DE102017211789B4 - Method and device for controlling an automatically shifting transmission for a motor vehicle capable of recuperation - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug mittels mindestens einer Wähleinrichtung (1; 2), durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale (S+; S-) die Gänge des Getriebes (4) stufenweise manuell hoch- oder zurückgeschaltet werden, und mittels einer elektronischen Steuereinheit (3), die abhängig von den Schaltsignalen (S+; S-) der Wähleinrichtung (1; 2) und weiteren Eingangssignalen (E; C; S) die Stellglieder des Getriebes (4) ansteuert, wobei in mindestens einem definierten Betriebsmodus (B2) bei Betätigung der Wähleinrichtung (1; 2) durch Auslösen der definierten Schaltsignale (S+; S-) anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge (4.G, 3.G, 2.G) der Rekuperations-Grad (3.R, 2.R, 1.R) eingestellt wird und wobei der definierte Betriebsmodus (B2) ein aktivierter komfortorientierter Betriebsmodus (C) und/oder ein aktivierter wirtschaftlicher Betriebsmodus (E) ist.Method for controlling an automatically shifting transmission for a motor vehicle capable of recuperation by means of at least one selector device (1; 2), through which the gears of the transmission (4) are manually shifted up or down in stages when defined shift signals (S +; S-) are triggered, and by means of an electronic control unit (3) which controls the actuators of the transmission (4) depending on the switching signals (S +; S-) of the selection device (1; 2) and further input signals (E; C; S), in at least one defined operating mode (B2) when the selection device (1; 2) is actuated by triggering the defined shift signals (S +; S-) instead of the gradual manual upshift or downshift of the transmission gears (4thG, 3rdG, 2ndG) of the recuperation -Grad (3rd R, 2nd R, 1st R) is set and the defined operating mode (B2) is an activated comfort-oriented operating mode (C) and / or an activated economic operating mode (E).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug, wie beispielsweise ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug. Die Rekuperationsfähigkeit betrifft insbesondere die Rekuperation von Bremsenergie.The invention relates to a method and a device for controlling an automatically shifting transmission for a regenerative motor vehicle, such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. The recuperation capability relates in particular to the recuperation of braking energy.

Die DE 10 2011 011 345 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung des Rekuperationsverhaltens in einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb. Daraus sind Bedienelemente in Form von Schaltwippen vorgesehen, mit denen das Rekuperationsmoment des Elektroantriebs schrittweise erhöht oder erniedrigt werden kann. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Fahrer auswählen kann, ob er die Schaltwippen zur Einstellung des Rekuperationsmomentes oder als Gangbedienelement im bekannten Sinn nutzen möchte.The DE 10 2011 011 345 A1 describes a method for controlling the recuperation behavior in a motor vehicle with a hybrid drive. From this, control elements in the form of rocker switches are provided, with which the recuperation torque of the electric drive can be gradually increased or decreased. It is also provided that the driver can choose whether he would like to use the shift paddles to set the recuperation torque or as a gear control element in the known sense.

Beispielsweise aus der DE 10 2006 025 625 A1 ist eine Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer Wähleinrichtung bekannt, durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sind. Die Vorrichtung umfasst eine elektronische Steuereinheit, durch die abhängig von den Schaltsignalen der Wähleinrichtungen und weiteren Eingangssignalen die Stellglieder des Getriebes ansteuerbar sind. Dabei weist die Vorrichtung eine erste Wähleinrichtung in Form eines Wählhebels mit zwei Gassen auf, mit dem in einer ersten Gasse die in einem Automatikmodus einstellbaren Fahrstufen P, R, N, D festlegbar sind. Wird der erste Wählhebel in eine zweite Gasse bewegt sind in einem Manuellmodus die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar. Mit einer zweiten Wähleinrichtung in Form eines zwei Schalter oder Taster aufweisenden Lenkrades sind die Gänge des Getriebes ebenfalls stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar. Die bekannte Vorrichtung weist ein elektronisches Getriebesteuergerät auf, das bei Automatikgetrieben oder automatisierten Handschaltgetrieben üblich ist.For example from the DE 10 2006 025 625 A1 a device for controlling an automatically shifting transmission for a motor vehicle with at least one selector device is known, by means of which the gears of the transmission can be manually upshifted or downshifted in stages when defined shift signals are triggered. The device comprises an electronic control unit, by means of which the actuators of the transmission can be controlled as a function of the switching signals of the selection devices and further input signals. The device has a first selection device in the form of a selector lever with two gates, with which the speed steps P, R, N, D that can be set in an automatic mode can be set in a first gate. If the first selector lever is moved into a second gate, the gears of the transmission can be manually shifted up or down in stages in a manual mode. With a second selection device in the form of a steering wheel with two switches or buttons, the gears of the transmission can also be manually shifted up or down in steps. The known device has an electronic transmission control device which is common in automatic transmissions or automated manual transmissions.

