DE4308914A1 - Planetary reduction gear and coaxial starter motor - has inner toothed wheel with thick walled section around closed end to increase strength - Google Patents
Planetary reduction gear and coaxial starter motor - has inner toothed wheel with thick walled section around closed end to increase strengthInfo
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Abstract
Description
Diese Erfindung bezieht sich auf ein Planetenuntersetzungsgetriebe und einen koaxialen Anlasser, der das Untersetzungsgetriebe verwendet, insbesondere auf ein Planetenuntersetzungsgetriebe und einen koaxialen Anlasser, die zum Anlassen einer Verbrennungskraftmaschine geeignet sind.This invention relates to a planetary gear reducer and a coaxial starter that uses the reduction gear, especially on a planetary reduction gear and a coaxial Starter suitable for starting an internal combustion engine are.
In einem konventionellen Planetenuntersetzungsgetriebe sind, wie all gemein gut bekannt ist, die Zähne des innenverzahnten Rades mecha nisch im Inneren eines im wesentlichen zylindrischen metallischen Roh materials ausgeformt, wie z. B. in den japanischen Offenlegungsschriften 1 01 668/1986, 1 49 559/1985 und 12 540/1985 beschrieben. In einer ande ren Herangehensweise ist ein im wesentlichen schalenförmiges innenver zahntes Rad als eine einzige Einheit mit Harz oder Aluminium gießge formt, wie auch gut bekannt ist.In a conventional planetary reduction gear, like all is commonly known, the teeth of the internal gear mecha niche inside an essentially cylindrical metallic raw molded materials such. B. in Japanese Laid-Open Publications 1 01 668/1986, 1 49 559/1985 and 12 540/1985. In another ren approach is a substantially bowl-shaped internal Toothed wheel cast as a single unit with resin or aluminum shapes as is well known.
In diesen Getrieben des Standes der Technik ist es jedoch, um die Festigkeit aufrecht zu erhalten, die notwendig ist, den gegen die periphe re Wand des inneren Getriebes durch die Planetenräder; wenn sie im Inneren des innenverzahnten Rades kreisen, ausgeübten Deformations kräften zu widerstehen, notwendig, eine gewisse Dicke der peripheren Wand beizubehalten, die nicht dünner ausgeführt werden kann, ohne das innenverzahnte Rad nicht akzeptierbar zu schwächen. Das heißt, wenn die periphere Wand des innenverzahnten Rades dünner ausgeführt wird, um das Planetenuntersetzungsgetriebe leicht und kompakt zu machen, wird die Steifigkeit des Zahnkranzes herabgesetzt. Außerdem ist es schwierig, das Planetenrad auf die Drehwelle zu schieben, während das Sonnenrad, das Planetenrad und das innenverzahnte Rad miteinander in Eingriff gebracht werden, was ein Nachteil ist, der durch den Stand der Technik nicht herausgearbeitet wird.In these prior art gearboxes, however, it is about To maintain firmness that is necessary against the peripheral re wall of the inner gear through the planet gears; if you are in Circling inside the internally toothed wheel, applied deformation forces to withstand a certain thickness of the peripheral Maintain wall that cannot be made thinner without that internally toothed wheel not acceptable to weaken. That is, if the peripheral wall of the internally toothed wheel is made thinner, to make the planetary reduction gear light and compact, the rigidity of the ring gear is reduced. Besides, it is difficult to push the planet gear onto the rotating shaft while that Sun gear, the planet gear and the internally toothed gear with each other in Be brought in, which is a disadvantage caused by the state of the art Technology is not worked out.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Planetenuntersetzungs getriebe bereitzustellen, das es erlaubt, die periphere Wand des innenver zahnten Rades dünner auszuführen als die Räder gemäß dem Stand der Technik, ohne seine Fähigkeit, normalen Deformationskräften zu wider stehen, herabzusetzen.An object of the present invention is a planetary gear reduction provide gear that allows the peripheral wall of the interior ver toothed wheel run thinner than the wheels according to the state of the Technology without its ability to resist normal deformation forces stand to belittle.
Ein weiterer Zweck dieser Erfindung ist es, einen Anlasser bereitzustel len, der ein Planetenuntersetzungsgetriebe leichten Gewichtes mit hoher Steifigkeit verwendet.Another purpose of this invention is to provide a starter len, which is a planetary reduction gear of light weight with high Stiffness used.
