein. In diesem Programm ist es nur möglich, durch den Hochschaltbefehl HS den ersten Getriebegang und durch den Rückschaltbefehl RS den Rückwärtsgang zu wählen.In addition to this, a program for "rocking out" in wintry road conditions can be provided for the position R of the speed switch 3 . In this program it is only possible to select the first gear using the upshift command HS and the reverse gear using the downshift command RS.

Anstelle von Gangstufen, denen bei einem stufenlosen Getriebe auch voreingestellte Übersetzungen entsprechen, tritt bei einem stufenlosen Getriebe die Übersetzung des Getriebes, die durch die Wippe 4 vom Fahrer in der zweiten Betriebsart in Sinne einer Erhöhung oder einer Verminderung beeinflußt werden kann.Instead of gear steps, which also correspond to preset ratios in the case of a continuously variable transmission, the ratio of the transmission occurs in a continuously variable transmission, which can be influenced by the rocker 4 by the driver in the second mode of operation in the sense of an increase or a decrease.

Claims (11)

1. Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes (2) für ein Fahrzeug mit einer ersten und einer zweiten vom Fahrer bedienbaren Wähleinrichtung, wobei eine das Getriebe ansteuernde Steuervorrichtung (1) in Abhängigkeit von Signalen der Wähleinrichtungen in zwei Betriebsarten betreibbar ist:
  • - in einer ersten, mittels der ersten Wähleinrichtung (3) auswählbaren automatischen Betriebsart stellt die Steuervorrichtung Übersetzungen des Getriebes selbsttätig nach von Gebern bestimmten Betriebsgrößen ein, und
  • - in einer zweiten, vom Fahrer beeinflussten Betriebsart stellt die Steuervorrichtung Übersetzungen des Getriebes abhängig von einem Hochschaltsignal (HS) bzw. Rückschaltsignal (RS) ein, das die zweite Wähleinrichtung (4) bei deren Betätigung abgibt,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel von der ersten Betriebsart zur zweiten Betriebsart erfolgt, wenn
entweder eine Abfrage der ersten Wähleinrichtung (3) ergibt, dass sich diese zeitweise in einer nicht verrastenden, vorbestimmten Position (M) befindet,
oder eine Abfrage der zweiten Wähleinrichtung (4) ergibt, dass diese nach Betätigung ein beliebiges Signal (HS/RS) abgibt und die Dauer der Betätigung der zweiten Wähleinrichtung (4) größer als die Dauer einer normalen Betätigung der zweiten Wähleinrichtung (4) zur Auslösung einer Hochschaltung (HS) oder einer Rückschaltung (RS) ist,
und ein Wechsel von der zweiten Betriebsart zur ersten Betriebsart durchgeführt wird, wenn
entweder die Abfrage der ersten Wähleinrichtung (3) ergibt, dass sich diese ein weiteres Mal in der nicht verrastenden, vorbestimmten Position (M) befindet,
oder die Abfrage der zweiten Wähleinrichtung (4) ergibt, dass diese ein vorbestimmtes Signal (HS) abgibt und die Dauer der Betätigung der zweiten Wähleinrichtung (4) größer als die Dauer einer normalen Betätigung zweiten Wähleinrichtung (4) ist.1. Method for controlling an automatically switching transmission ( 2 ) for a vehicle with a first and a second selection device that can be operated by the driver, wherein a control device ( 1 ) that controls the transmission can be operated in two operating modes depending on signals from the selection devices:
  • - In a first automatic mode that can be selected by means of the first selection device ( 3 ), the control device automatically sets translations of the transmission according to operating variables determined by encoders, and
  • in a second operating mode influenced by the driver, the control device sets translations of the transmission depending on an upshift signal (HS) or downshift signal (RS) which the second selection device ( 4 ) emits when it is actuated,
characterized in that there is a change from the first mode to the second mode when
either a query of the first selection device ( 3 ) shows that it is temporarily in a non-latching, predetermined position (M),
or a query of the second selection device ( 4 ) shows that after actuation it emits any signal (HS / RS) and the duration of the actuation of the second selection device ( 4 ) is greater than the duration of a normal actuation of the second selection device ( 4 ) for triggering an upshift (HS) or a downshift (RS),
and a change from the second operating mode to the first operating mode is carried out if
either the query of the first selection device ( 3 ) shows that it is again in the non-locking, predetermined position (M),
or the query of the second selection device ( 4 ) shows that it emits a predetermined signal (HS) and the duration of the actuation of the second selection device ( 4 ) is greater than the duration of a normal actuation of the second selection device ( 4 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Betriebsart das Signal (HS/RS) der zweiten Wähleinrichtung (4), das zum Wechsel in die zweite Betriebsart führte, gespeichert und anschließend durch die Steuervorrichtung (1) Übersetzungen des Getriebes abhängig von dem Signal (HS/RS) eingestellt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in the second operating mode, the signal (HS / RS) of the second selection device ( 4 ), which led to the change in the second operating mode, is stored and then by the control device ( 1 ) translations of the transmission depending on the signal (HS / RS) is set. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Betriebsart das Signal (HS/RS) der zweiten Wähleinrichtung (4), das zur Verzweigung in die zweite Betriebsart führte, nicht gespeichert und daher auch nicht ausgeführt wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that in the second operating mode, the signal (HS / RS) of the second selection device ( 4 ), which led to the branching into the second operating mode, is not stored and is therefore not executed. