DE102017211789A1 - Method and device for controlling an automatically shifting transmission for a recuperative motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug mittels mindestens einer Wähleinrichtung vorgeschlagen, durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder zurückgeschaltet werden. Weiterhin wird mittels mindestens einer elektronischen Steuereinheit, die abhängig von den Schaltsignalen der Wähleinrichtung(en) und weiteren Eingangssignalen die Stellglieder des Getriebes ansteuert, in mindestens einem definierten Betriebsmodus bei Betätigung der Wähleinrichtung durch Auslösen der definierten Schaltsignale anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge der Rekuperations-Grad zur Bremsenergierückgewinnung eingestellt.According to the invention, an apparatus and a method for controlling an automatically switching transmission for a recuperative motor vehicle by means of at least one selection device is proposed, by which the gears of the transmission are stepped up manually or switched back upon triggering of defined switching signals. Furthermore, by means of at least one electronic control unit which controls the actuators of the transmission depending on the switching signals of the selector (s) and other input signals in at least one defined operating mode upon actuation of the selector by triggering the defined switching signals instead of the stepwise manual upshift or downshift of Transmission gears set the recuperation degree for brake energy recovery.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug, wie beispielsweise ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug. Die Rekuperationsfähigkeit betrifft insbesondere die Rekuperation von Bremsenergie.The invention relates to a method and a device for controlling an automatically switching transmission for a recuperative motor vehicle, such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. The recuperation capability relates in particular to the recuperation of braking energy.

Beispielsweise aus der DE 10 2006 025 5625 A1 ist eine Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer Wähleinrichtung bekannt, durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sind. Die Vorrichtung umfasst eine elektronische Steuereinheit, durch die abhängig von den Schaltsignalen der Wähleinrichtungen und weiteren Eingangssignalen die Stellglieder des Getriebes ansteuerbar sind. Dabei weist die Vorrichtung eine erste Wähleinrichtung in Form eines Wählhebels mit zwei Gassen auf, mit dem in einer ersten Gasse die in einem Automatikmodus einstellbaren Fahrstufen P, R, N, D festlegbar sind. Wird der erste Wählhebel in eine zweite Gasse bewegt sind in einem Manuellmodus die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar. Mit einer zweiten Wähleinrichtung in Form eines zwei Schalter oder Taster aufweisenden Lenkrades sind die Gänge des Getriebes ebenfalls stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar. Die bekannte Vorrichtung weist ein elektronisches Getriebesteuergerät auf, das bei Automatikgetrieben oder automatisierten Handschaltgetrieben üblich ist.For example, from the DE 10 2006 025 5625 A1 is a device for controlling an automatically switching transmission for a motor vehicle with at least one selector device known by the gears of the transmission are gradually manually up or down when triggered switching signals. The device comprises an electronic control unit, by means of which, depending on the switching signals of the selection devices and other input signals, the actuators of the transmission can be controlled. In this case, the device has a first selection device in the form of a selector lever with two lanes, with which in a first lane the adjustable in an automatic mode driving steps P, R, N, D can be fixed. If the first selector lever is moved into a second lane, the gears of the transmission can be manually stepped up or down gradually in a manual mode. With a second selection device in the form of a two-button or push-button steering wheel, the gears of the transmission are also gradually manually up or down switchable. The known device has an electronic transmission control unit, which is common in automatic transmissions or automated manual transmissions.

