DE102007003921A1

DE102007003921A1 - Method for controlling of automatic transmission in motor vehicle, involves activating multiple shifting from gear to corresponding gear and permitting or activating multiple shifting, when pre-determined driving condition is detected

Info

Publication number: DE102007003921A1
Application number: DE200710003921
Authority: DE
Inventors: Friedemann Dr. Jauch; Franz-Josef Schuler; Michael Kiefer; Peter Spörl
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2007-01-26
Filing date: 2007-01-26
Publication date: 2008-07-31

Abstract

The method involves sequential simple shifting of a gear directly to the next gear. The multiple shifting is activated from a gear to the corresponding gear depending on the determined operating variable of the vehicle. The multiple shifting are only permitted or activated, when a pre-determined driving condition is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes in einem Kraftfahrzeug gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle according to the features of Preamble of claim 1.

Bei dem Betrieb von einem automatisch schaltenden Getriebe in einem Kraftfahrzeug kann es aus unterschiedlichen Gründen sinnvoll sein, Getriebeschaltungen nicht sequentiell sondern in Form von so genannten Mehrfachschaltungen durchzuführen. Bei solchen Mehrfachschaltungen ist der Zielgang mindestens zwei Gänge größer oder kleiner als der aktuelle Gang. Bei der konventionellen Steuerung von automatischen Mehrganggetrieben führt die bei modernen Getrieben vergleichsweise große Anzahl von verfügbaren Getriebegängen dazu, dass es insbesondere im Teillastbetrieb zu einer schnellen Abfolge von einzelnen Hochschaltungen kommen kann, um einen Zielgang zu erreichen. Ein solches Gangschaltverhalten empfindet ein Fahrzeugführer üblicherweise als störend und sollte daher bei einer guten Getriebesteuerung vermieden werden. Abhilfe für das beschriebene ungünstige Schaltverhalten kann durch Mehrfachschaltungen sowohl im Sinne von Hochschaltungen als auch bei Rückschaltungen geschaffen werden.at the operation of an automatic gearbox in one Motor vehicle can make sense for different reasons be gear shifts not sequential but in the form of so to perform the aforementioned multiple circuits. In such Multiple circuits is the target gear at least two gears bigger or smaller than the current gear. at the conventional control of automatic multi-speed transmissions leads the comparatively large in modern transmissions Number of available gears that it especially in part-load operation to a rapid succession of individual upshifts can come to achieve a target gear. Such a gear shift behavior usually feels a driver as annoying and should therefore with a good transmission control be avoided. Remedy for the described unfavorable Switching behavior can be achieved by multiple switching both in terms of upshifts as well as for downshifts.

Im unteren Teillastbereich tritt die geschilderte ungünstige schnelle Abfolge von einzelnen Hochschaltvorgängen wegen des dann nur geringen, zur Verfügung stehenden Drehmomentes des Antriebsmotors nicht statt und im Volllastbereich werden die einzelnen Hochschaltungen durch die vergleichsweise hohen Schaltdrehzahlen zeitlich entzerrt, so dass diese von dem Fahrzeugführer als sinnvoll akzeptiert werden.in the lower part load range occurs the described unfavorable fast sequence of individual upshifts because of then only small, available torque the drive motor does not take place and in the full load range, the individual Upshifts by the comparatively high switching speeds equalized in time, so this from the driver be accepted as meaningful.

Auch bei zugkraftunterbrechungsfrei arbeitenden Doppelkupplungsgetrieben, die vereinfacht dargestellt aus zwei im Antriebsstrang parallel zueinan der angeordneten Schaltgetrieben bestehen, kann die Durchführung von Mehrfachschaltvorgängen sinnvoll sein.Also for tractive effort-free dual-clutch transmissions, Simplified from two in the drive train parallel zueinan the arranged shift transmissions exist, the implementation make sense of multiple switching operations.

Um ein automatisches Mehrganggetriebe, beispielsweise in Form eines automatisierten Schaltgetriebes, eines automatischen Stufengetriebes mit Planetengetriebesätzen oder ein Doppelkupplungsgetriebe optimal betreiben zu können, ist es daher wichtig zu wissen, in welchen Betriebssituationen Mehrfachschaltungen vom Fahrer gewünscht oder von einem Getriebesteuerungsgerät als sinnvoll erachtet werden.Around an automatic multi-speed transmission, for example in the form of a automated gearbox, an automatic gearbox with planetary gear sets or a dual-clutch transmission To be able to operate optimally, it is therefore important to know in which operating situations multiple circuits desired by the driver or deemed useful by a transmission control device become.

Aus der DE 103 38 624 A1 ist ein spezielles Verfahren zur Durchführung einer Mehrfachschaltung eines automatischen Stufengetriebes eines Kraftfahrzeugs bekannt geworden, bei dem eine Mehrfachschaltung in Abhängigkeit von bestimmten Betriebsgrößen des Fahrzeugs ausgelöst wird. Die Auslösung einer Mehrfachschaltung kann nach diesem Stand der Technik in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung und einer Fahrzeuggeschwindigkeit, oder durch Betätigung eines Getriebewählhebels durch den Fahrzeugführer erfolgen.From the DE 103 38 624 A1 a special method for carrying out a multiple shift of an automatic step transmission of a motor vehicle has become known, in which a multiple circuit is triggered in dependence on certain operating variables of the vehicle. The triggering of a multiple circuit can be done according to this prior art, depending on the accelerator pedal position and a vehicle speed, or by operating a gear selector lever by the driver.

Die jeweiligen Mehrfachschaltungen werden dann als aufeinander folgende Einzelschaltungen durchgeführt, bei denen die Schaltung des nächst folgenden Gangs zunächst steuerungstechnisch aktiviert, aber im Bereich der hydraulischen Schaltelemente des Getriebes nicht zu Ende geführt wird. Die Aktivierung des zweiten Gangs eines solchen Mehrfachgangsprungs erfolgt vielmehr schon zu einem Zeitpunkt, in dem der erste Schaltvorgang noch gar nicht beendet ist.The respective multiple circuits are then considered consecutive Single circuits performed in which the circuit the next following gear initially control technology activated, but in the field of hydraulic switching elements of the Transmission is not completed. Activation of the second gear of such a multiple gear jump is rather even at a time when the first switching process is not yet finished.

