DE102007023267B4 - Device for controlling an automatically shifting transmission - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten Wähleinrichtung, mit der zumindest die in einem Automatikmodus einstellbaren Fahrstufen festlegbar sind, mit einer zweiten Wähleinrichtung, durch die in einem Manuellmodus die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sind, und mit einem elektronischen Steuergerät, das abhängig von den Signalen der Wahleinrichtungen und weiteren Eingangssignalen die Stellglieder des Getriebes ansteuert, wobei das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass bei Betätigung der zweiten Wähleinrichtung ausgehend vom Automatikmodus unmittelbar ein angeforderter Gangwechsel abweichend vom Automatikmodus durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) weiterhin derart ausgestaltet ist, – dass nach Betätigung der zweiten Wähleinrichtung (2), die ausgehend vom Automatikmodus zu einem unmittelbaren Gangwechsel geführt hat, ein Prüfvorgang gestartet wird, ob der aktuell eingelegte Gang dem Anfahrgang im Automatikmodus entspricht, wenn der aktuell einzulegende Gang gemäß dem Automatikmodus der Anfahrgang wäre, und – dass die Steuerung der weiteren Gangwechsel wieder entsprechend dem Automatikmodus durchgeführt wird, wenn der aktuell eingelegte Gang höher als der Anfahrgang entsprechend dem Automatikmodus ist.Device for controlling an automatically shifting transmission for a motor vehicle with a first selection device, with which at least the adjustable in an automatic mode travel levels can be fixed, with a second selection device, through which in a manual mode, the gears of the transmission are gradually manually up or down, and with an electronic control unit that controls the actuators of the transmission depending on the signals of the selectors and other input signals, wherein the control unit is configured such that upon actuation of the second selection device from the automatic mode immediately a requested gear change is performed deviating from the automatic mode, characterized in that the control unit (3) is furthermore configured in such a way that - after actuation of the second selection device (2) which has led to an immediate change of gear starting from the automatic mode - a checking procedure is started whether the currently engaged gear corresponds to the starting gear in automatic mode, if the current gear to be engaged according to the automatic mode would be the starting gear, and - that the control of the further gear changes is again performed according to the automatic mode, if the currently engaged gear is higher than the starting gear corresponding to the Automatic mode is.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for controlling an automatically shifting transmission according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2004 057 724 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist eine erste Wähleinrichtung in Form eines Wählhebels auf, mit dem die in einem Automatikmodus einstellbaren Fahrstufen P, R, N, D festlegbar sind. Mit einer zweiten Wähleinrichtung in Form eines zwei Schalter aufweisenden Lenkrades sind in einem Manuellmodus die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar. Die bekannte Vorrichtung weist ein elektronisches Getriebesteuergerät auf, das bei Automatikgetrieben oder automatisierten Handschaltgetrieben üblich ist. Die Grundidee dieser bekannten Vorrichtung ist, dass mit Betätigen der zweiten Wähleinrichtung ausgehend vom Automatikmodus der Manuellmodus aktiviert wird. Dieser Manuellmodus wird beibehalten, bis eine vorgegebene Beschleunigungssituation abgeschlossen ist, nach der wieder in den Automatikmodus zurückgeschaltet wird.Such a device is for example from the DE 10 2004 057 724 A1 known. This known device has a first selection device in the form of a selector lever, with which the adjustable in an automatic mode driving steps P, R, N, D can be fixed. With a second selection device in the form of a steering wheel having two switches, in a manual mode the gears of the transmission can be stepped up or down manually in stages. The known device has an electronic transmission control unit, which is common in automatic transmissions or automated manual transmissions. The basic idea of this known device is that activating the second selection device, starting from the automatic mode, activates the manual mode. This manual mode is maintained until a predetermined acceleration situation is completed, after which the system returns to automatic mode.

Ähnliche Vorrichtungen sind beispielsweise auch aus der DE 10 2004 042 207 A1 und der DE 199 12 963 B4 bekannt.Similar devices are for example also from the DE 10 2004 042 207 A1 and the DE 199 12 963 B4 known.