Zum weiteren technischen Hintergrund im Zusammenhang mit Rekuperations-Vorgängen wird auf die DE 10 2013 211 716 A1 , die DE 10 2005 058 829 A1 , die DE 10 2010 004 846 A1 und die DE 10 2011 108 446 A1 hingewiesen.For further technical background in connection with recuperation processes, refer to the DE 10 2013 211 716 A1 , the DE 10 2005 058 829 A1 , the DE 10 2010 004 846 A1 and the DE 10 2011 108 446 A1 pointed out.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung eine zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes im Hinblick auf eine vom Fahrer stärker zu beeinflussende gewünschte Längsdynamik zu verbessern.The object of the invention is to improve a method and a device for controlling an automatically shifting transmission with regard to a desired longitudinal dynamics that can be influenced more by the driver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.According to the invention, this object is achieved by the features of the independent patent claims. Advantageous further developments are the subjects of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug mittels mindestens einer Wähleinrichtung vorgeschlagen, durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder zurückgeschaltet werden. Weiterhin wird mittels mindestens einer elektronischen Steuereinheit, die abhängig von den Schaltsignalen der Wähleinrichtung(en) und weiteren Eingangssignalen die Stellglieder des Getriebes ansteuert, in mindestens einem definierten Betriebsmodus bei Betätigung der Wähleinrichtung durch Auslösen der definierten Schaltsignale anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge der Rekuperations-Grad zur Bremsenergierückgewinnung eingestellt. Dabei kann die Rekuperation sowohl durch Loslassen des Fahrpedals als auch durch Betätigen der Betriebsbremse aktiviert werden.According to the invention, a device and a method for controlling an automatically shifting transmission for a regenerative motor vehicle is proposed by means of at least one selector device, by means of which the gears of the transmission are manually shifted up or down in stages when defined shift signals are triggered. Furthermore, by means of at least one electronic control unit, which controls the actuators of the transmission depending on the switching signals of the selection device (s) and other input signals, in at least one defined operating mode when the selection device is actuated by triggering the defined switching signals instead of the gradual manual upshift or downshift of the Gearbox gears, the degree of recuperation for braking energy recovery is set. Recuperation can be activated either by releasing the accelerator pedal or by pressing the service brake.

Erfindungsgemäß ist der definierte Betriebsmodus ein aktivierter komfortorientierter Betriebsmodus und/oder ein aktivierter wirtschaftlicher Betriebsmodus, also ein Betriebsmodus, in dem beispielsweise ein vergleichsweise niedriger oder ein vergleichsweise hoher Grad der Rekuperation besonders relevant ist.According to the invention, the defined operating mode is an activated comfort-oriented operating mode and / or an activated economical operating mode, that is to say an operating mode in which, for example, a comparatively low or a comparatively high degree of recuperation is particularly relevant.

Es können mehr als zwei Rekuperations-Grade vorgesehen werden/sein und in diesem Fall kann der Rekuperations-Grad analog zur Gangwechselsteuerung stufenweise manuell einstellbar sein.More than two degrees of recuperation can be provided and in this case the degree of recuperation can be manually adjustable in steps, analogous to the gear change control.

