DE4100792A1

DE4100792A1 - Layer transferring device for cigarette packing - performs opto-electronic check on completeness of layer propelled into acceptance chamber from which packet is filled

Info

Publication number: DE4100792A1
Application number: DE19914100792
Authority: DE
Inventors: Wilke Van Hove
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG; Koerber AG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1991-01-12
Filing date: 1991-01-12
Publication date: 1992-07-16

Abstract

Cigarettes (2) are stacked in a magazine (9) from which the lowest layer (1) is forwarded (17) by a slider (16) into an acceptance chamber (18) on a conveyor (19). Transfer of the full complement (e.g. seven) is verified by an optical head (26) transmitting through a window (28) to an underlying photoreceiver (23). Gaps in an incomplete layer allow more light to fall on the photoreceiver, triggering an error indication and a rejection of the unsatisfactory packet. ADVANTAGE - Reliable check on number of cigarttes is effective irrespective of actual lateral positions of those in deficient layer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen einer Zigarettenlage aus einer ersten in eine zweite Position mit einer Bereitstellungsstation, in welcher mehrere Zigaretten nebeneinander in einer Lage bereitgehalten werden, einer Auf nahmestation, einer die Bereitstellungsstation mit der Aufnahme station verbindenden Förderstrecke und Überführungsmitteln zum Bewegen der Zigarettenlage aus der Bereitstellungsstation über die Förderstrecke in die Aufnahmestation.The invention relates to a device for transferring a Layer of cigarettes from a first to a second position a delivery station in which several cigarettes be held side by side in one position, one open take station, one the supply station with the take station connecting conveyor line and transfer means for Move the cigarette ply over from the delivery station the conveyor line to the receiving station.

Eine Standard-Zigarettenpackung enthält eine vorgegebene Anzahl von Zigaretten, die gewöhnlich in einem dreilagigen Block ange ordnet sind. Zur Herstellung einer solchen Zigarettenpackung werden zunächst am Boden von drei in Förderrichtung eines Kam mernbandes hintereinanderliegenden Abgabeschächten eines Packma schinenmagazins Zigarettenlagen aus nebeneinanderliegenden Ziga retten gebildet. Die Zigarettenlagen werden aus den Abgabeschäch ten längsaxial in Aufnahmekammern des Kammernbandes überführt, welches nach jedem Überführungshub einen Schritt weitergetaktet wird. Auf diese Weise gelangt in jede Kammer nacheinander aus jedem Abgabeschacht eine Zigarettenlage, wodurch ein dreilagiger Zigaretten-Block entsteht, der dann mit Hüllmaterial umhüllt und zu einer Zigarettenpackung verarbeitet wird. Eine Vorrichtung zum Bilden von Zigarettenblöcken aus übereinanderliegenden Ziga rettenlagen, wie eingangs beschrieben, ist grundsätzlich beispiels weise aus der DE-PS 29 38 613 bekannt. Auch die US-PS 43 06 648, die US-PS 44 71 866 und die US-PS 45 28 801 beschreiben derartige Vorrichtungen.A standard pack of cigarettes contains a predetermined number of cigarettes, usually packaged in a three-ply block are arranged. To produce such a pack of cigarettes are first at the bottom of three in the conveying direction of a Kam mernbandes one behind the other delivery chutes of a Packma Schinenmagazins Cigarette layers from adjacent Ziga save formed. The cigarette layers are from the dispensing chute th transferred longitudinally axially into receiving chambers of the chamber band, which clocks one step after each transfer stroke becomes. This way, each chamber comes out one after the other each dispenser chute a layer of cigarettes, creating a three-layer Block of cigarettes is created, which is then covered with wrapping material and processed into a cigarette pack. A device for forming cigarette blocks from superimposed ziga Rescue sites, as described at the beginning, is basically an example known from DE-PS 29 38 613. U.S. Patent No. 43 06 648, describe the US-PS 44 71 866 and the US-PS 45 28 801 such devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art weiter zu verbessern und insbesondere sicherzustellen, daß fehlerhaft zusammengesetzte Zigaretten blöcke erkannt und ausgesondert werden können.The invention has for its object a device to further improve the type described above and in particular make sure that cigarettes are assembled incorrectly blocks can be recognized and discarded.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch, daß der Förderstrecke zwischen der Bereitstellungsstation und der Aufnahmestation eine Kontrolleinrichtung zum Überwachen der Vollzähligkeit der Zigaretten in jeder überführten Lage zugeordnet ist. Als Kon trolleinrichtung ist gemäß der Erfindung vorzugsweise eine Lichtschranke vorgesehen, welche aus einem sich im Bereich der Förderstrecke quer zur Förderrichtung über die ganze Lagenbreite erstreckenden Lichtsender und einem dem Lichtsender gegenüber angeordneten, sich über die Lagenbreite erstreckenden Licht empfänger besteht, und daß der Lichtempfänger an eine Auswert anordnung zum Erzeugen von der Intensität des nach dem Kreuzen der Förderstrecke empfangenden Lichts entsprechenden Meßsignalen angeschlossen ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß das Fehlen einzelner Zigaretten bereits vor der Fertigstellung eines zu verpackenden Zigarettenblocks entdeckt wird und daß der entsprechende Zigarettenblock bzw. die diesen Zigaretten block enthaltende Zigarettenpackung später ausgeworfen werden kann. Eine besonders günstige Anordnung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kontrolleinrichtung ergibt sich dadurch, daß die Förderstrecke einen zwischen der Bereitstellungsstation und der Aufnahmestation angeordneten Führungssteg umfaßt, welcher einen quer zur Förderrichtung der Zigarettenlagen über die ganze Lagenbreite verlaufenden Fensterschlitz für die Lichtschranke aufweist.This problem is solved with a device of the beginning described type according to the invention in that the conveyor line between the supply station and the receiving station a control device for monitoring the completeness of the Cigarettes are assigned to every transferred location. As a con trolling device according to the invention is preferably a Light barrier provided, which consists of a in the area of Conveyor line across the entire width of the layer extending light transmitter and one opposite the light transmitter arranged light extending across the layer width receiver exists, and that the light receiver to an evaluation arrangement for generating the intensity of after crossing measurement signals corresponding to the conveyor path receiving light connected. In this way it is ensured that the Individual cigarettes are missing before they are finished of a pack of cigarettes to be packaged is discovered and that the corresponding cigarette block or these cigarettes block containing cigarette pack can be ejected later can. A particularly favorable arrangement of the invention proposed control device results from the fact that the conveyor line between the supply station and of the receiving station arranged guide web, which one across the conveying direction of the cigarette layers over the whole Layer-wide window slot for the light barrier having.

