DE4243973C1 - Hydraulic control device - Google Patents

Hydraulic control device

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DE4243973C1
DE4243973C1 DE4243973A DE4243973A DE4243973C1 DE 4243973 C1 DE4243973 C1 DE 4243973C1 DE 4243973 A DE4243973 A DE 4243973A DE 4243973 A DE4243973 A DE 4243973A DE 4243973 C1 DE4243973 C1 DE 4243973C1
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Rudolf Brunner
Martin Dipl Ing Heusser
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Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
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Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
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Abstract

In a hydraulic control system (V) for at least one hydraulic consumer (5, 6) of a mobile crane (K), which control system (V) has a directional control spool, connected on the one side to a pressure line (15) and a return line (16) and on the other side to two working lines (17, 18) to the hydraulic motor and having an adjustable spool piston (21), as well as a volume-reducing device (M) which can be brought into engagement as a function of a critical loading state and with which at least the volume of the hydraulic medium flowing to the hydraulic motor can be reduced, the directional control spool is designed as a proportional directional control spool (S1 to S8) with a feed-control pressure balance (Z) connected upstream in the pressure line (15a), and the volume-reducing device (M) is arranged constructionally separate from the spool piston (21) so that it engages between the feed-control pressure balance (Z) and the proportional directional control spool (S1 to S8) or on the feed-control pressure balance (Z) or on the spool piston (21). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrich­ tung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebe­ nen Art.The invention relates to a hydraulic control device tion specified in the preamble of claim 1 a kind.

Bei der Berechnung eines Mobilkrans ist wegen der Last­ bewegung oder der Bewegung von Komponenten des Hebezeugs aus Sicherheitsgründen ein relativ großer Sicherheits­ faktor zu berücksichtigen, der die Tragfähigkeit und/oder die Reichweite beschränkt. Der Sicherheitsfak­ tor hängt von der Bewegungsgeschwindigkeit ab. Um bei einem Mobilkran trotzdem eine höhere Tragfähigkeit und/oder eine größere Reichweite zu erreichen, wird bei einer hydraulischen Steuervorrichtung gemäß WO 88 05 135 bzw. EP-B-0 340 235 in Abhängigkeit von der Last, d. h. erst nahe bei der maximalen Last bzw. erst bei maximaler Last, die zum Hydroverbraucher strömende Menge des Hy­ draulikmediums und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Hydromotors verringert. Der bei der Berechnung des Hebezeugs zu berücksichtigende Sicherheitsfaktor ist dann ab Erreichen des kritischen Belastungszustands we­ gen der verringerten Geschwindigkeit niedriger. In der bekannten Steuervorrichtung wird ein Drosselwegesteuer­ schieber verwendet, bei dem eine lastunabhängige Geschwindigkeitssteuerung nicht möglich ist. Die Mengenreduzier-Vorrichtung ist in den Schieberkolben des Drosselwegesteuerschiebers eingebaut und benutzt den Lastdruck des Hydromotors, um die Zulaufmenge über eine Bypassregelung zum Rücklauf zu verringern. Da der Last­ druck die Verringerung der Menge steuert, läßt sich kein Lasthalteventil zum Halten der Last benutzen. An der je­ weiligen Druckseite steht am Drosselwegesteuerschieber der volle Pumpendruck an. Da Hydraulikmedium über die Bypassregelung zum Tank abgelassen wird, bedeutet dies eine hohe mechanische Belastung des Hydraulikmediums und eine unerwünschte Wärmeentwicklung. Ferner ist die By­ passregelung unzweckmäßig, wenn mehrere parallel angeord­ nete Wegesteuerschieber unterschiedlich hoch belastbare Hydromotoren gleichzeitig steuern. Ein besonders schwer­ wiegender Nachteil resultiert aus der Abtastung des Lastdrucks zur Verminderung der Zulaufmenge, wenn der Lastdruck bei besonderen Betriebszuständen keinen aussa­ gefähigen Referenzwert darstellt. Beispielsweise kann bei einem nach unten geneigten Knickzylinder der Last­ druck bei ziehender Last zu gering sein, um trotz eines kritischen Betriebszustandes im Hebezeug die Zulaufmenge zu reduzieren. Schließlich ist der Drosselwegesteuer­ schieber außerordentlich kompliziert, teuer und stö­ rungsanfällig.When calculating a mobile crane is because of the load movement or movement of components of the hoist a relatively great security for security reasons factor to take into account the carrying capacity and / or the range is limited. The security fake gate depends on the speed of movement. To at a mobile crane still has a higher load capacity and / or to achieve a greater range will a hydraulic control device according to WO 88 05 135 or EP-B-0 340 235 depending on the load, i. H. only close to the maximum load or only at the maximum Load, the amount of Hy draulikmediums and thus the speed of movement of the hydraulic motor reduced. The calculation of the Hoist to be considered safety factor then from reaching the critical load state we lower due to the reduced speed. In the known control device is a throttle travel control used slide valve in which a load-independent Speed control is not possible. The Quantity reduction device is in the spool of the Throttle travel control spool installed and uses the Load pressure of the hydraulic motor to the inflow amount over a Bypass control to reduce return. Because of the burden pressure controls the reduction in quantity, can not  Use the load holding valve to hold the load. The most part of the pressure side is on the throttle valve the full pump pressure. Because hydraulic medium over the Bypass control to the tank is drained, this means a high mechanical load on the hydraulic medium and an undesirable generation of heat. Furthermore, the By Passport regulation is inappropriate if several are arranged in parallel Directional spool valve with different loads Control hydraulic motors at the same time. A particularly difficult one major disadvantage results from the scanning of the Load pressure to reduce the feed quantity when the No load pressure in special operating conditions capable reference value. For example with the load tilted downwards pressure when pulling load is too low to be despite a critical operating state in the hoist the supply quantity to reduce. Finally, the throttle control slide extremely complicated, expensive and annoying vulnerable.

