DE4309559A1 - Achsversetztes Winkelgetriebe - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Winkelgetriebe mit großem Achs
versatz mit einem abtriebsseitigen, auf einer Stirnseite
mit einer Verzahnung versehenen Zahnrad und mit einem an
diesem angreifenden Ritzel.
In der Regel werden achsversetzte Winkelgetriebe als
Schneckengetriebe und Getriebemotoren als Schneckenge
triebemotoren ausgebildet (bei konstantem Raddurchmesser
und einem Übersetzungsverhältnis von i 8). Das als
Schnecke ausgebildete Ritzel muß dabei im Gehäuse des
Schneckengetriebes aus Stabilitätsgründen beidseitig gela
gert sein. Bei herkömmlichen Schneckengetriebemotoren weist
darüber hinaus die Welle des Motors im Motorgehäuse eine
zweiseitige Lagerung auf. Dies ist aufwendig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter
Vermeidung der vorgenannten Nachteile ein Winkelgetrie
be zu schaffen, das bei kompakter Ausgestaltung ferti
gungstechnisch konstruktiv nur einen geringen Aufwand
beinhaltet, den Ansatz eines Motors mit nur einer La
gerung ermöglicht und im übrigen in einem Gehäuse und
bei konstantem Planraddurchmesser weite Übersetzungs
spannen in einem Bereich von I = 8 bis 300 ermöglicht,
ohne daß für die verschiedenen Übersetzungen unterschied
liche Gehäusekonturen und -geometrien erforderlich sind.
Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch ein Win
kelgetriebe mit großem Achsversatz mit einem abtriebs
seitigen, auf einer Stirnseite mit einer Verzahnung ver
sehenen Zahnrad und mit einem an diesem angreifenden
Ritzel gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß
das Ritzel lediglich an einer dem Zahnrad abgewandten
Lagerstelle gelagert ist und daß das Ritzel als Hohlwelle
ausgebildet und kraftschlüssig drehfest mit einer Motor
welle eines Antriebsmotors verbindbar ist.
Die Erfindung schafft ein kompaktes Winkelgetriebe, indem
sie mit großem Achsversatz zwischen Zahnradachse und Ritzel
achse arbeitet, wobei das Verhältnis zwischen Planraddurch
messer und Achsversatz in der Regel im Bereich zwischen
2,5 und 5 liegen sollte. Es ist weiterhin zur Lösung der
genannten Aufgabe vorgesehen, daß das Ritzel lediglich
einseitig, nämlich an einer dem Zahnrad abgewandten Lager
stelle, gelagert ist, im Gegensatz zu Schneckengetrieben,
bei denen, wie gesagt, zwei Lagerstellen notwendig sind.
Zur einfachen Verbindung des Ritzels mit dem Motor ist
dieses darüber hinaus als Hohlwelle ausgebildet, so daß
die Abtriebswelle des Motors in die Hohlwelle des Ritzels
eingesteckt und dort mit diesem drehfest und kraftschlüssig
verbunden werden kann. Knickbewegungen von Ritzel- und
Motorwelle wird dadurch entgegengewirkt, daß Toleranzen
gering sind und die Motorwelle insofern formschlüssig vom
Ritzel umgriffen ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist weiterhin vor
gesehen, daß das Ritzel in einem am Motor ansetzbaren
Lagerschild gelagert ist, wobei insbesondere das Lager
schild einstückig mit einem Gehäuse des Getriebes ver
bunden ist, wodurch auf ein separates A-Lagerschild am
Motor verzichtet werden kann.
Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung
sehen vor, daß der Durchgang des Ritzels zum Getriebein
neren durch eine Radialwellendichtung abgedichtet ist,
wobei weiterhin ein Lager für das Ritzel formschlüssig
im Getriebegehäuse gelagert ist und/oder ein Lager für
das Ritzel im Getriebegehäuse zwischen einer dem Zahnrad
zugewandten Schulter des Gehäuses und einem öffnungssei
tig in eine Nut im Gehäuse eingesetzten Sprengring axial
gehalten ist.
Eine bevorzugte Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus,
daß das Ritzel axial fest im Lager gehalten ist. Darüber
hinaus kann vorgesehen sein, daß das Ritzel getriebesei
tig über eine Schulter, gegebenenfalls unter Zwischenlage
einer Stützscheibe, und motorseitig über eine in ihm aus
gebildete Nut und einen in dieser einsitzenden Sprengring
axial gehalten ist, wobei insbesondere zwischen Lager
und Sprengring eine Stützscheibe angeordnet ist.
