DE3535960C1

DE3535960C1 - Device for severing sausages from a string of sausages

Info

Publication number: DE3535960C1
Application number: DE19853535960
Authority: DE
Inventors: Dieter Meier
Original assignee: Vemag Verdener Maschinen und Apparatebau GmbH
Current assignee: Vemag Maschinenbau GmbH
Priority date: 1985-10-09
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1987-02-19

Abstract

A device for severing sausages from a string of sausages composed of sausages which are connected to one another by means of connection sections has a conveying device which conveys the string of sausages along a conveying path to cutting means, and a scanning arrangement, which scans the connection sections between adjacent sausages. This scanning arrangement has at least two scanning devices for detecting material in intersecting directions of operation transversely to the conveying path. A circuit causes the cutting means to be actuated in particular only if the two scanning devices detect that there is no material in their direction of operation. This procedure ensures that the two sausages have sufficiently symmetrical ends with an exposed connection section and that neither of the sausages will therefore be damaged during the severing process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ab trennen von Würsten von einem Wurststrang, der aus über Verbindungsabschnitte aneinanderhängenden Würsten besteht, mit einer Fördereinrichtung, die den Wurststrang längs eines Transportweges zu Schneidmitteln fördert und mit einer Abtastanord nung, die jeweils den Verbindungsabschnitt zwi schen einander benachbarten Würsten in einem Quer schnitts-Abschnitt des Transportweges feststellt und abhängig davon die Betätigung der Schneidmit tel steuert und die mindestens zwei Tasteinrich tungen zur Ermittlung von Material in quer zum Transportweg verlaufenden Wirkrichtungen aufweist.The invention relates to a device for Ab separate sausages from a sausage skein that comes out connected to one another via connecting sections Sausages, with a conveyor that the sausage strand along a transport route Conveying cutting means and with a scanning arrangement voltage, each of the connecting section between neighboring sausages in a cross section of the transport route and depending on this, the actuation of the cutting tel controls and the at least two pushbuttons to determine material in cross to Transport direction extending effective directions.

Bei der Wurstherstellung werden die einzelnen Würste eines Wurststrangs durch Abdrehen der Wursthüllen gegeneinander abgetrennt. Dieses Ab trennen kann auch durch Setzen von zwei Klammer verschlüssen zwischen je zwei Würsten geschehen. Das Vereinzeln der Würste geschieht dann durch Zerschneiden der zuvor gebildeten Verbindungsab schnitte zwischen den Würsten.When making sausages, the individual Sausages of a sausage skein by twisting off the Sausage casings separated from each other. This Ab can also separate by placing two brackets closures happen between two sausages. The sausages are then separated by Cutting the previously formed connection cuts between the sausages.

Zu diesem Zweck wird der Wurststrang mit einer Fördereinrichtung längs eines Transportweges an Schneidmitteln vorbei gefördert. Eine den Schneid mitteln zugeordnete Abtastanordnung stellt fest, wann jeweils ein Verbindungsabschnitt das Schneid mittel passiert, und betätigt dieses. For this purpose, the sausage strand with a Conveyor along a transport route Cutting media conveyed over. One the cutting means associated with the scanning arrangement determines when a connecting section each cutting medium happens and operates this.

Bei der aus der DD-PS 1 06 131 bekannten Vorrich tung der eingangs genannten Art wird entweder eine Lichtschranke verwendet, deren Strahlengang vom Sender durch einen oder mehrere Spiegel reflek tiert auf den Empfänger geführt wird, oder es wird eine Anordnung mit zwei parallel angeordneten Luftstrahl-Fangdüsen eingesetzt. In beiden Fällen läuft der Strahlengang bzw. laufen die Luftstrah len quer durch die Transportbahn der Würste, je doch ist kein Schnittpunkt des Strahlenganges bzw. der Luftstrahlen miteinander vorgesehen. Sowohl der reflektierte Strahlengang als auch die paral lelen Luftstrahlen liegen in derselben, quer zur Transportbahn der Würste verlaufenden Ebene.In the Vorrich known from DD-PS 1 06 131 device of the type mentioned at the beginning is either a Light barrier used, the beam path from Transmitter through one or more mirrors tiert is led to the recipient, or it will an arrangement with two arranged in parallel Air jet traps used. In both cases the beam path runs or the air jet runs len across the conveyor of the sausages, each but is not an intersection of the beam path or the air jets are provided with each other. Either the reflected beam path as well as the paral All air jets are in the same, transverse to Transport track of the sausage level.