Eine Vollzähligkeitskontrolle, die von der aktuellen seitlichen Position der Zigaretten beim Überführen aus der Bereitstellungs station in die Aufnahmestation unabhängig ist, ergibt sich gemäß der Erfindung dadurch, daß der Lichtempfänger einen zum Lichtsender hin ausgerichteten Empfängerkopf mit einem sich quer im wesentlichen über die ganze Lagenbreite erstreckenden Array von Lichtleitfaserenden aufweist und daß die Lichtleit fasern an einen einzigen gemeinsamen opto-elektronischen Wandler angeschlossen sind. Ebenso kann gemäß einer bevorzugten Weiter bildung der Erfindung der Lichtsender einen zum Empfänger hin ausgerichteten Sendekopf mit einem sich quer im wesentlichen über die ganze Lagenbreite erstreckenden Array von Lichtleit faserenden aufweisen, wobei die anderen Enden dieser Lichtleit fasern an wenigstens eine Lichtquelle angeschlossen sind. Auf diese Weise ist es möglich, einen weitgehend homogenen Licht vorhang zu erzeugen, der es ermöglicht, Lücken zwischen den Zigaretten einer Lage an jeder beliebigen Stelle zu erfassen. So wird das Fehlen einer Zigarette auch dann bemerkt, wenn sich die restlichen in der Lage vorhandenen Zigaretten infolge des Fehlens der einzelnen Zigarette seitlich aus ihrer ordnungsge mäßen Förderbahn heraus verlagern, so daß dann zwischen den Zigaretten mehrere kleine Lücken entstehen.A completeness check by the current side Position of the cigarettes when transferred from the staging area station in the receiving station is independent according to the invention in that the light receiver one for Receiver head aligned with a light transmitter extending transversely essentially over the entire width of the layer Array of optical fiber ends and that the optical fiber fibers to a single common opto-electronic converter are connected. Likewise, according to a preferred further education of the invention of the light transmitter towards the receiver aligned transmitter head with a cross essentially Array of light guide extending over the entire layer width have fiber ends, the other ends of this light guide fibers are connected to at least one light source. On this way it is possible to have a largely homogeneous light create a curtain that allows gaps between the Capture cigarettes in one location at any location. So the absence of a cigarette is noticed even if there is the remaining cigarettes available due to the Lack of the single cigarette sideways out of its order move the conveyor belt out, so that then between the Several small gaps arise in cigarettes.

Weitere Fortbildungen der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vor richtung und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteran sprüchen 6 bis 11 enthalten. Dabei sind die in den Ansprüchen 9 bis 11 enthaltenen Merkmale der Vorrichtung nach der Erfindung von besonderer Bedeutung, welche Kontrollmessungen bei durch den Überführungsschieber abgedecktem Empfängerkopf und bei nicht verdecktem Empfängerkopf betreffen. Diese Kontrollmessun gen ergeben Kontrollsignale, welche die ordnungsgemäße Funktion der Vollzähligkeitskontrolle erkennen lassen.Further developments of the proposed according to the invention direction and advantageous refinements are in the Unteran sayings 6 to 11 included. The are in the claims 9 to 11 contained features of the device according to the invention of particular importance, which control measurements at by the transfer slider covered receiver head and at not affect the covered receiver head. This control measurement conditions result in control signals which indicate the proper function the completeness check.

