DE4300849A1 - Working platform for handling of masonry - has platform mounted on motor driven rollers with lifting cylinder and handling unit controlled manually or automatically - Google Patents

Working platform for handling of masonry - has platform mounted on motor driven rollers with lifting cylinder and handling unit controlled manually or automatically

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DE4300849A1
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    • E04G2001/244—Scaffolds movable on wheels or tracks mechanically operated

Abstract

The working platform for stone used in construction has a frame (6) that is supported on freely mounted rollers (7) with a driven turntable (5) that has a pair of rollers (8) each with a driver motor (18). The turntable is coupled to the output spindle of a hydraulic motor (17) with a gear transmission. Mounted on the platform is a handling unit that consists of a linear hydraulic activator that carries a loading platform for the masonry items. The unit is controlled by an operator that allows it to be used flexibly in a defined region. Alternatively the unit may be preprogrammed with sensors providing inputs to a computer control system. ADVANTAGE - Flexibility in handling of masonry.

Description

Hubarbeitsbühnen zum Vermauern von Steinen sind bekannt.Aerial work platforms for bricking up stones known.

Alle sind antriebstechnisch dergestalt ausgelegt, daß mit diesen Hubarbeitsbühnen wohl geradlinige Fahrbewegungen ausgeführt werden können, die in begrenzten Winkeln variabel sind, nicht aber die Möglichkeit besteht, übergangslos unabhängig von Bodenunebenheiten beliebige flächengeometrische Figuren innerhalb eines begrenzten oder unbegrenzten Raumes zu fahren und somit jeden beliebigen Punkt variabel und stufenlos anzufahren.All are designed in terms of drive technology, that with these aerial work platforms probably straight Driving movements can be carried out in limited angles are variable, but not the Possibility is seamless regardless of Any uneven surface geometry Figures within a limited or unlimited Space and thus any point variable and stepless approach.

Alle Hubarbeitsbühnen müssen über zusätzliche Hebezeuge- oder Beschickungs- oder Entladeeinrichtungen be- oder entladen werden.All aerial work platforms must have additional or loading or unloading devices be loaded or unloaded.

Keine Hubarbeitsbühne positioniert sich selbst gegenüber zu vermauernden Wänden, Stützen etc., und keine Hubarbeitsbühne fährt wegbezogen beliebige Strecken oder geometrische Figuren nach programmierter Vorgabe.No aerial work platform positions itself opposite walls, columns etc., and no aerial work platform drives any Stretch or geometrical figures programmed default.

Keine Hubarbeitsbühne arbeitet in Kombination mit einer sich automatisch nivellierenden Richtschnureinrichtung, die sich bezogen auf die momentane Arbeitshöhe selbst justiert. No aerial work platform works in combination with an automatically leveling guide line device, which related to the Adjusted the current working height yourself.  

Aufgabetask

Aufgabe der Erfindung ist, Nachteile der bestehenden Hubarbeitsbühnen zu eliminieren und das gesamte System antriebs- und arbeitstechnisch zu verbessern und zu optimieren.The object of the invention is disadvantages of the existing Eliminate aerial platforms and the entire system drive and work technology to improve and optimize.

Es sollen folgende Forderungen erfüllt werden:The following requirements should be met:

Das Antriebssystem der Hubarbeitsbühne soll in der Lage sein, übergangslos und unabhängig von Bodenunebenheiten beliebige flächengeometrischen Figuren innerhalb eines begrenzten oder unbegrenzten Raumes zu fahren und somit jeden beliebigen Punkt dieses Raumes variabel und stufenlos anzufahren und sich dort zu positionieren.The drive system of the aerial work platform should be able to be seamless and independent of uneven floors any surface geometrical figures within a limited or unlimited space to drive and thus any point of this space variable and stepless to approach and position yourself there.

Die Hubarbeitsbühne soll derart konzipiert sein, daß für das Beschicken und Entladen kein zusätzliches Hebezeug erforderlich ist, vielmehr soll in den Hubantrieb der Hubarbeitsbühne ein System integriert sein, das bei den Auf- und Abwärtsbewegungen in vorzugebenden Intervallen zwangsläufig mitfährt und ein müheloses Be- und Entladen gestattet.The aerial work platform should be designed in such a way that no additional for loading and unloading Hoist is required, rather should be in the linear actuator a system can be integrated into the aerial work platform, the one to be specified for the up and down movements in Intervals inevitably follows and an effortless loading and unloading allowed.