Die Auslösung von entweder einer Einfachschaltung oder einer Mehrfachschaltung auf der Grundlage der genannten Betriebsgröße des Fahrzeugs ist vergleichsweise ungenau, da diese die aktuelle Betriebssituation des Fahrzeugs nur sehr unvollkommen beschreiben. So kann allein aus der Betätigung des Getriebewählhebels nicht abgeleitet werden, ob das Fahrzeug gerade eine Fahrt in einer Ebene oder an einem Hang mit positiver oder negativer Neigung durchführt. Ebenso ermöglicht die Ermittlung der aktuellen Fahrpedalstellung zwar den aktuellen Leistungswunsch des Fahrers, aus dieser ist aber nicht ableitbar, ob das Fahrzeug gerade mit einem Schaltprogramm für den Sommerbetrieb oder den Winterbetrieb und/oder mit einem Schaltprogramm für eine sportliche oder eine eher zurückhaltende Fahrweise gesteuert wird. Außerdem kann mit den bekannten, weitgehend eindimensionalen Größen gemäß dem Stand der Technik nicht ermittelt werden, ob das Fahrpedal zuvor schnell und nervös ausgelenkt wurde, und in welche Richtung die letzte Stellwinkeländerung des Fahrpedals erfolgte, so dass weder eine Aussage über den Fahrertyp noch über dessen Wünsche für den Betrieb des Getriebes in naher Zukunft gemacht werden kann. Die Entscheidung zu Gunsten einer Einfachschaltung oder einer Mehrfachschaltung ist daher mit der aus dem Stand der Technik bekannten Verfahrensweise vergleichsweise ungenau, so dass diesbezügliche Fehl-Mehrfachschaltungen oder Fehl-Einfachschaltungen zu erwarten sind, welche von dem Fahrer weder gewollt sind noch erwartet werden.The Triggering of either a single circuit or a Multiple switching based on the aforementioned operating size The vehicle is comparatively inaccurate, since this is the current Operating situation of the vehicle describe only very imperfect. So can alone from the operation of the gear selector lever can not be deduced whether the vehicle is just a ride in a plane or on a slope with positive or negative slope. The determination of the current accelerator pedal position also makes it possible Although the current performance of the driver, but this is not deducible if the vehicle is currently using a shift program for summer or winter operation and / or with a shift program for a sporty or a rather restrained driving style is controlled. Furthermore can with the known, largely one-dimensional sizes can not be determined according to the prior art, whether the accelerator pedal was previously deflected quickly and nervously, and in which direction the last setting angle change of the Accelerator pedal was made, so that neither a statement about the Driver type still above his wishes for the operation of the transmission can be made in the near future. The decision in favor of a single circuit or a multiple circuit is therefore known from the prior art procedure comparatively inaccurate, so that related mis-multiple circuits or false single circuits are to be expected which by the driver neither willed nor expected.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes in einem Kraftfahrzeug vorzustellen, mit dem der Wunsch eines Fahrers und/oder die fahrbetriebliche Notwendigkeit für einen Mehrfachschaltvorgang sicher erkennbar sind und ein solcher Mehrfachschaltvorgang durchführbar ist.In front In this background, the invention is based on the object Method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle to introduce, with the desire of a driver and / or the driving Need for a multiple switching safely recognizable and such a multiple switching operation feasible is.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens den Unteransprüchen entnehmbar sind.The Solution to this problem arises from the features of Main claim, while advantageous developments and Embodiments of the method according to the invention the dependent claims are removable.

Demnach betrifft die Erfindung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes in einem Kraftfahrzeug, bei dem Einfachschaltungen sequentiell von einem Gang zum unmittelbar nächsten Gang und Mehrfachschaltungen von einem Gang zum zumindest übernächsten Gang in Abhängigkeit von bestimmten Betriebsgrößen des Fahrzeugs ausgelöst werden. Einfachschaltungen sind dabei solche Schaltungen, bei denen beispielsweise von dem vierten Gang G4 in den dritten Gang G3 geschaltet wird, während Mehrfachschaltung solche sind, bei denen wenigstens eine auf den aktuellen Gang folgende Gangstufe übersprungen wird, also beispielsweise eine Hochschaltung vom vierten Gang G4 in den sechsten Gang G6 oder eine Rückschaltung vom fünften Gang G5 in den dritten Gang G3 erfolgt.Therefore relates to the invention according to the features of Anspruchs 1 a method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle in which single circuits sequentially from a gear to the immediate next gear and multiple circuits from one gear to at least the next gear depending on specific farm sizes of the vehicle are triggered. Single circuits are while such circuits in which, for example, of the fourth Gang G4 is switched to third gear G3 while Multiple circuit are those in which at least one on the current gear following grade is skipped, so For example, an upshift from fourth gear G4 in the sixth Gear G6 or a downshift from fifth gear G5 takes place in the third gear G3.

Die Anforderung entweder einer Mehrfachschaltung oder einer Einfachschaltung kann dabei, wie aus der DE 103 38 624 A1 bekannt ist, von der Stellung des Fahrpedals und der Fahrzeuggeschwindigkeit oder durch einen von Fahrzeugführer mittels einer geeigneten Eingabevorrichtung, beispielsweise einem Wählhebel, ausgelöst werden.The requirement of either a multiple circuit or a single circuit can, as from the DE 103 38 624 A1 is known to be triggered by the position of the accelerator pedal and the vehicle speed or by a driver by means of a suitable input device, such as a selector lever.

In Weiterentwicklung des bekannten Steuerungsverfahrens zur automatischen Auslösung von Getriebeschaltvorgängen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass Mehrfachschaltungen nur zugelassen und/oder ausgelöst werden, wenn eine zuvor festgelegte Betriebssituation sensorisch erfasst wird. Dies bedeutet auch, dass Einfachschaltungen dann ausgeschlossen sind, wenn eine dieser vorbestimmten Betriebssituationen des Fahrzeugs festgestellt wurde.In Further development of the known control method for automatic Activation of gear shift operations is provided according to the invention, that multiple circuits only approved and / or triggered become, if a previously specified operating situation sensory is detected. This also means that single circuits are then excluded are when one of these predetermined operating situations of the vehicle was determined.

Diese vorbestimmten Betriebssituationen werden zuvor beispielsweise in Versuchen und bei Testfahrten mit einem diesbezüglichen Fahrzeugmodell ermittelt und in Form von Tabellenwerten in dem Getriebesteuergerät abgespeichert. Wenn das Getriebesteuergerät anschließend aufgrund von Sensorinformationen feststellt, dass eine solche Betriebssituation vorliegt, werden Einfachschaltungen ausgeschlossen und Mehrfachschaltungen zugelassen sowie bei Bedarf durch die Abgabe von zugehörigen Steuerbefehlen an Gangaktuatoren ausgelöst.These predetermined operating situations are previously, for example, in Try and test driving with a related Vehicle model determined and in the form of table values in the transmission control unit stored. If the transmission control unit subsequently based on sensor information determines that such an operating situation is present, single circuits are excluded and multiple circuits approved and, if necessary, by the delivery of associated control commands triggered on gear actuators.