Bei einem aus DE-A1-40 21 347 bekannten Kran wird der auf einen Zylinder einwirkende Lastdruck von einem in der einen Arbeitsleitung des Zylinders angeordneten Lasthalteventil aufgenommen, das zum gesteuerten Ver­ stellen des Zylinders in Lastrichtung aus der anderen Arbeitsleitung aufgesteuert wird. Eine Mengenreduzier­ vorrichtung ist nicht vorgesehen, so daß sich die Bewe­ gungsgeschwindigkeit des Hydraulikzylinders ohne Si­ cherheitsfunktion ausschließlich nach der Einstellung des Steuerventils richtet.In a crane known from DE-A1-40 21 347 the load pressure of one in arranged the one working line of the cylinder Load holding valve added to the controlled Ver put the cylinder in the load direction from the other Working line is controlled. A quantity reduction device is not provided, so that the movement speed of the hydraulic cylinder without Si safety function only after setting of the control valve.

Bei einer aus DE-A1-35 03 374 bekannten hydraulischen Steuervorrichtung ist im Steuerkreis mehrerer Hydrau­ likzylinder ein Sicherheitsventil angeordnet, das bei Erreichen einer Lastmomentgrenze abhängig vom Last­ druck im Hubzylinder ein Pumpenentlastungsventil öffnet und die Pumpe zum Rücklauf entlastet, und zwar erst dann, wenn über das Steuerventil eine lastmomentver­ größernde Bewegung des Hydraulikzylinders gesteuert werden soll. Zusätzlich ist ein Lagesensor an einer Krankomponente angeordnet, die durch einen weiteren Hy­ draulikzylinder bewegt wird. Der Lagesensor ist als Wechselventil ausgebildet und steuert das Pumpen-Si­ cherheitsventil nur auf, wenn eine lastmomentsteigern­ de Bewegung veranlaßt werden sollte. Mit beiden Zylin­ dern ist trotz Ansprechens des Sicherheitsventils hin­ gegen jederzeit eine lastmomentverkleinernde Bewegung möglich. Bis zur Lastmomentgrenze erfolgt keine Men­ genreduzierung und damit keine Geschwindigkeitsrück­ nahme.In a hydraulic known from DE-A1-35 03 374 Control device is in the control circuit of several hydraulic valves lik cylinder a safety valve arranged at Reaching a load torque limit depending on the load  pressure in the lifting cylinder opens a pump relief valve and unloads the pump to the return flow, first then when a moment of load ver controlled larger movement of the hydraulic cylinder shall be. In addition, there is a position sensor on one Crane component arranged by another Hy draulic cylinder is moved. The position sensor is as Shuttle valve designed and controls the pump Si Safety valve only open when a load torque increases de movement should be initiated. With both cylinders is gone despite the safety valve responding against a movement reducing the load moment at any time possible. There is no menu up to the load torque limit genreduction and therefore no speed reduction took.

Bei einem Kran gemäß DE 25 13 399 A1 ist ein Mikro­ schalter zum direkten Abtasten der Komponenten des Kran­ aufbaus verformenden Belastungen vorgesehen, um über ein elektrisches Ausschaltsignal Abschaltventile im Hydrau­ likkreis zu betätigen. Es wird auf diese Weise eine lastmomentvergrößerende Bewegung der Hydraulikzylinder verhindert. Bis zum Ansprechen des Mikroschalters er­ folgt im Hydraulikkreis keine lastabhängige Mengen- oder Geschwindigkeitsreduzierung.In a crane according to DE 25 13 399 A1 there is a microphone switch for direct scanning of the components of the crane Deforming loads provided to over a electrical shutdown signal shutdown valves in hydraulic to operate. It becomes one in this way Movement of the hydraulic cylinders to increase the load torque prevented. Until the micro switch responds there is no load-dependent quantity in the hydraulic circuit or speed reduction.

