DE4300608A1 - Method and device for separating sausage chains - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trennung von Wurstketten oder dgl. mit einer Vielzahl nacheinander in einer gemeinsamen Hülle angeordneten Würsten, bei dem die Wurstkette kontinuierlich auf einer Transporteinrichtung einer Schneideinrichtung zugeführt wird, in welcher die Würste einzeln durch Zerschneiden des zwischen zwei Würsten befindlichen Hüllenbereiches abgetrennt werden, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einer Transporteinrichtung und einer Schneideinrichtung, die mit einer Betätigungseinrichtung verbunden ist.The invention relates to a method for separating Sausage chains or the like with a large number in succession a common casing arranged sausages, in which the Sausage chain continuously on a conveyor a cutting device is supplied, in which the Sausages individually by cutting the between two sausages located envelope area are separated, as well as a Device for performing this method with a Transport device and a cutting device with an actuator is connected.
Zum Abpacken von Würsten ist es üblich, die fertige Wurst masse portionsweise, d. h. beispielsweise jeweils mit dem gleichen Gewicht, nacheinander auf Abstand in eine gemein same Hülle einzubringen, die aus Natur- oder Kunstdarm be steht. Es wird dann eine Wurstkette gebildet, wobei die einzelnen Würste auf Abstand hintereinander in der gemein samen Hülle angeordnet sind. Dabei wird jeweils der zwi schen zwei Würsten befindliche Hüllenbereich in geeigneter Weise geschlossen, beispielsweise durch Aufbringen von Me tallklemmen an den Wurstenden oder durch mehrfache Ver drehung der gesamten Wurstkette um ihre Längsachse. It is customary to pack sausages, the finished sausage mass in portions, d. H. for example with the same weight, one after the other into a mean To bring the same casing that be made of natural or artificial casings stands. A sausage chain is then formed, the individual sausages spaced one behind the other in the common seeds are arranged. The two between two sausages in a suitable casing area Closed way, for example by applying Me tall clamps on the sausage ends or by multiple Ver rotation of the entire sausage chain around its longitudinal axis.
Wird als Hüllmaterial Kunstdarm verwendet, so entstehen bei der Abfüllung der Würste mit jeweils gleichem Gewicht Wür ste mit gleichbleibender Länge und Dicke. Für derartige Wurstketten ist bereits ein gattungsgemäßes Verfahren zur Trennung der Wurstketten in einzelne Würste bekannt gewor den. Dabei ist die Schneideinrichtung derart geregelt, daß sie von einem Betätigungselement, das beispielsweise von einer im Bereich vor der Schneideinrichtung an der Trans porteinrichtung angeordneten Lichtschranke gebildet ist, mit einer an die Transportgeschwindigkeit angepaßten Verzö gerung automatisch ausgelöst wird, d. h. das Betätigungsele ment für die Schneideinrichtung ist entsprechend mit einem verzögernden Regler ausgerüstet. Dieses Verfahren arbeitet so lange relativ einwandfrei, wie Würste mit gleichbleiben der Länge und Dicke abgetrennt werden müssen.If synthetic intestine is used as the covering material, then filling the sausages with the same weight Wür with the same length and thickness. For such Sausage chains are already a generic method for Separation of the sausage chains into individual sausages became known the. The cutting device is regulated such that by an actuator, for example by one in the area in front of the cutting device at the Trans port device is formed, with a delay adapted to the transport speed is triggered automatically, d. H. the actuating element ment for the cutting device is accordingly with a retarding regulator equipped. This process works relatively flawless as long as sausages stay the same the length and thickness must be separated.