Weiterhin ist aus der DE 10 2004 051 639 A1 eine Vorrichtung bekannt, nach der mit Betätigen der zweiten Wähleinrichtung ausgehend vom Automatikmodus unabhängig von der Gangwechselsteuerung, die üblicherweise im Automatikmodus durchgeführt werden würde, ein unmittelbarer Gangwechsel erlaubt wird. Eine Rückkehr in die Steuerung des Gangwechsels entsprechend dem Automatikmodus erfolgt insbesondere nach Ablauf einer Hochschaltverhinderungsfunktion, die im Automatikmodus ohnehin vorhanden ist.Furthermore, from the DE 10 2004 051 639 A1 a device is known according to which an immediate gear change is allowed by operating the second selection device starting from the automatic mode independently of the gear change control, which would normally be carried out in automatic mode. A return to the control of the gear change according to the automatic mode is carried out in particular after expiry of an upshift prevention function, which is present anyway in the automatic mode.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes im Hinblick auf die Fahrdynamik zu verbessern.It is an object of the invention to improve a device for controlling an automatically shifting transmission in terms of driving dynamics.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ist der Gegenstand des abhängigen Patentanspruchs.This object is achieved by the features of claim 1. An advantageous development is the subject of the dependent patent claim.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird insbesondere durch entsprechende Programmierung des elektronischen Steuergeräts nach Betätigung der zweiten Wähleinrichtung, die ausgehend vom Automatikmodus zu einem unmittelbaren Gangwechsel geführt hat, ein Prüfvorgang gestartet, ob der aktuell eingelegte Gang dem Anfahrgang im Automatikmodus entspricht, wenn gemäß dem Automatikmodus, insbesondere abhängig von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder dem aktuellen Fahrerwunsch, der momentan einzulegende Gang der Anfahrgang wäre. Die Steuerung der weiteren Gangwechsel wird wieder entsprechend dem Automatikmodus durchgeführt, wenn der aktuell eingelegte Gang höher als der Anfahrgang entsprechend dem Automatikmodus ist.With the device according to the invention, in particular by appropriate programming of the electronic control device after actuation of the second selection device, which has led from the automatic mode to an immediate gear change, a test process is started, if the currently engaged gear corresponds to the starting gear in automatic mode, if according to the automatic mode, in particular Depending on the current vehicle speed and / or the current driver's request, the currently engaged gear would be the starting gear. The control of the further gear changes is again performed according to the automatic mode, if the currently engaged gear is higher than the starting gear corresponding to the automatic mode.

Vorzugsweise wird die Steuerung der weiteren Gangwechsel unabhängig vom aktuell eingelegten Gang wieder entsprechend dem Automatikmodus durchgeführt, nachdem die Kupplung zwischen dem Antrieb und dem Getriebe geöffnet (und anschließend wieder geschlossen) wurde. Diese Kupplung kann z. B. die einzige Kupplung bei automatisierten Getrieben, jede Kupplung eines Teilgetriebes bei Doppelkupplungsgetrieben, eine Kupplung im Automatikgetriebe oder die Kupplung eines Drehmomentwandlers bei Automatikgetrieben sein.Preferably, the control of the further gear changes is performed independently of the currently engaged gear again according to the automatic mode after the clutch between the drive and the transmission has been opened (and then closed again). This coupling can, for. As the only clutch in automated transmissions, each clutch of a partial transmission in dual-clutch transmissions, a clutch in the automatic transmission or the clutch of a torque converter in automatic transmissions.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dazu ist in der Zeichnung ein Überblick über eine für die Erfindung vorteilhafte Gesamtanordnung dargestellt.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. For this purpose, an overview of an advantageous for the invention overall arrangement is shown in the drawing.