Bei einer aus DE 21 54 631 B2 bekannten Hydraulikvor­ richtung ist eine über ein Sicherheitsventil gesteuerte Lastmomentbegrenzung vorgesehen, bei der Hilfskolben die Steuerventile aktiv in die Nullstellung zurückstellen, wenn eine Lastmomentgrenze erreicht wird. Es sind ab An­ sprechen der Hilfskolben nur lastmomentverkleinernde Be­ wegungen der Steuerventile möglich. Bis zum Ansprechen des Sicherheitsventils erfolgt keine lastabhängige Men­ gen- oder Geschwindigkeitsreduzierung.In a hydraulic system known from DE 21 54 631 B2 direction is controlled by a safety valve Load torque limitation provided for the auxiliary piston Actively reset control valves to zero position, when a load torque limit is reached. It is from An speak the auxiliary piston only load torque reducing movements of the control valves possible. Until response of the safety valve there is no load-dependent menu gene or speed reduction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrauli­ sche Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die baulich einfach ist, eine lastunabhängige Geschwindigkeitssteuerung des Hydroverbrauchers sowie die Verwendung von Lasthalteventilen ermöglicht, und bei der die Mengenreduzierung sehr zuverlässig steuerbar ist.The invention has for its object a hydraulic cal control device of the type mentioned create that is structurally simple, a load-independent Speed control of the hydro consumer as well allows the use of load holding valves, and at which the quantity reduction can be controlled very reliably is.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved with the im Features specified claim 1 solved.

Bei dieser Ausbildung gewährleistet der Proportional­ wegesteuerschieber mit der Zulaufregel-Druckwaage stets eine lastunabhängige Geschwindigkeitssteuerung des Hydromotors. Da die Mengen-Reduziervorrichtung vom Schieberkolben getrennt angeordnet ist, läßt sie sich vorteilhaft mit einem hydraulischen oder elektrischen oder mechanischen Signal steuern, das einen kritischen Belastungszustand des Hebezeugs aussagefähig repräsentiert. Dies steigert die Zuverlässigkeit der Mengenreduzier-Vorrichtung, weil diese nicht auf den am Schieberkolben abgegriffenen Lastdruck anzusprechen braucht, wenn dieser nicht aussagefähig genug ist. Die hydraulische Steuervorrichtung ist baulich einfach, da mit bewährten Proportionalwegesteuerschiebern und Zulaufregel-Druckwaagen gearbeitet wird, die für die Mengenreduzierfunktion nur einfache und kostengünstige, ggfs. nachrüstbare Modifikationen benötigen. Die aus sicherheitstechnischen Gründen vorteilhafte Verwendung von Lasthalteventilen ist ohne Einschränkung möglich. Der Greifbereich und/oder die Tragfähigkeit des Hebezeugs kann bzw. können vergrößert werden, weil die Bewegungsgeschwindigkeit im kritischen Belastungszustand des Hebezeugs frei wählbar reduziert wird. Greift die Mengenreduzier-Vorrichtung zwischen der Zulaufregel-Druckwaage und dem Proportionalwegesteuerschieber ein, dann wird die dem Schieberkolben zulaufende Menge des Hydraulikmediums stromauf des Schieberkolbens reduziert, und zwar ohne für weitere parallele Verbraucher nachteilige Bypaßregelung zum Rücklauf. Greift die Mengenreduzier-Vorrichtung an der Zulaufregel-Druckwaage an, dann wird die dem Proportionalwegesteuerschieber zugeführte Menge bereits in der Zulaufregel-Druckwaage entsprechend zurückgenommen. Greift die Mengenreduzier-Vorrichtung schließlich direkt am Schieberkolben ein, dann wird der Schieberkolben entweder auf eine niedrigere Geschwindigkeitseinstellung zurückgestellt oder daran gehindert, eine Einstellung für eine unzulässig hohe Geschwindigkeit zu erreichen. In jedem Fall läßt sich ein aussagefähiges Signal zum Steuern der Druckreduzier-Vorrichtung benutzen, so daß die Mengenreduzier-Vorrichtung bei einem kritischen Belastungszustand auch dann zuverlässig eingreift, wenn am Hydromotor selbst kein kritischer Belastungszustand vorliegt. Die Steuervorrichtung ist für Mobilkräne besonders zweckmäßig, aber auch für anderes Hebezeug wie Gabel- oder Hubstapler, Ladebordwände, Betonpump-Einrichtungen oder sogar schienengebundene und stationäre Kräne brauchbar. Prinzipiell ist sie - entsprechend modifiziert - auch zur Geschwindigkeitsverringerung bei Hebezeugen mit Lasthaken und/oder Laufkatzen brauchbar, auch bei elektromotorisch bewegten.With this training, the proportional guarantees directional spool with the  Inlet control pressure compensator always a load-independent Speed control of the hydraulic motor. Since the Quantity reducing device separated from the spool is arranged, it can be advantageous with a hydraulic or electrical or mechanical signal control that a critical load state of the Hoist is represented meaningfully. This increases the Reliability of the quantity reduction device because these are not on the tapped on the spool Load pressure needs to be addressed if it is not is meaningful enough. The hydraulic Control device is structurally simple, as with proven Proportional directional spool and Inlet control pressure compensators is working for the Quantity reduction function only simple and inexpensive, may need retrofittable modifications. From advantageous use for safety reasons load holding valves is possible without restriction. The grip area and / or the load capacity of the Hoist can or can be enlarged because of the Movement speed in critical load condition of the hoist can be freely reduced. Grab the Quantity reduction device between the Inlet control pressure compensator and the Proportional way control spool, then the Slide piston inflating amount of hydraulic medium reduced upstream of the spool, without disadvantageous for other parallel consumers Bypass control for the return. Grab the Quantity reduction device on the inlet control pressure compensator then the proportional directional control spool amount supplied already in the inlet control pressure compensator withdrawn accordingly. Grab the Quantity reduction device finally on Slide piston, then the slide piston  either to a lower speed setting deferred or prevented from hiring for reaching an impermissibly high speed. In any case, a meaningful signal to Use control of the pressure reducing device so that the quantity reduction device at a critical Load condition intervenes reliably even when no critical load condition on the hydraulic motor itself is present. The control device is for mobile cranes particularly useful, but also for other hoists like Forklift or forklift trucks, tail lifts, Concrete pumping facilities or even rail-bound and stationary cranes can be used. In principle it is - modified accordingly - also for Speed reduction for hoists with Load hooks and / or trolleys can be used, also with moved by an electric motor.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 wird bei Zuschalten der Blende die Druckdifferenz über den Schieberkolben und so die zum Hydroverbraucher strömende Menge verringert. Das Zuschalten der Blende kann in zumindest einer Stufe oder stufenlos erfolgen. Als Signal zum Zuschalten der Blende kann der Lastdruck in der Steuerleitung oder das Signal eines anderen, einen kritischen Lastzustand des Hebezeugs aussagefähig repräsentierenden Signalgebers dienen. Ein 2/2-Wege-Schalt- oder Regelventil ist kostengünstig und zuverlässig und läßt sich auch nachträglich anbringen.In the embodiment according to claim 2 is at Switching on the orifice the pressure difference over the Spool and so the flowing to the hydro consumer Quantity decreased. The aperture can be switched on in at least one step or continuously. When The signal for switching on the orifice can be the load pressure in the control line or another's signal, one critical load condition of the hoist is meaningful representing signal generator. A 2/2-way switching or control valve is inexpensive and reliable and can also be retrofitted.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 wird zum Vermindern der Zulaufmenge die Vorspannung der Regelfeder der Zulaufregel-Druckwaage zurückgenommen. Die Zulaufregel-Druckwaage verringert die Menge des dem Schieberkolben zulaufenden Hydraulikmediums. Es kann mit einem Drucksignal in der Steuerleitung oder mit einem externen Signal gearbeitet werden, um den Servostellantrieb zu betätigen.In the embodiment according to claim 3 Reduce the feed quantity the preload of the Control spring of the inlet control pressure compensator withdrawn. The inlet control pressure compensator reduces the amount of this Sliding piston in the hydraulic medium. It can with  a pressure signal in the control line or with a external signal to be worked around the Actuate servo actuator.