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Wechsel in die zweite Betriebsart aufgrund eines Signales (HS/RS) der zweiten Wähleinrichtung (4) geprüft wird, ob sich die erste Wähleinrichtung (3) in einer zweiten vorbestimmten Position (D) befindet.4. The method according to claim 1, characterized in that when changing to the second operating mode based on a signal (HS / RS) of the second selection device ( 4 ) is checked whether the first selection device ( 3 ) is in a second predetermined position (D ) is located. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Bedingung, daß sich die erste Wähleinrichtung (3) in einer dritten Position (R) befindet, es in der zweiten Betriebsart nur möglich ist, durch Signale (HS/RS) der zweiten Wähleinrichtung (4) einen ersten Getriebegang oder einen Rückwärtsgang einzulegen.5. The method according to claim 1, characterized in that under the condition that the first selection device ( 3 ) is in a third position (R), it is only possible in the second operating mode, by signals (HS / RS) of the second Selector ( 4 ) to engage a first gear or a reverse gear. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bestehend aus einer das Getriebe (2) ansteuernden Steuervorrichtung (1), zwei Wähleinrichtungen (3, 4) und Gebern für Betriebsgrößen (5, 6, 7) des Fahrzeuges, wobei die Steuervorrichtung (1) aufweist:
eine erste Übersetzungsbestimmungseinrichtung (8), die selbsttätig die Übersetzung des Getriebes (g) nach Maßgabe der ersten Wähleinrichtung (3) und Signalen der Geber (5, 6, 7) bestimmt,
eine zweite Übersetzungsbestimmungseinrichtung (9), die die Übersetzung des Getriebes (g) abhängig vom Signal der zweiten Wähleinrichtung (4) bestimmt, und
eine Unterscheidungseinrichtung (10) für die Signale der Wähleinrichtungen (3, 4), die die erste Übersetzungsbestimmungseinrichtung (8) oder die zweite Übersetzungsbestimmungseinrichtung (9) aktiviert,
wobei die erste Wähleinrichtung (3) eine nicht verriegelte Position (M) zur Auswahl der zweiten Übersetzungsbestimmungseinrichtung (9) aufweist.6. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, consisting of a control device ( 1 ) controlling the transmission ( 2 ), two selection devices ( 3 , 4 ) and transmitters for operating variables ( 5 , 6 , 7 ) of the vehicle, the control device ( 1 ) comprising:
a first gear ratio determining device ( 8 ) which automatically determines the gear ratio of the transmission (g) in accordance with the first selector device ( 3 ) and signals from the transmitters ( 5 , 6 , 7 ),
a second gear ratio determining device ( 9 ) which determines the gear ratio of the transmission (g) depending on the signal of the second selector device ( 4 ), and
a differentiation device ( 10 ) for the signals of the selection devices ( 3 , 4 ), which activates the first translation determination device ( 8 ) or the second translation determination device ( 9 ),
wherein the first selection device ( 3 ) has an unlocked position (M) for selecting the second transmission determination device ( 9 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterscheidungseinrichtung (10) eine erste und eine zweite Signalerkennungseinrichtung (11, 12) sowie eine Umschalteinrichtung (13) aufweist.7. The device according to claim 6, characterized in that the distinguishing device ( 10 ) has a first and a second signal detection device ( 11 , 12 ) and a switching device ( 13 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Signalerkennungseinrichtung (11) auf ein vorgegebenes Signal der ersten Wähleinrichtung (3) hin die Umschalteinrichtung (13) im Sinne eines Wechsels der Übersetzungsbestimmungseinrichtung (8, 9) ansteuert.8. The device according to claim 7, characterized in that the first signal detection device ( 11 ) on a predetermined signal of the first selection device ( 3 ) controls the switching device ( 13 ) in the sense of a change of the translation determination device ( 8 , 9 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Signalerkennungseinrichtung (12) auf ein vorgegebenes Signal der zweiten Wähleinrichtung (4) von vorbestimmter Dauer hin die Umschalteinrichtung (13) im Sinne einer Aktivierung der zweiten Übersetzungsbestimmungseinrichtung (9) ansteuert, wobei die zweite Übersetzungsbestimmungseinrichtung (9) dieses Signal der zweiten Wähleinrichtung (4) berücksichtigt.9. The device according to claim 7, characterized in that the second signal detection device ( 12 ) on a predetermined signal of the second selection device ( 4 ) of predetermined duration, the switching device ( 13 ) in the sense of activation of the second translation determination device ( 9 ), the second translation determination device ( 9 ) takes this signal of the second selection device ( 4 ) into account. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Signalerkennungseinrichtung (12) auf ein vorbestimmtes Signal der zweiten Wähleinrichtung (4) von vorbestimmter Dauer hin die Umschalteinrichtung (13) im Sinne einer Aktivierung der zweiten Übersetzungsbestimmungseinrichtung (9) ansteuert, wobei die zweite Übersetzungsbestimmungseinrichtung (9) dieses Signal der zweiten Wähleinrichtung (4) nicht berücksichtigt.10. The device according to claim 7, characterized in that the second signal detection device ( 12 ) on a predetermined signal of the second selection device ( 4 ) of predetermined duration the switching device ( 13 ) in the sense of activation of the second translation determination device ( 9 ) controls, the second transmission determination device ( 9 ) does not take this signal of the second selection device ( 4 ) into account. 11. Steuervorrichtung mit einem Mikrocomputer und einem Programm zur Nachbildung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5.11. Control device with a microcomputer and a program for emulating the method according to one of claims 1 to 5.
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