Die Hubarbeitsbühne soll flächenbezogen einen vorzuwählenden oder programmierten oder manuell einzugebenden beliebigen geometrischen Weg fahren können, sich selbst zu positionieren in der Lage sein und Hindernisse, wie Wände, Stützen etc., erkennen und ausweichen oder anhalten zu können. The aerial work platform should have a preselected area or programmed or manually entered can drive any geometric path, to be able to position itself and Detect and avoid obstacles such as walls, supports etc. or to be able to stop.  

Die Hubarbeitsbühne soll mit einer sich automatisch nivellierenden Richtschnureinrichtung kombiniert sein, die entweder manuell betätigt beliebige Höhenpositionen anzufahren in der Lage ist oder aber gesteuert von der Hubarbeitsbühne sich selbst justiert. The aerial work platform should move automatically leveling device combined be either manually operated at any height positions is able to start or else controlled by the aerial work platform itself adjusted.  

Lösung - Fig. I und II - AntriebSolution - Fig. I and II - drive

Das Grundkonzept des Antriebssystems sind am Grundrahmen (6) montierte Schwenkrollenräder (7) und ein in "A" am Grundrahmen (6) kardanisch gelagerter Drehkranz (5), der sich motorisch angetrieben 360 Grad nach links und 360 Grad nach rechts dreht. Der Drehkranz (5), dessen kardanische Antriebsaufhängung gegebenenfalls über ein Federsystem am Grundrahmen montiert ist besteht aus dem Kardan (14), dem Federsystem (15), einem Getriebe (16), dem vorzugsweise hydraulischen Motor (17) und den beiden Antriebsrädern (8) mit getrennt motorisch - vorzugsweise hydraulisch - treibenden Motoren (18). Wahlweise sind die Schwenkrollenräder (7) über höhenabtastbare Zylinder (19) am Grundrahmen (6) befestigt. Ebenfalls am Grundrahmen (6) sind Ausgleichszylinder (20) montiert, die über Rollen (21) auf den Drehkranz (5) wirken. The basic concept of the drive system are swivel castor wheels ( 7 ) mounted on the base frame ( 6 ) and a swivel ring ( 5 ) with a gimbal bearing in "A" on the base frame ( 6 ), which rotates 360 degrees to the left and 360 degrees to the right. The slewing ring ( 5 ), the gimbal drive suspension of which is optionally mounted on the base frame via a spring system, consists of the gimbal ( 14 ), the spring system ( 15 ), a gear ( 16 ), the preferably hydraulic motor ( 17 ) and the two drive wheels ( 8 ) with separately motorized - preferably hydraulic - driving motors ( 18 ). Optionally, the castor wheels ( 7 ) are attached to the base frame ( 6 ) by means of height-sensing cylinders ( 19 ). Equalizing cylinders ( 20 ) are also mounted on the base frame ( 6 ) and act on the slewing ring ( 5 ) via rollers ( 21 ).

Lösung - Fig. III - Be- und EntladesystemSolution - Fig. III - loading and unloading system

Das Grundkonzept des Be- und Entladesystems ist ein am Grundrahmen (6) montierter Zylinder (22) mit einem Kolben (1), der stirnseitig mit einer Hülse (2) verbunden ist, deren Kopfdeckel (24) mindestens 2 Stangen (23) hat.The basic concept of the loading and unloading system is a cylinder ( 22 ) mounted on the base frame ( 6 ) with a piston ( 1 ), which is connected at the end to a sleeve ( 2 ), the head cover ( 24 ) of which has at least 2 rods ( 23 ).

Diese Stangen (23) durchlaufen in "X" den Zylinderkopf (26) des Zylinders (25), der über Traversen (27) die gesamte Hubbühne (4) trägt. An der Hülle (2) sind ein oder mehrere Be- Entladeelemente (3) befestigt.In "X", these rods ( 23 ) pass through the cylinder head ( 26 ) of the cylinder ( 25 ), which carries the entire lifting platform ( 4 ) via traverses ( 27 ). One or more loading / unloading elements ( 3 ) are attached to the casing ( 2 ).