Eine baulich einfache Ausführungsform geht aus Anspruch 4 hervor. Unabhängig davon, ob das Signal ein Drucksignal in der Steuerleitung oder ein extern erzeugtes Signal ist, wird der Servostellantrieb aus der Druckleitung gespeist, die stets ausreichenden Druck führt.A structurally simple embodiment is based on claim 4 out. Regardless of whether the signal is on Pressure signal in the control line or an external is generated signal, the servo actuator from the Pressure line fed, always sufficient pressure leads.

Eine baulich einfache Ausführungsform geht aus Anspruch 5 hervor. Das Sekundär-Druckbegrenzungsventil spricht an, sobald der Steuerdruck in der Steuerleitung ein den kritischen Belastungszustand repräsentierendes Drucksignal erzeugt. Das Sekundär-Druckbegrenzungsventil läßt Hydraulikdruckmittel zum Rücklauf abströmen, wodurch sich die Menge des von der Zulaufregel-Druckwaage zugeteilten Hydraulikmediums für den Proportionalwegesteuerschieber entsprechend verringert.A structurally simple embodiment is based on claim 5 out. The secondary pressure relief valve speaks as soon as the control pressure in the control line enters the representing critical stress conditions Pressure signal generated. The secondary pressure relief valve lets hydraulic pressure medium flow to the return, which changes the amount of the Inlet control pressure compensator assigned hydraulic medium for the proportional directional control spool accordingly decreased.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 6 sorgt die Blende und/oder die Kennlinie des Druckbegrenzungsventils, die durch die Blende nach Wunsch noch steiler eingestellt wird, dafür, daß mit steigender Menge die Zulaufregel-Druckwaage die Mengenreduzierung verstärkt.In the embodiment according to claim 6, the Aperture and / or the characteristic of the Pressure relief valve through the orifice after Desire is set even steeper, so that with increasing quantity the inlet control pressure compensator Volume reduction increased.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 7 wird die Mengenreduzierung nur bei einer Bewegungsrichtung des Hydroverbrauchers eingesteuert, und zwar bei der, die für das Erreichen des kritischen Belastungszustands verantwortlich ist. In der Gegenrichtung läßt sich der Hydromotor gegebenenfalls mit Maximalgeschwindigkeit verstellen.In the embodiment according to claim 7, the Quantity reduction only with one direction of movement of the Hydro consumer taxed, namely at that for reaching the critical load state responsible for. In the opposite direction Hydromotor possibly at maximum speed  adjust.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 8 wird in besonders vorteilhafter Weise eine druckunabhängige Leckage über den Zweiwegeregler zum Verringern der Menge benutzt. Die Mengenreduzierung kann in nur einer Bewegungsrichtung oder in beiden Bewegungsrichtungen des Hydroverbrauchers eingesteuert werden. Das Schalt- oder Regelventil läßt sich mit einem Drucksignal, aber auch mit einem extern erzeugten aussagefähigen Signal ansteuern. Diese Ausführungsform ist baulich einfach. Sie läßt sich bei üblichen Proportionalwegensteuerschieber-Konzepten auch nachträglich realisieren. Mit einem Regelventil kann die druckunabhängige Mengenreduzierung moduliert werden.In the embodiment according to claim 8 in a pressure-independent is particularly advantageous Leakage through the two-way controller to reduce the amount used. The quantity reduction can be done in just one Direction of movement or in both directions of movement Hydro consumer are controlled. The switching or Control valve can with a pressure signal, but also with an externally generated meaningful signal head for. This embodiment is structurally simple. You can with usual Proportional control spool concepts too Realize afterwards. With a control valve, the pressure-independent quantity reduction can be modulated.