Diese und andere Ziele und Vorteile werden erreicht gemäß der Erfin dung, indem das schalenförmige innenverzahnte Rad des Untersetzungs getriebes aus einem metallischen Material mit einem dickwandigen Abschnitt an der peripheren Kante des geschlossenen Endes des innen verzahnten Rades ausgebildet ist. Außerdem ist ein festigender Flansch oder eine /Einfassung., der bzw. die aus einem metallischen Material besteht, das kalt geformt werden kann, an dem offenen Ende des innen verzahnten Rades gebildet. Der an dem geschlossenen Ende des innen verzahnten Rades gebildete dickwandige Abschnitt hilft, einer Biegebela stung zu widerstehen, sogar wenn sie am Fuß des innenverzahnten Rades angelegt ist. Außerdem wird, wenn das Planetenrad periphere Kräfte auf das innenverzahnte Rad ausübt, die Biegebelastung durch sowohl den dickwandigen Abschnitt als auch die an dem offenen Ende gebildete Einfassung aufgenommen, wobei Deformation während der Rotation unterdrückt wird. Somit wird die Steifigkeit des innenverzahnten Rades verbessert, sogar wenn seine periphere Wand dünner ausgeführt ist. Schließlich arbeitet ein Abrunden der Oberfläche an den Enden der Zähne des innenverzahnten Rades als eine Führung, die ein leichtes Ein führen des Planetenrades auf seine Drehwelle aus der axialen Richtung erleichtert, während das Sonnenrad, das Planetenrad und das innenver zahnte Rad miteinander in Eingriff gebracht werden.These and other goals and advantages are achieved according to the Erfin dung by the cup-shaped internal gear wheel of the reduction gear from a metallic material with a thick-walled Section on the peripheral edge of the closed end of the inside toothed wheel is formed. There is also a fixing flange or a / enclosure., which or which of a metallic material that can be cold formed at the open end of the inside toothed wheel formed. The one at the closed end of the inside toothed wheel formed thick-walled section helps a bending bela resistance to withstand even if they are at the foot of the internal gear is created. In addition, when the planetary gear is subjected to peripheral forces the internally toothed wheel exerts the bending load by both the thick-walled section as well as that formed at the open end Edging added, with deformation during rotation is suppressed. Thus the stiffness of the internally toothed wheel improved even if its peripheral wall is made thinner. Finally, rounding the surface works at the ends of the Teeth of the internally toothed wheel as a guide, which is an easy one guide the planet gear on its rotating shaft from the axial direction relieved, while the sun gear, the planet gear and the inner ver toothed wheel can be engaged with each other.
Andere Ziele, Vorteile und neue Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung deutlich werden.Other objects, advantages and novel features of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention become clear in connection with the attached drawing.
Fig. 1 ist eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform eines Planetenuntersetzungsgetriebes gemäß der Erfindung; FIG. 1 is a cross-sectional view of a first embodiment of a planetary reduction gear according to the invention;
Fig. 2 ist eine Querschnittsansicht entlang der Ebene I-I in Fig. 1; Fig. 2 is a cross-sectional view along plane II in Fig. 1;
Fig. 3 ist ein Teilquerschnitt eines koaxialen Anlassers, in dem das Planetenuntersetzungsgetriebe gemäß der Erfindung eingebaut ist; Fig. 3 is a partial cross-sectional view of a coaxial starter in which the planetary reduction gear of the invention is installed in accordance with;
Fig. 4 ist ein Modell einer Finite-Elemente-Analyse, in dem das innen verzahnte Rad des koaxialen Anlassers von Fig. 3 in zwei Ab schnitte in der axialen Richtung und in drei Abschnitte in der Umfangsrichtung aufgeteilt ist; Fig. 4 is a finite element analysis model in which the internal gear of the coaxial starter of Fig. 3 is divided into two sections in the axial direction and three sections in the circumferential direction;
Fig. 5 ist eine graphische Darstellung einer Finite-Elemente-Analyse einer Verwindung des innenverzahnten Rades in dem koaxialen Anlasser von Fig. 3; Fig. 5 is a graphical representation of a finite element analysis of a twist of the internal gear in the coaxial starter of Fig. 3;
Fig. 6 ist eine Querschnittsansicht einer zweiten Ausführungsform des innenverzahnten Rades gemäß der Erfindung; Fig. 6 is a cross-sectional view of a second embodiment of the internally toothed wheel of the invention;
Fig. 7 ist eine Teilquerschnittsansicht einer dritten Ausführungsform des innenverzahnten Rades gemäß der Erfindung; und Fig. 7 is a partial cross-sectional view of a third embodiment of the internally toothed wheel of the invention; and
Fig. 8 ist eine Teilquerschnittsansicht einer vierten Ausführungsform des innenverzahnten Rades gemäß der Erfindung. Fig. 8 is a partial cross-sectional view of a fourth embodiment of the internally toothed wheel of the invention.