Wahlweise kann das beschriebene Tandemsystem als Drillings- oder Mehrfachsystem ausgeführt sein. Wahlweise ist ein mit den Ladeelementen (3) verbundener Ring (28) in der Hülse (2) drehbar gelagert und die Ladeelemente (3) gegeneinander in "Y" knickbar ausgeführt.The tandem system described can optionally be designed as a triplet or multiple system. Optionally, a ring ( 28 ) connected to the loading elements ( 3 ) is rotatably mounted in the sleeve ( 2 ) and the loading elements ( 3 ) can be bent in "Y" relative to one another.

Wahlweise besteht die Verbindung zwischen den Traversen (27) und der gesamten Hubbühne (4) aus niveauausgleichenden Zylindern (29). Optionally, the connection between the traverses ( 27 ) and the entire lifting platform ( 4 ) consists of level-compensating cylinders ( 29 ).

Lösung - Fig. IV - PositionierungSolution - Fig. IV - positioning

Das Antriebssystem für das Fahrwerk und das Hubsystem für die Auf- und Abwärtsbewegung sowie das Be- und Entladesystem erhalten ihre Bewegungsinformationen über ein auf der Hubbühne installiertes Schaltpult entweder manuell oder aber über eine freiprogrammierbare oder computergesteuerte Elektronik.The drive system for the chassis and the lifting system for the up and down movement as well as loading and Unloading systems receive their movement information via a control panel installed on the lifting platform either manually or via a freely programmable or computer controlled electronics.

Informanten sind Sensoren/Echolote/Reflektionssender etc. (30) sowie Weggeber/Inkrementalgeber/ Potentiometer etc. (31).Informants are sensors / echo sounders / reflection transmitters etc. ( 30 ) as well as displacement sensors / incremental sensors / potentiometers etc. ( 31 ).

(Auf einem Monitor, der Bestandteil des Schaltpultes ist, werden alle Bewegungsvorgänge und Positionen abgelesen.) (On a monitor that is part of the control panel, all movements and positions are read.)  

Lösung - Fig. IV-V - RichtschnureinrichtungSolution - Fig. IV-V - guide line device

Die mit der Hubarbeitsbühne vorzugsweise steuerungstechnisch gekoppelte Richtschnureinrichtung besteht aus mindestens zwei Hohlsäulen (32), mit je einer Vertikalspindel (33), kopfseitig gelagert in Lager (34), bodenseitig gelagert einmal in einer Kombination - Antriebsmotor/Winkeltrieb (35) - und einem Winkeltrieb (36). In den Vertikalspindeln (35) laufen Muttern (37), die mit Federaufzugstrommeln (38) ausgerüstet sind, auf denen die Richtschnur (12) längenvariabel aufgewickelt ist. Die Positionen (35 + 36) sind mechanisch längenvariabel, beispielsweise über eine biegsame Welle (39) antriebstechnisch verbunden.The straightening cord device, which is preferably coupled to the aerial work platform in terms of control technology, consists of at least two hollow columns ( 32 ), each with a vertical spindle ( 33 ), mounted on the head side in bearings ( 34 ), on the bottom side once in a combination - drive motor / angle drive ( 35 ) - and an angle drive ( 36 ). Nuts ( 37 ) run in the vertical spindles ( 35 ) and are equipped with spring winding drums ( 38 ) on which the guide line ( 12 ) is wound in a variable length. The positions ( 35 + 36 ) are mechanically variable in length, for example via a flexible shaft ( 39 ) connected in terms of drive technology.

Wahlweise wird die Position (36) ebenfalls mit einem Antriebsmotor ausgestattet. In diesem Falle entfällt die mechanische Drehverbindung (39). Beide Antriebsmotore werden dann synchron elektronisch mit Wegmessung und Analyse und Ist-Soll-Vergleich ausgerüstet.Optionally, position ( 36 ) is also equipped with a drive motor. In this case there is no mechanical rotary connection ( 39 ). Both drive motors are then electronically equipped with distance measurement and analysis and actual / target comparison.

Bei der mechanischen Drehverbindung (39) der Spindeln (33) ist eine Säule (32) mit einer Höhenjustiereinrichtung (40) versehen.In the case of the mechanical rotary connection ( 39 ) of the spindles ( 33 ), a column ( 32 ) is provided with a height adjustment device ( 40 ).

Wahlweise kann die mechanische Drehverbindung (39) auch dem Antriebssystem der Hubarbeitsbühne zugeführt werden. Dann entfallen an allen Säulen (32) die Antriebsmotore. The mechanical rotary connection ( 39 ) can optionally also be fed to the drive system of the aerial work platform. Then the drive motors are omitted on all columns ( 32 ).