Damit durch eine Lastschwankung oder eine auf andere Weise entstehende Druckwelle die Mengenreduzierung nicht wieder aufgehoben wird, ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 9 vorteilhaft. Die verstärkte Schalthysteresis kompensiert kurzzeitige Störeinwirkungen.So by a load fluctuation or on others The resulting pressure wave does not reduce the volume is canceled again, the embodiment is according to Claim 9 advantageous. The increased switching hysteresis compensates for short-term interference.

Alternativ ist es auch möglich, das Schaltventil gemäß Anspruch 10 mit hydraulischer Selbsthaltung auszubilden, um kurzzeitige Störeinflüsse zu kompensieren.Alternatively, it is also possible to switch the switching valve according to Train claim 10 with hydraulic locking, to compensate for short-term interference.

Alternativ ist es gemäß Anspruch 11 möglich, ein Zeitrelais zu benutzen, so daß beispielsweise die Mengenreduzierung erst nach z. B. 0,2 Sek. eingesteuert wird, das Zurücknehmen der Mengenreduzierung jedoch erst erfolgt, wenn das Signal länger als z. B. 0,7 Sek. nicht mehr auftritt.Alternatively, it is possible according to claim 11 To use time relays, so that, for example Quantity reduction only after e.g. B. controlled 0.2 seconds is the withdrawal of the quantity reduction occurs when the signal is longer than z. B. 0.7 seconds not more occurs.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 12 ist vorteilhaft, weil in einem Hebezeug üblicherweise mehrere parallel und gleichzeitig betreibbare Hydroverbraucher zu steuern sind. Durch die Verknüpfung der Zweiwegeregler über das Schaltventil und die gemeinsame Rücklaufleitung wird die Geschwindigkeitsreduzierung bei Bedarf nur bei dem Proportionalwegesteuerschieber eingesteuert, der für das Erreichen des kritischen Belastungszustandes verantwortlich ist bzw. bei dem die stärkste Leckage über den Zweiwegeregler auftritt. Die hydraulische Selbsthaltung des Schaltventils oder die einstellbare Schalthysteresis des Schaltventils vermeiden ein pendelndes Ein- und Aussteuern der Mengenreduzierung.The embodiment according to claim 12 is advantageous because usually several in parallel in one hoist  and at the same time to control operable hydraulic consumers are. By linking the two-way controller via the The switching valve and the common return line will be the Speed reduction if necessary only with the Proportional control spool controlled for the The critical load condition is reached is responsible or where the greatest leakage occurs via the two-way controller. The hydraulic Locking of the switching valve or the adjustable Avoid switching hysteresis of the switching valve oscillating control and regulation of the quantity reduction.

Bei der baulich besonders einfachen Ausführungsform gemäß Anspruch 13 wird der Schieberkolben durch den Rückstellservoantrieb aus einer Einstellage für eine höhere Geschwindigkeit auf eine Einstellage für eine reduzierte Geschwindigkeit zurückgestellt, wenn ein kritischer Belastungszustand auftritt.In the structurally particularly simple embodiment according to claim 13, the spool is by the Reset servo drive from one setting position for one higher speed on one setting position for one reduced speed reset if a critical stress condition occurs.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 14 wird durch die Rückstell-Vorrichtung entweder der Schieberkolben aus einer Einstellage für eine höhere Geschwindigkeit zurückgestellt in eine Einstellage für eine niedrige Geschwindigkeit oder wird der Schieberkolbenhub begrenzt. In beiden Fällen ist es möglich, auf den Schieberkolben nur in einer Verstellrichtung oder in beiden Verstellrichtungen einzuwirken.In the embodiment according to claim 14 by Reset device from either the spool a setting position for a higher speed reset to a setting position for a low one Speed or becomes the spool stroke limited. In both cases it is possible to click on the Slide piston only in one direction of adjustment or in act in both directions.

