PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DES CHANGEMENTS DE MODE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE La présente invention se rapporte au contrôle des 5 transmissions automatiques. Elle concerne les stratégies de commande implantées dans une unité de calcul de groupe motopropulseur comportant un moteur thermique associé ou non à une machine électrique, couplé avec une transmission automatique à 10 rapports discrets. Plus précisément, elle a pour objet un procédé de commande des changements de mode d'une transmission automatique de véhicule entre un mode entièrement automatique, où les rapports sont déterminés en application 15 de lois de commande assurant l'optimisation du point de fonctionnement du groupe moteur associé à la transmission en fonction de la volonté du conducteur et de conditions de fonctionnement du véhicule, et un mode manuel temporaire activable par le conducteur, par appui sur un organe de 20 commande impulsionnel de changement de rapport montant ou descendant. L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle des changements de mode d'une transmission automatique à rapports discrets, disposant d'un mode 25 entièrement automatique et d'un mode manuel activable par le conducteur. Elle trouve son application sur tout véhicule à motorisation strictement thermique ou hybride, associé à une transmission automatique ou automatisée à train 30 épicycloïdal ou double embrayage (DCT pour « Dual Clutch Transmission »), avec une commande par palettes au volant. L'optimisation du point de fonctionnement d'un GMP hybride ou thermique avec une transmission automatique, s'effectue en fonction de contraintes de consommation, 35 d'agrément de conduite, d'acoustique et d'exigences de dépollution. Dans le cas d'un moteur thermique couplé avec une transmission automatique à rapports discrets, la stratégie de contrôle des changements de rapports dite - 2 - « ASC » pour « Automatic Shift Control » a pour objet de choisir le rapport de boîte le mieux adapté (en fonction de la volonté conducteur et des conditions environnementales), pour optimiser au mieux le point de fonctionnement du GMP.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the control of automatic transmissions. It relates to the control strategies implemented in a powertrain computing unit comprising a heat engine associated or not with an electric machine, coupled with a silent transmission with 10 reports. More specifically, it relates to a method for controlling the mode changes of an automatic vehicle transmission between a fully automatic mode, where the ratios are determined by applying control laws ensuring the optimization of the operating point of the group. motor associated with the transmission according to the will of the driver and the operating conditions of the vehicle, and a temporary manual mode activated by the driver, by pressing on an up or down shift pulse control member. The invention also relates to a device for controlling the mode changes of an automatic transmission with discrete reports, having a fully automatic mode and a manual mode activated by the driver. It finds its application on any vehicle with strictly thermal or hybrid motorization, associated with an automatic transmission or automated transmission planetary epicyclic or double clutch (DCT for "Dual Clutch Transmission"), with a paddle control steering wheel. The optimization of the operating point of a hybrid or thermal GMP with an automatic transmission is made according to consumption constraints, driving pleasure, acoustics and pollution control requirements. In the case of a heat engine coupled with an automatic transmission with discrete ratios, the strategy of control shifts reports - "ASC" for "Automatic Shift Control" aims to choose the ratio of box best adapted (depending on the driver's desire and environmental conditions), to optimize the operating point of the GMP.
Lorsque la transmission dispose à la fois d'un mode de pilotage automatique et d'un mode de pilotage manuel, le conducteur a la possibilité de contrôler les changements de rapports manuellement en mode manuel et également celle d'intervenir directement, sous certaines conditions sur les changements de rapports en mode automatique. Il peut notamment sortir du mode automatique pour reprendre, de façon temporaire ou permanente, le contrôle des changements de rapports en passant en mode manuel. Lorsqu'un véhicule équipé d' une transmission automatique présente deux palettes de commande de boîte sur ou à proximité du volant, le conducteur peut en principe utiliser ces palettes pour commander les passages montants ou descendants dans un mode de « commande manuelle impulsionnelle ».When the transmission has both an automatic pilot mode and a manual steering mode, the driver has the ability to control the gear changes manually in manual mode and also to intervene directly, under certain conditions on the gear changes in automatic mode. It can in particular exit the automatic mode to resume, temporarily or permanently, the control of the gear changes by switching to manual mode. When a vehicle equipped with an automatic transmission has two box control paddles on or near the steering wheel, the driver may in principle use these paddles to control the up or down passages in a "manual impulse control" mode.
Le passage en mode manuel d'une transmission automatique à commande manuelle impulsionnelle est généralement temporaire, avec un retour imposé en mode automatique après une certaine temporisation, lorsque le conducteur ne sollicite plus son levier ou ses palettes de commande. Par la publication US 2012/0004818, on connaît une commande de changement de vitesses de transmission automatique permettant d'activer temporairement un mode manuel par une impulsion sur un levier. Selon cette publication, la seule façon de sortir du mode manuel temporaire est d'attendre que la temporisation soit écoulée, ou alors que la transmission respecte certaines conditions de régime. La publication EP 2 400 186 décrit un autre système 35 de commande permettant d'activer un mode manuel temporaire par une impulsion sur une de deux palettes situées derrière le volant. Comme précédemment, la seule façon de sortir du - 3 - mode manuel temporaire, est d'attendre que la temporisation calibrable soit écoulée. La présente invention vise à favoriser une conduite sportive du véhicule permettant au conducteur de sortir du 5 mode manuel temporaire, sans attendre que la temporisation soit écoulée. Dans ce but, elle propose que l'appui sur un organe de commande en mode manuel temporaire entraîne un changement de rapport, ou un retour en mode automatique 10 avant l'expiration de la temporisation du mode manuel temporaire, selon la longueur de cet appui. De préférence, un appui court sur l'organe de commande entraîne un changement de rapport, alors qu'un appui long sur celui-ci entraîne un retour en mode 15 automatique sans provoquer de changement de rapport. Le dispositif de contrôle proposé comporte un sélecteur de changement de mode et une paire de palettes au volant, permettant une sortie temporaire du mode automatique par appui sur l'une ou l'autre de celle-ci 20 pendant une temporisation calibrée et un retour anticipé en mode automatique par appui sur l'une d'elles avant l'expiration de la temporisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement à la lecture de la 25 description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : les figures la et AB, illustrent la distinction entre les appuis, et 30 - la figure 2, résume la stratégie mise en oeuvre. Conformément aux figures 1 et 2, la distinction entre un appui long ou un appui court sur une palette de changement de rapport montant peut s'effectuer en référence à une temporisation calibrable, par exemple de 800ms, 35 débutant à l'issue d'une période de consolidation et de filtrage du signal électrique. Si le conducteur relâche la palette l'expiration de la temporisation (cf. figure 1A), l'appui est identifié comme un signal court. Il peut être - 4 - interprété par le calculateur de la transmission comme une demande de passage. Si en revanche, l'appui n'est relâché après la temporisation de 800ms (cf. fig. 1B, il s'agit d'un appui long, identifié comme tel par le calculateur. Si la transmission est en mode manuel, le calculateur peut ne pas interpréter ce signal comme une demande de passage montant, mais comme une demande d'abandon du mode automatique, et ne pas réaliser le passage. Sur la base de la distinction entre un appui court et un appui long sur la palette de passage montants, la stratégie décrite de manière non limitative sur la figure 2, introduit une fonctionnalité particulière dite « FMA » pour « Forçage Mode Automatique », signifiant que le mode manuel est temporaire que la transmission est destinée à basculer, à l'issue d'une temporisation calibrable, en mode automatique. La stratégie de la figure 2 est applicable lorsque le véhicule possède un sélecteur de mode manuel ou automatique séparé des palettes. Elle se décompose en trois 20 blocs de calcul. Bloc A. Si le conducteur a initialement a sélectionné le mode automatique, la boîte automatique est en mode automatique forcé FMA, quelle que soit son action sur les palettes (appui « + » ou « - » long ou court). Si 25 en revanche, le mode manuel est activé par sélection au moyen d'un bouton, ou d'une position spécifique de levier ou de sélecteur de transmission, le booléen FMA reste toujours à faux. En effet, dans ce cas, le mode manuel est « définitif ». Aucun retour en mode automatique n'est 30 programmé à l'issue d'une temporisation, et ce mode ne pourra être restauré qu'en manipulant à nouveau le sélecteur. Bloc B. Une fois que le FMA est établi, FMA = V. Une temporisation calibrable, par exemple de l'ordre 7s, se 35 déclenche. Tant qu'elle n'est pas écoulée, la transmission reste dans la fonctionnalité FMA. Toute nouvelle impulsion sur les palettes, hormis l'appui long sur la palette « + », réinitialise et relance la temporisation. Si par exemple, à - 5 - 6s, le conducteur réalise un appui palette court sur « + » et court ou long sur « - », la temporisation est réinitialisée, et la fonctionnalité FMA est maintenue. Dès que la temporisation est écoulée sans appui sur les palettes, le booléen FMA passe à faux. Bloc C. Lorsque le conducteur souhaite sortir du FMA, sans attendre que la temporisation soit finie, il réalise un appui long sur la palette « + ». FMA passe à faux, et la transmission bascule directement en mode automatique sans réaliser de changement de rapport. Le principe de commande proposée est le suivant. En mode automatique, lorsque le conducteur appuie sur les palettes, il rentre dans un mode de conduite spécifique appelé « mode manuel temporaire », dès la première impulsion, avec un changement de rapport montant ou descendant selon la palette actionnée. Pendant une durée de temporisation calibrable, par exemple de l'ordre de 7s pour les applications sportives, la transmission automatique reste en mode manuel temporaire, où les changements de rapports s'effectuent uniquement par une impulsion du levier ou des palettes, sous réserve que les changements demandés n'entraînent pas de surrégimes ou de sous-régimes. Chaque impulsion, à l'exception des appuis longs sur la palette « + » relance la temporisation. Une fois que la temporisation est écoulée, la transmission automatique bascule de nouveau en mode automatique. Toutefois, lorsque le conducteur réalise un appui long sur la palette « + », au moment où le mode forçage mode automatique (FMA) mentionné plus haut est activé, la transmission automatique bascule de nouveau, et de façon instantanée, en mode automatique, même si la temporisation n'est pas écoulée. Grâce à la distinction entre les appuis courts et les appuis longs sur la palette « + », lorsque le conducteur réalise un appui long sur la palette « + », la transmission sort du mode « FMA », pour basculer immédiatement en mode automatique, sans réaliser de passage montant. En résumé, un appui court sur la palette « + » entraîne un changement de rapport, alors qu'un appui long -6 - sur celui-ci entraîne un retour en mode automatique sans provoquer de changement de rapport, tandis qu'un appui court sur la même palette avant l'expiration de la temporisation du mode manuel, entraîne sa réinitialisation.The manual shift of an automatic transmission with manual impulse control is usually temporary, with a return imposed in automatic mode after a certain delay, when the driver no longer solicits his lever or his control paddles. Publication US 2012/0004818 discloses an automatic transmission shift control for temporarily activating a manual mode by a pulse on a lever. According to this publication, the only way to exit temporary manual mode is to wait until the timer has elapsed, or when the transmission meets certain conditions of regime. EP 2 400 186 discloses another control system for activating a temporary manual mode by a pulse on one of two vanes located behind the steering wheel. As before, the only way out of the temporary manual mode is to wait until the calibratable timer has elapsed. The present invention aims to promote a sporty driving of the vehicle allowing the driver to exit the temporary manual mode, without waiting for the timer to elapse. For this purpose, it proposes that the support on a control member in temporary manual mode causes a gear change, or a return to automatic mode 10 before the expiry of the temporary manual mode timer, depending on the length of this support . Preferably, a short press on the control member causes a gear change, while a long press on it causes a return to automatic mode without causing gearshift. The proposed control device comprises a mode change selector and a pair of paddles on the steering wheel, allowing a temporary exit from the automatic mode by pressing one or the other of the latter during a calibrated time delay and an early return. in automatic mode by pressing one of them before the timer expires. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a non-limiting embodiment thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: FIGS. the distinction between the supports, and FIG. 2, summarizes the strategy implemented. According to FIGS. 1 and 2, the distinction between a long press or a short press on an upshift pallet can be made with reference to a calibrated time delay, for example of 800 ms, beginning after a period of consolidation and filtering of the electrical signal. If the driver releases the pallet the expiration of the timer (see Figure 1A), the support is identified as a short signal. It can be interpreted by the computer of the transmission as a request for passage. If, on the other hand, the support is not released after the delay of 800 ms (see Fig. 1B), it is a long press, identified as such by the computer.If the transmission is in manual mode, the calculator may not interpret this signal as a rising demand, but as a request to abandon the automatic mode, and not to carry out the passage On the basis of the distinction between a short press and a long press on the passage pallet amounts, the strategy described in a nonlimiting manner in Figure 2, introduces a particular feature called "FMA" for "Forcing Automatic Mode", meaning that the manual mode is temporary that the transmission is intended to switch, at the end of The strategy of Figure 2 is applicable when the vehicle has a manual or automatic mode selector separated from the pallets It is divided into three calculation blocks. Originally selected the automatic mode, the automatic transmission is in FMA forced automatic mode, regardless of its action on the pallets ("+" or "-" long or short). If, on the other hand, the manual mode is activated by selection by means of a button, or a specific position of lever or transmission selector, the Boolean FMA always remains false. Indeed, in this case, the manual mode is "definitive". No return to automatic mode is programmed after a delay, and this mode can be restored only by re-operating the selector. Block B. Once the FMA is established, FMA = V. A calibrated time delay, for example of the order 7s, is triggered. As long as it is not up, the transmission remains in the FMA functionality. Any new impulse on the palettes, except the long press on the "+" palette, resets and restarts the delay. If for example, at 6s, the driver performs a short pad on "+" and short or long for "-", the timer is reset, and the FMA functionality is maintained. As soon as the timer has elapsed without pressing the paddles, the Boolean FMA overflows. Block C. When the driver wants to leave the FMA, without waiting for the delay to be finished, he makes a long press on the "+" pallet. FMA overwrites, and the transmission switches directly to automatic mode without making a gear change. The proposed ordering principle is as follows. In automatic mode, when the driver presses the paddles, he enters a specific driving mode called "temporary manual mode", from the first impulse, with a change of up or down ratio depending on the pallet activated. During a calibrated delay time, for example of the order of 7s for sports applications, the automatic transmission remains in temporary manual mode, where the gear changes are carried out only by a pulse of the lever or pallets, provided that the requested changes do not lead to over-revving or sub-regimes. Each pulse, with the exception of long presses on the "+" palette, restarts the delay. Once the timer has elapsed, the automatic transmission switches back to automatic mode. However, when the driver makes a long press on the "+" pallet, when the automatic mode forcing mode (FMA) mentioned above is activated, the automatic transmission switches again, and instantly, in automatic mode, even if the timer has not elapsed. Thanks to the distinction between the short presses and the long presses on the "+" pallet, when the driver makes a long press on the "+" pallet, the transmission leaves the "FMA" mode, to switch immediately to automatic mode, without make up amount. In summary, a short press on the "+" paddle causes a gear change, while a long press on it causes a return to automatic mode without causing a gear change, while a short press on the same pallet before the manual mode timeout expires, resets it.
Les principaux avantages de cette invention sont les suivants. Elle est facile à mettre en oeuvre, et ne nécessite aucune mise au point particulière. Elle n'entraîne aucune modification sur la définition technique de la commande, notamment sur les palettes.The main advantages of this invention are as follows. It is easy to implement, and requires no special focus. It does not entail any modification on the technical definition of the order, especially on the pallets.