Funktion - AntriebFunction - drive

Die Hubarbeitsbühne wird vorzugsweise vom Baukran an einer beliebigen Stelle des zu bearbeitenden Raumes abgesetzt. Nach Anschluß an die Stromversorgung ist diese einsatzbereit.The aerial work platform is preferably used by the construction crane at any point of the to be processed Space. After connecting to the power supply is ready for use.

Vom Steuerpult aus werden die Motore (18a + 18b) eingeschaltet bzw. zum Laufen gebracht und die Räder (8a + 8b) angetrieben.The motors ( 18 a + 18 b) are switched on or started from the control panel and the wheels ( 8 a + 8 b) are driven.

Je nach Drehrichtung bewegt sich die Hubarbeitsbühne in Richtung "N" oder "S" - siehe Fig. IV -, vorausgesetzt, der Drehkranz (5) befindet sich in der in Fig. I dargestellten Position, und zwar "N"- "S" bzw. die Achse "W"-"O" verläuft parallel zur Längskante der Hubarbeitsbühne und vorausgesetzt, beide Räder (8a + 8b) laufen gleich schnell.Depending on the direction of rotation, the aerial work platform moves in the direction "N" or "S" - see Fig. IV - provided the slewing ring ( 5 ) is in the position shown in Fig. I, namely "N" - "S" or the axis "W" - "O" runs parallel to the longitudinal edge of the aerial work platform and provided that both wheels ( 8 a + 8 b) run at the same speed.

Um nun beliebige flächengeometrische Figuren fahren zu können, gleich in welcher Richtung, dreht entweder der Motor (17) den Drehkranz (5) in beliebigem Drehsinn, oder aber die Räder (8a + 8b) werden verschieden schnell angetrieben, oder aber eines beider Räder (8a - 8b) wird abgestoppt, wobei das andere läuft bzw. antreibt. Somit ergeben sich unendlich viele Bewegungsvarianten. Die Schwenkrollenräder vollziehen alle Bewegungen zwangsläufig mit (7). In order to be able to drive any surface geometrical figures, in whatever direction, either the motor ( 17 ) rotates the turntable ( 5 ) in any direction of rotation, or the wheels ( 8 a + 8 b) are driven at different speeds, or one of the two Wheels ( 8 a - 8 b) are stopped, with the other running or driving. This results in an infinite number of movement variants. The castor wheels inevitably carry out all movements with ( 7 ).

Die Befehlsgabe für alle motorischen Funktionen, auch Geschwindigkeitsregulierungen, Stoppen, Fahren etc. erfolgen vom Steuerpult aus, entweder manuell oder über eine frei programmierbare Steuerung oder computergesteuert.The command for all motor functions, also speed controls, stopping, driving etc. are done from the control panel, either manually or via a freely programmable control or computer controlled.

Bodenunebenheiten werden einmal durch die kardanische Aufhängung des Drehkranzes (5) und zum anderen durch die gefederte Lagerung des Kardans (15, 14) ausgeglichen.Uneven ground is compensated for by the gimbal suspension of the slewing ring ( 5 ) and the spring-loaded mounting of the gimbal ( 15, 14 ).

Stützzylinder (20) verhindern ein Abkippen des Drehkranzes (5) und unterstützen den Bodenausgleich. Die Zylinder (19) an den Schwenkrollenrädern (7) unterstützen ebenfalls den Bodenausgleich und nivellieren die Plattform der Hubbühne derart, daß diese auch bei schrägem Boden im Wasser ist. Support cylinders ( 20 ) prevent the turntable ( 5 ) from tipping over and support ground compensation. The cylinders ( 19 ) on the castor wheels ( 7 ) also support ground leveling and level the platform of the lifting platform in such a way that it is in the water even on sloping ground.