Bei allen vorgenannten Ausführungsformen ist es wichtig, daß der oder die Hydroverbraucher mit der maximalen Geschwindigkeit bewegbar sind, solange kein kritischer Belastungszustand im Hebezeug erreicht ist. Erst ab Erreichen des kritischen Belastungszustands wird die Geschwindigkeit verringert. Dann ist mit geringerer Bewegungsgeschwindigkeit auch eine große Last bis auf die große Reichweite bewegbar. Dies führt zu einem vergrößerten Greifbereich und einer höheren zulässigen Last des Hebezeugs, wobei mit bei hoher Last in dem hinzugewonnenen Greifbereich mit verringerter Geschwindigkeit gefahren wird.In all of the above embodiments, it is important that the hydro consumer (s) with the maximum Speed can be moved as long as no critical Load condition in the hoist is reached. Only from The critical load state is reached Speed reduced. Then with less Movement speed also up to a large load  the long range is movable. This leads to one enlarged gripping range and a higher permissible Load of the hoist, with at high load in the gained gripping area with reduced Speed is driven.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 15 wird das Signal zum Steuern der Mengenreduzierung vom Hebe- oder Knickzylinder oder von einer Arbeitsleitung des Hebe- oder Knickzylinders hydraulisch oder elektrisch abgeleitet, und zwar an einer Stelle, an der sich ein unter allen Betriebsbedingungen aussagefähiges Signal abgreifen läßt, das einen kritischen Belastungszustand im Hebezeug repräsentiert.In the embodiment according to claim 15 that is Signal to control the quantity reduction from the lifting or Articulated cylinder or from a working line of the lifting or Hydraulically or electrically derived articulated cylinder, in a place where there is one among all Pick up a meaningful signal from the operating conditions leaves a critical load condition in the hoist represents.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 16 wird der jeweils höhere Lastdruck abgetastet. Diese Ausführungsform trägt dem Umstand Rechnung, daß bei bestimmten Betriebsbedingungen der Hebezylinder oder der Knickzylinder keinen für den Belastungszustand tatsächlich aussagefähigen Lastdruck aufweist. Nur der jeweils aussagefähige Lastdruck wird zum Steuern der Mengenreduzierung eingesetzt.In the embodiment according to claim 16, the each sampled higher load pressure. This Embodiment takes into account the fact that certain operating conditions of the lifting cylinders or Buckling cylinder none for the load condition actually has meaningful load pressure. Only the each meaningful load pressure is used to control the Quantity reduction used.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 17 kann der Signalgeber an jeder Stelle innerhalb des Aufbaus des Hebezeugs angeordnet sein, an der ein unter allen Umständen aussagefähiges Signal ermittelbar ist. Bei elektronisch abtastbaren Signalgebern ist die Signalübertragung an die Mengenreduziervorrichtung baulich besonders einfach.In the embodiment according to claim 17, the Signalers at every point within the structure of the Hoist to be arranged on one of all Under certain circumstances meaningful signal can be determined. At is the electronically scanned signal generator Signal transmission to the quantity reduction device structurally particularly simple.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigt: Embodiments of the Subject of the invention explained. It shows:  

Fig. 1 ein Schema eines Mobilkrans, Fig. 1 is a diagram of a mobile crane,

Fig. 2 ein Schaubild, Fig. 2 is a graph

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer hydraulischen Steuervorrich­ tung mit sechs Alternati­ ven von Mengenreduzier-Vor­ richtungen, Fig. 3 is a block diagram of a hydraulic Steuervorrich tung six Alternatively ven of Mengenreduzier-Before directions,

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer hydraulischen Steuervor­ richtung mit drei Propor­ tionalwegesteuerschiebern, und Fig. 4 is a block diagram of a hydraulic Steuerervor direction with three Proportionalwegerschieberschieber, and

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform. Fig. 5 is a block diagram of another embodiment.