Insbesondere bei Naturdarm-Würsten kommt es vor, daß die abgedrehten Verbindungsabschnitte aufgrund der natürlichen Inhomogenitäten des Darmhüllenma terials zu kurz sind und sich die Würste an der Wurstkuppe berühren. Bei der bekannten Vorrichtung kann es auch bei solchen Verbindungsabschnitten vorkommen, daß die Abtastanordnung die Schneidmit tel auslöst. Dabei wird die Wurstkuppe angeschnit ten oder angeritzt; eine solche Wurst ist unver käuflich, der Inhalt der Wurst wird zudem unter Umständen aus dem Darm gedrückt und kann die För dereinrichtung sowie andere Würste verschmutzen.Especially with natural casing sausages, that the twisted connecting sections due the natural inhomogeneities of the intestinal envelope terials are too short and the sausages on the Touch the sausage tip. In the known device it can also with such connecting sections occur that the scanning arrangement the cutting tel triggers. The sausage tip is cut ten or scratched; such a sausage is not for sale, the content of the sausage is also under Circumstances pressed out of the intestine and the För soiling the device and other sausages.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß im Falle ungenügend ausgebildeter Verbindungsabschnitte ein Schnitt in eine der Wurstkuppen vermieden wird. It is therefore an object of the present invention a device of the type mentioned above to train that in the case of insufficiently trained Connection sections a cut in one of the Sausage tips are avoided.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Tast einrichtungen mit einander schneidenden Wirkrich tungen vorgesehen sind und in zwei Ebenen liegen, die längs des Transportweges versetzt sind. Die Tasteinrichtungen sind vorzugsweise als Licht schranken ausgebildet.This object is achieved in that the key facilities with intersecting wirkrich are provided and are on two levels, which are offset along the transport route. The Touch devices are preferably as light barriers trained.

Durch diese Anordnung von mindestens zwei längs des Transportweges aufeinander folgend angeordne ten Tasteinrichtungen mit einander schneidenden Wirkrichtungen wird sichergestellt, daß tatsäch lich ein beschädigungslos aufzutrennender Verbin dungsabschnitt vorliegt, so daß die anschließende Betätigung des Schneidmittels keine Beschädigung der einen oder anderen Wurstkuppe hervorruft. Stellt die Abtastanordnung hingegen keinen geeig neten Verbindungsabschnitt fest, so wird der Schnitt nicht ausgeführt. Diese daher noch zusam menhängenden beiden Würste können jedoch bei der Weiterverarbeitung leicht herausgefunden werden, z.B. automatisch aufgrund ihres doppelten Gewichts gegenüber einer einzelnen Wurst, und werden dann manuell oder mit einer anderen Vorrichtung ge trennt.This arrangement of at least two along of the transport route arranged in succession th probes with intersecting Directions of action will ensure that actually A connector that can be separated without damage section exists, so that the subsequent Operation of the cutting means no damage which causes one or the other sausage crest. On the other hand, the scanning arrangement is not suitable neten connection section, so the Cut not made. Therefore, these together hanging sausages can, however, at the Processing can be easily found out e.g. automatically due to their double weight versus a single sausage, and then manually or with another device separates.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen. Bei der UND-Ver knüpfung erfolgt kein Trennen, wenn eine Über deckung der Wurstkuppen vorliegt und daher nur eine Tasteinrichtung den Schnitt freigibt.Advantageous developments of the invention are Subject of subclaims. With the AND ver there is no disconnection if an over coverage of the sausage tips is present and therefore only a probe releases the cut.

Anstelle von Durchgangslichtschranken können auch Reflexlichtschranken oder mechanische Fühler ver wendet werden. Instead of through light barriers can also Reflex light barriers or mechanical sensors ver be applied.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfin dung anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:The following is an embodiment of the invention tion explained in detail using the drawing. Show it:

Fig. 1 eine vergrößerte schematische Seiten ansicht einer erfindungsgemäßen Vor richtung; und Fig. 1 is an enlarged schematic side view of a device according to the invention; and

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Auswerte-Schaltung. Fig. 2 is a schematic representation of an evaluation circuit.

Ein Wurststrang 1 besteht aus Würsten W, die nach dem Abdrehen noch durch Verbindungsabschnitte V untereinander verbunden sind. Der Wurststrang 1 wird längs eines Transportweges 5 befördert.A sausage strand 1 consists of sausages W which are still connected to one another by connecting sections V after twisting. The sausage strand 1 is conveyed along a transport path 5 .