Der Erfindung liegen folgende Überlegungen zugrunde:

  • Fahrzeuge mit Elektroantrieb verfügen meist über die Möglichkeit der Rekuperation, also der Energierückgewinnung. Dadurch wird die Energieeffizienz bei Verzögerungsvorgängen optimiert. Zu Beginn des Bremsvorgangs greifen dabei nicht die Radbremsen ein, sondern der Elektromotor fungiert als Generator und speichert die rückgespeiste Energie im Fahrzeug. Mit erhöhter Stärke der Rekuperation steigt auch die Bremswirkung des Fahrzeugs.
The invention is based on the following considerations:
  • Vehicles with an electric drive usually have the option of recuperation, i.e. energy recovery. This optimizes the energy efficiency during deceleration processes. At the beginning of the braking process, the wheel brakes do not intervene, but the electric motor acts as a generator and stores the regenerated energy in the vehicle. The greater the strength of the recuperation, the greater the braking effect of the vehicle.

Aus dem oben genannten Stand der Technik ist es grundsätzlich bereits bekannt, dass in Fahrzeugen das Verzögerungsniveau bzw. der Rekuperations-Grad im Schubbetrieb durch den Fahrer über verschiedene Bedienelemente einstellbar ist. Die Bedienmöglichkeit ermöglicht dem Fahrer eine individuelle Einstellmöglichkeit auf die jeweilige Umweltsituation. Je nach Verkehrssituation wünscht sich der Fahrer eine andere Bremswirkung und kann diese durch die Schalttaster auf einem Multifunktionslenkrad bzw. durch Schaltwippen hinter einem Lenkradkranz realisieren.From the prior art cited above, it is basically already known that the deceleration level or the degree of recuperation in vehicles can be set by the driver using various operating elements in overrun mode. The operating option enables the driver to make individual adjustments to the respective environmental situation. Depending on the traffic situation, the The driver has a different braking effect and can achieve this with the switch buttons on a multifunction steering wheel or with paddles behind a steering wheel rim.

Nachteilig hieran ist aber, dass diese nun nicht mehr für den Schaltvorgang genutzt werden können, sofern das Fahrzeug ein automatisch schaltbares Getriebe besitzt.The disadvantage of this, however, is that these can no longer be used for the shifting process if the vehicle has an automatically shiftable transmission.

Kern der Erfindung ist die Funktionskombination der Schaltwippen zum einen für die Einstellung des Rekuperationsniveaus bzw. Rekuperations-Grades und zum anderen für den eigentlichen Schaltvorgang.The core of the invention is the functional combination of the rocker switches on the one hand for setting the recuperation level or degree of recuperation and on the other hand for the actual shifting process.

Die zwei Funktionen der Einrichtung hängen von dem jeweiligen Betriebsmodus ab. Beispielsweise kann man die Paddels im Sportmodus oder in der Manuell-Gasse zum Schalten und im Comfort- oder Eco-Modus zum Einstellen des Rekuperationsniveaus nutzen.The two functions of the device depend on the particular operating mode. For example, you can use the paddles in sport mode or in the manual lane for switching and in comfort or eco mode to set the recuperation level.

Dadurch werden beide Möglichkeiten angeboten, ohne zusätzliche Tasten zu benötigen. Gleichzeitig ist das Schalten und das Einstellen des Rekuperationsniveaus jeweils nur in dafür sinnvollen Fahrmodi vorgesehen.This offers both options without the need for additional buttons. At the same time, switching and setting the recuperation level are only provided in driving modes that are sensible for this.

Die Erfindung wird mittels eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dazu ist in der Zeichnung ein Überblick über eine für die Erfindung vorteilhafte Gesamtanordnung dargestellt.The invention is explained in more detail by means of an exemplary embodiment. For this purpose, an overview of an overall arrangement that is advantageous for the invention is shown in the drawing.

Sie zeigt eine Vorrichtung zum Steuern eines Automatikgetriebes 4 für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten Wähleinrichtung 1 in Form eines nicht dargestellten Wählhebels, der in mindestens einer Gasse (erste Gasse) zur Festlegung der in einem Automatikmodus A einstellbaren Fahrstufen P, R, N, und D bewegbar ist. Die Wähleinrichtung 1 kann in einer zweiten Gasse in einem Manuellmodus M betätigt werden. Weiterhin ist eine zweite Wähleinrichtung 2 in Form eines Hochschalttasters (+ Taster oder + Paddel) und eines Rückschalttasters (- Taster oder - Paddel) am Lenkrad L dargestellt, durch die ebenfalls in einem Manuellmodus M oder durch die den Automatikmodus A überlagernd die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sind.It shows a device for controlling an automatic transmission 4th for a motor vehicle with a first selection device 1 in the form of a selector lever, not shown, which is in at least one alley (first alley) for setting the in an automatic mode A. adjustable speed levels P, R, N, and D is movable. The voting facility 1 can in a second alley in a manual mode M. be operated. There is also a second dialing device 2 in the form of an upshift button (+ button or + paddle) and a downshift button (- button or - paddle) on the steering wheel L, also in a manual mode M. or through the automatic mode A. overlaying the gears of the transmission can be manually shifted up or down in steps.