Die vorliegende Erfindung bietet in vorteilhafter Weise eine Möglichkeit, die Bildung von zu verpackenden Zigarettenblöcken zu überwachen. Dazu wird die Vollzähligkeit der die Zigaretten blöcke bildenden Lagen kontrolliert, so daß das Fehlen einzelner Zigaretten in einer Lage schon im Entstehen des Zigarettenblocks erfaßt wird. Im Bereich der Überführung der Zigarettenlagen in die Kammern ist auf diese Weise eine sehr einfache und zuver lässige Vollzähligkeitskontrolle möglich. Dabei ist der gemäß der Erfindung vorgeschlagene Einsatz von Lichtleitfaserarrays auf der Empfängerseite des "Lichtvorhangs" von besonderem Vor teil, weil die Lichtleitfasern des Arrays auf einen Detektor konzentriert werden können, was eine integrierende Auswertung der erfaßten Lichtintensität erlaubt. Damit können auch kleine Lücken und Unregelmäßigkeiten an einer beliebigen Stelle in jeder Zigarettenlage entdeckt und erfaßt werden, so daß das Fehlen einer einzelnen Zigarette einer Lage auch dann bemerkt wird, wenn sich die übrigen Zigaretten der Lage aus ihrer ord nungsgemäßen Überführungsbahn seitlich verschoben haben und anstelle einer einzigen, der fehlenden Zigarette entsprechenden Lücke zwischen den übrigen vorhandenen Zigaretten mehrere kleine Lücken entstanden sind. Die Erfindung bietet also den Vorteil einer zuverlässigen Vollzähligkeitskontrolle, deren Wirksamkeit von der aktuellen seitlichen Lage der Zigaretten in einer unvollständigen Lage unabhängig ist. Gleichzeitig wird die Funktion der Vollzähligkeitskontrolle durch Kontrollmessun gen bei verdecktem Empfängerkopf und bei offenem Empfängerkopf überwacht, was die Zuverlässigkeit der Vorrichtung noch erhöht. The present invention advantageously offers a Possibility of forming cigarette packs to be packed to monitor. This is the completeness of the cigarettes blocks forming layers controlled, so that the absence of individual Cigarettes in one layer as soon as the cigarette block is created is detected. In the area of the transfer of the cigarette layers in the chambers in this way is a very simple and reliable casual completeness control possible. The is according to the use of optical fiber arrays proposed by the invention on the receiver side of the "light curtain" of particular advantage partly because the optical fibers of the array are on a detector can be focused on what an integrative evaluation the detected light intensity allowed. It can also be used by small ones Gaps and irregularities anywhere in each layer of cigarettes are discovered and recorded, so that the The absence of a single cigarette in a layer is also noticed will, if the remaining cigarettes are out of their ord have moved sideways overpass and instead of a single one that corresponds to the missing cigarette There are several gaps between the remaining cigarettes small gaps have arisen. The invention thus offers the Advantage of a reliable completeness control, whose Effectiveness of the current lateral position of the cigarettes is independent of an incomplete situation. At the same time the function of completeness control by control measurement conditions with the receiver head covered and with the receiver head open monitors what increases the reliability of the device.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung in einer schematischen Darstellung, Fig. 1 is a perspective view of a device according to the invention in a schematic representation,

Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 shows a schematic longitudinal section through a device according to the invention,

Fig. 3 einen schematischen Querschnitt durch die Vorrichtung nach der Erfindung, etwa entlang der Linie III-III der Fig. 2 und Fig. 3 is a schematic cross section through the device according to the invention, approximately along the line III-III of Fig. 2 and

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Lichtleitfaserendenarray des Empfängers, ebenfalls in schematischer Darstellung. Fig. 4 is a plan view of the optical fiber end array of the receiver, also in a schematic representation.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Überführen einer Zigarettenlage 1 mit sieben Zigaretten 2 aus einer ersten in eine zweite Position. Diese Vorrichtung weist eine Bereitstellungsstation 3, eine Aufnahmestation 4, eine die Bereitstellungsstation mit der Auf nahmestation verbindende Förderstrecke 6 und ein Überführungs mittel 7 auf, mit welchem die Zigarettenlage 1 aus der Bereit stellungsstation über die Förderstrecke in die Aufnahmestation bewegt wird. Als Bereitstellungsstation ist der Boden 8 eines Magazinschachts 9 eines im übrigen nicht dargestellten Pack maschinenmagazins vorgesehen. Der Magazinschacht 9 enthält nebeneinander abwärts zur Bereitstellungsstation führende Zu führkanäle 11, die durch Trennwände 12 voneinander getrennt sind und in welchen die zu verpackenden Zigaretten 2 aus einem darüberliegenden Packmaschinenmagazin queraxial in die Bereit stellungsstation 3 am Boden 8 des Magazinschachts 9 bewegt werden. Die Zuführkanäle konvergieren zum Boden 8 des Magazin schachts 9 hin und enden etwa einen Zigarettendurchmesser ober halb des Magazinbodens. Die am unteren Ende aus den Zuführkanä len 11 austretenden Zigaretten bilden auf diese Weise eine geschlossene Zigarettenlage 1, die dort zur Überführung in die Aufnahmestation 4 bereitgehalten wird. Fig. 2 zeigt, daß der Magazinschacht 9 an seiner Vorder- und Rückseite durch Wände 13 und 14 abgedeckt ist, die oberhalb der auf dem Magazinboden 8 angesammelten Zigarettenlage 1 enden, so daß die gebildete Zigarettenlage mit einem als Überführungsmittel 7 vorgesehenen Schieber 16 in Pfeilrichtung 17 ausgeschoben werden kann. Figs. 1 and 2 show an embodiment of a device according to the invention for transferring a cigarette layer 1 with seven cigarettes 2 from a first into a second position. This device has a staging station 3 , a receiving station 4 , a connecting the staging station with the receiving station on conveyor line 6 and a transfer means 7 , with which the cigarette layer 1 is moved from the staging station over the conveyor line into the receiving station. The base 8 of a magazine shaft 9 of a packing machine magazine, not shown, is provided as the preparation station. The magazine shaft 9 contains side by side down to the preparation station leading to guide channels 11 , which are separated from one another by partition walls 12 and in which the cigarettes 2 to be packed are moved axially axially from an overlying packaging machine magazine into the preparation station 3 on the bottom 8 of the magazine shaft 9 . The feed channels converge towards the bottom 8 of the magazine shaft 9 and end approximately one cigarette diameter above half of the magazine bottom. The cigarettes emerging at the lower end from the feed channels 11 thus form a closed cigarette layer 1 , which is kept there for transfer to the receiving station 4 . Fig. 2 shows that the magazine shaft 9 is covered on its front and rear by walls 13 and 14 , which end above the accumulated on the magazine base 8 cigarette ply 1 , so that the cigarette layer formed with a slider 16 provided as a transfer means 7 in the direction of the arrow 17 can be pushed out.