In Weiterbildung dieses Verfahrens ist bevorzugt vorgesehen, dass die zuvor festgelegte Betriebssituation in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrleistungswunsch, vom sensierten Fahrertyp, vom ermittelten aktuellen Fahrwiderstand und/oder vom aktuell genutzten Fahrprogramm erkannt wird. Auf diese Weise wird die Entscheidung zu Gunsten von Mehrfachschaltungen oder Einfachschaltungen auf eine sehr breite Informationsbasis hinsichtlich der aktuellen Fahrbetriebswünsche des Fahrers und/oder fahrbetrieblichen Notwendigkeiten gelegt.In Further development of this method is preferably provided that the previously determined operating situation as a function of current driving performance, from sensed driver type, from the determined current driving resistance and / or the currently used driving program is recognized. In this way, the decision in favor of multiple circuits or single circuits on a very broad information base regarding the current driving requirements of the driver and / or driving Necessities.

Der Fahrleistungswunsch wird bevorzugt aus der aktuellen Fahrpedalstellung, der aktuellen Fahrpedalauslenkgeschwindigkeit, der Fahrpedalauslenkrichtung, einer vorgegebenen Soll-Beschleunigung des Fahrzeugs und/oder aus einer schnellen Mehrfachauslenkung einer Gangwahlvorrichtung in Hoch- oder Rückschaltrichtung erkannt. Während die aktuelle Fahrpedalstellung der aktuelle Fahrleistungswunsch charakterisiert, gibt die Fahrpedalauslenkgeschwindigkeit und die Auslenkrichtung an, wie schnell der Fahrer eine Rückname oder eine Zunahme der Fahrleistung wünscht.Of the Desired driving power is preferred from the current accelerator pedal position, the current accelerator pedal deflection speed, the accelerator pedal deflection direction, a predetermined desired acceleration of the vehicle and / or off a rapid multiple deflection of a gear selector device in high or switchback direction detected. While the current Accelerator pedal position characterizes the current driving performance, indicates the accelerator pedal deflection speed and the deflection direction on how fast the driver a return name or an increase the driving performance wishes.

Ein vorgegebener Soll-Beschleunigungswert des Fahrzeugs kann beispielsweise von einer Geschwindigkeitsregelungseinrichtung stammen, die das Fahrzeug durch Abgabe diesbezüglicher Steuerungsbefehle an die Leistungsstellglieder des Fahrzeugsantriebsmotors entweder beschleunigt oder verzögert (Motorbremseffekt). Die Information über eine Mehrfachauslenkung einer Gangwahlvorrichtung in Hoch- oder Rückschaltrichtung in Fahrzeugen mit einem Automatgetriebe kann dann zur Beschreibung der aktuellen Fahrerwünsche genutzt werden, wenn dieses Fahrzeug über eine Gangschaltvorrichtung und entsprechende Steuerungsfunktionen verführt, mit denen sich einzelne Gänge manuell und sequentiell anwählen lassen. So wird ein Fahrer, der mittels einer solchen Vorrichtung einem Getriebesteuerungsgerät manuell signalisiert, dass er in schneller Folge eine Rückschaltung über zwei Gangstufen wünscht, wahrscheinlich gerade einen Überholvorgang durchführen wollen, so dass konkrete Einzelrückschaltungen in diesem Fall weniger sinnvoll sind. Durch die Auslösung einer Mehrfachrückschaltung kann dann die Dauer zum wirksamen Einlegen des neuen Zielgangs im Vergleich zur Durchführung von zwei sequentiellen Einfachschaltungen verkürzt werden.One predetermined target acceleration value of the vehicle, for example come from a speed control device that the Vehicle by issuing related control commands to the power actuators of the vehicle drive motor either accelerated or decelerated (engine brake effect). The information about one Multiple deflection of a gear selector in the up or down direction in vehicles with an automatic transmission can then be used for description the current driver's wishes are used, if this Vehicle via a gear shift device and corresponding Control functions seduces, with which individual Select gears manually and sequentially. Thus, a driver who by means of such a device a Transmission control unit manually signals that it is in faster Follow a downshift over two gears wishes, probably just a passing process want to carry out, so that concrete single downshifts less useful in this case. By the triggering a multiple downshift can then the duration to the effective Insert the new target gear compared to the implementation be shortened by two sequential simple circuits.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die aktuelle Betriebssituation auch daran bestimmt, welchem Fahrertyp der aktuelle Fahrer zugeordnet werden kann. Daher wird aus der Beobachtung der Fahrpedalauslenkgeschwindigkeit und der Häufigkeit des Wechsels der Auslenkrichtungen des Fahrpedals über einem vorbestimmten Zeitraum der Fahrertyp klassifiziert, wobei zwischen einem sportlichen oder einem ökonomisch orientierten Fahrer unterschieden wird.According to one Another embodiment of the invention is the current operating situation also determined by which driver type the current driver is assigned to can be. Therefore, from the observation of the accelerator pedal deflection speed and the frequency of change of the deflection directions of the Accelerators over a predetermined period of the driver type classified, being between a sporting or an economic distinguished driver is distinguished.

Gemäß einem weiteren Merkmal des Verfahrens kann festgestellt werden, ob der ermittelte Fahrwiderstand des Fahrzeugs auf eine Fahrt in einer Ebene, eine Fahrt bergab oder einer Fahrt bergauf kennzeichnet, wobei für die Berganfahrt zwei unterschiedliche Steigungstypen unterschieden werden können, etwa für eine Fahrt an einem flachen und eine Fahrt an einem steilen Hang.According to a further feature of the method can be determined whether the determined driving Resistance of the vehicle to a trip in a plane, a ride downhill or a ride uphill, with the mountain driving two different slope types can be distinguished, such as a ride on a flat and a ride on a steep slope.

Weiterhin wird zur Analyse der aktuellen Betriebssituation des Fahrzeugs als Entscheidungsgrundlage für die Zulassung von Einfachschaltungen oder von Mehrfachschaltungen festgestellt, ob ein Fahrprogramm mit Schaltkennlinien für einen Winterbetrieb oder für einen Sommerbetrieb genutzt wird, und/oder ob ein Fahrprogramm mit Schaltkennlinien für einen sportlichen oder einen ökonomischen Betrieb des Fahrzeugs ausgewählt ist.Farther is used to analyze the current operating situation of the vehicle as Decision basis for the approval of single circuits or of multiple circuits determined whether a driving program with shift characteristics for a winter operation or for a summer operation is used, and / or whether a driving program with switching characteristics for a sporty or economical operation of the vehicle is selected.

Unabhängig von den jeweils zur Feststellung der aktuellen Betriebssituation des Fahrzeuges genutzten Informationen ist das erfindungsgemäße Verfahren dazu bestimmt und geeignet, dass mit diesem Mehrfachhochschaltungen und Mehrfachrückschaltungen durchführbar sind.Independently from each to determine the current operating situation the information used by the vehicle is the invention Method intended and suitable that with this multiple upshifts and multiple downshifts are feasible.