Bei der Verwendung von Naturdärmen als Hüllmaterial ist es jedoch so, daß bei der Abfüllung gleicher Wurstmengen Wür ste unterschiedlicher Dicke und damit unterschiedlicher Länge entstehen, da Naturdärme anders als Kunstdärme über ihrer Länge keinen gleichbleibenden Durchmesser aufweisen. Es entstehen somit Wurstketten mit unterschiedlich langen und dicken Einzelwürsten, die entsprechend wiederum nach folgend abgetrennt werden müssen. Das bekannte Trennverfah ren ist jedoch für unterschiedliche Wurstlängen nicht ge eignet, so daß es bisher üblich ist, die Würste von Hand abzutrennen, was entsprechend aufwendig ist.When using natural casings as the casing material, it is however, so that when filling equal amounts of sausage Wür different thickness and therefore different Length arise because natural casings differ from artificial casings their length does not have a constant diameter. This creates sausage chains with different lengths and thick single sausages, which in turn turn up accordingly must be separated below. The well-known separation process However, ren is not ge for different lengths of sausage suitable, so that it has been customary so far, the sausages by hand separate what is correspondingly expensive.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Lösung zu schaf fen, mit der auf zuverlässige Weise bei möglichst hohem Durchsatz Wurstketten auch mit unterschiedlichen Wurstlän gen automatisch abgetrennt werden können.The object of the invention is therefore to create a solution fen, with the reliable at the highest possible Throughput of sausage chains also with different sausage lengths can be separated automatically.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs be zeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Be reich vor der Schneideinrichtung jeweils vor dem Schneid vorgang die Position und Länge der jeweiligen Wurst be stimmt sowie die Transportgeschwindigkeit und die Messer stellung der Schneideinrichtung ermittelt wird, und daß an schließend die Schneideinrichtung jeweils unter Auswertung dieser jeweils individuell ermittelten Meßwerte automatisch betätigt wird.This task is carried out with a method of the beginning Drawn type solved according to the invention in that in the loading rich before the cutter before cutting the position and length of the respective sausage is correct as well as the transport speed and the knives position of the cutting device is determined, and that closing the cutting device in each case under evaluation of these individually determined measured values automatically is operated.
Mit der Erfindung ist es möglich, derartige Wurstketten auch mit unterschiedlichen Wurstlängen zuverlässig zu tren nen, wobei sehr hohe Durchsätze von beispielsweise 10 Wür sten/sek. überraschend erreichbar sind. Dies wird durch die exakte Steuerung der Schneideinrichtung ermöglicht, die so wohl die jeweils individuellen wurstspezifischen Daten (Po sition, Länge, Transportgeschwindigkeit) und die jeweilige Messerstellung der Schneideinrichtung berücksichtigt, so daß zuverlässig gewährleistet ist, daß exakt an der richti gen Stelle, d. h. zwischen zwei Würsten, abgetrennt wird.With the invention it is possible to create such sausage chains can also be reliably trimmed with different sausage lengths NEN, with very high throughputs of 10 Wür most / sec. are surprisingly reachable. This is through the enables precise control of the cutting device, so probably the individual sausage-specific data (Po sition, length, transport speed) and the respective Knife position of the cutting device taken into account that it is reliably ensured that exactly the right direction in place, d. H. between two sausages.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Meßwerte einer jeden Wurst kontinuier lich bis zum Schneidvorgang gemessen werden und die Schneideinrichtung entsprechendgesteuert wird. Dies hat den zusätzlichen großen Vorteil, daß auch bei ein er plötz lichen Änderung der Transportgeschwindigkeit oder auch der Messerstellung zuverlässig eine exakte Abtrennung der ein zelnen Würste gewährleistet ist.In a particularly advantageous embodiment of the invention provided that the measured values of each sausage are continuous Lich measured up to the cutting process and the Cutting device is controlled accordingly. this has the additional great advantage that even with a sudden change in the transport speed or the Knife position reliably an exact separation of the one individual sausages is guaranteed.