Weiterhin ist eine elektronische Steuereinheit 3 vorzugsweise in einem elektronischen Steuergerät vorhanden, das verschiedene Eingangssignale, einschließlich der Signale der Wähleinrichtungen 1 und 2, insbesondere die Schaltsignale S+ oder S- erhält. Abhängig von diesen Eingangssignalen werden mittels einer programmierten Schaltlogik die Stellelemente des Automatikgetriebes 4 zum Wechseln und Einlegen vorgegebener Gänge angesteuert.There is also an electronic control unit 3 preferably present in an electronic control unit, the various input signals, including the signals of the selection devices 1 and 2 , in particular receives the switching signals S + or S-. Depending on these input signals, the control elements of the automatic transmission are set by means of a programmed shift logic 4th controlled for changing and engaging specified gears.

Beispielsweise im Falle eines Rückschaltbefehls S- durch die Betätigung des Rückschalttasters (- Taster) in der zweiten Gasse der ersten Wähleinrichtung 1 und/oder an der zweiten Wähleinrichtung 2 und gegebenenfalls Halten (S-= 1) der Wähleinrichtung 1 oder 2 in dieser Rückschaltposition durch den Fahrer wird zunächst eine erste Rückschaltung, zum Beispiel ausgehend vom 4. Gang in den 3. Gang, vorgenommen. Wird die Wähleinrichtung 1 oder 2 weiterhin in der Rückschaltposition gehalten, können jeweils weitere Rückschaltungen ausgeführt werden, zum Beispiel vom 3. in den 2. Gang, sobald für die jeweils weitere Rückschaltung eine maximal zulässige Antriebsmotordrehzahl nicht überschritten wird und solange der Rückschalttaster für eine Dauer dt gehalten wird. Das Steuergerät 3 für automatisch schaltende Getriebe erhält üblicherweise ohnehin Signale von anderen Steuergeräten und Sensoren. Insbesondere erhält das Steuergerät 3 die Antriebmotordrehzahl vom Antriebssteuergerät. Dem Steuergerät 3 liegen weiterhin die Übersetzungen in den einzelnen Gängen vor, wodurch es die Antriebsmotordrehzahl im jeweils neuen Gang auch vorausberechnen kann. Zur Steigerung des Komforts kann in jedem Gang eine vorgegebene Zeit verweilt werden, bevor eine weitere Rückschaltung vorgenommen wird. For example, in the case of a downshift command S- by actuating the downshift button (button) in the second lane of the first selection device 1 and / or on the second selection device 2 and optionally holding (S- = 1) the selector 1 or 2 In this downshift position by the driver, a first downshift is initially carried out, for example starting from 4th gear to 3rd gear. Becomes the voting facility 1 or 2 If the downshift is still held in the downshift position, further downshifts can be carried out, for example from 3rd to 2nd gear, as soon as a maximum permissible engine speed is not exceeded for the further downshift and as long as the downshift button is held for a duration dt. The control unit 3 for automatically shifting transmissions usually receives signals from other control units and sensors anyway. In particular, the control unit receives 3 the drive motor speed from the drive control unit. The control unit 3 the ratios in the individual gears are still available, which means that it can also calculate the engine speed in advance in the new gear. In order to increase comfort, you can stay in each gear for a specified time before another downshift is carried out.

Erfindungsgemäß erhält die Steuereinheit 3 sozusagen zwei Teilsysteme 3.1 und 3.2. Die vorgenannte Gangwechselsteuerung, die an sich Stand der Technik ist, wird in einem üblichen Gangwechsel-Betriebsmodus B1 im Teilsystem 3.1 vorgenommen.According to the invention, the control unit receives 3 two subsystems, so to speak 3.1 and 3.2 . The aforementioned gear change control, which is prior art per se, is in a common gear change operating mode B1 in the subsystem 3.1 performed.