Weitere Ausbildungen der Erfindung sehen vor, daß die
Lagerungen in Richtung der Achse des Zahnrads senkrecht zur
Achse des Ritzels symmetrisch ausgebildet ist und daß
im Gehäuse in Richtung der Achse des Zahnrads senkrecht
zur Achse des Ritzels symmetrisch Lagerstellen für Lager
zur Lagerung einer Welle für das Zahnrad angeordnet sind,
wobei insbesondere in Richtung der Achse des Zahnrads
symmetrisch zur Achse des Ritzels in Lagerringen für La
ger für die Abtriebswelle Nuten zur axialen Festlegung
der Lager für die Welle mittels Sprengringen ausgebil
det sind.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung kann vorgesehen
sein, daß die Welle des Zahnrads abgestuft ausgebildet
ist, wobei der größte Durchmesser in einem Mittelteil
im Bereich der Achse des Ritzels angeordnet ist, wobei
insbesondere das Zahnrad auf einem Tragbereich reduzier
ten Durchmessers zwischen einer Schulter der Welle und
einem Lager axial gehalten ist und/oder bei Vorsehung
eines Flansches die Welle einseitig im Flansch gelagert
ist.
Ein erfindungsgemäßer Getriebemotor mit einem erfindungs
gemäßen Winkelgetriebe und einem Elektromotor zeichnet
sich dadurch aus, daß der Motor lediglich ein Motorlager
aufweist, wobei insbesondere das einzige Motorlager des
Motors auf der einer Abtriebswelle abgewandten Seite an
geordnet ist.
Durch die Erfindung wird damit insgesamt ein Winkelgetrie
be bzw. ein Getriebemotor mit einem solchen Winkelgetriebe
geschaffen, wobei letzteres vorzugsweise mit einem inte
grierten Lagerschild für den Motor versehen ist. Das Ge
häuse des Getriebes kann auf der Oberseite (die durch
keine der Achsen der drehbaren Teile durchsetzt ist) mit
einer Montageöffnung versehen sein, die durch einen Deckel
verschließbar ist.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebes
liegt auch darin, daß als Verzahnungswerkstoff sowohl
für das Ritzel als auch für das Zahnrad Stahl verwendet
werden kann und nicht teilweise Bronze eingesetzt werden
muß.
Das Ritzel des erfindungsgemäßen Winkelgetriebes ist so
gestaltet, daß es einerseits die Abdichtung des Getriebe
inneren gegenüber dem Motor bewirkt, darüber hinaus auch,
wie erläutert, eine weitere Lagerung der Motorwelle über
nimmt, so daß diese im Motorgehäuse nur an einer Stelle
gelagert sein muß. Die Abdichtung und kraftschlüssige
Verbindung erfolgt durch Kleben des Ritzels auf die Mo
torwelle. Weiterhin kann zwischen Ritzel und Getriebege
häuse ein Radialwellendichtring vorgesehen sein.
Auch das Planrad ist auf seiner Welle vorzugsweise mit
einer Klebeverbindung fixiert, welche die Kraftübertra
gung sicherstellt. Ein wesentlicher Vorteil der Erfin
dung liegt darin, daß eine einfache Montage möglich ist,
da das Verzahnspiel gegebenenfalls mittels Ausgleichs
scheiben um die Welle des Zahnrads zwischen diesem und
einem ortsfesten Widerlager (Sprengring) für dieses mög
lich ist.
Die Erfindung ermöglicht unterschiedliche Bauweisen des
Gehäuses, nämlich mit und ohne Flansch, rechts- und links
seitigem Wellenstumpf, mit Hohlwelle sowie Kombinationen
der vorgenannten.
In allen Fällen kann bei gegebener Übersetzung das gleiche
Planrad verwendet werden, da bei dem erfindungsgemäß vor
gesehenen Winkelgetriebe die Verzahnung keine triviale
ist und es daher vorteilhaft ist, wenn für unterschied
lichste Einsatzmöglichkeiten möglichst wenig verschiede
ne bewegliche Getriebeteile (Planrad, Ritzel) erforder
lich sind.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich
aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung,
in der Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Winkel
getriebes unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen
erläutert sind. Dabei zeigt:
Fig. 1 die Darstellung eines Getriebemotors
mit einem erfindungsgemäßen achsver
setzten Winkelgetriebe, teilweise ge
schnitten;
Fig. 2a+b einen Schnitt entlang S-S der Fig.