Als Aufnahmestation 4 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Kammer 18 eines umlaufenden Kammernförderers 19 vorgesehen. Die Kammer 18 ist so ausgebildet und bemessen, daß sie übereinander drei Zigarettenlagen 1 aufnehmen kann, die in der Kammer einen dreilagigen Zigarettenblock bilden. Der Zigarettenblock wird später aus der Kammer ausgestoßen und in bekannter, hier nicht zu beschreibender Weise verpackt.In the exemplary embodiment shown, a chamber 18 of a rotating chamber conveyor 19 is provided as the receiving station 4 . The chamber 18 is designed and dimensioned such that it can accommodate three layers of cigarettes 1 one above the other, which form a three-layer block of cigarettes in the chamber. The cigarette block is later ejected from the chamber and packaged in a known manner that cannot be described here.

Der Kammernförderer 19 ist vorzugsweise als Kammernband ausge bildet und trägt in regelmäßigem Abstand nebeneinander mehrere Aufnahmekammern 18. Im Abstand der Aufnahmekammern 18 auf dem Kammernförderer 19 sind zum Einstoßen von drei Zigarettenlagen 1 in jede Aufnahmekammer nebeneinander drei Bereitstellungssta tionen 3 angeordnet, was in der vorliegenden Zeichnung nicht dargestellt, aber allgemein bekannt ist. Zum Herstellen von Zigarettenblöcken mit je 20 Zigaretten werden aus diesen drei Bereitstellungsstationen in jede Aufnahmekammer 18 nacheinander Zigarettenlagen 1 mit sieben, sechs und wieder sieben Zigaretten überführt.The chamber conveyor 19 is preferably formed out as a chamber belt and carries a plurality of receiving chambers 18 next to one another at regular intervals. At a distance from the receiving chambers 18 on the chamber conveyor 19 three staging stations 3 are arranged for pushing three cigarette layers 1 into each receiving chamber, which is not shown in the present drawing, but is generally known. To produce cigarette blocks with 20 cigarettes each, cigarette layers 1 with seven, six and again seven cigarettes are transferred from these three supply stations into each receiving chamber 18 in succession.

Um nun eine sichere Überführung der Zigarettenlage aus der Be reitstellungsstation 3 in die Aufnahmekammer 18 zu gewährleisten, ist die Förderstrecke 6 vorgesehen, welche die Bereitstellungs station 3 mit der die Aufnahmestation 4 darstellenden Aufnahme kammer 18 verbindet. Sie besteht im dargestellten Fall aus einem unteren Führungskörper 21, über welchen die Zigarettenlagen nacheinander in aufeinanderfolgende Aufnahmekammern 18 geschoben werden. Der Führungskörper 21 weist ein Fenster 22 auf, das sich über die ganze Breite einer Zigarettenlage 1 erstreckt. Hinter dem Fenster ist ein Empfängerkopf 23 angeordnet. Oberhalb des Führungskörpers 21 erstreckt sich quer über die Zigaretten lage hinweg ein Tragarm bzw. eine Brückenkonstruktion 24, welche einen Senderkopf 26 trägt, der sich ebenfalls quer über die ganze Breite der Zigarettenlage 1 erstreckt und dem Empfänger kopf 23 gegenüberliegt. Der Senderkopf 26 erzeugt einen zu der Zigarettenlage 1 und dem Empfängerkopf 23 hin ausgerichteten Lichtvorhang 27, der während der Überführung einer Zigaretten lage 1 von den durch die Förderstrecke 6 bewegten Zigaretten unterbrochen wird. Ein Fenster 28 in der Brücke 24 erlaubt den Austritt des Lichts vom Senderkopf 26 aus zum Empfängerkopf 23 hin. Der Senderkopf 26 und der Empfängerkopf 23 bilden eine Lichtschranke für die Kontrolle der Vollständigkeit der Ziga rettenlagen 1, deren Anordnung in der die Bereitstellungsstation 3 mit der Aufnahmestation 4 verbindenden Förderstrecke 6 den Vor teil bietet, daß die Vollzähligkeit der Zigarettenlagen und damit der in den Aufnahmekammern 18 zusammengestellten Ziga rettenblöcke bereits bei deren Bildung kontrolliert wird. Späte re Überprüfungen der Vollzähligkeit am fertigen Zigarettenblock sind nicht mehr erforderlich.In order to ensure a safe transfer of the cigarette layer from the loading station 3 into the receiving chamber 18 , the conveyor 6 is provided, which connects the supply station 3 with the receiving station 4 , the receiving chamber 18 . In the case shown, it consists of a lower guide body 21 , over which the cigarette layers are pushed one after the other into successive receiving chambers 18 . The guide body 21 has a window 22 which extends over the entire width of a cigarette layer 1 . A receiver head 23 is arranged behind the window. Above the guide body 21 extends across the cigarette layer a support arm or a bridge structure 24 , which carries a transmitter head 26 , which also extends across the entire width of the cigarette layer 1 and the receiver head 23 opposite. The transmitter head 26 generates a light curtain 27 oriented towards the cigarette layer 1 and the receiver head 23 , which is interrupted during the transfer of a cigarette layer 1 by the cigarettes moved by the conveying path 6 . A window 28 in the bridge 24 allows the light to exit from the transmitter head 26 to the receiver head 23 . The transmitter head 26 and the receiver head 23 form a light barrier for checking the completeness of the Ziga saving locations 1 , the arrangement in which the supply station 3 with the receiving station 4 connecting conveyor line 6 offers the part before that the completeness of the cigarette layers and thus that in the receiving chambers 18 compiled cigarette blocks are checked as soon as they are created. Later re-checks of the completeness of the finished cigarette block are no longer necessary.