Sinnvollerweise werden Mehrfachschaltungen erst ab einem solchen Gang zugelassen, ab dem mehr als zwei Vorwärtsgänge zurückgeschaltet oder hochgeschaltet werden können, also beispielsweise von einem dritten Gang G3 zu dem ersten Gang G1 oder von dem siebten Gang G7 zu dem fünften Gang G5 beziehungsweise von dem ersten Gang G1 zu dem dritten Gang G3.Logically, multiple circuits are allowed only after such a gear, switched back from the more than two forward gears or can be upshifted, so for example from a third gear G3 to the first gear G1 or from the seventh Gang G7 to the fifth gear G5 or from the first gear G1 to the third gear G3.

Nach einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass Mehrfachhochschaltungen und Mehrfachrückschaltungen als ausschließliche Schaltweise bei einem Notbetrieb eines Doppelkupplungsgetriebes vorgesehen sind, bei dem ein Teilgetriebe schaltbar und das andere Teilgetriebe aufgrund einer Störung nicht mehr schaltbar ist. Eine solche Betriebsweise eines Doppelkupplungsgetriebes ermöglicht es, das Fahrzeug sicher bis zur nächsten Werkstatt zu fahren. In einer solchen Betriebssituation erfolgen die Mehrfachschaltungen beispielsweise nur in ungeradezahligen oder in geradezahligen Gängen.To a particular embodiment of the method according to the Invention is provided that multiple upshifts and multiple downshifts as exclusive switching mode in an emergency operation of a Double clutch transmission are provided, in which a partial transmission switchable and the other partial transmission due to a fault not is more switchable. Such a mode of operation of a dual-clutch transmission allows the vehicle safely to the next Workshop to drive. In such an operating situation take place the multiple circuits, for example, only in odd or in even-numbered passages.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass bei einer Auslenkung des Fahrpedals im Bereich von 70% bis 100%, vorzugsweise 90% bis 100% seiner Maximalauslenkung keine Mehrfachhochschaltungen zugelassen werden. Dies ist besonders deshalb vorteilhaft, weil in diesem oberen Auslenkwegbereich des Fahrpedals davon ausgegangen werden kann, dass der Fahrer eine vergleichsweise große Fahrzeugleistung wünscht, so dass Mehrfachhochschaltungen oder Mehrfachrückschaltungen in einer solchen Betriebssituation voraussichtlich ungewollt sind und bei einem anderen Steuerungsverhalten eher überraschend stattfinden würden.According to one another embodiment is provided that at a deflection of the accelerator pedal in the range of 70% to 100%, preferably 90% to 100% its maximum deflection no multiple upshifts allowed become. This is particularly advantageous because in this upper Auslenkwegbereich the accelerator pedal can be assumed that the driver a wants comparatively high vehicle performance, such that multiple upshifts or multiple downshifts in such an operating situation are likely to be unintentional and in a different control behavior rather surprising would take place.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn bei einer Auslenkung des Fahrpedals im Bereich von 0% bis 30%, vorzugsweise 0% bis 20% seiner Maximalauslenkung keine Mehrfachrückschaltungen zugelassen werden, weil in dieser Betriebssituation der Fahrer üblicherweise eine eher ruhigere Fahrweise bevorzugt. Beispielhaft ist hier eine Fahrsituation denkbar, bei der ein ökonomisch orientierter Fahrer, der bisher eine sehr ruhige Fahrpedalauslenktätigkeit zeigte, bei einer Fahrgeschwindigkeit von 100 km/h vom sechsten Gang G6 in den vierten Gang G4 schalten würde. Hierbei währe die sequentielle Abfolge von einzelnen Rückschaltungen wohl eher angemessen als eine Mehrfachrückschaltung über zwei Gänge.Furthermore it is advantageous if at a deflection of the accelerator pedal in Range from 0% to 30%, preferably 0% to 20% of its maximum deflection no multiple downshifts are allowed because in This operating situation of the driver usually one rather quieter driving preferred. An example is a driving situation conceivable in which an economically oriented driver, the so far a very quiet accelerator pedal activity showed at a driving speed of 100 km / h from the sixth gear G6 in the fourth gear G4 would switch. Währe the sequential sequence of individual downshifts probably more appropriate than a multiple switchback over two courses.

So kann auch vorgesehen sein, dass Mehrfachhochschaltungen und Mehrfachrückschaltungen zugelassen werden, wenn eine Fahrsituation festgestellt wird, bei der sich das Fahrzeug bergab oder in einer Ebene bewegt und weder eine vollständige Auslenkung noch eine vollständige Nichtauslenkung des Fahrpedals vorliegt. Dabei wird es als vorteilhaft beurteilt, wenn Mehrfachhochschaltungen und Mehrfachrückschaltungen zugelassen werden, wenn eine Fahrsituation festgestellt wird, bei der sich das Fahrzeug bergab oder in einer Ebene bewegt und das Fahrpedal zu mehr als 10% und zu weniger als 90% oder vorzugsweise zu mehr als 30% und zu weniger als 70% seines maximalen Stellweges ausgelenkt ist.So may also be provided that allows multiple upshifts and multiple downshifts when a driving situation is detected at which the vehicle is moving downhill or in a plane and neither a complete deflection still a complete Nichtauslenkung the accelerator pedal is present. It is judged to be advantageous if multiple upshifts and multiple downshifts are allowed when a driving situation is determined, in which the vehicle is downhill or in one Level moves and the accelerator pedal to more than 10% and less than 90% or preferably more than 30% and less than 70% of its maximum travel is deflected.

Gemäß einer anderen Variante kann vorgesehen sein, dass Mehrfachhochschaltungen und Mehrfachrückschaltungen zugelassen werden, wenn eine Fahrsituation festgestellt wird, bei der das Fahrzeug von einem normal bis ökonomisch fahrenden Fahrer gefahren wird, und bei dem ein Fahrprogramm genutzt wird, welches Schaltkennlinien für einen Winterbetrieb und/oder für einen nicht sportlichen, ausschließlich automatisch schaltenden Betrieb des Fahrzeugs aufweist.According to one another variant may be provided that multiple upshifts and multiple downshifts are allowed when a Driving situation is determined at which the vehicle of a normal to economically driven driver is driven, and in which a driving program is used, which switching characteristics for a winter operation and / or for a not sporty, exclusively automatic switching operation of the vehicle.

