DE9114808U1 - Work equipment with a work platform and a crane - Google Patents

Work equipment with a work platform and a crane

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Description

Rolf Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler Manfred Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler 398/01 27. November 1991Rolf Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler Manfred Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler 398/01 November 27, 1991

Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne und einem KranWork equipment with a work platform and a crane

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne und einem Kran mit mehrgliedrigem, in einer horizontalen Ebene verschwenkbarem Schwenkarm, an dem eine Hebevorrichtung angebracht ist.The invention relates to a working device with a working platform and a crane with a multi-section swivel arm that can be pivoted in a horizontal plane and to which a lifting device is attached.

Solche fahrbaren Arbeitsgeräte werden auf dem Bau verwendet, um mittels des Schwenkarms und einer daran angebrachten Steinzange Mauersteine von einer Palette aufzunehmen und auf das Mörtelbett eines Mauerwerks aufzusetzen. Der Maurer braucht die Mauersteine nicht mehr von Hand auf das Mörtelbett aufzusetzen. Vor dem Aufsetzen der Mauersteine muß jedoch das Mörtelbett mittels Kelle oder mittels eines Mörtelschlittens aufgebracht werden. Die bekannten Arbeitsgeräte bieten hierfür keine Arbeitserleichterung. Außerdem haben bekannte Arbeitsgeräte den Nachteil, daß sie nicht auf einfache Weise in alle Richtungen lenkbar sind, sondern daß oftmals ein Umsetzen des Arbeitsgeräts nach der Fertigstellung einer geraden Wand erforderlich wird.Such mobile tools are used on construction sites to pick up bricks from a pallet using a swivel arm and a brick tongs attached to it and place them on the mortar bed of a brickwork. The bricklayer no longer needs to place the bricks on the mortar bed by hand. Before the bricks are placed, however, the mortar bed must be applied using a trowel or a mortar sledge. The known tools do not make the work any easier. In addition, known tools have the disadvantage that they cannot be easily steered in all directions, and that the tool often has to be moved after a straight wall has been completed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Eingangsgerät zu schaffen, welches eine möglichst große Arbeitserleichterung bei der Herstellung eines Mauerwerks bringt.The invention is based on the object of creating an entry device which makes work as easy as possible when producing masonry.

Die Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Arbeitsgerät der eingangs genannten Gattung dadurch erhalten, daß der Kran einen zweiten mehrgliedrigen Schwenkarm hat, der in vertikalem Abstand zum anderen Schwenkarm angeordnet ist, und daß die freien Händen der beiden Schwenkarme jeweils einen Schwenkbereich von wenigstens 360 ° haben. Durch den zweiten Schwenkarm ist es möglich, an diesem einen Schlauch mit einer Mörteldüse zu befestigen, um damit den Mörtel auf die jeweils oberste Mauersteinlage aufzubringen. Es wird somit durch den einen Schwenkarm das Aufsetzen der Mauersteine erleichtert und es kann an der gleichen Stelle der Mörtel in Verbindung mit einer am anderen Schwenkarm gehaltenen Mörteldüse aufgebracht werden. Das Arbeitsgerät mit zwei an einem senkrechten Masten abstehenden Schwenkarmen ermöglicht somit zwei unterschiedliche Arbeiten am selben Einsatzort des Arbeitsgeräts. Insbesondere für das Aufsetzen der Mauersteine ist es dabei sehr wichtig, daß ein Schwenkbereich für den mit der Hebevorrichtung versehenen Schwenkarm von wenigstens 360 ° gegeben ist. Um diesen Schwenkbereich zu erhalten, besitzt der Schwenkarm mehrere Schwenkglieder, die als gerade Rohre mit guadratischem Querschnitt ausgebildet sein können.The solution to this problem is achieved with a work tool of the type mentioned at the beginning in that the crane has a second multi-part swivel arm, which is arranged at a vertical distance from the other swivel arm, and that the free hands of the two swivel arms each have a swivel range of at least 360 °. The second swivel arm makes it possible to attach a hose with a mortar nozzle to this in order to apply the mortar to the top layer of bricks. The one swivel arm thus makes it easier to place the bricks and the mortar can be applied at the same place in conjunction with a mortar nozzle held on the other swivel arm. The work tool with two swivel arms protruding from a vertical mast thus enables two different jobs to be carried out at the same location of the work tool. It is particularly important for placing the bricks that the swivel arm equipped with the lifting device has a swivel range of at least 360 °. In order to achieve this swivel range, the swivel arm has several swivel links, which can be designed as straight tubes with a square cross-section.