1 bei einem Winkelgetriebe ohne
Flansch;
Fig. 3a+b einen der Fig. 2 entsprechenden
Schnitt bei einem Winkelgetriebe
mit einem abtriebsseitigen Flansch;
Fig. 4a+b Schnitte entsprechend S-S mit einer
Hohlwelle des Zahnrads ohne (Fig.
4a) bzw. mit (Fig. 4b) Flansch.
Der in der Fig. 1 dargestellte Getriebemotor 1 weist
ein Winkelgetriebe 2 mit großem Achsversatz auf. Das Win
kelgetriebe 2 hat ein Getriebegehäuse 3, in dem ein an
triebsseitiges Ritzel 4 und ein abtriebsseitiges Zahnrad
6 in Form eines stirnverzahnten Planrades gelagert sind.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Achsver
satz von Achse A des Zahnrads 6 und Achse R des Ritzels
4 zum Durchmesser des Zahnrads 6 etwa ein Viertel, so
daß die Achse R des Ritzels 4 und ein Radius r des Zahn
rads 6 zum Angriffspunkt des Ritzels 4 an diesem etwa einen
Winkel von 45° einschließen.
Dieser Achsversatz ist optimal. Es können aber auch ande
re große Achsversätze gewählt werden, ohne daß der Achs
versatz die Hälfte des Durchmessers des Zahnrads 6 bein
halten soll, wobei also das erfindungsgemäße Winkelgetriebe
kein Schneckengetriebe ist.
Bevorzugterweise sollte der Achsversatz zwischen 2/10 und
4/10 des Zahnraddurchmessers liegen.
Das Getriebegehäuse 3 weist eine motorseitige Lagerung
7 für das Ritzel 4 auf. Im dargestellten Ausführungsbei
spiel ist die Lagerung 7 in einem motorseitigen Lager
schild 8 ausgebildet, das hier einstückig am Getriebe
gehäuse ausgebildet ist.
Das Getriebegehäuse 3 ist auf einer durch keine der Achsen
A, R durchsetzten Oberseite mit einer Montageöffnung 9
versehen, die durch ein Verschlußteil 11 verschließbar
ist.
Die Lagerung 7 weist einen Lagerring 12 auf, an den sich
getriebeseitig eine nach innen gerichtete Schulter 13
anschließt.
In der Lagerung 7, innerhalb des Lagerrings 12, ist ein
(Kugel-)Lager 14 für das Ritzel 7 angeordnet. Das Lager
wird im Lagerring 12 zwischen der Schulter 13 und einem
in einer Nut 16 des Lagerrings 12 eingesetzten Sprengring
17 (Seegerring) axial festgehalten.
Das Ritzel 4 ist als Hohlritzel ausgebildet. Es wird im
Lager 14 über eine an ihm ausgebildete Schulter 18 und
einen in eine Nut 19 des Ritzels 4 eingreifenden Spreng
ring unter Zwischenlage jeweils einer Stützscheibe 21, 21a
axial gehalten.
Zum Inneren des Gehäuses 3 hin ist es durch einen Radial
wellendichtring 22 abgedichtet.
In das Innere des Ritzels 4 greift eine Motorwelle 23
eines Elektromotors 24 des Getriebemotors 1 ein.
Die Motorwelle 23 ist mit dem Ritzel 4 durch eine Verkle
bung, beispielsweise mit Loctite oder einem ähnlichen
geeigneten Klebstoff, kraftschlüssig verbunden.
Die Motorwelle 23 ist darüber hinaus im Elektromotor 24
lediglich auf der getriebeabgewandten Seite mittels eines
in üblicher Weise ausgestalteten, an sich bekannten La
gers gelagert, ohne daß im Elektromotor selbst ein wei
teres Lager vorhanden wäre. Die Lagerung durch das Lager
14 reicht sowohl für die Motorwelle 23 als auch das in
diese einerseits formschlüssig eingreifende und damit
gegen Knickbewegungen formschlüssig, zur Übertragung der
Drehbewegung in beschriebener Weise kraftschlüssig ver
bundene Ritzel 4 vollständig aus.
Die Fig. 2a und b zeigen einen Schnitt entlang S-S
der Fig. 1 bei einem Winkelgetriebe 2 ohne Flansch mit
einer massiven Abtriebswelle 26. Der Vergleich der Fig.