Zur Auslösung der jeweiligen Schaltbefehle durch das Getriebesteuerungsgerät, also dem Befehligen von Einfachschaltungen oder Mehrfachschaltungen an die Schaltaktuatoren im oder am Getriebe, ist gemäß einer Variante der Erfindung vorgesehen, dass für Mehrfachhochschaltungen und für Mehrfachrückschaltungen abweichend von den für den Normalbetrieb genutzten Schaltprogramme für Einfachschaltungen (G4 → G3; G3 → G2) jeweils gesonder te Schaltprogramme verwendet werden. Diese Schaltprogramme für Mehrfachschaltungen sind daher ebenso wie die Schaltprogramme für Einfachschaltungen im Getriebesteuerungsgerät abgespeichert und werden bedarfsgerecht genutzt, wenn dies die erfasste Betriebssituation des Fahrzeugs verfahrensgemäß erfordert.to Triggering of the respective switching commands by the gearbox control unit, that is, commanding single or multiple circuits To the shift actuators in or on the transmission is, according to a Variant of the invention provided that for multiple upshifts and for multiple downshifts different from the switching programs used for normal operation for Single circuits (G4 → G3, G3 → G2) respectively special switching programs are used. These switching programs for multiple circuits are therefore as well as the switching programs for single circuits in the gearbox control unit are stored and used as needed, if this covers the Operational situation of the vehicle according to the method requires.

Eine weitere Variante sieht dagegen vor, dass für Mehrfachhochschaltungen und für Mehrfachrückschaltungen die für den Normalbetrieb genutzten Schaltprogramme für Einfachschaltungen (G4 → G3; G3 → G2) verwendet werden, wobei nach dem Erkennen einer Mehrfachhochschaltungssituation oder einer Mehrfachrückschaltungssituation unmittelbar nach den Befehligen eines ersten Gangsprungs ein weiterer Befehl zur Durchführung zumindest eines weiteren Gangsprungs ausgelöst wird. Diese Variante ist als günstiger zu beurteilen, weil durch diese weniger Speicherplatz in einem Getriebesteuerungsgerät benötigt wird.A another variant, on the other hand, provides that for multiple upshifts and for multiple downshifts the for Normal operation switching programs for single circuits (G4 → G3; G3 → G2) are used, wherein after detecting a Multiple power-up situation or a multi-power down situation immediately after the commanders of a first leap another Command for carrying out at least one further step change is triggered. This variant is cheaper to judge, because through this less space in a transmission control unit is needed.

Zur Verdeutlichung der Erfindung sind der Beschreibung Zeichnungen mit Ausführungsbeispielen beigefügt.to Clarification of the invention are the description drawings with Embodiments attached.

In diesen zeigt:In this shows:

1 ein Diagramm zur Kennzeichnung einer Betriebssituation des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Fahrpedalauslenkung und dem Fahrwiderstand, in der Mehrfachschaltungen verfahrensgemäß zugelassen werden, 1 a diagram for identifying an operating situation of the vehicle as a function of the accelerator pedal deflection and the driving resistance, are allowed in the multiple circuits according to the method,

2 ein Diagramm zur Kennzeichnung einer Betriebssituation in Abhängigkeit von sensierten Fahrertyp und vom gewählten Fahrprogramm, in der Mehrfachschaltungen verfahrensgemäß zugelassen werden, 2 a diagram for identifying an operating situation as a function of sensed driver type and the selected driving program in which multiple circuits are allowed according to the method,

3 Schaltkennlinien für ein Sonderschaltprogramm zur Durchführung von Mehrfachhochschaltvorgängen, 3 Switching characteristics for a special switching program for performing multiple upshifts,

4 andere Schaltkennlinien für ein Sonderschaltprogramm zur Durchführung von Mehrfachhochschaltvorgängen, 4 other switching characteristics for a special switching program for performing multiple upshifts,

5 ein Diagramm mit Schaltkennlinien für Einfachschaltvorgänge und Mehrfachschaltvorgänge, 5 a diagram with switching characteristics for single switching operations and multiple switching operations,

6 eine Tabelle, in der Ist-Gängen die jeweilige Betriebssituation kennzeichnende Parameter ZG_i zugeordnet sind, die eine Mehrfachhochschaltung oder eine Mehrfachrückschaltung des Getriebes erlauben oder unterbinden und 6 a table in which actual gears the respective operating situation characterizing parameters ZG _{i are} assigned, which allow a multiple upshift or a multiple downshift of the transmission or inhibit and

7 ein Diagramm, welches anhand von drei Kurven verdeutlicht, dass bei einer Rücknahme der Fahrpedalauslenkung aus einem Bereich der Vollauslenkung Mehrfachhochschaltungen erlaubt sind, nicht hingegen bei einer erneuten positiven Auslenkung unterhalb eines vorgegebenen Auslenkgrenzwertes. 7 a diagram which illustrates on the basis of three curves, that in a withdrawal of the accelerator pedal deflection from a range of full deflection multiple upshifts are allowed, but not at a renewed positive deflection below a predetermined Auslenkgrenzwertes.

Wie bereits eingangs erläutert wurde, werden bei dem Verfahren gemäß der Erfindung nur dann Mehrfachhochschaltungen oder Mehrfachrückschaltungen zugelassen bzw. durchgeführt, wenn sichergestellt ist, dass eine zuvor festgelegte und im Getriebesteuerungsgerät abgespeicherte Betriebssituation des Fahrzeugs sensorisch erfasst worden ist. Dazu fragt das Getriebesteuerungsgerät eine Vielzahl von Sensormesswerten und/oder Schaltstellungen von Softwareschaltern und/oder konkreten baulichen Programmwahlschaltern ab und kombiniert diese zu einem Gesamtbild, welches die aktuelle Betriebssituation recht genau beschreibt.As has already been explained in the beginning, be in the process according to the invention only then multiple upshifts or multiple downshifts allowed or performed, if it is certain that a predetermined and in gearbox control unit stored operating situation of the vehicle detected by sensors has been. For this, the transmission control unit asks a Variety of sensor readings and / or switch positions of software switches and / or concrete structural program selection switches and combined this to an overall picture, showing the current operating situation describes very accurately.

Wie 1 verdeutlicht, kann eine solche Betriebssituation darin bestehen, dass die genannten Messwerte bzw. Einstellungen anzeigen, dass sich das Fahrzeug in einer Ebene, also auf einer Fahrstrecke ohne erwähnenswerter Steigung oder Gefälle bewegt, und dass das Fahrpedal aktuell in einem Bereich von 30% bis 70% ausgelenkt ist. Wie das in 1 dargestellte Rechteck verdeutlicht, ist es in dieser Situation verfahrensgemäß erlaubt, Mehrfachschaltungen durchzuführen. Führt die Fahrt dagegen bergan, so werden nur Einfachschaltungen gestattet. 1 deutet auch an, dass sehr geringe Steigungen durch das Rechteck mit erfasst sind, in denen das Durchführen von Mehrfachschaltungen erlaubt ist. Gemäß einer nicht gezeigten Variante kann auch vorgesehen sein, dass etwas größere Fahrbahnsteigungen, die zwar dem Wert „Berg1" aber nicht dem höheren Wert „Berg2" zugeordnet sind, in Abhängigkeit von der Leistungsfähigkeit des Antriebsmotors bei anderen Fahrzeugmodellen durchaus von demjenigen Fahrsituationsbereich erfasst werden können, in denen Mehrfachschaltungen erlaubt sind.As 1 clarifies, such an operating situation may consist in that the above measured values or settings indicate that the vehicle is moving in one plane, ie on a route without any noteworthy slope or gradient, and that the accelerator pedal currently in a range of 30% to 70 % is deflected. Like that in 1 illustrated rectangle in this situation, it is procedurally allowed to perform multiple circuits. On the other hand, if the journey is uphill, only single circuits are permitted. 1 also indicates that very small slopes are covered by the rectangle, in which the implementation of multiple circuits is allowed. According to a variant, not shown, it may also be provided that slightly larger road inclinations, which are indeed assigned the value "Berg1" but not the higher value "Berg2", can certainly be detected by the driving situation area depending on the performance of the drive motor in other vehicle models in which multiple circuits are allowed.