Bezugnehmend auf die Fig. 1 und 2 besteht das Planetenuntersetzungs getriebe 1 aus einem Sonnenrad 2a, das an dem führenden Ende einer Eingangswelle 2 angeordnet ist, einem festen inneren Rad 4, das konzen trisch mit dem Sonnenrad 2a ist, und einer Gruppe von mehreren Plane tenrädern 3, die durch Drehwellen 5 durch Planetenlager 3a während der Drehung aufgenommen werden. Das Sonnenrad 2a der Zahnradgruppe ist mit dem inneren Rad 4 mittels der Planetenräder 3 gekoppelt. Ein Planetenarm 6, der die Rotationswellen 5 aufnimmt, ist ein Teil mit einer Ausgangswelle 6a; und ein Winkelrahmen 4b nimmt die Ausgangs welle 6a durch das Ausgangsseitenlager 4a während der Rotation auf. Eine Mittelabdeckung 7 begrenzt die axiale Bewegung des Planetenrades 3 und nimmt die Eingangswelle 2 durch das Eingangsseitenlager 7a während der Rotation auf. Das innenverzahnte Rad 4 ist ein Teil mit dem Winkelrahmen 4b und ist im wesentlichen schalenförmig mit einem offenen Ende und einem geschlossenen Ende. Referring to FIGS. 1 and 2, the planetary reduction gear 1 of a sun gear 2a, which is arranged at the leading end of an input shaft 2, a fixed inner wheel 4, the concentrated symmetrical with the sun gear 2 is a, and a group of several tarpaulin tarpaulin 3 , which are received by rotating shafts 5 through planetary bearings 3 a during rotation. The sun gear 2 a of the gear group is coupled to the inner wheel 4 by means of the planet gears 3 . A planetary arm 6 , which receives the rotary shafts 5 , is a part with an output shaft 6 a; and an angular frame 4 b receives the output shaft 6 a through the output side bearing 4 a during rotation. A center cover 7 limits the axial movement of the planet gear 3 and receives the input shaft 2 through the input side bearing 7 a during rotation. The internally toothed wheel 4 is a part with the angular frame 4 b and is essentially shell-shaped with an open end and a closed end.
Das innenverzahnte Rad 4 gemäß der Erfindung ist aus Blech hergestellt, das kalt geschmiedet sein kann, gemäß einem Prozeß, der als Drehwalz herstellung bekannt ist, wie z. B. offenbart in US-PS-4 88 427 und der japanischen Offenlegungsschrift 63-1 49 034. Das Blech wird von außen gegen die Peripherie einer zahnradförmigen Dornform in einer radialen Richtung relativ zu der Drehwelle gepreßt, während der Zylinder, der den Boden und die Einfassung des innenverzahnten Rades aufweist, zusammen mit der Dornform rotiert wird, um den Zylinder plastisch umzuformen, um konform mit den Zähnen der Dornform zu sein. Zu dieser Zeit ist ein Teil des Rohmaterials als ein verdickter Vorsprung an der peripheren Kante infolge des plastischen Deformierungsdruckes ausgeformt.The internally toothed wheel 4 according to the invention is made of sheet metal, which can be cold forged, according to a process known as a rotary roller manufacturing, such as. For example, disclosed in U.S. Patent 4,888,427 and Japanese Laid-Open Publication 63-1 49 034. The sheet is pressed from the outside against the periphery of a gear-shaped mandrel shape in a radial direction relative to the rotating shaft while the cylinder which is the bottom and the rim of the internally toothed wheel has been rotated together with the mandrel shape to plastically reshape the cylinder to conform to the teeth of the mandrel shape. At this time, part of the raw material is formed as a thickened protrusion on the peripheral edge due to the plastic deformation pressure.
Wenn Kraft angelegt wird, um die Eingangswelle 2 (die auch die Aus gangswelle des Motors 12 ist) zu drehen, drehen die Planetenräder 3 um die Rotationswellen 5 entlang des Umfangskreises 10, der konzentrisch mit dem Sonnenrad 2 ist (siehe Fig. 2). Somit wird die Drehzahl der Ausgangswelle 6a relativ zu der der Eingangswelle 2 um einen Betrag reduziert, der von dem Verhältnis der jeweiligen Getrieberäder abhängig ist.When force is applied to rotate the input shaft 2 (which is also the output shaft of the motor 12 ), the planet gears 3 rotate around the rotating shafts 5 along the circumferential circle 10 which is concentric with the sun gear 2 (see FIG. 2). Thus, the speed of the output shaft 6 a is reduced relative to that of the input shaft 2 by an amount which is dependent on the ratio of the respective gear wheels.