Bei Verwendung von vier Schwenkgliedern kann jedes in einem Schwenkgelenk mit einem Schwenkwinkel von deutlich weniger als 360 ° gelagert sein. Das am Kranmast abstehende Schwenkglied hat beispielsweise einen Schwenkbereich von 270 °, während die anderen Schwenkgelenke jeweils einen Schwenkbereich von 220 ° aufweisen.When using four swivel links, each one can be mounted in a swivel joint with a swivel angle of significantly less than 360°. For example, the swivel link protruding from the crane mast has a swivel range of 270°, while the other swivel joints each have a swivel range of 220°.

Damit das Arbeitsgerät auch an schwer zugänglichen Stellen noch problemlos eingesetzt werden kann, ist einerseits ein großer Schwenkbereich für die Schwenkarme erforderlich,In order to ensure that the work tool can be used without any problems even in hard-to-reach places, a large swivel range for the swivel arms is required,

. 3 - c. 3 - c

jedoch ist auch eine gute Lenkbarkeit des Arbeitsgeräts hierfür von großem Vorteil. Mittels zweier im Abstand angeordneter Radmotoren, die jeweils um eine senkrechte Lenkachse drehbar sind, läßt sich das Arbeitsgerät in jede Richtung bewegen. Die bezüglich ihrer Drehrichtung umschaltbaren Radmotoren sind über miteinander gekoppelte Drehkränze gleichsinnig um die Lenkachse drehbar, wobei eine Drehung um etwa 185 ° möglich ist. Die Drehkränze können über ein Gestänge, eine Kette oder dergleichen miteinander gekoppelt sein. Vorzugsweise wird hierfür jedoch ein Drahtseil verwendet, welches in einer umlaufenden Nut der scheibenförmig ausgebildeten Drehkränze einliegt. Das Drahtseil wird so stark gespannt, daß eine absolut gleichsinnige und gleichzeitige Bewegung beider Drehkränze und damit beider Radmotoren gewährleistet ist. Das Drahtseil wird zum Lenken mittels einer Kolbenstange eines Hydraulikzylinders linear bewegt, wodurch sich die Stellung der Radmotoren entsprechend verändert.However, good steerability of the implement is also a great advantage. The implement can be moved in any direction using two wheel motors arranged at a distance, each of which can be rotated about a vertical steering axis. The wheel motors, which can be switched in terms of their direction of rotation, can be rotated in the same direction about the steering axis via coupled slewing rings, whereby a rotation of around 185° is possible. The slewing rings can be coupled to one another via a rod, a chain or the like. Preferably, however, a wire rope is used for this, which lies in a circumferential groove of the disc-shaped slewing rings. The wire rope is tensioned so tightly that an absolutely identical and simultaneous movement of both slewing rings and thus both wheel motors is guaranteed. The wire rope is moved linearly for steering using a piston rod of a hydraulic cylinder, which changes the position of the wheel motors accordingly.

Damit die Stellung der Radmotoren justiert werden kann, sind die Drahtseilenden über Drahtseilspanner miteinander verbunden.In order to adjust the position of the wheel motors, the wire rope ends are connected to each other via wire rope tensioners.

Um eine exakte Kopplung zwischen den Drehkränzen der beiden Radmotoren zu erhalten, wird vorzugsweise an jedemIn order to obtain an exact coupling between the slewing rings of the two wheel motors, preferably at each

Drehkranz eine Aussparung vorgesehen, in die jeweils eine am Drahtseil befestigte Klemmhülse eintaucht. Dadurch erhält man eine formschlüssige Verbindung zwischen Drahtseil und Drehkränzen.
30A recess is provided in the slewing ring into which a clamping sleeve attached to the wire rope is inserted. This creates a positive connection between the wire rope and the slewing rings.
30

Damit das Arbeitsgerät einen sicheren Stand hat, können die Radmotoren und zusätzliche Gelenkrollen vorgesehen sein. Die Bewegungsrichtung für das Arbeitsgerät wird durch die Stellung der Radmotoren definiert. Die Gelenkrollen richten sich dann selbstätig entsprechend dieser definierten Bewegungsrichtung aus.To ensure that the implement stands securely, wheel motors and additional articulated rollers can be provided. The direction of movement for the implement is defined by the position of the wheel motors. The articulated rollers then align themselves automatically according to this defined direction of movement.