Gemäß 2 werden Mehrfachhochschaltungen und Mehrfachrückschaltungen zugelassen, wenn eine Betriebssituation festgestellt wird, bei der das Fahrzeug von einem normal bis ökonomisch fahrenden Fahrer gefahren wird, und bei dem ein Fahrprogramm genutzt wird, welches Schaltkennlinien für einen Winterbetrieb und/oder für einen nicht sportlichen Betrieb (Automatikmodus) des Fahrzeuges aufweist. Daher werden Einfachschaltungen insbesondere dann durchgeführt, wenn festgestellt wurde, dass das Fahrzeug von einem eher sportlich orientierten Fahrer (manuell befehligte Schaltungen sind möglich) und/oder mit einem Sommer-Fahrprogramm betrieben wird.According to 2 Multiple upshifts and multiple downshifts are allowed when determining an operating situation in which the vehicle is driven by a normal to economical driver, and in which a driving program is used, which switching characteristics for a winter operation and / or for a non-sporting operation (automatic mode) of the vehicle. Therefore, single circuits are performed especially when it has been determined that the vehicle is being operated by a more sporty driver (manually commanded circuits are possible) and / or with a summer driving program.

Eine Kombination der Fahrsituationsmerkmale gemäß der 1 und 2 zur Zulassung bzw. zum Ausschluss von Mehrfachschaltungen ist möglich.A combination of the driving situation characteristics according to the 1 and 2 for approval or exclusion of multiple circuits is possible.

3 und 4 zeigen jeweils ein Diagramm mit Schaltkennlinien für Mehrfachhochschaltungen von jeweils einem Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes, die in einem Getriebesteuerungsgerät zusätzlich zu den bisher üblichen Schaltkennlinien für Einfachschaltungen abgespeichert sind. Dabei ist für unterschiedliche Gänge die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Fahrpedalauslenkung in % dargestellt, bei denen eine Gangschaltung ausgelöst wird. Während mit dem ersten Teilgetriebe die Schaltungen der ungeraden Gänge möglich sind (3), werden mit dem zweiten Teilgetriebe die Schaltungen für die geraden Gänge und des höchsten Ganges des Doppelkupplungsgetriebes durchgeführt (4). 3 and 4 each show a diagram with switching characteristics for multiple upshifts of each one part of a twin-clutch transmission, which in a transmission control unit in addition to the usual switch characteristics for single circuits are stored. In this case, the vehicle speed and the accelerator pedal deflection in% is shown for different gears in which a gear shift is triggered. While with the first part gear the circuits of the odd gears are possible ( 3 ), the circuits for the even gears and the highest gear of the dual-clutch transmission are carried out with the second partial transmission ( 4 ).

Beispielhaft sei zunächst ein Mehrfachhochschaltvorgang vom dritten Gang G3 zum fünften Gang G5 gemäß 3 erläutert. Wird bei einer aktuellen Fahrpedalstellung durch eine ansteigende Fahrgeschwindigkeit die Mehrfachschaltkennlinie HS3 → 4, HS4 → 5 überschritten, so wird eine Hochschaltung von dem dritten Gang G3 in den fünften Gang G5 durchgeführt. Eine Hochschaltung von der Neutralstellung des Automatgetriebes in den ersten Gang G1 erfolgt als eine Einfachschaltung.As an example, let us first consider a multiple upshift from third gear G3 to fifth gear G5 3 explained. If the multiple shift characteristic HS3 → 4, HS4 → 5 is exceeded at a current accelerator pedal position by an increasing vehicle speed, then an upshift from the third gear G3 to the fifth gear G5 is performed. An upshift from the neutral position of the automatic transmission into the first gear G1 is done as a single shift.

4 zeigt einen Mehrfachhochschaltvorgang in dem zweiten Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes, beispielsweise vom vierten Gang G4 zum sechsten Gang G6. Wird bei der aktuellen Fahrpedalstellung durch eine ansteigende Fahrgeschwindigkeit die Mehrfachschaltkennlinie HS4 → 5, HS5 → 6 überschritten, so wird eine Hochschaltung von dem vierten Gang G4 in den sechsten Gang G6 durchgeführt. Eine Hochschaltung vom sechsten Gang G6 in den siebten Gang G7 erfolgt als eine Einfachschaltung. 4 shows a multiple upshift in the second partial transmission of the dual clutch transmission, for example, from the fourth gear G4 to the sixth gear G6. If the multiple shift characteristic HS4 → 5, HS5 → 6 is exceeded in the current accelerator pedal position by an increasing vehicle speed, then an upshift is performed from the fourth gear G4 to the sixth gear G6. An upshift from sixth gear G6 to seventh gear G7 is done as a single shift.

Analog dazu können auch gesonderte Schaltkennlinien für Mehrfachrückschaltungen in entsprechenden Schaltprogrammen abgelegt sein. Einfach- und Mehrfachhochschaltkennlinien sowie Einfach- und Mehrfachrückschaltkennlinien können auch in nur einem Schaltprogramm, gegebenenfalls kombiniert, abgespeichert sein.Analogous This can also separate switching characteristics for Multiple downshifts in corresponding switching programs be filed. Single and multiple upshift characteristics as well as simple and multiple reset characteristics can also be found in only a circuit program, optionally combined, stored be.

Wie die 5 und 6 verdeutlichen, kann auch ein bereits in einem Getriebesteuerungsgerät abgespeichertes konventionelles Schaltprogramm weitgehend unverändert zur Nutzung von Mehrfachschaltvorgängen übernommen werden. Wenn die weiter oben beschriebene Analyse der aktuellen Betriebssituation ergeben hat, dass eine Mehrfachschaltung zulässig und sinnvoll ist, dann ist einer von mehreren Parameter ZG1 bis ZG5 gemäß 6 bei einem siebengängigen Automatgetriebe erfüllt, wodurch eine Mehrfachhochschaltung ausgelöst wird.As the 5 and 6 clarify, even a previously stored in a transmission control unit conventional circuit program can be adopted largely unchanged for the use of multiple switching operations. If the analysis of the current operating situation described above has shown that a multiple circuit is permissible and sensible, then one of several parameters ZG1 to ZG5 is according to FIG 6 met in a seven-speed automatic transmission, whereby a multi-upshift is triggered.