Bei einem Hebezeug, z. B. einem Mobilkran K, gemäß Fig. 1, ist an einem Mast 1 in einem Gelenk 14 ein Schwenkausleger 2 angeordnet, von dem sich ein verschwenkbarer Teleskopausleger 3 mit einem Ausschiebeteil 3a wegerstreckt, an dem sich ein Greifer 4 (oder ein Lastgeschirr, eine Hubgabel oder dgl.) befindet. Der Schwenkausleger 2 ist mittels eines Hebezylinders 5 schwenkbar. Zwischen dem Teleskopausleger 3 und dem Schwenkausleger 2 ist ein Knickzylinder 6 eingesetzt. Der Ausschiebeteil 3a läßt sich mit einem Ausschiebezylinder 7 aus- und einfahren. Die Zylinder 5, 6, 7 und der Greifer 4 werden über eine hydraulische Steuervorrichtung (in Fig. 1 nicht gezeigt) angetrieben. In dem Mobilkran K sind als Beispiele mehrere Signalgeber 8, 9, 10, 11, 12 angedeutet, obwohl in der Regel ein Signalgeber reicht. Der Signalgeber 8 tastet den Druck im Ausschieberaum des Hebezylinders 5 ab. Der Signalgeber 9 tastet den Druck im Ausschieberaum des Knickzylinders 6 ab. Der Signalgeber 10 ist ein Wechselventil, das den jeweils höheren Druck im Hebezylinder 5 oder im Knickzylinder 6 als Signal Y weiterleitet. Das Signal Y kann ein hydraulisches Drucksignal oder ein elektrisches Signal sein, das z. B. über einen Druckschalter erzeugt wird. Der Signalgeber 11 ist beim Anlenkzapfen 13 des Hebezylinders 5 am Mast 1 angeordnet und als Dehnungsmeßstreifen oder Druckmeßdose oder ähnliches elektronisch abtastbares Element ausgebildet. Der Signalgeber 12 ist beim Gelenk 14 zwischen dem Mast 1 und dem Schwenkausleger 2 angeordnet und als Dehnungsmeßstreifen oder dgl. elektronisch abtastbar.With a hoist, e.g. As a mobile crane K, as shown in FIG. 1 is disposed on a mast 1 in a hinge 14, a pivoting arm 2 from which a pivotable telescopic boom 3 with a Ausschiebeteil 3 a extends away on which a gripper 4 (or a last dishes, a lifting fork or the like) is located. The swing arm 2 can be pivoted by means of a lifting cylinder 5 . An articulated cylinder 6 is inserted between the telescopic boom 3 and the swivel boom 2 . The extension part 3 a can be extended and retracted with an extension cylinder 7 . The cylinders 5 , 6 , 7 and the gripper 4 are driven by a hydraulic control device (not shown in FIG. 1). In the mobile crane K, several signal transmitters 8 , 9 , 10 , 11 , 12 are indicated as examples, although one signal transmitter is usually sufficient. The signal generator 8 senses the pressure in the push-out space of the lifting cylinder 5 . The signal generator 9 senses the pressure in the push-out space of the articulated cylinder 6 . The signal generator 10 is a shuttle valve which transmits the higher pressure in the lifting cylinder 5 or in the articulated cylinder 6 as signal Y. The signal Y can be a hydraulic pressure signal or an electrical signal, e.g. B. is generated via a pressure switch. The signal generator 11 is arranged at the pivot pin 13 of the lifting cylinder 5 on the mast 1 and is designed as a strain gauge or pressure sensor or similar electronically scannable element. The signal generator 12 is arranged at the joint 14 between the mast 1 and the swivel arm 2 and electronically scanned as a strain gauge or the like.

Ein oder mehrere Signalgeber werden benutzt, um in der hydraulischen Steuervorrichtung V, z. B. gemäß Fig. 3, eine Mengenreduzier-Vorrichtung M zu steuern. In Fig. 3 sind in sechs durch strichpunktierte Linien voneinander getrennten Einheiten unterschiedliche Ausführungsformen von Mengenreduzier-Vorrichtungen gezeigt. Die Fig. 4 und 5 verdeutlichen weitere Variationsmöglichkeiten für Mengenreduzier-Vorrichtungen M.One or more signal generators are used to operate in the hydraulic control device V, e.g. As shown in FIG. 3, to control a device Mengenreduzier M. In FIG. 3, different embodiments of quantity-reducing devices are shown in six units separated by dash-dotted lines. Figs. 4 and 5 illustrate another variation possibilities for Mengenreduzier devices M.

Kern jeder Einheit in Fig. 3 ist ein Proportionalwegesteuerschieber S1 bis S6 mit zugeordneter Zulaufregel-Druckwaage Z für eine lastunabhängige Geschwindigkeitssteuerung. Der jeweils vom Proportionalwegesteuerschieber S1 bis S6 angesteuerte Hydroverbraucher (z. B. die Zylinder 5, 6, 7 in Fig. 1) bewegt sich unabhängig von der Last mit einer Geschwindigkeit, die sich ausschließlich nach der Verstellung des Proportionalwegesteuerschiebers richtet. Erreicht wird dies dadurch, daß die Zulaufregel-Druckwaage Z das am Proportionalwegesteuerschieber eingestellte Druckgefälle unabhängig von der Belastung konstant hält.At the core of each unit in FIG. 3 is a proportional travel control slide valve S1 to S6 with an associated inlet control pressure compensator Z for load-independent speed control. The hydraulic consumer controlled by the proportional travel control spool S1 to S6 (e.g. cylinders 5 , 6 , 7 in FIG. 1) moves independently of the load at a speed which is exclusively dependent on the adjustment of the proportional travel control spool. This is achieved in that the inlet control pressure compensator Z keeps the pressure drop set on the proportional travel control valve constant regardless of the load.