Die Anordnung zur Vollzähligkeitskontrolle ist in Fig. 3 detallierter dargestellt. Diese Figur zeigt eine bevorzugte Gestaltung des Senderkopfes 26 und des Empfängerkopfes 23 der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Lichtschranke. Der Empfän gerkopf 23 weist ein Array 29 von Lichtleitfaserenden 31 auf, wie es in Fig. 4 in einer schematischen Vorderansicht darge stellt ist. Die Lichtleitfaserenden 31 des Empfängerkopfes 23 sind durch das Fenster 22 hindurch zum Senderkopf 26 hin ausge richtet. Der Senderkopf 26 kann eine sich über die Breite der Zigarettenlage 1 erstreckende linienförmige Lichtquelle enthal ten oder, wie in Fig. 3 gezeigt, ebenso aufgebaut sein wie der Empfängerkopf. Im gezeigten, zur Zeit bevorzugten Ausführungs beispiel weist der Senderkopf 26 ebenfalls ein Array 32 von Lichtleitfaserenden 33 auf, die durch das Fenster 28 hindurch zum Empfängerkopf 23 hin ausgerichtet sind. Die Lichtleitfasern 34 sind mit einer gemeinsamen Lichtquelle 36 verbunden.The arrangement for completeness control is shown in more detail in FIG. 3. This figure shows a preferred design of the transmitter head 26 and the receiver head 23 of the light barrier shown in FIGS. 1 and 2. The receiver head 23 has an array 29 of optical fiber ends 31 , as shown in FIG. 4 in a schematic front view. The optical fiber ends 31 of the receiver head 23 are directed through the window 22 to the transmitter head 26 out. The transmitter head 26 can contain a linear light source extending across the width of the cigarette layer 1 or, as shown in FIG. 3, can be constructed in the same way as the receiver head. In the currently preferred embodiment shown, for example, the transmitter head 26 also has an array 32 of optical fiber ends 33 which are aligned through the window 28 to the receiver head 23 . The optical fibers 34 are connected to a common light source 36 .

Die Lichtleitfasern 37 des Arrays 29 im Empfängerkopf 23 sind an einen opto-elektronischen Wandler 38 angeschlossen, der seinerseits mit einer Auswertanordnung 39 verbunden ist. An die Auswertanordnung 39 sind eine Anordnung 41 zur Vollzähligkeits kontrolle und eine Anordnung 42 zur Funktionskontrolle ange schlossen. Die Anordnung 41 zur Vollzähligkeitskontrolle enthält als Funktionsblöcke einen Sollwertgeber 43, einen mit dem Soll wertgeber und der Auswertanordnung 39 verbundenen Komparator 44, einen ausgangsseitig an den Komparator angeschlossenen Verzöge rungsblock 46 und ein Betätigungsglied 47.The optical fibers 37 of the array 29 in the receiver head 23 are connected to an opto-electronic converter 38 , which in turn is connected to an evaluation arrangement 39 . At the evaluation arrangement 39 , an arrangement 41 for completeness control and an arrangement 42 for function control are connected. The arrangement 41 for completeness control contains, as function blocks, a setpoint generator 43 , a comparator 44 connected to the setpoint generator and the evaluation arrangement 39 , a delay block 46 connected to the output side of the comparator, and an actuator 47 .

In der Anordnung 42 zur Funktionskontrolle ist ein mit der Aus wertanordnung 39 verbundener Komparator 48 vorgesehen, dem ein Sollwertgeber 49 entsprechende Sollwerte vorgibt. Der Kompara tor 48 beaufschlagt eine Alarm- bzw. Anzeigeeinrichtung 51.In the arrangement 42 for function control, a comparator 48 connected to the evaluation arrangement 39 is provided, to which a setpoint generator 49 specifies corresponding setpoints. The comparator 48 acts on an alarm or display device 51 .