Wird jedoch anhand von definierten Eingangssignale, z.B. den Signalen E oder C eines Fahrerlebnisschalters 5 für einen wirtschaftlichen (Eco-) Betriebsmodus E oder für einen komfortorientierten (Comfort-) Betriebsmodus C, das Vorliegen eines davon abhängigen definierten rekuperationsbezogenen Betriebsmodus B2 erkannt, wird im Teilsystem 3.2 bei Betätigung der Wähleinrichtung 1 oder 2 durch Auslösen der definierten Schaltsignale S+ oder S- anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge 4.G, 3.G, 2.G der Rekuperations-Grad, z. B. stufenweise 3.R, 2.R oder 1.R, eingestellt. Der Rekuperations-Grad wirkt sich dann auf den Betrieb eines Generators bzw. einer als Generator betriebenen Elektromaschine 6 aus.However, it is based on defined input signals, e.g. signals E or C from a driving experience switch 5 for an economical (eco) operating mode E or for a comfort-oriented (comfort) operating mode C, the existence of a defined recuperation-related operating mode dependent thereon B2 recognized, is in the subsystem 3.2 upon actuation of the selection device 1 or 2 by triggering the defined shift signals S + or S- instead of the gradual manual upshift or downshift of the transmission gears 4.G , 3.G , 2.G the degree of recuperation, e.g. B. stepwise 3rd row, 2nd row or 1st row adjusted. The degree of recuperation then affects the operation of a generator or an electric machine operated as a generator 6th out.

Wird jedoch z.B. anhand der Eingangssignale M oder S das Vorliegen eines beschleunigungsorientierten (Sport-) Betriebsmodus und/oder des Manuellmodus erkannt, wird der Gangwechsel-Betriebsmodus B1 beibehalten bzw. in diesen zurückgekehrt.However, it is based on the input signals M. or S the presence of an acceleration-oriented (sport) operating mode and / or the manual mode is detected, the gear change operating mode becomes B1 retained or returned to it.

Es können beliebige andere geeignete Signale vorgegeben werden, durch die der rekuperationsbezogene Betriebsmodus B2 definiert sein kann, beispielsweise ein starkes Bremseingriffssignal, ein bestimmter Geschwindigkeitsbereich oder eine Bergabfahrtserkennung.Any other suitable signals can be specified through which the recuperation-related operating mode B2 can be defined, for example a strong brake intervention signal, a certain speed range or a downhill descent detection.

Der definierte Betriebsmodus B2 kann auch durch den Fahrer willkürlich vorgebbar sein, indem hierfür beispielsweise ein bestimmtes Bedienelement in definierter Weise betätigt wird, insbesondere indem eine manuelle Auswahl über die Eingabe einer entsprechenden Fahrzeugeinstellung in einer Ein-/Ausgabeeinheit (z. B. iDrive Menü in BMW Fahrzeugen) ermöglicht wird. Dadurch kann der Fahrer selbst konfigurieren, ob und wann die Betätigung der Wähleinrichtung (1; 2) durch Auslösen der definierten Schaltsignale (S+; S-) (z. B. die Betätigung der + oder - Paddels am Lenkrad L) zum Schalten der Gänge oder zum Einstellen des Grades der Rekuperation genutzt wird. Beispielsweise könnten dann in allen Fahrmodi (z. B. Sport, Comfort, Eco) entweder die Gänge geschalten oder die Rekuperation eingestellt werden.The defined operating mode B2 can also be arbitrarily specified by the driver, for example by actuating a certain control element in a defined manner, in particular by enabling manual selection by entering a corresponding vehicle setting in an input / output unit (e.g. iDrive menu in BMW vehicles) becomes. This allows the driver to configure himself whether and when to use the dialing device ( 1 ; 2 ) is used by triggering the defined switching signals (S +; S-) (e.g. actuating the + or - paddles on steering wheel L) to shift gears or to set the degree of recuperation. For example, in all driving modes (e.g. Sport, Comfort, Eco) either the gears could be shifted or the recuperation could be set.

Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren und diese erfindungsgemäße Vorrichtung wird einerseits dem Leistungswunsch des Fahrers und andererseits auch den Anforderungen an optimalen Komfort im Hinblick auf eine leichte Bedienbarkeit Rechnung getragen.With this method according to the invention and this device according to the invention, on the one hand, the driver's desire for performance and, on the other hand, the requirements for optimal comfort with regard to ease of use are taken into account.

