DE4308644A1 - Druckmittelgesteuerter Antrieb für Schwenkbewegung - Google Patents

Druckmittelgesteuerter Antrieb für Schwenkbewegung

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DE4308644A1
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
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    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
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Description

Die Erfindung betrifft Antriebe, die eine Schwenkbewegung ausüben. Unter Beaufschlagung mit Druckmittel, vorzugsweise Luft, wirken Membranen oder Kolben gegen Federn. Diese werden zusammengedrückt, die Schubstangen legen einen entsprechenden Weg zurück, und über ein Getriebe wird dieser in eine Schwenkbewegung gewandelt.
Solche Antriebe werden bevorzugt für die Betätigung von Armaturen wie z. B. Drosselklappen oder Hähnen eingesetzt. Zum Öffnen oder Schließen dieser Armaturen ist ein Mindestdrehmoment notwendig, andererseits darf ein kon­ struktiv bedingtes Maximaldrehmoment nicht überschritten werden, um zu vermeiden, daß die drehmomentübertragenden Innenteile der Armatur über­ lastet werden.
Bei den bekannten Schwenkantrieben werden die Federn beim Zusammen­ bau auf einen vorgegebenen Wert vorgespannt. Dadurch ist auch das von den Federn bewirkte Drehmoment an der Antriebswelle vorgegeben. In vielen Fällen ist es nicht möglich, das Drehmoment des Antriebes an den Bereich zwischen Minimal- und Maximaldrehmoment der Armatur optimal anzupassen.
Aufgabe der Erfindung ist es, zu der hauptsächlich durch Montagemittel gege­ benen Vorspannung eine zusätzliche Verstellmöglichkeit zu schaffen, womit das aus der Federkraft resultierende Drehmoment nachträglich geändert werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Federn (1), (2) mit den Deckelschrauben (3) beim Zusammenbau des Antriebes vorgespannt werden und daß eine zusätzliche und nachträgliche Einstellung der Federkraft durch eine Einstellschraube (5) hergestellt werden kann. Anstelle einer zen­ tralen Einstellschraube wären auch mehrere symmetrisch im Deckel angeord­ nete Schrauben möglich.
Eine weitere Variation der Federkraftbereiche ergibt sich dadurch, daß mehr oder weniger Federn eingebaut werden. Außerdem kann, wie in An­ spruch 3 beschrieben, zusätzlich zu dem in Fig. 1 dargestellten Antriebsele­ ment (15) ein zweites Antriebselement an der gegenüberliegenden Seite des Getriebegehäuses (16) angeordnet sein; anstelle der Verschlußscheibe (17). Anstelle der Membranen könnte der Antrieb auch mit Kolben ausgerüstet sein.
Eine beispielhafte Ausführungsform ist in Fig. 1 dargestellt.
Fig. 1 zeigt einen druckmittelgesteuerten Schwenkantrieb, beispielsweise mit Membran und zwei Federn. Dargestellt ist die Funktionsstellung bei Beaufschlagung mit Druckmittel und bei maximalem Hub bzw. Schwenk­ winkel und bei zusammengedrückten Federn.
Beim Zusammenbau werden die Federn 1, 2 mit den Deckelschrauben 3 vorgespannt, bis der Deckel 4 auf dem Gehäuse 7 festgespannt ist. Anschlie­ ßend wird eine weitere Vorspannung durch Drehen an der Einstellschraube 5 herbeigeführt; der Federteller 6 wird mittels Gewinde gegen die Federn 1, 2 bewegt. Durch eine Nut an seinem Umfang, die um einen Steg des Gehäu­ ses 7 greift, ist der Federteller 6 gegen Verdrehung gesichert.
Im dargestellten Beispiel ist die Schubstange 8 beidseitig gelagert:
in einem in der Einstellschraube 5 befindlichen Lager 9 und zwischen Zahn­ rad 10 und einem Rollenlager 11, das mit den Schrauben 12 so eingestellt werden kann, daß die Übertragung spielfrei ist.
Bei Beaufschlagung am Anschluß 13 wirkt das Druckmittel auf die Mem­ bran 14 oder den Kolben, die Federn 1, 2 werden zusammengedrückt, die Hubbewegung wird durch Schubstange 8 und Zahnrad 10 in eine Drehbewe­ gung umgeformt.

Claims (4)

1. Druckmittelgesteuerter Antrieb, dessen Abtriebswelle in einer Richtung durch Druckmittel und in der anderen Richtung durch Federn bewegt wird, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
  • a) die Federn sind durch Deckelschrauben vorgespannt,
  • b) die Federn sind zusätzlich und einstellbar durch eine oder mehrere Einstell­ schrauben vorgespannt.
2. Druckmittelgesteuerter Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange einerseits in einem in der Einstellschraube befindlichen Lager und andererseits zwischen Zahnrad und Rollenlager geführt ist.
3. Druckmittelgesteuerter Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Schubstangen, jeweils angetrieben durch die entsprechenden Antriebselemente, gegenläufig am Zahnrad angreifen.
4. Druckmittelgesteuerter Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstangen auf Schwingen wirken, die mit der Antriebswelle verbunden sind.
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