&Igr; Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. &Igr; The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 ein fahrbares Arbeitsgerät mit zwei Schwenkarmen,Figure 1 a mobile working device with two swivel arms,

Figur 2 den unteren Schwenkarm des Arbeitsgeräts von Figur 1 in der Draufsicht,Figure 2 shows the lower swivel arm of the working device of Figure 1 in plan view,

Figur 3 die Seitenansicht des Antriebsprinzips des in Figur 1 dargestellten Arbeitsgeräts,Figure 3 shows the side view of the drive principle of the implement shown in Figure 1,

Figur 4 die Draufsicht im Bereich der Drehkränze des in Figur 3 dargestellten Antriebsprinzips undFigure 4 shows the top view of the slewing rings of the drive principle shown in Figure 3 and

Figur 5 eine vergrößerte Darstellung eines Drehkranzes des lankbaren Antriebs des Arbeitsgeräts.Figure 5 is an enlarged view of a slewing ring of the lankable drive of the implement.

Das in Figur 1 dargestellte Arbeitsgerät besteht aus einem Gestell 1, einem Kranmast 2, einer Hebebühne 3 und zweier mehrgliedriger Schwenkarme 4, 5. Am Gestell 1 sind als Antrieb Radmotoren 6, 7 vorgesehen, von denen hier nur der Radmotor 6 sichtbar ist. Weiterhin sind am Gestell 1 Schwenkrollen 8, 9 angebracht, von denen hier nur die Schwenkrolle 8 sichtbar ist.The work device shown in Figure 1 consists of a frame 1, a crane mast 2, a lifting platform 3 and two multi-section swivel arms 4, 5. Wheel motors 6, 7 are provided on the frame 1 as a drive, of which only the wheel motor 6 is visible here. Furthermore, swivel rollers 8, 9 are attached to the frame 1, of which only the swivel roller 8 is visible here.

Am Kranmast 2 sind oben die beiden waagerecht abstehenden Schwenkarme 4, 5 schwenkbar befestigt. Der Schwenkarm 4 besteht aus insgesamt vier Schwenkgliedern 10 bis 13, die über Schwenkgelenke 14 bis 16 miteinander verbunden sind. Am vorderen freien Ende des Schwenkarms 4 besitzt dieser eine Hebevorrichtung 17 mit einem Kettenzug 18 und einer Steinzange 19, die einen Mauerstein 20 aufnimmt. Die Schwenkarme 4, 5 können bezüglich ihrer Postition oben/unten - ausgetauscht werden.The two horizontally projecting swivel arms 4, 5 are pivotably attached to the top of the crane mast 2. The swivel arm 4 consists of a total of four swivel links 10 to 13, which are connected to one another via swivel joints 14 to 16. At the front free end of the swivel arm 4, it has a lifting device 17 with a chain hoist 18 and a brick tongs 19, which picks up a brick 20. The swivel arms 4, 5 can be exchanged in terms of their top/bottom position.

Am zweiten Schwenkarm 5 der drei Schwenkglieder 21 bis 23 besitzt, ist am freien Ende an einem Seil 24 ein Mörtelschlauch 25 mit Mörteldüse 26 befestigt. Der Mörtelschlauch 25 ist an eine Mörtelmaschine 27 angeschlossen, die auf der Hebebühne 3 steht.On the second swivel arm 5, which has three swivel links 21 to 23, a mortar hose 25 with a mortar nozzle 26 is attached to a rope 24 at the free end. The mortar hose 25 is connected to a mortar machine 27, which is located on the lifting platform 3.

Damit die freien Enden der Schwenkarme in einem großen Schwenkbereich bewegt werden können, besitzt das erste Schwenkgelenk 28, welches an einem Kopfteil 29 des Kranmastes 2 absteht, einen Schwenkbereich von etwa 270 °, während die übrigen Schwenkgelenke 14 bis 16 einen Schwenkbereich von etwa 220 ° haben.So that the free ends of the swivel arms can be moved in a large swivel range, the first swivel joint 28, which protrudes from a head part 29 of the crane mast 2, has a swivel range of approximately 270 °, while the remaining swivel joints 14 to 16 have a swivel range of approximately 220 °.

Das am oberen Ende des Kranmastes 2 befindliche Schwenkgelenk 30 des Schwenkarms 5 hat einen größeren Schwenkbereich als das Schwenkgelenk 28. Die Schwenkgelenke 31, 32 entsprechen den Schwenkgelenken 14, 15.The swivel joint 30 of the swivel arm 5 located at the upper end of the crane mast 2 has a larger swivel range than the swivel joint 28. The swivel joints 31, 32 correspond to the swivel joints 14, 15.