Zum weiteren technischen Hintergrund im Zusammenhang mit Rekuperations-Vorgängen wird auf die DE 10 2013 211 716 A1 , die DE 10 2005 058 829 A1 , die DE 10 2010 004 846 A1 und die DE 10 2011 108 446 A1 hingewiesen.For further technical background in connection with recuperation processes is on the DE 10 2013 211 716 A1 , the DE 10 2005 058 829 A1 , the DE 10 2010 004 846 A1 and the DE 10 2011 108 446 A1 pointed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes im Hinblick auf eine vom Fahrer stärker zu beeinflussende gewünschte Längsdynamik zu verbessern.It is an object of the invention to improve a device for controlling an automatically shifting transmission with regard to a desired longitudinal dynamics to be influenced more strongly by the driver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.This object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous developments are the subject matters of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug mittels mindestens einer Wähleinrichtung vorgeschlagen, durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder zurückgeschaltet werden. Weiterhin wird mittels mindestens einer elektronischen Steuereinheit, die abhängig von den Schaltsignalen der Wähleinrichtung(en) und weiteren Eingangssignalen die Stellglieder des Getriebes ansteuert, in mindestens einem definierten Betriebsmodus bei Betätigung der Wähleinrichtung durch Auslösen der definierten Schaltsignale anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge der Rekuperations-Grad zur Bremsenergierückgewinnung eingestellt. Dabei kann die Rekuperation sowohl durch Loslassen des Fahrpedals als auch durch Betätigen der Betriebsbremse aktiviert werden.According to the invention, an apparatus and a method for controlling an automatically switching transmission for a recuperative motor vehicle by means of at least one selection device is proposed, by which the gears of the transmission are stepped up manually or switched back upon triggering of defined switching signals. Furthermore, by means of at least one electronic control unit which controls the actuators of the transmission depending on the switching signals of the selector (s) and other input signals in at least one defined operating mode upon actuation of the selector by triggering the defined switching signals instead of the stepwise manual upshift or downshift of Transmission gears set the recuperation degree for brake energy recovery. The recuperation can be activated both by releasing the accelerator pedal and by operating the service brake.

Vorzugsweise ist der definierte Betriebsmodus ein aktivierter komfortorientierter Betriebsmodus und/oder ein aktivierter wirtschaftlicher Betriebsmodus, also ein Betriebsmodus, in dem beispielsweise ein vergleichsweise niedriger oder ein vergleichsweise hoher Grad der Rekuperation besonders relevant ist.The defined operating mode is preferably an activated comfort-oriented operating mode and / or an activated economic operating mode, ie an operating mode in which, for example, a comparatively low or a comparatively high degree of recuperation is particularly relevant.

Es können mehr als zwei Rekuperations-Grade vorgesehen werden/sein und in diesem Fall kann der Rekuperations-Grad analog zur Gangwechselsteuerung stufenweise manuell einstellbar sein.More than two degrees of recuperation may be provided, and in this case the recuperation degree may be stepwise manually adjustable analogous to the gear change control.

Der Erfindung liegen folgende Überlegungen zugrunde:The invention is based on the following considerations:

Fahrzeuge mit Elektroantrieb verfügen meist über die Möglichkeit der Rekuperation, also der Energierückgewinnung. Dadurch wird die Energieeffizienz bei Verzögerungsvorgängen optimiert. Zu Beginn des Bremsvorgangs greifen dabei nicht die Radbremsen ein, sondern der Elektromotor fungiert als Generator und speichert die rückgespeiste Energie im Fahrzeug. Mit erhöhter Stärke der Rekuperation steigt auch die Bremswirkung des Fahrzeugs.Vehicles with electric drive usually have the possibility of recuperation, so the energy recovery. This optimizes energy efficiency during deceleration processes. At the beginning of the braking process do not engage the wheel brakes, but the electric motor acts as a generator and stores the energy fed back in the vehicle. With increased strength of the recuperation also increases the braking effect of the vehicle.