Wenn das Fahrzeug beispielsweise gemäß 5 bei einer Fahrpedalauslenkung von 60% bei zunehmender Geschwindigkeit die Hochschaltkennlinie HS3 → ZG3 erreicht, wird geprüft, ob die aktuelle Fahrbetriebssituation eine solche ist, die eine Mehrfachhochschaltung erlaubt. Wenn dies der Fall ist, wird mit dem diesbezüglichen Parameter ZG3 in der Tabelle gemäß 6 eine Mehrfachhochschaltanweisung herausgelesen, die angibt, ob und um wie viele Gänge die Hochschaltung durchgeführt werden kann. Im vorliegenden Fall kann vom dritten Gang G3 mit zwei Hochschaltbefehlen der fünften Gang G5 erreicht werden, welches durch die Angabe in der Spalte „Zielgang (Anzahl der Schaltungen) Hochschaltungen" in der Zeile G3 durch den Eintrag (+2) für den Zielgang G5 gekennzeichnet ist. In 5 ist dieser Hochschaltvorgang durch den Eintrag „Beispiel HS3 → 5" markiert, wobei erkennbar eine Anweisung für eine Mehrfachhochschaltung von dem dritten Gang G3 in den fünften Gang G5 ausgelöst wird.For example, if the vehicle is in accordance with 5 is reached at an accelerator pedal displacement of 60% with increasing speed the upshift characteristic HS3 → ZG3, it is checked whether the current driving situation is one that allows a multi-upshift. If this is the case, then with the relevant parameter ZG3 in the table according to 6 read out a multiple upshift instruction indicating whether and by how many gears the upshift can be performed. In the present case, the fifth gear G5 can be reached by the third gear G3 with two upshift commands, which is indicated by the entry (+2) for the target gear G5 in the column "target gear (number of gears) upshifts" in the line G3 is in 5 this upshift is marked by the entry "Example HS3 → 5", wherein an instruction for a multiple upshift from the third gear G3 is recognizable triggered in the fifth gear G5.

In der Spalte „Zielgang (Anzahl der Schaltungen) Hochschaltungen" ist für Hochschaltvorgänge aus dem sechsten Gang G6 angegeben, dass ein Mehrfachhochschaltvorgang nicht erlaubt ist, so dass die Anweisung (+1) für eine Hochschaltung in den Zielgang G7 lautet, gemäß der nur eine Schaltung durchzuführen ist.In the column "target gear (number of circuits) upshifts" is for upshifts from the sixth gear G6 indicated that a multiple upshift is not allowed so that the instruction (+1) for an upshift in the target gear G7 is to perform according to the only one circuit is.

6 zeigt in der rechten Spalte „Zielgang (Anzahl der Schaltungen) Rückschaltung" der Tabelle außerdem die Rückschaltanweisungen für Mehrfachrückschaltungen, wenn eine diesbezügliche Schaltkennlinie gemäß Fig. erreicht wird. So ist dort für eine Rückschaltung vom fünften Gang G5 in den dritten Gang G3 angegeben, dass dann, wenn der eine zulässige Betriebssituation für Mehrfachrückschaltungen kennzeichnende Parameter ZG5 vorliegt, eine Mehrfachrückschaltung in den dritten Gang G3 erfolgen kann, wobei die Mehrfachrückschaltung zwei Gangstufen (–2) umfasst. 6 In the right column "target gear (number of circuits) downshifting" of the table also shows the downshifting instructions for multiple downshifts when a relevant shift characteristic is achieved according to Fig. Thus, for a downshift from fifth gear G5 to third gear G3 indicated then, when the permissible operating situation for multiple downshift characterizing parameter ZG5 is present, a multiple downshift can be made in the third gear G3, wherein the multiple downshift comprises two gear stages (-2).

Erkennbar ist in dieser letztgenannten Spalte der 6 auch, dass Mehrfachrückschaltungen in die Zielgänge G5 bis G1 nur aus den Ist-Gängen G7 bis G3 möglich ist. Ein Rückschaltbefehl ausgehend vom Ist-Gang G2 in den Zielgang Neutralstellung löst nur einen Einfachschaltvorgang (–1) aus.Visible in this latter column of the 6 also that multiple downshifts in the target gears G5 to G1 only from the actual gears G7 to G3 is possible. A downshift command from the actual gear G2 to the neutral gear position triggers only a single shift (-1).

Schließlich zeigt 7 ein Diagramm, welches anhand von drei zeitabhängigen Kurven K1, K2 und K3 verdeutlicht, dass bei einer Rücknahme der Fahrpedalauslenkung aus einem Bereich der Vollauslenkung (100%) Mehrfachhochschaltungen erlaubt sind, nicht hingegen bei einer erneuten positiven Auslenkung unterhalb eines vorgegebenen Auslenkgrenzwertes (30%).Finally shows 7 a diagram which illustrates on the basis of three time-dependent curves K1, K2 and K3 that a return of the accelerator pedal deflection from a range of Vollauslenkung (100%) multiple upshifts are allowed, but not at a new positive deflection below a predetermined Auslenkgrenzwertes (30%) ,

Demnach wird das Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe zum Zeitpunkt t1 bei einer Fahrpedalauslenkung K3 von 95% des maximalen Pedalauslenkweges im zweiten Gang G2 gefahren. Zu diesem Zeitpunkt sieht das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren gemäß der unteren Kurve K1 vor, dass nur Einfachschaltungen EHS zulässig sind.Therefore is the motor vehicle with an automatic transmission at time t1 with an accelerator pedal deflection K3 of 95% of the maximum Pedalauslenkweges drove in second gear G2. At this time sees the invention Control method according to the lower curve K1 suggest that only single circuits EHS are allowed.

Kurz vor dem Zeitpunkt t2 nimmt der Fahrer die Fahrpedalauslenkung auf einen Wert von unter 90% zurück, so dass nun Mehrfachhochschaltungen MHS zulässig sind (Kurve K1). Daraufhin wird der Parameter ZG2 gemäß 6 als gültig gesetzt, so dass zum Zeitpunkt t3 bei einer Fahrpedalauslenkung von etwa 40% ein Mehrfachhochschaltvorgang vom zweiten Gang G2 in den vierten Gang G4 erfolgen kann und auch unverzüglich durchgeführt wird (Kurve K2).Shortly before time t2, the driver reduces the accelerator pedal deflection to a value of less than 90%, so that multiple upshifts MHS are now permitted (curve K1). Then, the parameter ZG2 according to 6 set as valid, so that at the time t3 with an accelerator pedal deflection of about 40%, a multiple upshift from the second gear G2 to the fourth gear G4 can take place and is also carried out immediately (curve K2).