In Figur 2 ist die Draufsicht auf den Schwenkarm 4 des Arbeitsgeräts gemäß Figur 1 dargestellt.Figure 2 shows the top view of the swivel arm 4 of the working device according to Figure 1.

In Figur 3 ist der lenkbare Antrieb des Arbeitsgeräts von Figur 1 vereinfacht dargestellt. Die Radmotoren 6, 7 besitzen Rad-Umfangsflachen 33, 34, die entsprechend der Pfeilrichtungen 35, 36 angetrieben werden können. Beide Radmotoren 6, 7 sind um die Lenkachsen 37, 38 drehbar in Lagern 39, 40 gelagert. An Lagerzapfen 41, 42 sind scheibenförmige Drehkränze 43, 44 befestigt, die jeweils eine umlaufende Ringnut 45 haben. In dieser Ringnut 45 liegt ein Drahtseil 46 ein, das zwei Drahtseilspanner 57, 58 (Figur 4) besitzt. An dem Drahtseil 46 greift eine Kolbenstange 47 eines Hydraulikzylinders 48 an. Bei Betätigung der Kolbenstange 47 erfolgt eine entsprechende Bewegung des Drahtseils 46, die ein Drehen der Radmotoren 6, 7 um ihre Lenkachsen 37, 38 bewirkt. Die Radmotoren 6, 7 bewegen sich dabei absolut gleichsinnig, so daß jeder der beiden Radmotoren 6, 7 die gleiche Lenkbewegung ausführt.Figure 3 shows a simplified representation of the steerable drive of the implement in Figure 1. The wheel motors 6, 7 have wheel peripheral surfaces 33, 34 that can be driven in the direction of the arrows 35, 36. Both wheel motors 6, 7 are mounted in bearings 39, 40 so that they can rotate around the steering axes 37, 38. Disk-shaped slewing rings 43, 44 are attached to bearing pins 41, 42, each of which has a circumferential annular groove 45. A wire rope 46 is inserted in this annular groove 45, which has two wire rope tensioners 57, 58 (Figure 4). A piston rod 47 of a hydraulic cylinder 48 engages the wire rope 46. When the piston rod 47 is actuated, a corresponding movement of the wire rope 46 occurs, which causes the wheel motors 6, 7 to rotate about their steering axes 37, 38. The wheel motors 6, 7 move in exactly the same direction, so that each of the two wheel motors 6, 7 carries out the same steering movement.

Das Drahtseil 46 liegt wie ein Keilriemen in der Ringnut 45 beider Drehkränze 43, 44 ein, wobei die Oberfläche der Ringnut 45 aufgeraut oder geriffelt sein kann, um einen Schlupf zwischen Drahtseil 46 und den Drehkränzen 43, 44 sicher zu vermeiden.The wire rope 46 lies like a V-belt in the ring groove 45 of both slewing rings 43, 44, whereby the surface of the ring groove 45 can be roughened or grooved in order to reliably prevent slippage between the wire rope 46 and the slewing rings 43, 44.

In Figur 5 ist der Drehkranz 43 von Figur 4 vergrößert dargestellt. Dieser besitzt eine Aussparung 49, in der eine am Drahtseil 46 fixierte Klemmhülse 50 einliegt. Die Klemmhülse 50 gewährleistet in Verbindung mit der Aussparung 49, daß das Drahtseil 46 sich in der Ringnut 43 nicht verschiebt. An dem Drehkranz 44 ist ebenfalls eine Aussparung und eine Klemmhülse am Drahtseil 46 vorgesehen, so daß dadurch eine exakte Kopplung zwischen beiden Drehkränzen 43, 44 und somit exakt gleiche Drehwinkel für die Radmotoren beim Lenkeinschlag erhalten werden.Figure 5 shows an enlarged view of the slewing ring 43 from Figure 4. It has a recess 49 in which a clamping sleeve 50 fixed to the wire rope 46 is located. The clamping sleeve 50, in conjunction with the recess 49, ensures that the wire rope 46 does not move in the annular groove 43. A recess and a clamping sleeve are also provided on the slewing ring 44 on the wire rope 46, so that an exact coupling between the two slewing rings 43, 44 and thus exactly the same angle of rotation for the wheel motors when steering is turned.