Funktion Be- und EntladesystemFunction loading and unloading system

Beim fluidtechnischen Beaufschlagen des Kolbens (1) durch Befehlsgabe am Schaltpult bewegt sich dieser nach oben und führt die Hülse (2) mit den Stangen (23) mit sich. Mit der Hülse (2) wird das Ladeelement (3) aus Bodenhöhe +/-0 solange nach oben bewegt, bis das Ladeelement (3) einerseits das Niveau der Hubarbeitsbühne (4) erreicht hat, andererseits die Zugstangen (23) mit deren Mitnehmerring (41) den Zylinderkopf (26) des Zylinders (25) angefahren hat. Nunmehr zieht das System Kolben (1), mit Hülse (2), Kopfdeckel (24), Stangen (23) und Mitnehmerring (41) das System Zylinder (25), Zylinderkopf (26), Traversen (27), Zylinder (29) und Hubbühne (4) in beliebigen Zwischenstellungen bis zur Endlage nach oben.When the piston ( 1 ) is acted upon by fluid technology by issuing a command on the control panel, the control panel moves upward and carries the sleeve ( 2 ) with the rods ( 23 ) with it. With the sleeve ( 2 ), the loading element ( 3 ) is moved upwards from floor level +/- 0 until the loading element ( 3 ) has reached the level of the aerial work platform ( 4 ) on the one hand, and the tie rods ( 23 ) with their driving ring ( 41 ) has hit the cylinder head ( 26 ) of the cylinder ( 25 ). Now the system piston ( 1 ), with sleeve ( 2 ), head cover ( 24 ), rods ( 23 ) and driving ring ( 41 ) pulls the system cylinder ( 25 ), cylinder head ( 26 ), crossbars ( 27 ), cylinder ( 29 ) and lifting platform ( 4 ) in any intermediate position up to the end position.

Die Entlade-Beladeelemente (3) bleiben dabei immer niveaugleich zur Hubbühne (4). Soll neu be- oder auch entladen werden, wird der Kolben (1) nach unten gefahren, bis die Be-Entladeelemente wieder Bodenhöhe +/-0 erreicht haben. Der Abwärtshub vollzieht sich hierbei in umgekehrter Reihenfolge, wie der Aufwärtshub.The unloading loading elements ( 3 ) always remain at the same level as the lifting platform ( 4 ). If new loading or unloading is required, the piston ( 1 ) is moved down until the loading / unloading elements have reached floor level +/- 0 again. The downstroke takes place in the reverse order to the upstroke.

Während der Auf- und Abwärtshub der Hubarbeitsbühne mit Be- und Entladeelement vorzugsweise - auch das Abstoppen in einzelnen Positionen - vom Schaltpult aus manuell befehligt wird, arbeiten die Ausgleichzylinder (29) über eine Nivellierelektronik vollautomatisch.While the up and down stroke of the aerial work platform with loading and unloading element is preferably commanded manually - also stopping in individual positions - from the control panel, the compensating cylinders ( 29 ) work fully automatically via leveling electronics.

Wird anstatt des beschriebenen Tandemsystems eine Drilling- oder Mehrfachkombination gewählt, können mit entsprechend mehreren Be- und Entladeelementen mehrere Ebenen gleichzeitig angefahren werden, wobei wesentlich ist, daß alle Be- und Entladeelemente aus ihrer Ausgangsposition beim Aufwärtsfahren zwangsläufig das Niveau der Arbeitsbühne erreichen. Instead of the described tandem system a triplet or multiple combination selected, can with several loading and unloading elements approached several levels at the same time be, whereby it is essential that all loading and Unloading elements from their starting position at Driving up the level of the working platform is inevitable to reach.  

Funktion - PositionierungFunction - positioning

Der Bediener des Schaltpultes auf der Hubarbeitsbühne ist in der Lage, von diesem aus alle Bewegungsvorgänge manuell auf Sicht einzuleiten und alle Positionierungen vorzunehmen.The operator of the control panel on the aerial work platform is able to perform all movements initiated manually on sight and do all the positioning.

Es ist jedoch möglich, stufenweise Teilautomatisierungen bis zur Vollautomation in das ganze System zu integrieren.However, it is possible to gradually automate parts to full automation in the whole System.

In diesem Falle übernehmen eine frei programmierbare bzw. computergesteuerte Elektronik die Befehlsgabe an die einzelnen Bewegungsorgane.In this case take over a freely programmable or computer-controlled electronics the command to the individual organs of movement.