Wegen der weiteren Zurücknahme der Fahrpedalstellung in Richtung zur Nichtauslenkung wird im Zeitpunkt t4 eine weitere Mehrfachrückschaltung vom vierten Gang G4 in den sechsten Gang G6 durchgeführt, da bei diesem Fahrbetriebszustand entsprechend der erfindungsgemäßen Verfahrensweise die Kurve K1 weiterhin Mehrfachhochschaltungen MHS zulässt.Because of the further withdrawal of the accelerator pedal position in the direction for nichtauslenkung is at time t4 another multiple downshift from fourth gear G4 performed in the sixth gear G6 since in this driving condition according to the invention Procedure, the curve K1 continues MHS multiple upshifts allows.

Kurz vor dem Zeitpunkt t5 wird das Fahrpedal durch den Fahrer wieder in Richtung seiner Maximalauslenkung betätigt. Der positive Anstieg der Fahrpedalauslenkung führt zu einer Umkehr des Verlaufs der Kurve K1, so dass nun keine Mehrfachhochschaltungen MHS sondern nur noch Einfachschaltungen EHS möglich sind. Dies führt im Zeitpunkt t6 beim Überschreiten der Fahrpedalauslenkung von 20% in Richtung zur Maximalauslenkung zu einer Einfachrückschaltung vom sechsten Gang G6 in den fünften Gang G5. Im Zeitpunkt t7 fährt das Fahrzeug bei einer Fahrpedalauslenkung von unter 30% der Maximalauslenkung, so dass der Modus mit Einfachschaltungen bestehen bleibt.Short before the time t5, the accelerator pedal by the driver again operated in the direction of its maximum deflection. The positive Increase in the accelerator pedal deflection leads to a reversal of the Course of the curve K1, so now no Mehrfachhochschaltungen MHS but only single circuits EHS are possible. This leads at time t6 when exceeded the accelerator pedal deflection of 20% in the direction of the maximum deflection to a single downshift from sixth gear G6 to fifth Gear G5. At time t7, the vehicle travels at an accelerator pedal deflection of less than 30% of the maximum excursion, so the single-shift mode persists.

Sofern das Fahrpedal zu einem späteren Zeitpunkt über den hier gesetzten Grenzwert von 30% Fahrpedalauslenkung durchgetreten wird und auch die anderen, oben genannten Fahrsituationsbedingungen dies erlauben, kann die Kurve K1 wieder in den Status für Mehrfachschaltungen MHS gelangen. Dadurch sind dann Mehrfachrückschaltungen möglich, etwa um für einen Überholvorgang bei einem schnell durchgetretenen Fahrpedal eine Mehrfachrückschaltung vom fünften Gang G5 in den dritten Gang G3 durchführen zu können.Provided the accelerator pedal at a later date the set limit of 30% accelerator pedal deflection and also the other driving conditions mentioned above allow this, the curve K1 can return to the status for Multiple circuits MHS arrive. As a result, multiple downshifts are possible, about to overtake at a fast well-worn accelerator pedal a multiple downshift from fifth gear G5 in the third gear G3 perform to be able to.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10338624 A1 [0006, 0012]

Claims

Method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle, in which single gears (G4 → G3, G3 → G2) sequentially shift from one gear to immediately next gear and multiple gear (G4 → G6; G5 → G3) from one gear to at least the next gear depending on certain operating variables of the vehicle are triggered, characterized in that multiple circuits are only allowed and / or triggered when a previously defined driving situation has been detected by sensors.

Method according to claim 1, characterized in that that the previously defined driving situation is detected as a function of from the current driving performance request, from the sensed driver type, from determined current driving resistance and / or the currently used Driving program.

Method according to claim 2, characterized in that that the desired driving power from the current accelerator pedal position, the current accelerator pedal deflection speed, the accelerator pedal deflection direction, a predetermined desired acceleration of the vehicle and / or off a quick Mehrfachauslenkung a gear selector in Up or down direction is detected.

Method according to claim 2, characterized in that that the current driver type is detected from the observation of Accelerator pedal deflection speed and the frequency of the Change the deflection directions of the accelerator pedal over a predetermined period, with the driver type as athletic or as economical oriented is classified.

Method according to claim 2, characterized in that that the determined driving resistance to a ride in a plane, to a ride downhill or to a ride on one of two different ones Grading types belonging to classified.

Method according to claim 2, characterized in that that the driving program such with switching characteristics for a winter operation or for a summer operation and / or such for a sporting or an economic Operation of the vehicle is.

Method according to at least one of the claims 1 to 6, characterized in that with the method multiple upshifts and multiple downshifts are feasible.

Method according to at least one of the claims 1 to 7, characterized in that multiple circuits only from be allowed to a gear, from the more than two forward gears can be switched back or up (G3 → G1, G7 → G5, G1 → G3).

Method according to at least one of the claims 1 to 8, characterized in that multiple upshifts and Multiple downshifts as exclusive switching mode are provided in a dual-clutch transmission, in which a partial transmission switchable and the other partial transmission due to a fault is no longer switchable.

Method according to at least one of the claims 1 to 9, characterized in that in a definable range the deflection of the accelerator pedal, for example in the range of 70% up to 100% of its maximum deflection, no multiple upshifts be allowed.

Method according to at least one of the claims 1 to 9, characterized in that in a definable range the deflection of the accelerator pedal, for example in the range of 0% up to 30% of its maximum deflection, no multiple downshifts be allowed.

Method according to at least one of the claims 1 to 11, characterized in that multiple upshifts and Multiple downshifts are allowed when an operating situation is detected becomes when the vehicle is moving downhill or in a plane and neither complete deflection nor complete Non-deflection of the accelerator pedal is present.

Method according to claim 12, characterized in that that multiple upshifts and multiple downshifts be approved when an operating situation is detected, in which the vehicle is moving downhill or in a plane and the accelerator pedal is more than 30% and less than 70% of its maximum Stellweges is deflected.

Method according to at least one of the claims 1 to 13, characterized in that multiple upshifts and Multiple downshifts are allowed when a driving situation It is determined when the vehicle is normal to economical driver is driven, and in which a driving program used is which switching characteristics for a winter operation and / or for a non-sporting operation of the vehicle having.

Method according to at least one of the claims 1 to 14, characterized in that for multiple upshifts and for multiple downshifts different from the switching programs used for normal operation for Single circuits (G4 → G3, G3 → G2) respectively separate switching programs are used.

Method according to at least one of the claims 1 to 15, characterized in that for multiple upshifts and for multiple downshifts the for the normal operation used switching programs for single circuits (G4 → G3, G3 → G2) are used, wherein Detecting a multiple-power-up situation or a multi-power-down situation immediately after the commanders of a first leap another Command for carrying out at least one further step change is triggered.