2a und 2b zeigt, daß ein rechts- und linksseitiger Abtrieb
durch entsprechend gespiegelte Anordnung der Welle 26
erreicht werden kann, wobei das Zahnrad 6 jeweils an der
gleichen Stelle im Gehäuse sitzt.
Dies wird dadurch erreicht, daß die Welle 26 abgestuft
ausgebildet ist, und zwar über einen Teil ihrer Länge
symmetrisch. Sie weist einen beim Einbau symmetrisch zur
Achse R des Ritzels 4 ausgebildeten Mittelteil maximalen
Durchmessers 27 auf, an den sich beidseitig wahlweise
verwendbare Tragbereiche 28 für das Zahnrad 6 mit redu
ziertem Durchmesser anschließen, so daß zwischen dem Mit
telteil 27 und den Tragbereichen 28 eine Schulter 29
ausgebildet ist, die gegebenenfalls zur Anlage des Zahn
rads 6 dient. An die Tragbereiche 28 schließen sich beid
seitig weiter im Durchmesser reduzierte Lagerabschnitte
31, 32 an, die in ihrem Durchmesser und Länge gleich ausge
bildet sind. Danach wird die Spiegelsymmetrie nicht fort
gesetzt, da an einen Lagerabschnitt 31 der Wellendichtungs
sitz und ein Wellenstumpf 32 anschließen, mit dem die
Wellen der durch den Getriebemotor 1 bzw. das Winkelge
triebe 2 anzutreibenden Geräte verbindbar sind.
In Richtung der Achse A des Zahnrads 6 sind im Getriebe
gehäuse 3 symmetrisch zur Achse R des Ritzels 4 Lagerbe
reiche 36, 37 für die Welle 26 ausgebildet, in denen (Kugel-)
Lager 38, 39 angeordnet sind, die axial einerseits durch
eine Distanzhülse 41 und das Planrad 6 und andererseits
auf ihrer jeweils dem Ritzel 4 bzw. dem Zahnrad 6 abge
wandten Seite durch in Nuten 42 des Gehäuses 3 angeord
nete Sprengringe 43 (Seegerringe) gehalten sind.
Auf der dem Wellenstumpf 32 zugewandten Seite ist zwischen
Gehäuse 3 und Welle 26 im Bereich des hier verlängerten
Lagerabschnitts 31 eine Radialwellendichtung 44 zur Abdich
tung vorgesehen, während auf der gegenüberliegenden Seite
die Öffnung durch einen dicht einsitzenden Deckel 46 ab
gedichtet ist.
Die Fig. 3a und 3b zeigen eine grundsätzlich ähnliche
Ausgestaltung wie die Fig. 2a und 2b - nur daß die
Ausgestaltung der Fig. 3a und 3b nicht flanschlos ist,
sondern einen Flansch 51 zur Befestigung oder Verbindung
mit dem anzutreibenden Gerät aufweist, wobei der Flansch
51 gleichzeitig zur Lagerung der Welle 26a dient.
Auch hier ist die beidseitige Ausbildung möglich. Inso
fern und insoweit Ausgestaltungen der Fig. 3a und 3b
mit solchen der Fig. 2a und 2b übereinstimmen, wird
zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterung
der Fig. 2a und 2b verwiesen.
Der Flansch 51, der im übrigen bei beiden Ausgestaltun
gen der Fig. 3a und 3b gleich ausgebildet ist, ist
mittels Schrauben 61 am Gehäuse 3 befestigt. Der Flansch
51 weist innenseitig einen abgesetzten Lagerring 63 für
ein Lager 64 der Welle 26a auf, das axial zwischen dieser
Schulter und einem in einem Ringflansch 66 des Flansches
51 eingesetzten Sprengring 67 gehalten ist, an den sich
nach außen hin die Radialwellendichtung 44 anschließt.
Die Ausgestaltungen der Fig. 4a und 4b unterscheiden
sich von den unter Bezugnahme auf die Fig. 2a, b und
3a, b beschriebenen durch die Vorsehung einer Hohlwelle
71, die in ihrem Inneren in Erstreckungsrichtung ihrer
Achse A zur Achse R des Ritzels 4 symmetrisch ausgebil
det ist. Aus diesem Grunde muß sie unabhängig von dem
Anschluß der anzutreibenden Geräte nicht umgedreht wer
den, wie dies bei den Wellen 26, 26a der Fall ist, so daß
eine symmetrische Ausgestaltung ausgehend vom Mittelteil
27a nicht erforderlich ist und daher der zusätzliche Zwi
schenring 25 der Ausgestaltungen der Fig. 2a bis 3b
ebenfalls nicht notwendig ist.