Fig. 3 zeigt das Planetenuntersetzungsgetriebe 1 gemäß der Erfindung, das für einen koaxialen Anlasser für eine Verbrennungskraftmaschine verwendet wird. Fig. 3 shows the planetary reduction gear 1 according to the invention, which is used for a coaxial starter for an internal combustion engine.
Die an dem offenen Ende des schalenförmigen innenverzahnten Rades 4 gebildete Einfassung 8 ist zwischen dem Vordergehäuse 11 und dem Motor 12 gehalten, um das Planetenuntersetzungsgetriebe 1 im Inneren des Anlassers zu befestigen. Wie in den Fig. 1 und 3 gezeigt, sind die Enden 9 der Getrieberadzähne 4c, die an der inneren Peripherie des innenverzahnten Rades 4 angeordnet sind, abgerundet, um eine gekrümm te Oberfläche zu bilden, die als eine Führung zum leichten Einführen des Planetenrades 3 in die Drehwelle 5 dient, während das Planetenrad 3 mit den Getrieberadzähnen 4c in Eingriff gebracht wird.The bezel 8 formed at the open end of the cup-shaped internal gear 4 is held between the front housing 11 and the motor 12 to fix the planetary reduction gear 1 inside the starter. As shown in FIGS. 1 and 3, the ends 9 of the Getrieberadzähne 4 c, which are arranged on the inner periphery of the internal gear 4, rounded, to form a gekrümm th surface as a guide for easy insertion of the pinion 3 serves in the rotary shaft 5 , while the planet gear 3 is brought into engagement with the gear teeth 4 c.
Das schalenförmige geschlossene Ende des innenverzahnten Rades 4 steht, wie oben beschrieben, als der dickwandige Abschnitt 4d in Rich tung der Peripherie vor; wodurch das Getrieberad 4c, wie später be schrieben, verstärkt wird. Ein aus Gummi oder ähnlichem hergestelltes ringförmiges Kissen 13 ist zwischen der Einfassung 8 und dem dickwandi gen Abschnitt 4d befestigt und dient dazu, durch das Planetenrad 3 erzeugtes Geräusch und erzeugte Vibration zu absorbieren und zu elimi nieren. Die Wand des Planetenarmes 6 ist dünn ausgeführt außer für die Bereiche, an denen die Drehwellen 5 befestigt sind, wie in Fig. 1 gesehen werden kann. Die Mittelabdeckung 7 (Fig. 1 und 3) ist an der inneren Peripherie des Motors 12 befestigt. Sie dient sowohl als eine Abdeckung für das obere Ende des Motors 12 und dazu, die Feldpole 12a des Motors 12 zu befestigen. Eine Nut 7b in der Mittelabdeckung 7 wird verwendet, um Schmierfett aufzunehmen, das in dem Planeten untersetzungsgetriebe 1 eingeschlossen ist, um das Planetenrad 3 zu schmieren, so daß es leicht läuft. Die Nut 7b kann natürlich am leich testen hergestellt werden, wenn die Mittelabdeckung 7 aus Harz herge stellt ist.The cup-shaped closed end of the internally toothed wheel 4 is, as described above, as the thick-walled portion 4 d in Rich direction of the periphery before; whereby the gear 4 c, as described later, be reinforced. An annular cushion 13 made of rubber or the like is fixed between the skirt 8 and the thick-walled portion 4 d and serves to absorb and elimate noise generated by the planet gear 3 and vibration. The wall of the planet arm 6 is thin except for the areas to which the rotary shafts 5 are attached, as can be seen in FIG. 1. The center cover 7 ( FIGS. 1 and 3) is attached to the inner periphery of the motor 12 . It serves both as a cover for the upper end of the motor 12 and to attach the field poles 12 a of the motor 12 . A groove 7 b in the center cover 7 is used to receive grease, which is included in the planetary reduction gear 1 to lubricate the planet gear 3 so that it runs smoothly. The groove 7 b can of course be produced on the easy test if the center cover 7 is made of resin.