Aus dem oben genannten Stand der Technik ist es grundsätzlich bereits bekannt, dass in Fahrzeugen das Verzögerungsniveau bzw. der Rekuperations-Grad im Schubbetrieb durch den Fahrer über verschiedene Bedienelemente einstellbar ist. Die Bedienmöglichkeit ermöglicht dem Fahrer eine individuelle Einstellmöglichkeit auf die jeweilige Umweltsituation. Je nach Verkehrssituation wünscht sich der Fahrer eine andere Bremswirkung und kann diese durch die Schalttaster auf einem Multifunktionslenkrad bzw. durch Schaltwippen hinter einem Lenkradkranz realisieren.In principle, it is already known from the above-mentioned prior art that in vehicles the deceleration level or the degree of recuperation in overrun mode can be set by the driver via various operating elements. The operating option allows the driver an individual adjustment to the respective environmental situation. Depending on the traffic situation, the driver desires a different braking effect and can realize this by means of the shift buttons on a multifunction steering wheel or by way of shift paddles behind a steering wheel rim.

Nachteilig hieran ist aber, dass diese nun nicht mehr für den Schaltvorgang genutzt werden können, sofern das Fahrzeug ein automatisch schaltbares Getriebe besitzt.The disadvantage of this, however, is that they can no longer be used for the switching process, if the vehicle has an automatically shiftable transmission.

Kern der Erfindung ist die Funktionskombination der Schaltwippen zum einen für die Einstellung des Rekuperationsniveaus bzw. Rekuperations-Grades und zum anderen für den eigentlichen Schaltvorgang.Core of the invention is the combination of functions of the shift paddles for a setting the Rekuperationsniveaus or Rekuperations degree and on the other for the actual switching operation.

Die zwei Funktionen der Einrichtung hängen von dem jeweiligen Betriebsmodus ab. Beispielsweise kann man die Paddels im Sportmodus oder in der Manuell-Gasse zum Schalten und im Comfort- oder Eco-Modus zum Einstellen des Rekuperationsniveaus nutzen.The two functions of the device depend on the respective operating mode. For example, you can use the paddles in sports mode or in the manual lane for switching and in Comfort or Eco mode for setting the Rekuperationsniveaus.

Dadurch werden beide Möglichkeiten angeboten, ohne zusätzliche Tasten zu benötigen. Gleichzeitig ist das Schalten und das Einstellen des Rekuperationsniveaus jeweils nur in dafür sinnvollen Fahrmodi vorgesehen.This provides both options without the need for additional buttons. At the same time, the switching and setting of the recuperation level are provided only in appropriate driving modes.

Die Erfindung wird mittels eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dazu ist in der Zeichnung ein Überblick über eine für die Erfindung vorteilhafte Gesamtanordnung dargestellt.The invention will be explained in more detail by means of an embodiment. For this purpose, an overview of an advantageous for the invention overall arrangement is shown in the drawing.

Sie zeigt eine Vorrichtung zum Steuern eines Automatikgetriebes 4 für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten Wähleinrichtung 1 in Form eines nicht dargestellten Wählhebels, der in mindestens einer Gasse (erste Gasse) zur Festlegung der in einem Automatikmodus A einstellbaren Fahrstufen P, R, N, und D bewegbar ist. Die Wähleinrichtung 1 kann in einer zweiten Gasse in einem Manuellmodus M betätigt werden. Weiterhin ist eine zweite Wähleinrichtung 2 in Form eines Hochschalttasters (+ Taster oder + Paddel) und eines Rückschalttasters (- Taster oder - Paddel) am Lenkrad L dargestellt, durch die ebenfalls in einem Manuellmodus M oder durch die den Automatikmodus A überlagernd die Gänge des Getriebes stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sind.It shows a device for controlling an automatic transmission 4 for a motor vehicle with a first selector 1 in the form of a selector lever, not shown, in at least one lane (first lane) for determining the in an automatic mode A adjustable speed levels P . R . N , and D is movable. The dialer 1 can be operated in a second lane in a manual mode M Furthermore, a second selection device 2 in the form of an upshift button (+ button or + paddle) and a downshift button (- button or paddle) on the steering wheel L represented by which also in a manual mode M or through the automatic mode A superimposing the gears of the transmission are gradually manually up or down switchable.