Ansonsten erfolgt die Lagerung der Welle 71 in gleicher
Weise wie die der Welle 26 der Fig. 2a und 2b, so daß
insofern auf die dortigen Ausführungen verwiesen werden
kann. Entsprechend der Ausbildung der Welle als Hohlwel
le 71 sind zwei Radialringwellendichtungen 44 bzw. 44a
auf beiden Seiten vorgesehen.
In der Ausgestaltung der Fig. 4a ist zur Verbindung mit
dem anzutreibenden Gerät ein Lagerflansch 51a mittels
mehrerer Schrauben 61a am Gehäuse 3 befestigt.
Claims (17)
1. Achsversetztes Winkelgetriebe mit großem Achsversatz
mit einem abtriebsseitigen, auf einer Stirnseite mit
einer Verzahnung versehenen Zahnrad und mit einem an
diesem angreifenden Ritzel, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ritzel (4) lediglich an einer dem Zahnrad (6)
abgewandten Lagerstelle (7) gelagert ist und daß das
Ritzel (4) als Hohlwelle ausgebildet und kraftschlüs
sig drehfest mit einer Motorwelle eines Antriebsmo
tors verbindbar ist.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ritzel (4) in einem am Motor ansetzbaren La
gerschild (8) gelagert ist.
3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Lagerschild (8) einstückig mit einem Gehäu
se (3) des Getriebes (2) verbunden ist.
4. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Durchgang des Ritzels
(4) zum Getriebeinneren durch eine Radialwellendich
tung (22) abgedichtet ist.
5. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß ein Lager (14) für das
Ritzel (4) formschlüssig am Getriebegehäuse (3) gela
gert ist.
6. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß ein Lager (14) für das
Ritzel (4) im Getriebegehäuse (3) zwischen einer
dem Zahnrad (6) zugewandten Schulter (13) des Gehäu
ses (3) und einem öffnungsseitig in eine Nut (16)
im Gehäuse (3) eingesetzten Sprengring (17) axial
gehalten ist.
7. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das Ritzel (4) axial fest
im Lager (14) gehalten ist.
8. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das Ritzel (4) getriebesei
tig über eine Schulter, gegebenenfalls unter Zwischen
lage einer Stützscheibe, und motorseitig über eine
in ihm ausgebildete Nut (19) und einen in dieser ein
sitzenden Sprengring (17) axial gehalten ist.
9. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3) bezüglich
der Lagerstellen in Richtung der Achse (A) des Zahnrads
(6) senkrecht zur Achse (R) des Ritzels (4) symmetrisch
ausgebildet ist.
10. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (3) in Richtung
der Achse (A) des Zahnrads (6) senkrecht zur Achse
(R) des Ritzels (4) symmetrisch Lagerstellen für La
ger (36, 37) zur Lagerung einer Welle (26, 26a, 71) für das
Zahnrad (6) angeordnet sind.
11. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß in Richtung der Achse (A)
des Zahnrads (6) symmetrisch zur Achse (R) des Ritzels
(4) in Lagerringen für Lager (36, 37) für die Abtriebs
welle (26, 26a, 71) Nuten (42) zur axialen Festlegung
der Lager (36, 37) für die Welle (26, 26a, 71) mittels
Sprengringen (43) ausgebildet sind.
12. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3) mit Befe
stigungselementen für Flansche (51, 51a) versehen ist.
13. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Welle (26, 26a, 71) des
Zahnrads (6) abgestuft ausgebildet ist, wobei der
größte Durchmesser in einem Mittelteil (27, 27a) im
Bereich der Achse (R) des Ritzels (4) angeordnet ist.
14. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (6) auf einem
Tragbereich (28) reduzierten Durchmessers zwischen
einer Schulter (29) der Welle (26, 26a), einem La
ger (36) und durch die Klebung axial gehalten ist.
15. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß bei Vorsehung eines Flansches (51) die Welle (26a)
einseitig im Flansch (51) gelagert ist.
16. Getriebemotor mit einem Winkelgetriebe, insbesondere
nach einem der Ansprüche 1 bis 15, und mit einem
Elektromotor, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor
(24) lediglich ein Motorlager aufweist.
17. Getriebemotor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich
net, daß das einzige Motorlager des Motors (24) auf
der einer Abtriebswelle (23) abgewandten Seite ange
ordnet ist.
Priority Applications (6)
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