Von weiterem besonderen Vorteil ist, wenn die jeweils indi viduell ermittelten Meßwerte über den Schneidvorgang hinaus gespeichert werden und anschließend zur Längensortierung der abgetrennten Würste verwendet werden. Bisher ist es nämlich üblich, nach der Trennung der Würste diese einzeln von Hand auszusortieren und jeweils Würste mit etwa glei cher Länge getrennt abzulegen, was entsprechend aufwendig ist und leicht zu Fehlsortierung führen kann. Erfindungsge mäß können jedoch die ohnehin gespeicherten Meßwerte (ins besondere Wurstlänge, Position und Transportgeschwindig keit) in vorteilhafter Weise zur Längensortierung benutzt werden. Another special advantage is when the indi vidually determined measured values beyond the cutting process saved and then for length sorting of the separated sausages are used. So far it is namely usual, after separating the sausages individually sorted by hand and each sausage with about the same cher length to store separately, which is correspondingly expensive is and can easily lead to incorrect sorting. Invention Ge However, the measured values stored anyway (ins special sausage length, position and transport speed speed) advantageously used for length sorting become.
Hierzu sieht die Erfindung vor, daß von den gespeicherten Meßwerten gesteuert die einzelnen Würste automatisch von einer entsprechend gesteuerten Sortiereinrichtung längen sortiert werden.For this purpose, the invention provides that of the stored The individual sausages are automatically controlled by measured values a correspondingly controlled sorting device be sorted.
Zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe sieht die Erfin dung auch eine Vorrichtung zur Durchführung des vorbe schriebenen Verfahrens mit einer Transporteinrichtung und einer Schneideinrichtung vor, die mit einer Betätigungsein richtung verbunden ist, wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnet, daß eine Steuer- und Speichereinrichtung vor gesehen ist, welche mit Meßeinrichtungen zum Messen der Po sition und Länge der einzelnen Würste sowie der Transport geschwindigkeit und der Messerstellung der Schneideinrich tung ausgerüstet ist, wobei die Steuereinrichtung mit der Schneideinrichtung verbunden ist.The Erfin sees to the solution of the task at the beginning also a device for carrying out the preparation written procedure with a transport device and a cutting device in front with an actuator direction is connected, the device thereby distinguishes that a control and storage device before is seen, which with measuring devices for measuring the Po sition and length of the individual sausages as well as the transport speed and the knife position of the cutter device is equipped, the control device with the Cutting device is connected.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vorgesehen, daß die Schneideinrichtung schlupffrei mit einem Motorantrieb gekoppelt ist, der unmittelbar mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Durch diese unmittel bare Verbindung der beispielsweise als umlaufendes Messer ausgebildeten Schneideinrichtung mit einem bevorzugt als Linearmotor ausgebildeten Motorantrieb ist es möglich, sehr hohe Schneidgeschwindigkeiten, d. h. Umdrehungen des Schneidmessers zu erreichen, die ohne weiteres in kürzester Zeit an die jeweiligen Erfordernisse angepaßt werden kön nen. Es ist also gegenüber bekannten Vorrichtungen mit ei ner Kupplung zwischen Motor und Schneideinrichtung bei spielsweise möglich, unmittelbar das Schneidmesser zube schleunigen bzw. abzubremsen, wenn dies aufgrund der Wurst position erforderlich ist.In a particularly advantageous embodiment of the invention provided that the cutting device is slip-free is coupled to a motor drive that is directly connected to the control device is connected. Through this immediate bare connection of, for example, as a rotating knife trained cutting device with a preferably as Linear motor trained motor drive, it is very possible high cutting speeds, d. H. Revolutions of the Cutting knife to achieve that easily in the shortest possible time Time can be adapted to the respective requirements nen. So it is compared to known devices with egg ner coupling between engine and cutter possible, for example, immediately the cutting knife accelerate or slow down if this is due to the sausage position is required.