Weiterhin ist eine elektronische Steuereinheit 3 vorzugsweise in einem elektronischen Steuergerät vorhanden, das verschiedene Eingangssignale, einschließlich der Signale der Wähleinrichtungen 1 und 2, insbesondere die Schaltsignale S+ oder S- erhält. Abhängig von diesen Eingangssignalen werden mittels einer programmierten Schaltlogik die Stellelemente des Automatikgetriebes 4 zum Wechseln und Einlegen vorgegebener Gänge angesteuert.Furthermore, an electronic control unit 3 preferably present in an electronic control unit, the various input signals, including the signals of the dialers 1 and 2 , in particular the switching signals S + or S- receives. Depending on these input signals, the control elements of the automatic transmission are programmed by means of a programmed switching logic 4 controlled to change and insert predetermined gears.

Beispielsweise im Falle eines Rückschaltbefehls S- durch die Betätigung des Rückschalttasters (- Taster) in der zweiten Gasse der ersten Wähleinrichtung 1 und/oder an der zweiten Wähleinrichtung 2 und gegebenenfalls Halten (S-= 1) der Wähleinrichtung 1 oder 2 in dieser Rückschaltposition durch den Fahrer wird zunächst eine erste Rückschaltung, zum Beispiel ausgehend vom 4. Gang in den 3. Gang, vorgenommen. Wird die Wähleinrichtung 1 oder 2 weiterhin in der Rückschaltposition gehalten, können jeweils weitere Rückschaltungen ausgeführt werden, zum Beispiel vom 3. in den 2. Gang, sobald für die jeweils weitere Rückschaltung eine maximal zulässige Antriebsmotordrehzahl nicht überschritten wird und solange der Rückschalttaster für eine Dauer dt gehalten wird. Das Steuergerät 3 für automatisch schaltende Getriebe erhält üblicherweise ohnehin Signale von anderen Steuergeräten und Sensoren. Insbesondere erhält das Steuergerät 3 die Antriebmotordrehzahl vom Antriebssteuergerät. Dem Steuergerät 3 liegen weiterhin die Übersetzungen in den einzelnen Gängen vor, wodurch es die Antriebsmotordrehzahl im jeweils neuen Gang auch vorausberechnen kann. Zur Steigerung des Komforts kann in jedem Gang eine vorgegebene Zeit verweilt werden, bevor eine weitere Rückschaltung vorgenommen wird. Erfindungsgemäß erhält die Steuereinheit 3 sozusagen zwei Teilsysteme 3.1 und 3.2. Die vorgenannte Gangwechselsteuerung, die an sich Stand der Technik ist, wird in einem üblichen Gangwechsel-Betriebsmodus B1 im Teilsystem 3.1 vorgenommen.For example, in the case of a reset command S- by pressing the switch-back button (- button) in the second lane of the first selection device 1 and / or at the second dialer 2 and optionally holding (S = 1) the selector 1 or 2 In this switch-back position by the driver is first a first downshift, for example, starting from 4 , Gang in the 3 , Gear, made. Will the dialer 1 or 2 kept in the reset position, each further downshifts can be performed, for example from 3 , in the 2 , Gear, as soon as for each further downshift a maximum allowable drive motor speed is not exceeded and as long as the switch-back button is held for a duration dt. The control unit 3 For automatically switching transmission usually receives signals from other control devices and sensors anyway. In particular, the controller receives 3 the drive motor speed from the drive controller. The control unit 3 are still the translations in the individual gears before, so that it can also predict the drive motor speed in each new gear. To increase the comfort, a predetermined time can be left in each gear, before a further downshift is made. According to the invention receives the control unit 3 two subsystems, so to speak 3.1 and 3.2 , The aforementioned speed change control, which is prior art in itself, is in a usual gear change operating mode B1 in the subsystem 3.1 performed.