In dieser Ausführungsform verstärkt der dickwandige Abschnitt 4d, der an der Peripherie des geschlossenen Endes des schalenförmigen innenver zahnten Rades 4 ausgebildet ist, das innenverzahnte Rad 4 an jenem Ende in derselben Art, in der die Einfassung des dicken Getrieberades gegen eine Biegebelastung, die auf den Fuß des Getrieberades 4c wirkt, verstärkt ist. Im Ergebnis kann die periphere Wand des innenverzahnten Rades 4 um 30 bis 50%, verglichen mit Getrieberädern des Standes der Technik, dünner ausgeführt werden. Zusätzlich verstärkt der dickwandige Abschnitt 4d auch den peripheren Kranz gegen radial nach außen gerich tete Kräfte, die durch das Planetenrad ausgeübt werden, die dazu tendie ren, das innenverzahnte Rad in Richtung der Peripherie zu verbreitern.In this embodiment, the thick-walled portion 4 d, which is formed on the periphery of the closed end of the cup-shaped internally toothed wheel 4 , reinforces the internally toothed wheel 4 at that end in the same manner in which the enclosure of the thick gear wheel against bending stress, which on the foot of the gear 4 c acts, is reinforced. As a result, the peripheral wall of the internally toothed wheel 4 can be made thinner by 30 to 50% compared to gear wheels of the prior art. In addition, the thick-walled portion 4 d also reinforces the peripheral ring against radially outwardly directed forces exerted by the planet gear, which tend to widen the internally toothed gear in the direction of the periphery.
Fig. 4 ist ein Modell einer Finite-Elemente-Analyse, die einen herausge brochenen Abschnitt des innenverzahnten Rades 4 der obigen Ausfüh rungsform zeigt. Für diesen Zweck ist das innenverzahnte Rad in zwei Abschnitte in der axialen Richtung und in drei Abschnitte in der Um fangsrichtung unterteilt. (D.h. Fig. 4 zeigt eine Hälfte des innenver zahnten Rades in der axialen Richtung und ein Drittel seiner Peripherie. Die nicht gezeigten verbleibenden zwei Drittel sind strukturell die glei chen, aber sind aus illustrativen Zwecken weggelassen worden.) Fig. 4 is a model of a finite element analysis showing a broken-out portion of the internal gear 4 of the above embodiment. For this purpose, the internally toothed wheel is divided into two sections in the axial direction and in three sections in the circumferential direction. (That is, Fig. 4 shows one half of the internally toothed wheel in the axial direction and one third of its periphery. The remaining two thirds, not shown, are structurally the same, but have been omitted for illustrative purposes.)
Fig. 5 zeigt einen Teil der Analyse nach Verwindung, die in dem Ab schnitt zwischen Punkt A und Punkt E an der äußeren peripheren Oberfläche des innenverzahnten Rades 4 gefunden wurde. Die Analyse wurde durchgeführt durch Anlegen einer tangentialen Belastung F an das Getrieberad 4c in dem Analysemodell in Fig. 4. Die in Fig. 5 darge stellten Datenpunkte wurden mathematisch durch einen Prozeß abgeleitet, der als Finite-Elemente-Analyse bekannt ist. Die horizontale Achse in Fig. 5 zeigt die Punkte A bis E an der äußeren peripheren Oberfläche des innenverzahnten Rades 4, während die vertikale Achse die relative Deformation in der Umfangsrichtung zeigt, die an jedem dieser Punkte bestimmt wurde. Die durchgezogene Linie b zeigt das Ergebnis in der obigen Ausführungsform, in der ein dickwandiger Abschnitt 4d ausgebil det ist, während die unterbrochene Linie das Ergebnis zeigt, wenn kein dickwandiger Abschnitt 4d ausgebildet ist. Fig. 5 shows a part of the analysis after torsion, which was found in the section between point A and point E on the outer peripheral surface of the internally toothed wheel 4 . The analysis was performed by applying a tangential load F to the gear 4 c in the analysis model in Fig. 4. The data points shown in Fig. 5 were derived mathematically through a process known as finite element analysis. The horizontal axis in Fig. 5 shows points A to E on the outer peripheral surface of the internal gear 4 , while the vertical axis shows the relative deformation in the circumferential direction which was determined at each of these points. The solid line b shows the result in the above embodiment in which a thick-walled portion 4 d is formed, while the broken line shows the result when no thick-walled portion 4 d is formed.