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn in Transportrichtung hinter der Schneideinrichtung eine mit der Steuer-und Speichereinrichtung verbundene Sortiereinrichtung angeord net ist. Die Steuereinrichtung, die die jeweiligen Meßwerte der betreffenden einzelnen Wurst verfügbar hat, gibt dann entsprechende Steuersignale an die Sortiereinrichtung, die dann automatisch dies auf dem Transportband ankommende Wurst aussortiert und in einem geeigneten Lagerbehältnis ablegt. Dabei kann die Sortiereinrichtung beispielsweise seitlich der Transporteinrichtung angeordnet und mit einer Mehrzahl von Druckluftventilen versehen sein, wobei dann jeweils entsprechend der betreffenden Wurstlänge das betreffende Ventil geöffnet wird, wodurch die Wurst von der Transport einrichtung geschleudert und in ein geeignetes Lagerbehält nis befördert wird.It is particularly advantageous if in the direction of transport behind the cutter one with the control and Storage device connected sorting device arranged is not. The control device that the respective measured values of the individual sausage in question then gives corresponding control signals to the sorting device then this sausage arriving on the conveyor belt automatically sorted out and stored in a suitable storage container. The sorting device can, for example, laterally arranged of the transport device and with a plurality be provided by compressed air valves, then in each case according to the length of the sausage in question Valve is opened, which prevents the sausage from being transported hurled the device and into a suitable storage container nis is promoted.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei spielsweise näher erläutert. Diese zeigt in The invention is below with reference to the drawing explained in more detail, for example. This shows in
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrich tung und Fig. 1 is a schematic diagram of a Vorrich device according to the invention and
Fig. 2 eine Sortiereinrichtung der erfindungsgemäßen Vor richtung. Fig. 2 is a sorting device of the inventive direction.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Trennung von Wurst ketten mit einer Vielzahl nacheinander in einer gemeinsamen Hülle angeordneten Würsten ist in der Zeichnung allgemein mit 1 bezeichnet. Die Vorrichtung 1 weist zunächst eine Transporteinrichtung 2 auf, die beispielsweise als endlos umlaufendes Förderband ausgebildet ist, entsprechende Um lenk- bzw. Antriebsrollen sind nur angedeutet und mit 3 be zeichnet.A device according to the invention for separating sausage chains with a plurality of sausages arranged one after the other in a common casing is generally designated 1 in the drawing. The device 1 initially has a transport device 2 , which is designed, for example, as an endlessly rotating conveyor belt, corresponding order to steering or drive rollers are only indicated and marked with 3 be.
Am vorderen Ende, beispielsweise oberhalb der Transportein richtung 2, ist eine Wurstkettenzuführeinrichtung 4 ange ordnet. In diese Zuführeinrichtung 4 wird eine Wurstkette 5 manuell oder automatisch eingeführt, die beispielsweise di rekt aus einer vorgeschalteten Wurstabfülleinrichtung ange fördert wird.At the front end, for example above the Transportein direction 2 , a sausage chain feeder 4 is arranged. In this feed device 4 , a sausage chain 5 is inserted manually or automatically, which is promoted, for example, di rectly from an upstream sausage filling device.
Dabei besteht die Wurstkette 5 aus einer Vielzahl nachein ander in einer gemeinsamen Hülle angeordneten Würsten 6, welche durch den zwischen zwei Würsten 6 jeweils befindli chen Hüllenbereich 7 miteinander verbunden sind. Dieser Hüllenbereich 7 kann zum Verschließen der Wurstenden bei spielsweise mit entsprechenden Metallclips versehen sein oder es ist auch möglich, daß die Wurstkette 5 mehrfach um ihre Längsachse entsprechend gedreht worden ist, so daß die Bereiche 7 der Wurstkette 5 verschlossen sind.The sausage chain 5 consists of a plurality of sausages 6 arranged one after the other in a common casing, which are connected to one another by the casing area 7 located between two sausages 6 . This casing area 7 can be provided with appropriate metal clips for closing the sausage ends, for example, or it is also possible that the sausage chain 5 has been rotated correspondingly several times about its longitudinal axis, so that the areas 7 of the sausage chain 5 are closed.