Wird jedoch anhand von definierten Eingangssignale, z.B. den Signalen E oder C eines Fahrerlebnisschalters 5 für einen wirtschaftlichen (Eco-) Betriebsmodus E oder für einen komfortorientierten (Comfort-) Betriebsmodus C, das Vorliegen eines davon abhängigen definierten rekuperationsbezogenen Betriebsmodus B2 erkannt, wird im Teilsystem 3.2 bei Betätigung der Wähleinrichtung 1 oder 2 durch Auslösen der definierten Schaltsignale S+ oder S- anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge 4.G, 3.G, 2.G der Rekuperations-Grad, z. B. stufenweise 3.R, 2.R oder 1.R, eingestellt. Der Rekuperations-Grad wirkt sich dann auf den Betrieb eines Generators bzw. einer als Generator betriebenen Elektromaschine 6 aus.However, based on defined input signals, eg the signals e or C a driving experience switch 5 for an economic (eco) mode of operation e or for a comfort-oriented (comfort) operating mode C , the existence of a defined defined recuperation-related operating mode B2 is detected in the subsystem 3.2 upon actuation of the selector 1 or 2 by triggering the defined switching signals S + or S- instead of incremental manual upshifting or downshifting of the gearboxes 4.G . 3.G . 2.G the recuperation degree, e.g. B. gradually 3rd row . 2nd round or 1st row , discontinued. The degree of recuperation then affects the operation of a generator or an electric machine operated as a generator 6 out.

Wird jedoch z.B. anhand der Eingangssignale M oder S das Vorliegen eines beschleunigungsorientierten (Sport-) Betriebsmodus und/oder des Manuellmodus erkannt, wird der Gangwechsel-Betriebsmodus B1 beibehalten bzw. in diesen zurückgekehrt.But, for example, based on the input signals M or S the presence of an acceleration-oriented (sports) operating mode and / or the manual mode is detected, the gear change operating mode B1 maintained or returned to this.

Es können beliebige andere geeignete Signale vorgegeben werden, durch die der rekuperationsbezogene Betriebsmodus B2 definiert sein kann, beispielsweise ein starkes Bremseingriffssignal, ein bestimmter Geschwindigkeitsbereich oder eine Bergabfahrtserkennung.Any other suitable signals can be specified by which the recuperation-related operating mode B2 can be defined, for example, a strong brake intervention signal, a certain speed range or downhill detection.

Der definierte Betriebsmodus B2 kann auch durch den Fahrer willkürlich vorgebbar sein, indem hierfür beispielsweise ein bestimmtes Bedienelement in definierter Weise betätigt wird, insbesondere indem eine manuelle Auswahl über die Eingabe einer entsprechenden Fahrzeugeinstellung in einer Ein-/Ausgabeeinheit (z. B. iDrive Menü in BMW Fahrzeugen) ermöglicht wird. Dadurch kann der Fahrer selbst konfigurieren, ob und wann die Betätigung der Wähleinrichtung (1; 2) durch Auslösen der definierten Schaltsignale (S+; S-) (z. B. die Betätigung der + oder - Paddels am Lenkrad L) zum Schalten der Gänge oder zum Einstellen des Grades der Rekuperation genutzt wird. Beispielsweise könnten dann in allen Fahrmodi (z. B. Sport, Comfort, Eco) entweder die Gänge geschalten oder die Rekuperation eingestellt werden.The defined operating mode B2 can also be arbitrarily predetermined by the driver, for example, by a specific control element is operated in a defined manner, in particular by a manual selection on the input of a corresponding vehicle setting in an input / output unit (eg iDrive menu in BMW vehicles) allows becomes. This allows the driver to configure himself if and when the actuation of the selector ( 1 ; 2 ) by triggering the defined switching signals ( S + ; S- ) (eg the actuation of the + or - paddles on the steering wheel L ) is used to shift the gears or to adjust the degree of recuperation. For example, in all driving modes (eg Sport, Comfort, Eco), either the gears could then be switched or the recuperation set.