Die Förderung geschieht mittels einer herkömm lichen, in der Zeichnung nur angedeuteten Förder einrichtung, die einen Zufuhrförderer 11 und einen davon in Förderrichtung beabstandeten Abfuhrförde rer 12 aufweist. Im dargestellten Ausführungsbei spiel handelt es sich jeweils um Förderbänder, die von angetriebenen Rollen 13 bewegt werden. Natür lich ist es auch möglich, durchgehende Rollenbah nen, schräge Ebenen, oder andere Fördereinrichtun gen zu verwenden. In der Praxis wird der Wurst strang beidseitig oder von oben und unten durch die Fördermittel beaufschlagt längs des Transport weges 5 in Transportrichtung bewegt.The promotion takes place by means of a conven union, only indicated in the drawing conveyor device, which has a feed conveyor 11 and a discharge conveyor rer 12 spaced therefrom in the conveying direction. In the illustrated game Ausführungsbei are each conveyor belts that are moved by driven rollers 13 . Of course, it is also possible to use continuous roller conveyors, inclined planes, or other conveyor devices. In practice, the sausage strand is moved on both sides or from above and below by the conveying means along the transport path 5 in the transport direction.

Der Transportweg 5 führt den Wurststrang 1 zu Schneidmitteln 20. Diese sind im Zwischenraum zwischen dem Zufuhrförderer 11 und dem Abfuhrför derer 12 angeordnet. Das Schneidmittel 20 kann aus einem Messer oder einer rotierenden Trennscheibe bestehen, die in den Transportweg 5 einfahrbar ist.The transport path 5 leads the sausage strand 1 to cutting means 20 . These are arranged in the space between the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 12 . The cutting means 20 can consist of a knife or a rotating cutting disc that can be moved into the transport path 5 .

In Transportrichtung vor dem Schneidmittel 20 und benachbart zu diesem ist eine Abtastanordnung vor gesehen.A scanning arrangement is seen in front of the cutting means 20 and adjacent to it in the transport direction.

Die Abtastanordnung weist zwei Tasteinrichtungen 31, 32 auf. In den dargestellten Ausführungsformen handelt es sich jeweils um Lichtschranken. Die Tasteinrichtung 31 weist eine vertikal verlaufende Lichtschranke, die Tasteinrichtung 32 eine hori zontal ausgerichtete Lichtschranke auf. Beide Lichtschranken sind jeweils exzentrisch zur Mit telachse 2 des Wurststrangs 1 ausgerichtet (vgl. insbesondere Fig. 2). Sie decken so jeweils einen unterschiedlichen Querschnittsbereich des Trans portwegs 5 ab.The scanning arrangement has two scanning devices 31 , 32 . The illustrated embodiments are light barriers. The push button device 31 has a vertically running light barrier, the push button device 32 has a horizontally oriented light barrier. Both light barriers are each eccentrically aligned with the center axis 2 of the sausage strand 1 (cf. in particular Fig. 2). They each cover a different cross-sectional area of the transport path 5 .

Die Lichtschranken sind in Transportrichtung zu einander um einen Abstand d versetzt. In der Praxis beträgt der Abstand d ca. 5 mm.The light barriers are offset from each other by a distance d in the direction of transport. In practice, the distance d is approx. 5 mm.

Die Abtastanordnung gibt in Abhängigkeit vom Nichtvorhandensein von Material, das die Tastein richtungen 31, 32 in ihren Wirkrichtungen ermit teln, Signale ab, die das Schneidmittel 20 auslö sen.Depending on the absence of material which the sensing devices 31 , 32 determine in their effective directions, the scanning arrangement emits signals which trigger the cutting means 20 .