Die erforderlichen Informationen werden über verschiedene Sensoren übermittelt:The required information is about various sensors transmitted:

So zum Beispiel die Abstandsmessung der Hubarbeitsbühne zu Wänden, Säulen etc. über Echolote, Reflexionssender etc. (30) - Fig. IV -, ferner Weginformanten, wie Längswegpotentiometer, Drehpotentiometer, Inkrementalgeber etc. zur Bestimmung einer Hubposition (31) des Kolbens (1) oder zum Zwecke der wassergerechten Nivellierung der Hubarbeitsbühne.For example, measuring the distance of the aerial work platform to walls, columns, etc. using echosounders, reflection transmitters, etc. ( 30 ) - Fig. IV -, as well as path information, such as longitudinal path potentiometers, rotary potentiometers, incremental encoders, etc. for determining a stroke position ( 31 ) of the piston ( 1 ) or for the purpose of water-leveling the aerial work platform.

Der in das Schaltpult integrierte Monitor gestattet dem Bediener Einsicht in alle Bewegungsvorgänge und Positionsgegebenheiten und ermöglicht, Korrekturen vorzunehmen. The monitor integrated in the control panel allows the operator can see all movements and positional conditions and enables Make corrections.  

Funktion - RichtschnureinrichtungFunction - guide line device

Vor Arbeitsbeginn werden die Hohlsäulen (32) an den Eckpunkten der zu mauernden Mauer gesetzt und in den beiden Senkrechten ins Wasser gestellt. (Wasserwaage (42)).Before starting work, the hollow columns ( 32 ) are placed at the corner points of the wall to be bricked and placed in the water at the two verticals. (Spirit level ( 42 )).

Die auf den Federaufzugstrommeln aufgewickelte Richtschnur (12) ist bei diesem Vorgang beidseitig auf die erforderliche Länge ausgezogen.The straightening cord ( 12 ) wound on the spring winding drums is pulled out on both sides to the required length during this process.

Beim Transport der Säulen (32) sind diese aneinandergelegt, und die Richtschnur ist beidseitig auf die Federaufzugstrommeln (38) aufgewickelt. Ist eine Hohlsäule mit einem Antrieb versehen, die andere lediglich mit einem Winkeltrieb (36) ausgestattet, und sind Antrieb (35) mit Winkeltrieb (36) durch beispielsweise eine biegsame Welle (39) verbunden, dann muß die mit dem Winkeltrieb (36) ausgestattete Säule (32) über die Nivelliereinrichtung (40) dergestalt höhennivelliert werden, daß die Richtschnur (12) in der Ausgansstellung der Muttern (37) im Wasser ist. Eine an der Säule (32), gleich welche Seite, anzulegende Winkelwasserwaage ist dazu ein Hilfsmittel.When the columns ( 32 ) are being transported, they are placed next to one another and the guide line is wound on both sides of the spring winding drums ( 38 ). If a hollow column is provided with a drive, the other is only equipped with an angular drive ( 36 ), and if the drive ( 35 ) with an angular drive ( 36 ) is connected by, for example, a flexible shaft ( 39 ), then it must be equipped with the angular drive ( 36 ) Column ( 32 ) on the leveling device ( 40 ) are leveled in such a way that the guide line ( 12 ) is in the starting position of the nuts ( 37 ) in the water. An angle level to be placed on the column ( 32 ), regardless of which side, is an aid.

Nach Aufstellen der Säulen (32) und Ausnivellieren der Richtschnur (12) wird die Kabelverbindung zwischen Richtschnureinrichtung und Hubarbeitsbühne hergestellt.After setting up the columns ( 32 ) and leveling the straightening line ( 12 ), the cable connection between the straightening line device and the aerial work platform is established.

Der Bediener der Hubarbeitsbühne ist nun in der Lage, vom Schaltpult der Hubarbeitsbühne aus die Richtschnur (12) über die sich drehenden Spindeln (33) und die dadurch bewegten Muttern (37) mit den Federaufzugstrommeln (38) in beliebige Positionen nach oben oder unten zu fahren.The operator of the aerial work platform is now able, from the control panel of the aerial work platform, to adjust the guide line ( 12 ) via the rotating spindles ( 33 ) and the nuts ( 37 ) thereby moved with the spring lift drums ( 38 ) to any position up or down drive.

Wird auf eine mechanische Drehverbindung - biegsame Welle (39) - verzichtet und werden anstattdessen beide Spindeln (33) motorisch angetrieben, wobei in diesem Falle eine elektronische Wegmessung mit Soll - Istvergleich (Inkrementalgeber - Schrittmotore) gearbeitet wird.If a mechanical rotary connection - flexible shaft ( 39 ) - is dispensed with and instead both spindles ( 33 ) are motor-driven, in which case an electronic distance measurement with target / actual comparison (incremental encoder - stepper motors) is used.