Die Vorrichtung 1 dient nun zur Trennung der einzelnen Wür ste durch Zerschneiden der Bereiche 7 der Wurstkette 5. Da zu weist die Vorrichtung 1 etwa im mittleren Bereich der Transporteinrichtung 2 eine Schneideinrichtung 8 auf, die bevorzugt mit einem umlaufenden Messer 9 ausgerüstet ist, welches über eine Welle 10 unmittelbar schlupffrei mit ei nem Motorantrieb 11 verbunden ist, der beispielsweise als Linearmotor ausgebildet ist.The device 1 is now used to separate the individual ste ste by cutting the areas 7 of the sausage chain 5th Since the device 1 has approximately in the central region of the transport device 2 a cutting device 8 , which is preferably equipped with a rotating knife 9 , which is connected directly via a shaft 10 without slippage to a motor drive 11, which is designed, for example, as a linear motor.
In Transportrichtung gesehen (Pfeil 12) vor der Schneidein richtung 8 sind Meßeinrichtungen zum Messen der Position und Länge der einzelnen Würste angeordnet, diese Meßein richtungen sind beispielsweise als Lichtschranken 13, 14 ausgebildet und diese Meßeinrichtungen 13, 14 sind mit einer allgemein mit 15 bezeichneten Steuer- und Speichereinrich tung verbunden. Die Einrichtung 15 ist darüber hinaus mit einer Meßeinrichtung 16 zur Messung der Transportgeschwin digkeit der Transporteinrichtung 2 ausgerüstet. Darüber hinaus ist die Schneideinrichtung 8 mit einem Meßelement 17 zur Messung der jeweils aktuellen Winkelposition des umlau fenden Messers 9 der Schneideinrichtung 8 versehen. Dieses Meßelement 17 ist ebenfalls mit der Steuer- und Speicher einrichtung 15 verbunden.Seen in the direction of transport (arrow 12 ) in front of the cutting device 8 , measuring devices for measuring the position and length of the individual sausages are arranged, these measuring devices are, for example, designed as light barriers 13 , 14 and these measuring devices 13 , 14 are with a generally designated 15 tax - And storage device connected. The device 15 is also equipped with a measuring device 16 for measuring the transport speed of the transport device 2 . In addition, the cutting device 8 is provided with a measuring element 17 for measuring the current angular position of the circumferential knife 9 of the cutting device 8 . This measuring element 17 is also connected to the control and memory device 15 .
In Transportrichtung 12 gesehen hinter der Schneideinrich tung 8 ist eine allgemein mit 18 bezeichnete Sortierein richtung angeordnet, wie am besten aus Fig. 2 hervorgeht. Diese Sortiereinrichtung 18 weist nebeneinander, in Trans portrichtung 12 gesehen hintereinander, neben der Trans porteinrichtung 2 beispielsweise drei Sortierelemente 19 auf, die zum Beispiel als Pneumatikventile ausgebildet sein können. Diesen Sortierelementen 19 sind auf der gegenüber liegenden Seite der Transporteinrichtung 2 jeweils Lagerbe hälter 20 zugeordnet, derart, daß bei Betätigung eines Sor tierelementes 19 die an entsprechender Steile auf der Transporteinrichtung 2 befindliche Wurst 6 seitlich bei spielsweise mit Druckluft in den betreffenden Behälter 20 geworfen wird.Seen in the transport direction 12 behind the Schneideinrich device 8 is a generally designated 18 Sortierein direction, as best seen in Fig. 2. This sorting device 18 has side by side, seen in the transport direction 12 one behind the other, next to the transport device 2, for example, three sorting elements 19 , which can be designed, for example, as pneumatic valves. These sorting elements 19 are on the opposite side of the transport device 2 each Lagerbe container 20 assigned, such that when operating a Sor animal element 19, the sausage 6 located at the corresponding steepness on the transport device 2 is thrown sideways at, for example, with compressed air into the container 20 in question .