Eine Schaltung 40, die in Fig. 2 schematisch dar gestellt ist, steuert diese Auslösung. Zwei licht emittierende Elemente 33, 34 sind in einem Zweig der Schaltung hintereinander geschaltet. In einem anderen, parallel zum ersten liegenden Zweig der Schaltung befinden sich hintereinander zwei foto sensitive Elemente 35, 36 und eine Antriebsein richtung 21 für das Schneidmittel 20. Die Elemente 33 und 35 gehören gemeinsam zur Tasteinrichtung 31 und die Elemente 34 und 36 zur Tasteinrichtung 32. Die fotosensitiven Elemente 35, 36 schalten je weils durch, wenn Licht von den lichtemittierenden Elementen 33 bzw. 34 auf sie fällt. Der Antrieb 21 des Schneidmittels 20 wird also jeweils nur dann angesteuert, wenn beide Elemente 35, 36 aufgrund des Nichtvorhandenseins von Material im Lichtweg Licht auffangen und infolgedessen durchschalten.A circuit 40 , which is shown schematically in Fig. 2, controls this triggering. Two light-emitting elements 33 , 34 are connected in series in a branch of the circuit. In another, parallel to the first branch of the circuit, two photo-sensitive elements 35 , 36 and a driving device 21 for the cutting means 20 are located one behind the other. The elements 33 and 35 belong together to the push button device 31 and the elements 34 and 36 to the push button device 32 . The photosensitive elements 35 , 36 each switch through when light falls on them from the light-emitting elements 33 and 34, respectively. The drive 21 of the cutting means 20 is therefore only activated if both elements 35 , 36 catch light due to the absence of material in the light path and consequently switch on.

Während des Betriebs durchläuft ein Wurststrang 1 bestehend aus Würsten W die Vorrichtung. Auf dem Zufuhrförderer 11 werden die Würste W der Abtast anordnung und dem Schneidmittel 20 zugeführt.During operation, a sausage strand 1 consisting of sausages W passes through the device. On the feed conveyor 11 , the sausages W of the scanning arrangement and the cutting means 20 are fed.

In Fig. 1 ist ein Verbindungsabschnitt V 1 darge stellt, bei dem die Abdrehstelle etwas seitlich an den Wurstkuppen der Würste W 1 und W 2 liegt, so daß die Kuppen selbst aneinanderstoßen. Ein Tren nen der beiden Würste W 1, W 2 voneinander ohne eine Beschädigung mindestens einer der beiden Würste ist mit automatisierten Schneidmitteln nicht möglich. Das wird von der Abtastanordnung erkannt. Die Tasteinrichtung 31 stellt zwar mög licherweise einen durchgehenden Lichtstrahl zwi schen den beiden Elementen 33 und 35 fest, der (in der Darstellung) hinter der Wurstkuppe der Wurst W 2 verläuft, die Tasteinrichtung 32 hingegen stellt keinen Lichtdurchgang fest und verhindert so eine Auslösung des Schneidmittels 20. Diese beiden Würste W 1, W 2 bleiben daher über den Verbin dungsabschnitt V 1 miteinander verbunden. Sie kön nen - beispielsweise aufgrund ihres gegenüber an deren Würsten doppelten Gewichts - in einem späte ren Verarbeitungsschritt ausgesondert und manuell oder auf andere Weise voneinander getrennt werden.In Fig. 1, a connecting section V 1 is Darge, in which the twist-off point lies somewhat laterally on the sausage crests of the sausages W 1 and W 2 , so that the crests abut themselves. A separation of the two sausages W 1 , W 2 from one another without damage to at least one of the two sausages is not possible with automated cutting means. This is recognized by the scanning arrangement. The pushbutton device 31 detects a continuous light beam between the two elements 33 and 35 , which runs (in the illustration) behind the sausage tip of the sausage W 2 , the pushbutton device 32, on the other hand, does not detect any passage of light and thus prevents triggering of the cutting means 20th These two sausages W 1 , W 2 therefore remain connected to each other via the connec tion section V 1 . They can be separated out - for example due to their double weight compared to their sausages - in a later processing step and separated manually or in another way.

Claims

1. Apparatus for separating sausages from egg sausage strand, which consists of sausages connected to one another via connecting sections, with a conveyor which conveys the sausage strand along a transport path to cutting means and with a scanning arrangement, each of which connects the connecting section between adjacent sausages a cross-sectional section of the transport path determines and depending on it controls the actuation of the cutting means, and which has at least two sensing devices for determining material in directions transverse to the transport path, characterized in that the sensing devices ( 31 , 32 ) intersect with each other Directions of action are provided and lie in two planes which are offset along the transport path ( 5 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the pushbuttons ( 31 , 32 ) are light barriers.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the effective directions of the sensing devices ( 31 , 32 ) intersect a common axis ( 37 ) which is approximately parallel to the central axis ( 2 ) of the sausage strand ( 1 ) and offset by a measure of this runs, which is larger than half the diameter of the connecting sections and smaller than half the diameter of the sausage strand.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the effective directions of the pushbuttons ( 31 , 32 ) enclose an angle of 90 °.

5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that a circuit ( 40 ) is provided which actuates the cutting means ( 20 ) only when both sensing devices ( 31 , 32 ) determine no material in their effective directions (AND -Shortcut).