Sie zeigt eine Vorrichtung zum Steuern eines Automatikgetriebes 4 für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten Wähleinrichtung 1 in Form eines nicht dargestellten Wählhebels, der in mindestens einer Gasse (erste Gasse) zur Festlegung der in einem Automatikmodus A einstellbaren Fahrstufen P, R, N, und D bewegbar ist. Die erste Wähleinrichtung 1 kann auch als elektronischer Getriebeschalter ausgebildet sein. Weiterhin ist eine zweite Wahleinrichtung 2 in Form eines Hochschalttasters (+Taster) und eines Rückschalttasters (–Taster) dargestellt, durch die in einem Manuellmodus M die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sind, wenn ausgehend vom Automatikmodus A vor Betätigung der zweiten Wähleinrichtung 2 ein anderes Bedienelement, hier die Wähleinrichtung 1, zur Umschaltung in den Manuellmodus M betätigt wurde. Im dargestellten Beispiel muss zur Umschaltung in den Manuellmodus M die Wahleinrichtung 1 zumindest in die zweite Gasse bewegt werden, in der ebenfalls mit einem Hoch- und Rückschalttaster die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sein können.It shows a device for controlling an automatic transmission 4 for a motor vehicle with a first selector 1 in the form of a selector lever, not shown, which is movable in at least one lane (first lane) for determining the adjustable in an automatic mode A driving steps P, R, N, and D. The first dialer 1 can also be designed as an electronic gearshift switch. Furthermore, a second dialer 2 in the form of an upshift button (+ button) and a downshift button (button) shown by the manual transmission in a manual mode M, the gears of the transmission are gradually up or down manually when starting from the automatic mode A before pressing the second selection device 2 another control element, here the selector 1 , was pressed to switch to manual mode M. In the example shown, to switch to manual mode M, the selector must be activated 1 be moved at least in the second lane, in which also with a up and down switch the gears of the transmission can gradually be manually up or down switchable.

Weiterhin ist ein elektronisches Steuergerät 3 vorhanden, das verschiedene Eingangssignale, einschließlich der Signale der Wähleinrichtungen 1 und 2, erhält. Abhängig von diesen Eingangssignalen werden mittels einer programmierten Schaltlogik die Stellelemente des Automatikgetriebes 4 zum Wechseln und Einlegen vorgegebener Gänge in üblicher Weise angesteuert. Die Gangwechselsteuerung findet durch ein im Steuergerät 3 abgelegtes Programm statt.Furthermore, an electronic control unit 3 present, the various input signals, including the signals of the dialers 1 and 2 , receives. Depending on these input signals, the control elements of the automatic transmission are programmed by means of a programmed switching logic 4 to change and insert predetermined courses controlled in the usual way. The gear change control takes place through a in the control unit 3 stored program instead.

Bei Betätigung der zweiten Wähleinrichtung 2 ohne vorheriger Betätigung des anderen Bedienelements 1, das zur dauerhaften Umschaltung in den Manuellmodus M vorgesehen ist, wird vom Steuergerät 3 zunächst eine unmittelbare Hoch- bzw. Rückschaltung zugelassen. D. h. wenn ausgehend vom Automatikmodus A der Hochschalttaster „+” betätigt wird, wird ein unmittelbarer Gangwechsel in den nächst höheren Gang ausgeführt und wenn ausgehend vom Automatikmodus A der Rückschalttaster „–” betätigt wird, wird ein unmittelbarer Gangwechsel in den nächsten niedrigeren Gang ausgeführt.On actuation of the second selection device 2 without previous actuation of the other control element 1 , which is intended for permanent switching to the manual mode M, is provided by the control unit 3 Initially, an immediate upshift or downshift allowed. Ie. when starting from the automatic mode A, the upshift button "+" is operated, a direct gear change is carried out in the next higher gear and when starting from the automatic mode A, the switch-back "-" is actuated, an immediate gear change is performed in the next lower gear.