Claims (4)

Verfahren zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug mittels mindestens einer Wähleinrichtung (1; 2), durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale (S+; S-) die Gänge des Getriebes (4) stufenweise manuell hoch- oder zurückgeschaltet werden, und mittels einer elektronischen Steuereinheit (3), die abhängig von den Schaltsignalen (S+; S-) der Wähleinrichtung (1; 2) und weiteren Eingangssignalen (E; C; S) die Stellglieder des Getriebes (4) ansteuert, wobei in mindestens einem definierten Betriebsmodus (B2) bei Betätigung der Wähleinrichtung (1; 2) durch Auslösen der definierten Schaltsignale (S+; S-) anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge (4.G, 3.G, 2.G) der Rekuperations-Grad (3.R, 2.R, 1.R) eingestellt wird und wobei der definierte Betriebsmodus (B2) ein aktivierter komfortorientierter Betriebsmodus (C) und/oder ein aktivierter wirtschaftlicher Betriebsmodus (E) ist.Method for controlling an automatically shifting transmission for a motor vehicle capable of recuperation by means of at least one selector device (1; 2) by means of which the gears of the transmission (4) are manually shifted up or down in stages when defined shift signals (S +; S-) are triggered, and by means of an electronic control unit (3) which controls the actuators of the transmission (4) depending on the switching signals (S +; S-) of the selection device (1; 2) and further input signals (E; C; S), in at least one defined operating mode (B2) when the selection device (1; 2) is actuated by triggering the defined shift signals (S +; S-) instead of the gradual manual upshift or downshift of the transmission gears (4thG, 3rdG, 2ndG) of the recuperation -Grad (3rd R, 2nd R, 1st R) is set and the defined operating mode (B2) is an activated comfort-oriented operating mode (C) and / or an activated economic operating mode (E). Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auch der Rekuperations-Grad (3.R, 2.R, 1.R) stufenweise manuell eingestellt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the degree of recuperation (3rd R, 2nd R, 1st R) is set manually in stages. Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug mit mindestens einer Wähleinrichtung (1; 2), durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale (S+; S-) die Gänge des Getriebes (4) stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sind, und mit einer elektronischen Steuereinheit (3), durch die abhängig von den Schaltsignalen (S+; S-) der Wähleinrichtungen (1; 2) und weiteren Eingangssignalen die Stellglieder des Getriebes ansteuerbar sind, wobei die Steuereinheit (3; 3.1, 3.2) derart ausgestaltet ist, dass in mindestens einem definierten Betriebsmodus (B2) bei Betätigung der Wähleinrichtung (1; 2) durch Auslösen der definierten Schaltsignale (S+; S-) anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge (4.G, 3.G, 2.G) der Rekuperations-Grad (3.R, 2.R, 1.R) einstellbar ist, wobei der definierte Betriebsmodus (B2) ein aktivierter komfortorientierter Betriebsmodus (C) und/oder ein aktivierter wirtschaftlicher Betriebsmodus (E) ist.Device for controlling an automatically shifting transmission for a motor vehicle capable of recuperation with at least one selector device (1; 2) through which the gears of the transmission (4) can be manually upshifted or downshifted in steps when triggering defined shifting signals (S +; S-), and with an electronic control unit (3) through which the actuators of the transmission can be controlled as a function of the switching signals (S +; S-) of the selection devices (1; 2) and further input signals, the control unit (3; 3.1, 3.2) being designed in such a way that in at least one defined operating mode (B2) when the selection device (1; 2) is actuated by triggering the defined shift signals (S +; S-) instead of the gradual manual upshift or downshift of the transmission gears (4th G, 3rd G, 2.G) the degree of recuperation (3.R, 2.R, 1.R) can be set, whereby the defined operating mode (B2) is an activated comfort-oriented operating mode (C) and / or an activated economical B. operating mode (E). Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auch der Rekuperations-Grad (3.R, 2.R, 1.R) stufenweise manuell einstellbar ist.Device according to Claim 3 , characterized in that the degree of recuperation (3rd R, 2nd R, 1st R) can be set manually in stages.
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