Arbeitsweise der Vorrichtung:
Das von der Lichtquelle 36 ausgehende Licht gelangt über die Lichtleitfasern 34 in das Array 32 der Lichtleitfaserenden 33 im Senderkopf 26. Das Lichtleitfaserarray 32 erzeugt durch das Fenster 28 hindurch einen Lichtvorhang (27 in Fig. 2), der sich über die ganze Breite der Förderstrecke 6 (Fig. 1) und damit über die Breite der über die Förderstrecke 6 bewegten Zigaret tenlage 1 erstreckt. Das Array 29 von Lichtleitfaserenden 31 im Empfängerkopf 23 empfängt durch das Fenster 22 hindurch die Zigarettenlage 1 passierendes Licht und leitet es durch die Lichtleitfasern 37 zum opto-elektronischen Wandler 38, der der empfangenen Lichtintensität entsprechende elektrische Signale erzeugt. Die vom opto-elektronischen Wandler 38 abgegebenen elektrischen Signale werden in der Auswertanordnung 39 verstärkt und aufbereitet und gelangen als Meßsignale zu der Anordnung 41 zur Kontrolle der Vollzähligkeit der Zigarettenlagen und zur Anordnung 42 zur Kontrolle der Funktion der Meßeinrichtung. In der Anordnung 41 zur Kontrolle der Vollzähligkeit der Zigaret ten 2 in einer Zigarettenlage 1 werden die erzeugten Meßsignale in dem Komparator 44 mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen, der im Sollwertgeber bereitgehalten wird. Der bereitgehaltene Sollwert repräsentiert die zu erwartende Lichtintensität bei kompletter Zigarettenlage 1. Da bei kompletter Zigarettenlage 1 von den Lichtleitfaserenden 31 im Empfängerkopf 23 ein Minimum an Lichtintensität aufgenommen wird, stellt der im Sollwert geber 43 bereitgehaltene Sollwert das erlaubte Maximum des von der Auswertanordnung 39 abgegebenen Meßsignals dar. Überschrei tet daher das Meßsignal den vorgegebenen Sollwert, so ist das ein Zeichen dafür, daß die Zigarettenlage fehlerhaft ist, in der Zigarettenlage 1 beispielsweise wenigstens eine Zigarette 2 fehlt. Der Komparator 44 gibt also ein Fehlersignal ab, das dem die unvollständige Zigarettenlage aufnehmenden Zigarettenblock zugeordnet und im Verzögerungsblock 46 so lange verzögert wird, bis der unvollständige Zigarettenblock eine geeignete Auswerf station erreicht. In diesem Moment bewirkt der Verzögerungs block 46 eine Betätigung des Betätigungsgliedes 47, so daß der betreffende Zigarettenblock ausgeworfen und damit der weiteren Verarbeitung entzogen wird.Operation of the device:
The light emanating from the light source 36 reaches the array 32 of the optical fiber ends 33 in the transmitter head 26 via the optical fibers 34 . The optical fiber array 32 generates through the window 28 through a light curtain ( 27 in Fig. 2), which extends over the entire width of the conveyor line 6 ( Fig. 1) and thus over the width of the moving over the conveyor line 6 cigarette layer 1 . The array 29 of optical fiber ends 31 in the receiver head 23 receives light passing through the window 22 through the cigarette layer 1 and conducts it through the optical fibers 37 to the opto-electronic converter 38 , which generates electrical signals corresponding to the received light intensity. The electrical signals emitted by the optoelectronic converter 38 are amplified and processed in the evaluation arrangement 39 and arrive as measurement signals at the arrangement 41 for checking the completeness of the cigarette layers and at arrangement 42 for checking the function of the measuring device. In the arrangement 41 for checking the completeness of the cigarettes 2 in a cigarette layer 1 , the measurement signals generated are compared in the comparator 44 with a predetermined setpoint, which is kept ready in the setpoint generator. The setpoint value provided represents the light intensity to be expected with a complete cigarette layer 1 . Since, in the case of a complete cigarette layer 1, a minimum of light intensity is received by the optical fiber ends 31 in the receiver head 23 , the setpoint value 43 provided in the setpoint value generator represents the permitted maximum of the measurement signal emitted by the evaluation arrangement 39. Therefore, the measurement signal exceeds the specified setpoint value this is a sign that the cigarette layer is faulty, for example at least one cigarette 2 is missing in the cigarette layer 1 . The comparator 44 thus emits an error signal which is assigned to the cigarette block receiving the incomplete cigarette position and is delayed in the delay block 46 until the incomplete cigarette block reaches a suitable ejection station. At this moment, the delay block 46 causes an actuation of the actuator 47 so that the cigarette block in question is ejected and thus withdrawn from further processing.

Die Anordnung der Lichtleitfaserenden 31 des Empfängerkopfes 23 in einem Array 29 macht die Feststellung fehlender Zigaretten lageunabhängig. Die Anordnung der Lichtleitfaserenden 31 in einem Array 29 bewirkt eine Aufsummierung aller über die Breite der Zigarettenlage aufgefangenen Lichtintensität. Wenn sich die Zigaretten 2 also beim Fehlen einer Zigarette seitlich verla gern, so daß sich anstelle einer einzigen Lücke mehrere kleinere Lücken bilden, so gewährleistet die beschriebene Anordnung der Lichtleitfaserenden im Empfängerkopf trotzdem die Feststellung der Unvollständigkeit der Zigarettenlage. Die beschriebene Vorrichtung stellt daher eine zuverlässige Vollzähligkeitskon trolle der überführten Zigarettenlage 1 sicher.The arrangement of the optical fiber ends 31 of the receiver head 23 in an array 29 makes the detection of missing cigarettes independent of the position. The arrangement of the optical fiber ends 31 in an array 29 results in a summation of all the light intensity captured over the width of the cigarette layer. If the cigarettes 2 like to move laterally in the absence of a cigarette, so that several smaller gaps form instead of a single gap, the arrangement of the optical fiber ends described in the receiver head nevertheless ensures the ascertainment of the incompleteness of the cigarette position. The device described therefore ensures reliable completeness control of the transferred cigarette layer 1 .

Zur Funktionskontrolle der Meßvorrichtung führt die Anordnung zwei zusätzliche Kontrollmessungen aus. Die Zigaretten werden, wie oben beschrieben, mittels des Schiebers 16 aus der Bereit stellungsstation 3 in die Aufnahmekammer 18 bewegt. Dazu wird der Schieber 16 so weit in Pfeilrichtung 17 nach vorne bewegt, daß die Zigaretten 2 vollständig in die Aufnahmekammer 18 gelan gen. In diesem Moment ragt der Schieber 16 in die Förderstrecke 6 hinein und verdeckt das Fenster 22 im Führungskörper 21. Eine Kontrollmessung in diesem Moment ergibt im opto-elektronischen Wandler 38 ein Dunkelsignal, das nach Aufbereitung und Verstär kung in der Auswertanordnung 39 dem Komparator 48 der Anordnung 42 aufgegeben wird. Der Komparator 48 vergleicht dieses Dunkel signal mit einem im Sollwertgeber 49 bereitgehaltenen Sollwert und erzeugt bei Abweichungen ein Differenzsignal, das in der Alarm- bzw. Anzeigeeinrichtung 51 als Fehlersignal angezeigt werden kann. Nach dem Einführen der Zigarettenlage in die Auf nahmekammer 18 wird der Schieber 16 zurückbewegt, so daß die Lichtleitfaserenden 31 des Empfängerkopfes ohne Bedeckung dem Senderkopf gegenüberliegen. Jetzt wird eine zweite Kontroll messung durchgeführt, welche über den opto-elektronischen Wand ler 38 und die Auswertanordnung 39 zu einem Hellsignal führt, das im Sollwertgeber 48 wieder mit einem Sollwert aus dem Soll wertgeber 49 verglichen wird. Vom Komparator 48 festgestellte Abweichungen führen wieder zu einem Fehlersignal, das von der Alarm- bzw. Anzeigeeinrichtung 51 angezeigt werden kann.To check the function of the measuring device, the arrangement carries out two additional control measurements. As described above, the cigarettes are moved by means of the slider 16 from the preparation station 3 into the receiving chamber 18 . For this purpose, the slider 16 is moved so far in the direction of arrow 17 to the front, that the cigarettes 2 gene completely gelan into the receiving chamber 18th In this moment, the slide 16 projects into the conveying path 6 in and covers the window 22 in the guide body 21st A control measurement at this moment results in a dark signal in the opto-electronic converter 38 which, after processing and amplification in the evaluation arrangement 39, is given to the comparator 48 of the arrangement 42 . The comparator 48 compares this dark signal with a setpoint value held in the setpoint generator 49 and generates a difference signal in the event of deviations, which can be displayed in the alarm or display device 51 as an error signal. After the insertion of the cigarette layer in the receiving chamber 18 , the slide 16 is moved back so that the optical fiber ends 31 of the receiver head lie opposite the transmitter head without being covered. Now a second control measurement is carried out, which leads via the opto-electronic converter 38 and the evaluation arrangement 39 to a bright signal, which is compared again in the setpoint generator 48 with a setpoint from the setpoint generator 49 . Deviations ascertained by the comparator 48 again lead to an error signal which can be displayed by the alarm or display device 51 .

Zur Funktionskontrolle der Meßeinrichtung ist es auch möglich, das Dunkelsignal mit dem Hellsignal zu vergleichen und so den Signalhub festzustellen. Wenn der ermittelte Signalhub zwischen Hell- und Dunkelsignal von einem vorgegebenen Sollwert abweicht, der im Sollwertspeicher 49 bereitgehalten werden kann, so deutet das auf einen Funktionsfehler der Lichtschranke hin. In diesem Fall kann über die Alarm- bzw. Anzeigeeinrichtung 51 wieder ein Signal abgegeben werden. To check the function of the measuring device, it is also possible to compare the dark signal with the light signal and thus determine the signal swing. If the ascertained signal swing between light and dark signal deviates from a predefined setpoint value which can be kept in the setpoint value memory 49 , this indicates a functional error of the light barrier. In this case, a signal can be emitted again via the alarm or display device 51 .