Daraufhin wird durch entsprechende Programmierung des elektronischen Steuergeräts 3 nach Betätigung der zweiten Wähleinrichtung 2, die ausgehend vom Automatikmodus zu einem unmittelbaren Gangwechsel geführt hat, ein Prüfvorgang gestartet, ob der aktuell eingelegte Gang dem Anfahrgang im Automatikmodus entspricht. Die Steuerung der weiteren Gangwechsel wird wieder entsprechend dem Automatikmodus durchgeführt, wenn der aktuell eingelegte Gang höher als der Anfahrgang entsprechend dem Automatikmodus ist. Die erfindungsgemäße Prüfung findet selbstverständlich nur dann statt, wenn gemäß dem Automatikmodus gerade der Anfahrgang eingelegt werden würde.Thereafter, by appropriate programming of the electronic control unit 3 after actuation of the second selection device 2 , which has led from the automatic mode to an immediate gear change, a test process started, whether the currently engaged gear corresponds to the starting gear in automatic mode. The control of the further gear changes is again performed according to the automatic mode, if the currently engaged gear is higher than the starting gear corresponding to the automatic mode. Of course, the test according to the invention will only take place if, according to the automatic mode, the starting gear would be engaged.

Vorzugsweise führen Signale, die dem Steuergerät 3 ein Öffnen der Kupplung zwischen Antrieb und Getriebe 4 mitteilen, unabhängig von der erfindungsgemäßen Prüfung hinsichtlich des Anfahrganges zur Rückkehr in den Automatikmodus.Preferably, signals lead to the controller 3 opening the clutch between the drive and the gearbox 4 communicate, regardless of the test according to the invention with respect to the starting gear to return to the automatic mode.

Durch diese erfindungsgemäße Vorrichtung wird dem Leistungswunsch des Fahrers, der Fahrdynamik sowie den Komfort-Anforderungen hinsichtlich einer leichten System-Bedienbarkeit Rechnung getragen.By means of this device according to the invention, the desired performance of the driver, the driving dynamics and the comfort requirements with regard to easy system operability are taken into account.

Claims (2)

Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten Wähleinrichtung, mit der zumindest die in einem Automatikmodus einstellbaren Fahrstufen festlegbar sind, mit einer zweiten Wähleinrichtung, durch die in einem Manuellmodus die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sind, und mit einem elektronischen Steuergerät, das abhängig von den Signalen der Wahleinrichtungen und weiteren Eingangssignalen die Stellglieder des Getriebes ansteuert, wobei das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass bei Betätigung der zweiten Wähleinrichtung ausgehend vom Automatikmodus unmittelbar ein angeforderter Gangwechsel abweichend vom Automatikmodus durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) weiterhin derart ausgestaltet ist, – dass nach Betätigung der zweiten Wähleinrichtung (2), die ausgehend vom Automatikmodus zu einem unmittelbaren Gangwechsel geführt hat, ein Prüfvorgang gestartet wird, ob der aktuell eingelegte Gang dem Anfahrgang im Automatikmodus entspricht, wenn der aktuell einzulegende Gang gemäß dem Automatikmodus der Anfahrgang wäre, und – dass die Steuerung der weiteren Gangwechsel wieder entsprechend dem Automatikmodus durchgeführt wird, wenn der aktuell eingelegte Gang höher als der Anfahrgang entsprechend dem Automatikmodus ist.Device for controlling an automatically shifting transmission for a motor vehicle with a first selection device, with which at least the adjustable in an automatic mode travel levels can be fixed, with a second selection device, through which in a manual mode, the gears of the transmission are gradually manually up or down, and with an electronic control unit that controls the actuators of the transmission depending on the signals of the selectors and other input signals, wherein the control unit is configured such that upon actuation of the second selection device from the automatic mode immediately a requested gear change is performed deviating from the automatic mode, characterized that the control unit ( 3 ) is further configured such that - after actuation of the second selection device ( 2 ), which has led from the automatic mode to an immediate gear change, a test procedure is started, if the currently engaged gear corresponds to the starting gear in automatic mode, if the currently einzulegende gear according to the automatic mode would be the starting gear, and - that the control of the further gear change again is performed in accordance with the automatic mode when the currently engaged gear is higher than the starting gear corresponding to the automatic mode. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der weiteren Gangwechsel unabhängig vom aktuell eingelegten Gang wieder entsprechend dem Automatikmodus durchgeführt wird, nachdem die Kupplung zwischen dem Antrieb und dem Getriebe geöffnet wurde.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the further gear changes is performed independently of the currently engaged gear again according to the automatic mode after the clutch between the drive and the transmission has been opened.
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