Die Analyse zeigt, daß Verwindung am Punkt C (wie in Fig. 5 gezeigt), der ein axialer Zwischenpunkt des innenverzahnten Rades ist, um 9% verringert werden kann und daß die periphere Wand des innenverzahnten Rades 4 dünner ausgeführt wird, wenn der dickwandige Abschnitt 4d ausgebildet ist. Zusätzlich kann, da ein abgerundeter Abschnitt 9 an dem Ende der Zähne 4c des Rades ausgebildet ist, das Planetenrad 3 mit dem innenverzahnten Rad 4 in Eingriff gebracht werden, während sie in axialer Richtung überlappt sind. Im Ergebnis wird es leichter; das Planetenrad 3 auf die Drehwelle 5 aus der axialen Richtung einzuschie ben.The analysis shows that distortion at point C (as shown in Fig. 5), which is an axial intermediate point of the internal gear, can be reduced by 9% and that the peripheral wall of the internal gear 4 is made thinner when the thick-walled portion 4 d is formed. In addition, since a rounded portion 9 is formed at the end of the teeth 4 c of the wheel, the planet gear 3 can be engaged with the internal gear 4 while being overlapped in the axial direction. As a result, it gets easier; insert the planet gear 3 onto the rotary shaft 5 from the axial direction.
Das innenverzahnte Rad 4 ist ein Teil mit dem Winkelrahmen 4b, um ein im wesentlichen schalenförmiges Teil zu bilden. Da die Einfassung 8, die an dem offenen Ende des schalenförmigen Teils gebildet ist, zwischen dem Vorderteil 11 und dem Motor 12 gehalten wird, um so das Planetenuntersetzungsgetriebe 1 in dem Anlasser (Fig. 3) zu befesti gen, können die separate Abdeckung der Ausgangswelle 6a und der separate befestigende Winkelrahmen des Planetenuntersetzungsgetriebes 1 von den Bauteilen eliminiert werden.The internally toothed wheel 4 is a part with the angular frame 4 b to form a substantially shell-shaped part. Since the casing 8 , which is formed at the open end of the cup-shaped part, is held between the front part 11 and the motor 12 so as to fix the planetary reduction gear 1 in the starter ( FIG. 3), the separate cover of the output shaft can 6 a and the separate fastening angle frame of the planetary reduction gear 1 can be eliminated from the components.
Wie zuvor festgestellt, kann der durch das Planetenrad 3 erzeugte Ge räusch bzw. die erzeugte Vibration durch das zwischen der Einfassung 8 und dem dickwandigen Abschnitt 4b montierte ringförmige Kissen 13 reduziert werden. Wegen seiner ringförmigen Konfiguration wird das Kissen 13 nicht abfallen oder verschoben werden. Darüber hinaus ist der Planetenarm 6 außer für den Abschnitt, der notwendig ist, um die Drehwelle zu befestigen, verdünnt, womit das Gewicht des Unterset zungsgetriebes stark reduziert werden kann. Die Mittenabdeckung 7 wird verwendet, um sowohl den Motor 12 abzudecken als auch die Feldpole 12a des Motors 12 zu befestigen. Eine in der Abdeckung gebildete Nut 7b nimmt Schmierfett auf und verhindert, daß es verbraucht oder wegge schoben wird, und hilft, Schmierung des Planetenrades 3 sicherzustellen, so daß es leicht gleitet.As previously stated, the Ge generated by the planet gear 3 or the vibration generated by the between the bezel 8 and the thick-walled portion 4 b mounted annular cushion 13 can be reduced. Because of its annular configuration, the cushion 13 will not fall off or move. In addition, the planetary arm 6 except for the portion which is necessary to attach to the rotating shaft, diluted with which the weight of the subset wetting transmission can be greatly reduced. The center cover 7 is used to cover both the motor 12 and to fix the field poles 12 a of the motor 12 . A formed in the cover groove 7 b takes up grease and prevents it from being consumed or pushed away, and helps to ensure lubrication of the planet gear 3 so that it slides easily.
Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, in der der dickwandige Abschnitt 4d in axialer Richtung an dem geschlossenen Ende des im wesentlichen schalenförmigen innenverzahnten Rades vorsteht, was denselben Effekt wie bei der ersten Ausführungsform erzeugt. Fig. 6 shows a second embodiment of the invention, in which the thick-walled portion 4 d protrudes in the axial direction at the closed end of the substantially shell-shaped internal gear, which produces the same effect as in the first embodiment.
Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform, in der der dickwandige Abschnitt 4d in Richtung der inneren Peripherie an dem geschlossenen Ende des im wesentlichen schalenförmigen innenverzahnten Rades vorsteht, was wieder um denselben Effekt wie bei der ersten und der zweiten Ausführungs form erzielt. Zum Zwecke der Illustration ist in dieser Ausführungsform die Dicke des dickwandigen Abschnittes übertrieben worden und ist durch separate Schraffur markiert. Fig. 7 shows an embodiment in which the thick-walled portion 4 d protrudes toward the inner periphery at the closed end of the substantially cup-shaped internal gear, which again achieves the same effect as in the first and the second embodiment. For the purpose of illustration, the thickness of the thick-walled section has been exaggerated in this embodiment and is marked by separate hatching.
Schließlich zeigt Fig. 8 eine vierte Ausführungsform, in der der im wesentlichen schalenförmige Winkelrahmen 4b an der Seite der Ein gangswelle 2 angeordnet ist, und die Mittelabdeckung 7 ist an der Seite der Ausgangswelle 6a.Finally, Fig. 8 shows a fourth embodiment in which the substantially cup-shaped angular frame 4 b is arranged on the side of the input shaft 2 , and the center cover 7 is on the side of the output shaft 6 a.
Der an der äußeren peripheren Kante des geschlossenen Endes des schalenförmigen innenverzahnten Rades gemäß der Erfindung gebildete dickwandige Bereich ermöglicht es, daß der Kranz des innenverzahnten Rades dünner ausgeführt wird (relativ zu dem der bekannten Zahnräder des Standes der Technik), während dieselbe Festigkeit gegen eine Bie gebelastung, die an den Zähnen des innenverzahnten Rades angelegt ist, wie im Fall des Verdickens des Zahnkranzes beibehalten wird. In dieser Art und Weise kann ein koaxialer Anlasser; der ein Planetenunterset zungsgetriebe geringen Gewichtes mit hoher Steifigkeit verwendet, bereit gestellt werden.The on the outer peripheral edge of the closed end of the cup-shaped internally toothed wheel formed according to the invention thick-walled area allows the crown of the internally toothed Wheel is made thinner (relative to that of the known gears the prior art), while the same strength against a Bie load applied to the teeth of the internally toothed wheel, as is maintained in the case of thickening of the ring gear. In this Way can be a coaxial starter; which is a planetary stand gears used low weight with high rigidity, ready be put.
Obwohl die Erfindung im Detail beschrieben und dargestellt worden ist, soll klar sein, daß selbige nur darstellungshaft und beispielhaft ist und nicht als Begrenzung aufgefaßt werden soll. Das Wesen und der Schutz bereich der vorliegenden Erfindung sollen nur durch die beigefügten Ansprüche begrenzt sein.Although the invention has been described and illustrated in detail, should be clear that the same is only illustrative and exemplary and should not be interpreted as a limitation. The essence and protection scope of the present invention are intended only by the appended Claims may be limited.
Claims (28)
ein Sonnenrad;
ein im wesentlichen zylindrisches innenverzahntes Rad mit einem offenen Ende und einem geschlossenen Ende; und
eine Vielzahl von Planetenrädern, die zwischen dem Sonnenrad und dem innenverzahnten Rad im Eingriff sind;
bei dem das Rad einen dickwandigen Abschnitt an einer peripheren Kante an dessem geschlossenen Ende hat, wobei der dickwandige Abschnitt eine Dicke hat, die größer ist als verbleibende Wände des innenverzahnten Rades.1. Planetary reduction gear, which has:
a sun gear;
a substantially cylindrical internal gear with an open end and a closed end; and
a plurality of planet gears meshing between the sun gear and the internal gear;
wherein the wheel has a thick-walled portion at a peripheral edge at its closed end, the thick-walled portion having a thickness that is greater than the remaining walls of the internally toothed wheel.
einen im wesentlichen zylindrischen Abschnitt mit einer peripheren Wand;
wobei ein Ende des zylindrischen Abschnittes geschlossen ist und an dessen gegenüberliegendem Ende offen ist; und
ein sich peripher erstreckender dickwandiger Abschnitt an dem geschlossenen Ende des zylindrischen Abschnittes angeordnet ist, wobei der dickwandige Abschnitt eine Dicke hat, die größer als verbleibende Wände des innenverzahnten Rades ist.12. Internal gear wheel for a planetary reduction gear, which has:
a substantially cylindrical portion with a peripheral wall;
one end of the cylindrical portion being closed and open at the opposite end thereof; and
a peripherally extending thick-walled portion is disposed at the closed end of the cylindrical portion, the thick-walled portion having a thickness that is greater than the remaining walls of the internally toothed wheel.