Fig. 4 zeigt ein Linienarray der Lichtleitfaserenden 31 des Empfängerkopfes 23. Natürlich können die Lichtleitfaserenden 31 auch in einer Fläche angeordnet sein, die sich über die ganze Breite der Zigarettenlage 1 erstreckt. Dasselbe gilt für die Lichtleitfaserenden 33 im Senderkopf 26. Die Darstellung des Lichtvorhangs 27 in Fig. 2 deutet diese Anordnung der Lichtleit faserenden an. Fig. 4 is a line array of optical fiber ends 31 is of the receiver head 23. Of course, the optical fiber ends 31 can also be arranged in a surface that extends over the entire width of the cigarette layer 1 . The same applies to the optical fiber ends 33 in the transmitter head 26 . The representation of the light curtain 27 in Fig. 2 indicates this arrangement of the fiber ends.

In Fig. 3 ist die Auswertschaltung als Blockschaltbild darge stellt. Diese Darstellung wurde gewählt, weil sie eine verständ liche Erläuterung der Funktion der Signalauswertung erleichtert. Tatsächlich ist die Signalauswertung in modernen Maschinen in einem Computer oder einer integrierten Schaltung realisiert, welche die in der Blockdarstellung gezeigten Einzelbauteile in dieser Form nicht enthalten, aber dieselben Operationen mit denselben Ergebnissen ausführen. In diesem Fall ist die Aus wertanordnung also ein Computer, und die Blöcke des Blockschalt bildes stellen wesentliche Schritte in dem Vorgang der Signal auswertung dar.In Fig. 3, the evaluation circuit is shown as a block diagram Darge. This representation was chosen because it facilitates an understandable explanation of the function of the signal evaluation. In fact, the signal evaluation in modern machines is implemented in a computer or an integrated circuit which does not contain the individual components shown in the block diagram in this form, but which carry out the same operations with the same results. In this case, the evaluation arrangement is a computer, and the blocks of the block diagram represent essential steps in the process of signal evaluation.

Claims

1. Device for transferring a cigarette layer from a first to a second position with a preparation station, in which several cigarettes are kept ready next to each other in one position, a receiving station, a conveyor line connecting the supply station with the receiving station and transfer means for moving the cigarette layer out of the Be preparation station on the conveyor line in the receiving station, characterized in that the conveyor line ( 6 ) between the supply station ( 3 ) and the receiving station ( 4 ) a control device ( 23 , 26 ) for monitoring the completeness of the cigarettes ( 2 ) transferred in each Location ( 1 ) is assigned.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a light barrier ( 26 , 23 ) is provided as a control device, which extends from a in the region of the conveyor path ( 6 ) transversely to the conveying direction ( 17 ) across the entire layer width light transmitter ( 26 ) and one arranged opposite the light transmitter, extending over the layer width light receiver ( 23 ) and that the light receiver is connected to an evaluation arrangement ( 39 , 41 ) for generating the intensity of the measurement signals received after crossing the conveyor path ( 6 ) .

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor section ( 6 ) one between the staging station ( 3 ) and the receiving station ( 4 ) arranged, a transverse to the conveying direction ( 17 ) of the cigarette layers ( 1 ) extending over the entire layer width Window slot ( 22 ) for the light barrier ke having guide web ( 21 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the light receiver has a receiver head ( 23 ) oriented towards the light transmitter ( 26 ) with an array ( 29 ) of optical fiber ends ( 31 ) which extends transversely essentially over the entire layer width. has and that the Lichtleitfa sern ( 37 ) to a single common opto-electric wall ler ( 38 ) are connected.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the light transmitter a to the receiver ( 23 ) directed from the transmitter head ( 26 ) with a transversely extending essentially over the entire layer width array ( 32 ) of light-fiber ends ( 33 ) and that the other ends of the optical fibers ( 34 ) to at least one light source ( 36 ) are ruled out.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the preparation station ( 3 ) is the bottom ( 8 ) of a magazine shaft ( 9 ) of a packaging machine, through which the cigarettes ( 2 ) hen in several substantially vertical rows ( 11 ) to form layers ( 1 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the receiving station ( 4 ) is a chamber ( 18 ) of a rotating chamber conveyor ( 19 ) into which a plurality of cigarette layers ( 1 ) are inserted in succession to form a cigarette block representing a packaged goods unit and placed on top of each other.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the light receiver ( 23 ) to a Auswertanord voltage ( 38 , 39 , 41 ) is connected, which means ( 38 ) for generating the intensity of a cigarette layer ( 1 ) Passing light representing measurement signals and means ( 44 ) for comparing the measurement signals with preset values and for generating corresponding error signals when non-tolerable deviations of the measurement signals from the preset values occur.

9. The device according to claim 8, characterized in that a slide ( 16 ) is provided for transferring the cigarette layers ( 1 ), which is moved to insert a cigarette layer into the receiving station ( 4 ) into the conveyor path ( 6 ) and that the evaluation arrangement Has means ( 42 ) for performing a control measurement with the slide ( 16 ) covered receiver head ( 23 ) and for generating a corresponding control signal.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the evaluation arrangement means ( 42 ) for performing a control measurement after retracting the slide ( 16 ) from the conveyor line ( 6 ) with the receiver head ( 23 ) not covered and for generating a corresponding one Control signal has.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the evaluation arrangement has means ( 48 , 51 ) for generating an error signal in the absence or deviation of at least one control signal from predetermined target values.