Die erfindungsgemäße Verfahrensführung erfolgt folgenderma ßen:The process according to the invention is carried out as follows eat:
Durch die Zuführeinrichtung 4 wird eine Wurstkette 5 konti nuierlich auf die Transporteinrichtung zugeführt und wird von dieser befördert. Im Bereich vor der Schneideinrichtung 8 wird dann jeweils mittels der Meßelemente 13, 14 die Posi tion und Länge einer jeweiligen Wurst ermittelt, gleichzei tig wird auch die Transportgeschwindigkeit der Transport einrichtung 2 und die Messerstellung des Messers 9 der Schneideinrichtung 8 bestimmt. Diesel Meßdaten werden in der Steuer- und Speichereinrichtung 15 gespeichert und aus die sen Daten wird entsprechend der Antrieb 11 der Schneidein richtung so gesteuert, daß das Schneidmesser die betreffen de Wurst 6 exakt von der Wurstkette 5 abtrennt. Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß die Ermittlung der Meßdaten nicht nur einmal für jede Wurst 6 durchgeführt wird, sondern kon tinuierlich. Es ist dann möglich, plötzliche Veränderungen der Transportgeschwindigkeit oder auch der Messerstellung zu berücksichtigen, um auch für diesen Fall eine exakte Ab trennung zu gewährleisten.Through the feed device 4 , a sausage chain 5 is continuously fed to the transport device and is conveyed by it. In the area in front of the cutting device 8 is then in each case by means of measuring elements 13, 14, the posi tion and length determined a respective sausage, gleichzei tig and the transport speed of the transport is means 2 and the blade position of the blade 9, the cutting device 8 determined. Diesel measurement data are stored in the control and storage device 15 and from this sen data is controlled according to the drive 11 of the Schneidein direction so that the cutting knife the de sausage 6 in question separates exactly from the sausage chain 5 . In addition, it can be provided that the measurement data is determined not only once for each sausage 6 , but continuously. It is then possible to take sudden changes in the transport speed or the knife position into account in order to ensure an exact separation in this case too.
Die die jeweilige Wurst betreffenden Daten bleiben zunächst in der Steuer- und Speichereinrichtung 15 gespeichert, wäh rend sich die abgetrennte Wurst 6 auf der Transporteinrich tung 2 weiter bewegt. Die Wurst 6 gelangt dann in den Be reich der Sortiereinrichtung 18, die von der Steuer- und Speichereinrichtung 15 aufgrund der in dieser abgespeicher ten individuellen Wurstdaten entsprechend betätigt wird, d. h. je nach der Position und Wurstlänge der betreffenden Wurst 6 wird das entsprechende Sortierelement 19 betätigt und die Wurst in den dafür vorgesehenen Lagerbehälter 20 abgelegt. The data relating to the respective sausage initially remain stored in the control and storage device 15 , while the separated sausage 6 continues to move on the transport device 2 . The sausage 6 then passes into the loading area of the sorting device 18 is actuated accordingly by the control and memory device 15 due to the individual in this abgespeicher th sausage data, that depending on the position and sausage length of the respective sausage 6, the corresponding sorting element 19 is actuated and placed the sausage in the storage container 20 provided for this purpose.
Es hat sich herausgestellt, daß sich mit der erfindungsge mäßen Verfahrensführung sehr hohe Stückleistungen erzielen lassen, so können pro Sekunde beispielsweise etwa bis zu 10 Würste zuverlässig und exakt abgetrennt werden, was etwa eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 2 von 1 m/sek entspricht.It has been found that very high piece outputs can be achieved with the method procedure according to the invention, for example up to 10 sausages can be reliably and precisely separated per second, which corresponds approximately to a transport speed of the transport device 2 of 1 m / sec.
Natürlich ist die Erfindung nichts auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind möglich, ohne den Grundgedanken zu ver lassen. So kann z. B. die Sortiereinrichtung 18 auch fehlen oder anders ausgebildet sein und dgl. mehr.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments shown. Further refinements of the invention are possible without leaving the basic idea. So z. B. the sorting device 18 is also missing or configured differently and the like. More.
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Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: THORWESTEN GMBH, 59269 BECKUM, DE |
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D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |