DE4301968A1 - Fehlerdiagnoseverfahren und -vorrichtung bei Stereolambdaregelung - Google Patents
Fehlerdiagnoseverfahren und -vorrichtung bei StereolambdaregelungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Fehlerdiagnose bei Stereo-Lambdaregelung.
Unter "Stereo-Lambdaregelung" wird die voneinander unabhän
gige Regelung zweier Motorbänke verstanden, wie sie insbe
sondere bei V-Motoren mit jeweils mehreren Zylindern auf je
der Seite des V Verwendung findet.
In DE-A-38 34 711 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung be
schrieben, die bei der Fehlerdiagnose eine Koppelung der
Signale von den beiden Sauerstoffsonden einer Stereo-Lambda
reglung ausnutzen. Dort ist auch angegeben, daß dann, wenn
ein Fehler nur in einem der beiden Lambdaregelungskreise
auftritt, die Werte aus dem intakten Kreis für den fehlerbe
hafteten Kreis verwendet werden können.
Es ist allgemein üblich, in einem Motorsteuergerät einen
Fehlerspeicher anzuordnen, in dem Fehlercodes abgelegt wer
den, die für bestimmte Fehler vorbestimmt sind, wie sie
durch im Steuergerät ablaufende Prüfverfahren festgestellt
werden können. Bei Stereo-Lambdaregelung können für jeweils
gleiche Fehler innerhalb der beiden Lambdaregelungskreise
unterschiedliche Fehlercodes festgelegt werden, um bei der
Fehlerdiagnose in der Werkstatt feststellen zu können, in
welchem Kreis ein Fehler aufgetreten ist und um was für ei
nen Fehler es sich gegebenenfalls handelt.
Wegen der vielen insgesamt überprüften und bei der Diagnose
angezeigten möglichen und tatsächlichen Fehler ist es schon
seit Jahren für Werkstattangehörige ein Problem, die Über
sicht über Unterschiede zwischen einzelnen Fehlern und die
Fehlerbehebungsmöglichkeit zu behalten. Diese Probleme sind
im Fall einer Stereolambdaregelung besonders ausgeprägt.
Es bestand demgemäß die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vor
richtung für Fehlerdiagnose bei Stereolambdaregelung anzuge
ben, die zuverlässige Fehlererkennung durch eine Werkstatt
person erlauben.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch die Merkmale von
Anspruch 1 gegeben, während die erfindungsgemäße Vorrichtung
durch die Merkmale von Anspruch 8 gegeben ist.
Beim erfindungsgemäßen Fehlerdiagnoseverfahren werden Feh
ler, wie sie von den beiden Sauerstoffsonden bei Stereo-
Lambdaregelung möglicherweise angezeigt werden, nicht ein
fach als solche ausgegeben, sondern die Fehlercodes werden
vom Diagnoseverfahren auch noch kombiniert.
Zur Veranschaulichung des Nutzens dieses Prinzips sei ange
nommen, daß ein bestimmter Fehler dann, wenn er an der einen
Sonde auftritt, den Fehlercode 20 habe, dagegen dann, wenn
er an der anderen Sonde auftritt den Fehlercode 21 habe.
Wenn nur eine der beiden Sonden einen Fehler anzeigt, werde
der Kombinationscode 90 erstellt. Es trete nun nur der Feh
ler mit dem Code 20 auf. Dann erstellen das erfindungsgemäße
Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung auch noch
den Code 90. Auf den ersten Blick scheint hierdurch nichts
gewonnen zu sein, da ja schon das alleinige Vorkommen des
Fehlers 20, ohne gleichzeitiges Anzeigen eines Fehlers der
anderen Sonde erkennbar macht, daß nur eine Sonde fehlerbe
haftet ist, und daß sie den Fehler mit dem Code 20 aufweist.
Nun ist es jedoch so, daß der Code 90 die Wartungsperson
ganz besonders darauf hinweist, daß nur ein einzelner Fehler
vorliegt, so daß diese verstärkt darauf hingewiesen wird,
speziell darauf zu achten, für welche der beiden Sonden ein
konkreter Fehlercode angezeigt wird. Noch deutlicher wird
der Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahme, wenn der Kombi
nationscode nicht nur anzeigt, daß ein Fehler einer einzel
nen Sonde vorliegt, sondern wenn er auch noch aussagt, ob es
ein solcher ist, der gar nicht als Fehler bei einer einzel
nen Sonde auftreten dürfte. Z.B. kann der einzige abgespei
cherte Sondenfehlercode ein solcher sein, der einen globalen
Fehler anzeigt, wie er z. B. durch falschen Benzindruck, fal
sche Lasterfassung oder falsche zentrale Einspritzmenge her
vorgerufen wird. Ein solcher Fehler kann vorübergehend auf
getreten sein, wurde dann auch für beide Sonden registriert,
dann aber durch ein übliches Fehlereintrags-Beseitigungsver
fahren für die eine Sonde wieder aus dem Fehlerspeicher aus
getragen, nachdem der Fehler über längere Zeit nicht mehr
auftrat. Für die andere Sonde sei das Fehlereintrag-Beseiti
gungsverfahren noch nicht soweit fortgeschritten, weswegen
für diese der Fehlercode noch im Fehlerspeicher registriert
ist. In diesem Fall kann z. B. ein Kombinationscode 91 anzei
gen, daß nur für eine Sonde ein Fehler registriert ist, daß
es sich aber um einen solchen handelt, der eigentlich für
beide Sonden eingetragen sein sollte, z. B. mit den Codes 20
und 21. Die Wartungsperson erkennt dann sofort, daß der vor
handene Fehlereintrag merkwürdig ist.
Eine andere Möglichkeit ist die, einen Kombinationscode aus
zugeben, der anzeigt, daß zwar für jede Sonde ein Fehlercode
eingetragen ist, daß diese Codes aber unterschiedliche Feh
ler anzeigen. Der Kombinationscode hierfür sei z. B. 92. Die
Wartungsinformation kann über ein Handbuch darüber infor
miert werden, daß der Kombinationscode 92 bestimmte Fehler
ausschließt, die nur gemeinsam auftreten können, wie z. B.
die oben genannten Fehler. Durch logische Verknüpfung der
Fehlercodes für die beiden einzelnen Sonden kann somit Zu
satzinformation dahingehend gewonnen werden, daß bestimmte
Fehler ausgeschlossen werden können oder andere besonders
wahrscheinlich sind. Es ist hierbei zu beobachten, daß nicht
für jeden nur denkbaren Fehler jeweils ein gesonderter Feh
lercode eingetragen wird, sondern daß abhängig vom jeweili
gen Aufwand der eingesetzten Prüfverfahren verschiedene Feh
ler nicht unterschieden werden können und daher denselben
Fehlercode erhalten. Das kann z. B. dazu führen, daß gemein
sam auftretende Fehler nicht grundsätzlich von Einzelfehlern
unterschieden werden können, was beim ersten Erklärungsbei
spiel angenommen wurde, sondern daß ein bestimmter Code so
wohl von einem Fehler herrühren kann, der sich an beiden
Sonden äußern müßte, als auch von einem solchen, der nur an
einer Sonde auftreten kann. Ist nun für die erste Sonde ein
derartiger Fehlercode eingetragen, dagegen für die zweite
Sonde ein solcher, der nur durch einen nicht gemeinsam auf
tretenden Fehler bedingt sein kann, ist es höchstwahrschein
lich, daß auch für die erste Sonde alle Fehler ausgeschlos
sen werden können, die grundsätzlich nur gemeinsam bei bei
den Sonden auftreten können.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist als Fehlerdiagnosete
ster ausgebildet, der den vorstehend genannten Kombinations
code anzeigt, vorzugsweise zusammen mit dem jeweiligen Feh
lercode für die einzelnen Sonden. Durch diese kombinierte
Anzeige wird der Blick der Wartungsperson verstärkt auf eine
bestimmte der beiden Sonden oder auf einen eingeengten Kreis
der Fehlermöglichkeiten gerichtet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Fehlerdia
gnosetesters, und Fig. 2 ein Flußdiagramm für ein erfin
dungsgemäßes Fehlerdiagnoseverfahren für Stereo-Lambdarege
lung, wie es im Tester gemäß Fig. 1 ausgeführt wird.
Der Tester 10 gemäß Fig. 1 weist eine Fehlercode-Auswer
tungseinrichtung 11 sowie eine Anzeigeeinrichtung 12 auf. Er
ist mit Testerkabeln 13, von denen zwei dargestellt sind,
mit einem Motorsteuergerät 14 verbunden, das einen Fehler
speicher 15 zum Abspeichern von Fehlercodes aufweist, wobei
im folgenden von Bedeutung ist, daß es sich um Fehlercodes
handelt, die Fehler der beiden Sauerstoffsonden einer Ste
reo-Lambdaregelung anzeigen können.
Fehler können z. B. die folgenden Ursachen haben:
- a) Beide Sonden zeigen dauernd ein Signal für mageres oder
fettes Gemisch. Dann sind folgende Ursachen möglich:
- a1) beide Sonden sind zufälligerweise gleichzeitig defekt;
- a2) es liegt ein globaler Fehler vor, z. B. falscher Benzin druck, falsche Lasterfassung, falsche Einspritzmenge, fal sche Motortemperaturerfassung, Fehlluft im Ansaugsystem, Auspuff vor beiden Sonden zufälligerweise gleichzeitig un dicht.
- b) Beide Sauerstoffsonden zeigen gleichzeitig Unterbrechung an. Es kann dann ein allgemeiner Fehler in der Verkabelung vorliegen, oder in beiden Sonden ist eine Unterbrechung auf getreten.
- c) Nur eine Sauerstoffsonde zeigt dauernd ein Signal für ma
geres Gemisch. Dies kann folgende Ursachen haben:
- c1) die Sauerstoffsonde ist defekt;
- c2) es liegt ein sondenunabhängiger Fehler vor, z. B. ist der Auspuff vor dieser Sonde undicht oder das zugeordnete Ein spritzventil liefert zu wenig Kraftstoff.
- d) Fehler entsprechend wie bei c), jedoch Anzeige eines
dauernd fetten Gemisches. Die Ursachen können die folgenden
sein:
- d1) wie c1);
- d2) der Fehler liegt nicht bei der Sonde, sondern z. B. lie fert das zugeordnete Einspritzventil zuviel Kraftstoff.
- e) Nur eine der beiden Sonden zeigt eine Unterbrechung an. Hier können die Ursachen dieselben sein wie im Fall b), je doch bezogen auf nur eine Sonde.
- f) Beide Sauerstoffsonden zeigen unterschiedliche Fehler an.
Derartige Fehler führen in der Regel nicht zum Ausfall des
lambdageregelten Verbrennungsmotors. Wenn beide Sonden feh
lerhaft sind, wird die Kraftstoffzumessung für beide Bänke
nicht mehr geregelt, sondern gesteuert. Ist eine Sonde noch
betriebsfähig, empfiehlt es sich, die Stellgröße für den ei
nen Regelkreis für die eine Bank auch für die andere Bank zu
verwenden, wobei unter Umständen unterschiedliche Adaptions
werte in den beiden Regelkreisen Berücksichtigung finden.
Konkrete Maßnahmen hierzu sind für das vorliegende jedoch
unerheblich, da es hier um Fehlerdiagnose geht.
Wenn der Tester 10 gemäß Fig. 1 an das Steuergerät 14 ange
schlossen ist, führt er unter anderem den Ablauf gemäß Fig.
2 aus. Dieser Ablauf betrifft nur die Diagnose von Sonden
fehlern.
In einem Schritt S1 wird ein Fehlercode aus dem Fehlerspei
cher 15 gelesen. In einem Schritt S2 wird untersucht, ob es
sich um einen Code zu einem Sondenfehler handelt. Ist dies
nicht der Fall, wird im Schritt S1 der nächste Fehlercode
gelesen. Zuvor wird jedoch in einem Schritt S3 untersucht,
ob bereits alle Fehlercodes im Fehlerspeicher 15 durchgese
hen sind. Ist dies der Fall, wird das Ende des Verfahrens
erreicht. Ergibt sich in Schritt S2, daß ein Sondenfehler
eingetragen ist, wird in einem Schritt S4 der Fehlerspeicher
15 dahingehend untersucht, ob auch noch ein Fehlercode für
die andere Sonde vorhanden ist. Ist dies nicht der Fall,
wird in einem Schritt S5 ein Kombinationscode ausgegeben,
der anzeigt, daß nur ein Fehler einer einzigen Sonde vor
liegt. Dieser Kombinationscode kann einen von zwei Werten
haben, wobei der eine anzeigt, daß der einzige Fehler auch
tatsächlich den Fehlercode eines Einzelfehlers trägt, z. B.
den Code für den oben angegeben Fall d), oder es kann ange
zeigt werden, daß zwar für nur eine Sonde ein Fehler einge
tragen ist, aber mit einem Fehlercode, der darauf hinweist,
daß eigentlich für beide Sonden ein Fehler angezeigt werden
müßte, also z. B. ein Fehlercode für den Fehler des Falls
a2).
Ergibt sich im Schritt S4, daß für beide Sonden jeweils ein
Fehlercode eingetragen ist, wird in einem Schritt S6 unter
sucht, ob der Fehlercode für beide Sonden derselbe ist. Ist
dies der Fall, wird in einem Schritt S7 ein Kombinationscode
ausgegeben, der dies anzeigt, andernfalls wird in einem
Schritt S8 ein Kombinationscode ausgegeben, der anzeigt, daß
die beiden Fehlercodes verschieden sind. Inwieweit dies
nützlich ist, wurde oben erläutert.
Sobald einer der Kombinationscodes ausgegeben ist, wird das
Verfahren beendet, also nach einem der Schritte S5, S7 oder
S8.
Das erfindungsgemäße Verfahren muß nicht notwendigerweise in
einem Tester ablaufen. Wenn es im Steuergerät selbst ausge
führt wird, ist es gegenüber dem Ablauf von Fig. 2 etwas zu
modifizieren. Sobald ein Sondenfehler auftritt, wird in ei
nem dem obigem Schritt S2 entsprechenden Schritt untersucht,
ob bereits ein Fehlercode für die andere Sonde eingetragen
ist. Dies kann z. B. dadurch erfolgen, daß ein Flag gesetzt
wird, sobald ein Fehlercode für eine Sonde eingetragen ist.
Ist dieses Flag gesetzt, wird im genannten Schritt erkannt,
daß im Fehlerspeicher bereits ein Fehlercode zu einem Son
denfehler abgelegt ist. Die Schritte S4 bis S8 laufen dann
entsprechend ab wie oben für den Fall der Diagnose im Tester
10 angegeben. Die Kombinationscodes werden in diesem Fall
nicht an eine Anzeigeeinrichtung ausgegeben, sondern sie
werden in den Fehlerspeicher 15 eingetragen. Beim Auswerten
der Einträge des Fehlerspeichers kann dann ein herkömmlicher
Tester verwendet werden, der nur diese Einträge des Fehler
speichers anzeigt, ohne daß er das anhand von Fig. 2 erläu
terte Verfahren ausführt.
Wenn in einem Steuergerät der Platz für abzuspeichernde Feh
lercodes beschränkt ist und unter Umständen nur zwei Code
einträge für Sondenfehler zulässig ist, kann es vorteilhaf
ter sein, nur für eine Sonde einen Fehlercodeeintrag zuzu
lassen und zusätzlich einen Kombinationsfehlercode einzutra
gen, wie er mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erstellt
wurde.
Claims (11)
1. Fehlerdiagnoseverfahren, bei dem Codes für Fehler der
beiden Sauerstoffsonden einer Stereo-Lambdaregelung verwen
det werden, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn ein Feh
ler einer der beiden Sonden festgestellt wird, untersucht
wird, ob auch ein Fehler der anderen Sonde vorhanden ist,
und zumindest dann, wenn dies der Fall ist, ein Kombina
tionsfehlercode ausgegeben wird, der diesen Fall anzeigt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Kombinationsfehlercode ausgegeben wird, der anzeigt, daß
die beiden Sonden denselben Fehler aufweisen, wenn sich dies
bei der Untersuchung der Fehlercodes der beiden Sonden er
gibt.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß ein Kombinationsfehlercode ausge
geben wird, der anzeigt, daß nur eine der Sonden einen Feh
ler aufweist, wenn sich dies bei der Untersuchung der Feh
lercodes der beiden Sonden ergibt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
ein erster Kombinationscode ausgegeben wird, wenn der Feh
ler, der bei nur einer Sande auftritt, ein solcher ist, der
gar nicht als Fehler bei einer einzelnen Sonde auftreten
dürfte, dagegen ein anderer Kombinationscode ausgegeben
wird, wenn dieser Fehler ein solcher ist, wie er bei einer
Sonde alleine auftreten kann.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß ein Kombinationsfehlercode ausge
geben wird, der anzeigt, daß die beiden Sonden unterschied
liche Fehler aufweisen, wenn sich dies bei der Untersuchung
der Fehlercodes der beiden Sonden ergibt.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Fehlercodes an einen Fehler
speicher (15) ausgegeben und in diesem abgespeichert werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Fehlercodes an die Anzeigeeinrichtung
(12) eines Fehlerdiagnosetesters (10) ausgegeben werden.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Kombinationsfehlercode zusätz
lich zu den Codes für die Fehler der beiden einzelnen Sonden
ausgegeben wird.
9. Fehlerdiagnosetester mit
- - einer Fehlercode-Auswertungseinrichtung (11) zum Lesen und Auswerten von Fehlercodes, wie sie in einem Fehlerspeicher (15) in einem Steuergerät (14) für Stereo-Lambdaregelung ab gelegt sind; und
- - einer Anzeigeeinrichtung (12), die von der Fehlercode-Aus wertungseinrichtung ausgegebene Codes anzeigt;
dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlercode-Auswertungsein
richtung so ausgebildet ist, daß sie dann, wenn sie auf ei
nen Fehlercode stößt, der einen Fehler einer von zwei Sauer
stoffsonden der Stereo-Lambdaregelung anzeigt, feststellt,
ob auch ein Fehler der anderen Sonde vorhanden ist, und zu
mindest dann, wenn dies der Fall ist, einen Kombinationsfeh
lercode ausgibt, der diesen Fall anzeigt.
10. Fehlerdiagnosetester nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (12) so ausgebildet
ist, daß sie sowohl die von der Fehlercode-Auswertungsein
richtung (11) aus dem Fehlerspeicher (15) ausgelesenen Codes
als auch den von ihr erzeugten Kombinationscode anzeigt.
Priority Applications (2)
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DE19934301968 DE4301968A1 (de) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | Fehlerdiagnoseverfahren und -vorrichtung bei Stereolambdaregelung |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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JP (1) | JPH06241100A (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE10038974A1 (de) * | 2000-08-10 | 2002-02-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
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DE19725567B4 (de) * | 1996-06-18 | 2006-01-26 | Denso Corp., Kariya | Fehlerdiagnosesystem für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Regelungssystem |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4661697B2 (ja) * | 2006-06-08 | 2011-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸気温度検出装置及び同装置を備える内燃機関の制御装置 |
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1993
- 1993-01-26 DE DE19934301968 patent/DE4301968A1/de not_active Withdrawn
- 1993-12-22 JP JP32302093A patent/JPH06241100A/ja active Pending
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US6871299B2 (en) | 2001-02-05 | 2005-03-22 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Hierarchical failure management for process control systems |
Also Published As
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JPH06241100A (ja) | 1994-08-30 |
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