Claims (8)

Rolf Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler Manfred Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler 398/01 27. November 1991 Schutzansprüche 15Rolf Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler Manfred Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler 398/01 27 November 1991 Protection claims 15 1. Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne und einem Kran mit mehrgliedrigem, in einer horizontalen Ebene verschwenkbarem Schwenkarm, an dem eine Hebevorrichtung angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kran einen zweiten mehrgliedrigen Schwenkarm (5) hat, der in vertikalem Abstand zum anderen Schwenkarm (4) angeordnet ist, und daß die freien Enden der beiden Schwenkarme (4, 5) jeweils einen Schwenkbereich von wenigstens 360 ° haben.1. Work device with a work platform and a crane with a multi-part swivel arm that can be swiveled in a horizontal plane and to which a lifting device is attached, characterized in that the crane has a second multi-part swivel arm (5) that is arranged at a vertical distance from the other swivel arm (4), and that the free ends of the two swivel arms (4, 5) each have a swivel range of at least 360 °. 2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Schwenkarme (4) vier gerade Schwenkglieder (10 bis 13) hat, die über jeweils ein Schwenkgelenk (14 bis 16) mit dem benachbarten Schwenkglied verbunden sind, und daß jedes Schwenkgelenk einen Schwenkbereich von weniger als 360 ° hat.2. Tool according to claim 1, characterized in that at least one of the pivoting arms (4) has four straight pivoting members (10 to 13) which are each connected to the adjacent pivoting member via a pivot joint (14 to 16), and that each pivot joint has a pivoting range of less than 360°. 3. Arbeitsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das am senkrechten3. Tool according to claim 2, characterized in that the vertical Kranmast (2) seitlich abstehende erste Schwenkglied (10) in einem Schwenkgelenk (28) mit einem Schwenkbereich von 270 ° gelagert ist, und daß die anderen Schwenkgelenke (14 bis 16) einen Schwenkbereich von jeweils 220 ° haben.The first swivel member (10) projecting laterally from the crane mast (2) is mounted in a swivel joint (28) with a swivel range of 270°, and that the other swivel joints (14 to 16) each have a swivel range of 220°. 4. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für das Arbeitsgerät zwei im Abstand angeordnete Radmotoren (6, 7) jeweils mittels einer senkrechten Lenkachse (37, 38) drehbar am Gestell (1) des Arbeitsgeräts gelagert sind, daß an jeder Lenkachse (37, 38) ein scheibenförmiger Drehkranz (43, 44) befestigt ist, daß die Drehkränze (43, 44) über ein umlaufendes Drahtseil (46) oder dergleichen gekoppelt sind, und daß an dem Drahtseil (46) zwischen den Drehkränzen (43, 44) eine zum Drahtseil parallel verlaufende Kolbenstange (47) eines Hydraulikzylinders (48) angreift.4. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that two spaced-apart wheel motors (6, 7) are each rotatably mounted on the frame (1) of the tool as a drive for the tool, that a disk-shaped slewing ring (43, 44) is attached to each steering axle (37, 38), that the slewing rings (43, 44) are coupled via a revolving wire rope (46) or the like, and that a piston rod (47) of a hydraulic cylinder (48) running parallel to the wire rope engages the wire rope (46) between the slewing rings (43, 44). 5. Arbeitsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgrenze (43, 44) als Scheiben mit umlaufender, aufgerauhter Ringnut (45) ausgebildet sind, in der das Drahtseil (46) einliegt.5. Tool according to claim 4, characterized in that the rotation limit (43, 44) are designed as disks with a circumferential, roughened annular groove (45) in which the wire rope (46) lies. 6. Arbeitsgerät nach einem der anderen Ansprüche 4 ode Drahtseilspanner (57, 58) gegenüberliegend am Drahtseil6. Tool according to one of the other claims 4 or wire rope tensioner (57, 58) opposite on the wire rope (46) angeordnet sind.(46) are arranged. 7. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Drehkränzen (43, 44) Aussparungen (49) vorgesehen sind, in die jeweils eine am Drahtseil (46) angebrachte Klemmhülse (50) oder dergleichen eintaucht, deren Länge der Länge der Aussparung (49) entspricht.7. Tool according to one of claims 4 to 6, characterized in that recesses (49) are provided on the two rotating rings (43, 44), into each of which a clamping sleeve (50) or the like attached to the wire rope (46) is inserted, the length of which corresponds to the length of the recess (49). 8. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7,8. Tool according to one of claims 4 to 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Gestell (1) Schwerlast-Schwenkrollen (8, 9) angebracht sind,characterized in that heavy-duty swivel castors (8, 9) are attached to the frame (1),
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