ein im wesentlichen schalenförmiges Teil mit einem offenen Ende und einem geschlossenen Ende;
eine Vielzahl von an einer inneren peripheren Oberfläche des scha lenförmigen Teils angeordneten Getriebezähnen; und
ein nach außen vorstehender verstärkender Vorsprung, der an einer äußeren peripheren Oberfläche des schalenförmigen Teils an dessen geschlossenem Ende angeordnet ist.19. Internal gear wheel for a planetary reduction gear, comprising:
a substantially cup-shaped part with an open end and a closed end;
a plurality of gear teeth arranged on an inner peripheral surface of the cup-shaped part; and
an outwardly projecting reinforcing protrusion disposed on an outer peripheral surface of the cup-shaped part at the closed end thereof.
ein im wesentlichen schalenförmiges Teil mit einem offenen Ende und einem geschlossenen Ende;
eine Vielzahl von an einer inneren peripheren Oberfläche des scha lenförmigen Teils angeordneten Getriebezähnen; und
einen axial vorstehenden verstärkenden Abschnitt, der an einer äußeren peripheren Oberfläche des schalenförmigen Teils an dessen geschlossenem Ende angeordnet ist.20. Internal gear wheel for a planetary reduction gear, which has:
a substantially cup-shaped part with an open end and a closed end;
a plurality of gear teeth arranged on an inner peripheral surface of the cup-shaped part; and
an axially projecting reinforcing portion disposed on an outer peripheral surface of the cup-shaped part at the closed end thereof.
ein im wesentlichen schalenförmiges Teil mit einem offenen Ende und einem geschlossenen Ende;
eine Vielzahl von an einer inneren peripheren Oberfläche des scha lenförmigen Teils angeordneten Getriebezähnen; und
einen verstärkenden Vorsprung, der an einer Peripherie des schalen förmigen Abschnittes an dessen geschlossenem Ende angeordnet ist und sich nach innen von dieser Peripherie erstreckt.21. Internal gear wheel for a planetary reduction gear, which has:
a substantially cup-shaped part with an open end and a closed end;
a plurality of gear teeth arranged on an inner peripheral surface of the cup-shaped part; and
a reinforcing protrusion disposed on a periphery of the cup-shaped portion at the closed end thereof and extending inward from that periphery.
einen Motor mit einer Welle;
ein Sonnenrad, das an einem Ende der Welle angeordnet ist;
ein zylindrisches innenverzahntes Rad mit einem offenen Ende und einem geschlossenen Ende; und
eine Vielzahl von Planetenrädern, die zwischen dem Sonnenrad und dem innenverzahnten Rad im Eingriff sind;
bei dem das innenverzahnte Rad einen dickwandigen Abschnitt an einer peripheren Kante an dessen geschlossenem Ende hat, wobei der dickwandige Abschnitt eine Dicke hat, die größer ist als ver bleibende Wände des innenverzahnten Rades.23. Coaxial starter; which has:
a motor with a shaft;
a sun gear disposed at one end of the shaft;
a cylindrical internal gear with an open end and a closed end; and
a plurality of planet gears meshing between the sun gear and the internal gear;
in which the internally toothed wheel has a thick-walled section at a peripheral edge at its closed end, the thick-walled section having a thickness which is greater than the remaining walls of the internally toothed wheel.
einen Motor mit einer Welle; und
ein Planetenuntersetzungsgetriebe;
wobei die Welle des Motors als eine Eingangswelle an das Planeten untersetzungsgetriebe gekoppelt ist;
wobei das Planetenuntersetzungsgetriebe ein im wesentlichen schalen förmiges innenverzahntes Rad mit einem offenen Ende und einem geschlossenen Ende hat und einen radial nach außen vorstehenden verstärkten Abschnitt hat, der an dessen äußeren peripheren Ober fläche an dem geschlossenen Ende angeordnet ist; und
wobei das offene Ende des innenverzahnten Rades mit einem Ende des Motors verbunden ist.28. Coaxial starter; which has:
a motor with a shaft; and
a planetary reduction gear;
wherein the shaft of the motor is coupled to the planetary reduction gear as an input shaft;
wherein the planetary reduction gear has a substantially cup-shaped internal gear with an open end and a closed end and has a radially outwardly projecting reinforced portion which is arranged on the outer peripheral upper surface at the closed end; and
the open end of the internally toothed wheel being connected to one end of the motor.
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