Die elektronische Auswertung und Befehlsgabe erfolgt wiederum vom Schalt- und Steuerpult der Hubarbeitsbühne aus.The electronic evaluation and command is given again from the control and control panel Aerial work platform.

Eine Höhennivellierung der mit dem Winkeltrieb (36) ausgestatteten Säule (32) entfällt, da sich die Richtschnur über das gesamte System selbst nivelliert.A height leveling of the column ( 32 ) equipped with the angular drive ( 36 ) is not necessary since the guide line levels itself over the entire system.

Claims (3)

1. Hubarbeitsbühne, dadurch gekennzeichnet, daß diese mit einem Drehkranz (5) ausgerüstet ist, der über ein Kardan (14), abgestützt auf ein Federpaket (15) mit dem Grundrahmen (6) in Verbindung steht, wobei an dem Drehkranz (5) ein oder mehrere Antriebsräder montiert sind und der Drehkranz (5) mit Ausgleichszylindern (20) und Stützrollen (21) bestückt ist, ferner am Grundrahmen mindestens zwei schwenkbare Stützrollenräder (7, 7a) befestigt sind, außerdem der Grundrahmen (6) eine mechanisch oder fluidtechnisch betriebene Tandemeinrichtung trägt, die aus einem Kolben (1) mit Zylinder (2) besteht, an dem eine Be- und Entladeeinrichtung (3) mit Zylinder (25), Kopfdeckel (24) und Zugstangen (23) angebracht ist, wobei die Hubbühne (4) mit dem Zylinder (25) gekoppelt ist - gegebenenfalls über Ausgleichzylinder (29). 1. aerial work platform, characterized in that it is equipped with a slewing ring ( 5 ) which is connected to the base frame ( 6 ) via a cardan shaft ( 14 ), supported on a spring assembly ( 15 ), with the slewing ring ( 5 ) one or more drive wheels are mounted and the slewing ring ( 5 ) is equipped with compensating cylinders ( 20 ) and support rollers ( 21 ), furthermore at least two pivotable support roller wheels ( 7, 7 a) are attached to the base frame, also the base frame ( 6 ) is a mechanical or Fluidically operated tandem device, which consists of a piston ( 1 ) with cylinder ( 2 ), on which a loading and unloading device ( 3 ) with cylinder ( 25 ), head cover ( 24 ) and tie rods ( 23 ) is attached, the lifting platform ( 4 ) is coupled to the cylinder ( 25 ) - if necessary via compensating cylinder ( 29 ). 2. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise manuell für alle Bewegungen bedient wird oder mit Sensoren und Wegmessern ausgerüstet eine freiprogrammierbare, computergesteuerte Elektronik alle Bewegungen nach Vorgabe automatisch übernimmt und Positionierungen fixiert.2. aerial work platform according to claim 1, characterized in that it is optionally operated manually for all movements or equipped with sensors and odometers freely programmable, computer controlled electronics automatically takes over all movements as specified and positioning fixed. 3. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese mit einer Richtschnureinrichtung mechanisch oder steuerungstechnisch gekoppelt ist, wobei die Richtschnureinrichtung aus mindestens 2 Säulen (32) besteht, in denen Spindeln (33) gelagert sind, in denen Muttern (37) laufen, die mit Federaufzugstrommeln (38) ausgestattet sind, auf denen ausziehbar eine Richtschnur (12) aufgewickelt ist und die Spindeln (33) über einen Antriebsmotor (35) und eine beispielsweise biegsame Welle (39) mechanisch synchron angetrieben werden oder aber beide Spindeln (33) einen Antriebsmotor haben und über elektronische Wegüberwachung von der Hubarbeitsbühne aus gesteuert werden.3. aerial work platform according to claim 1 and 2, characterized in that it is mechanically or control-technically coupled to a straightening line device, the straightening line device consisting of at least 2 columns ( 32 ) in which spindles ( 33 ) are mounted, in which nuts ( 37 ) run, which are equipped with spring-wound drums ( 38 ), on which a guide line ( 12 ) is pulled out and the spindles ( 33 ) are driven mechanically synchronously via a drive motor ( 35 ) and a flexible shaft ( 39 ), for example, or both spindles ( 33 ) have a drive motor and are controlled via electronic path monitoring from the aerial work platform.
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