Durch diese erfindungsgemäße Vorrichtung wird einerseits dem Leistungswunsch des Fahrers und andererseits auch den Anforderungen an optimalen Komfort im Hinblick auf eine leichte Bedienbarkeit Rechnung getragen.By means of this device according to the invention, on the one hand, the performance requirement of the driver and, on the other hand, the requirements for optimum comfort with regard to ease of operation are taken into account.

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Claims (4)

Verfahren zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug mittels mindestens einer Wähleinrichtung (1; 2), durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale (S+; S-) die Gänge des Getriebes (4) stufenweise manuell hoch- oder zurückgeschaltet werden, und mittels einer elektronischen Steuereinheit (3), die abhängig von den Schaltsignalen (S+; S-) der Wähleinrichtung (1; 2) und weiteren Eingangssignalen (E; C; S) die Stellglieder des Getriebes (4) ansteuert, wobei in mindestens einem definierten Betriebsmodus (B2) bei Betätigung der Wähleinrichtung (1; 2) durch Auslösen der definierten Schaltsignale (S+; S-) anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge (4.G, 3.G, 2.G) der Rekuperations-Grad (3.R, 2.R, 1.R) eingestellt wird.Method for controlling an automatically shifting transmission for a recuperative motor vehicle by means of at least one selection device (1; 2), by which the gears of the transmission (4) are stepped up or down in stages by triggering defined switching signals (S +; S-), and by means of an electronic control unit (3) which controls the actuators of the transmission (4) as a function of the switching signals (S +; S-) of the selector (1; 2) and further input signals (E; C; S), wherein in at least one defined operating mode (B2) upon actuation of the selector (1; 2) by triggering the defined switching signals (S +; S-) instead of the stepwise manual upshift or downshift of the transmission gears (4.G, 3.G, 2.G) of the recuperation Level (3.R, 2.R, 1.R). Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der definierte Betriebsmodus (B2) ein aktivierter komfortorientierter Betriebsmodus (C) und/oder ein aktivierter wirtschaftlicher Betriebsmodus (E) ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the defined operating mode (B2) is an activated comfort-oriented operating mode (C) and / or an activated economic operating mode (E). Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug mit mindestens einer Wähleinrichtung (1; 2), durch die bei Auslösen definierter Schaltsignale (S+; S-) die Gänge des Getriebes (4) stufenweise manuell hoch- oder rückschaltbar sind, und mit einer elektronischen Steuereinheit (3), durch die abhängig von den Schaltsignalen (S+; S-) der Wähleinrichtungen (1; 2) und weiteren Eingangssignalen die Stellglieder des Getriebes ansteuerbar sind, wobei die Steuereinheit (3; 3.1, 3.2) derart ausgestaltet ist, dass in mindestens einem definierten Betriebsmodus (B2) bei Betätigung der Wähleinrichtung (1; 2) durch Auslösen der definierten Schaltsignale (S+; S-) anstelle der stufenweisen manuellen Hoch- oder Rückschaltung der Getriebe-Gänge (4.G, 3.G, 2.G) der Rekuperations-Grad (3.R, 2.R, 1.R) einstellbar ist.Device for controlling an automatically shifting transmission for a recuperative motor vehicle with at least one selection device (1; 2), by which the gears of the transmission (4) can be manually stepped up or down in stages by triggering defined switching signals (S +; S-), and with an electronic control unit (3), by means of which the actuators of the transmission can be actuated as a function of the switching signals (S +; S-) of the selection devices (1; 2) and further input signals, the control unit (3; 3.1, 3.2) being designed in such a way that that in at least one defined operating mode (B2) upon actuation of the selector (1; 2) by triggering the defined switching signals (S +; S-) instead of the stepwise manual upshift or downshift of the transmission gears (4.G, 3.G, 2.G) the recuperation degree (3.R, 2.R, 1.R) is adjustable. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auch der Rekuperations-Grad (3.R, 2.R, 1.R) stufenweise manuell einstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that also the recuperation degree (3.R, 2.R, 1.R) is gradually adjustable manually.
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