Jeder Proportionalwegesteuerschieber S1 bis S6 ist über eine Abzweig-Druckleitung 15a an eine gemeinsame Druckleitung 15 angeschlossen, in der die Zulaufregel-Druckwaage Z angeordnet ist. Eine gemeinsame Rücklaufleitung 16 ist über Abzweig-Rücklaufleitungen 16a an alle Porportionalwegesteuerschieber S1 bis S6 angeschlossen. Von den Proportionalwegesteuerschiebern S1 bis S6 führen jeweils zwei Arbeitsleitungen 17, 18 zum Hydromotor. Bei einem nur in einer Richtung beaufschlagbaren und in Gegenrichtung unter Last verstellbaren Hydromotor wäre nur eine Arbeitsleitung 17 oder 18 vorgesehen. Die in Fig. 3 gezeigten Proportionalwegesteuerschieber S1 bis S6 weisen manuelle Verstellvorrichtungen 19 auf, mit denen ein Schieberkolben 21 aus einer Nullstellung gegen eine Rückstellfedereinrichtung 20 in zwei Steuerstellungen a und b verstellbar ist. Eine den jeweiligen Lastdruck führende Steuerleitung 22 ist an die Aufsteuerseite der Zulaufregel-Druckwaage Z angeschlossen. Die Steuerleitung 22 ist über eine Blende 23 an über den Schieberkolben 21 an die Arbeitsleitungen 17, 18 anschließbare Abzapfleitungen 24a, 24b angeschlossen. Eine Steuerleitung 25 verbindet die Abzapfleitungen 24a, 24b über ein Wechselventil 26 mit einer gemeinsamen Hauptsteuerleitung 27, die zu einer Regelvorrichtung einer Konstantpumpe oder einer Regelpumpe (nicht gezeigt) zum Einstellen des Drucks in der Druckleitung 15 führt. Eine gemeinsame Rücklaufsteuerleitung 28 ist mit einem Tank verbunden. Eine weitere Steuerleitung 29 ist im Betrieb der Steuervorrichtung mit einem konstanten Steuerdruck beaufschlagt, z. B. mit 25 Bar.Each proportional directional control valve S1 to S6 is connected via a branch pressure line 15 a to a common pressure line 15 , in which the inlet control pressure compensator Z is arranged. A common return line 16 is connected via branch return lines 16 a to all proportional directional spool valves S1 to S6. Two working lines 17 , 18 each lead from the proportional travel control spools S1 to S6 to the hydraulic motor. In the case of a hydraulic motor which can only be acted upon in one direction and adjustable in the opposite direction under load, only one working line 17 or 18 would be provided. The proportional travel control slides S1 to S6 shown in FIG. 3 have manual adjustment devices 19 , with which a slide piston 21 can be adjusted from a zero position against a return spring device 20 into two control positions a and b. A control line 22 carrying the respective load pressure is connected to the control side of the inlet control pressure compensator Z. The control line 22 is connected via an orifice 23 to bleed lines 24 a, 24 b that can be connected to the working lines 17 , 18 via the slide piston 21 . A control line 25 connects the bleed lines 24 a, 24 b via a shuttle valve 26 to a common main control line 27 , which leads to a control device of a constant pump or a control pump (not shown) for adjusting the pressure in the pressure line 15 . A common return control line 28 is connected to a tank. Another control line 29 is supplied with a constant control pressure during operation of the control device, e.g. B. with 25 bar.

In der Zulaufregel-Druckwaage Z ist ein Regelorgan 30 stufenlos zwischen einer Durchgangsstellung und einer Absperrstellung verstellbar. In Richtung auf die Durchgangsstellung wird das Regelorgan 30 vom Druck in der Steuerleitung 22 und von einer Regelfeder 31 beaufschlagt. In der Gegenrichtung wird das Regelorgan 30 über eine Hilfssteuerleitung 32 mit einer Blende vom Druck in der Druckleitung 15a stromab der Zulaufregel-Druckwaage Z beaufschlagt.In the inlet regulating pressure compensator Z, a regulating member 30 is continuously adjustable between a through position and a shut-off position. In the direction of the through position, the control element 30 is acted upon by the pressure in the control line 22 and by a control spring 31 . In the opposite direction, the control member 30 is supplied with an orifice by the pressure in the pressure line 15 a downstream of the inlet control pressure compensator Z via an auxiliary control line 32 .

Die Mengenreduzier-Vorrichtung M weist für den Porportionalwegesteuerschieber S1, z. B. des Hebezylinders 5 von Fig. 1, ein Regel- oder Schaltventil 33 mit einer fest eingestellten oder variablen Blende 34 auf, die bei Auftreten des Signals Y in die Druckleitung 15a zuschaltbar ist. Das Regel- oder Schaltventil 33 kann durch einen Magneten 35 betätigt werden, dem das Signal Y in elektrischer Form zugeführt wird. Es ist aber auch möglich, das Regel- oder Schaltventil 33 durch ein hydraulisches Drucksignal zu schalten. In der Nullstellung läßt sich die Steuerleitung 22 über eine Hilfsrücklaufleitung 41 zur Rücklaufleitung 16 entlasten.The quantity reduction device M has for the proportional directional control valve S1, z. B. the lifting cylinder 5 of FIG. 1, a control or switching valve 33 with a fixed or variable diaphragm 34 , which can be switched on when the signal Y occurs in the pressure line 15 a. The control or switching valve 33 can be actuated by a magnet 35 , to which the signal Y is supplied in electrical form. However, it is also possible to switch the control or switching valve 33 by means of a hydraulic pressure signal. In the zero position, the control line 22 can be relieved via an auxiliary return line 41 to the return line 16 .

Bei Normalbetrieb ist die Blende 34 nicht wirksam. Die Geschwindigkeit wird durch die Einstellage des Schieberkolbens 21 bestimmt. Die Druckdifferenz über den Schieberkolben 21 wird von der Zulaufregel-Druckwaage konstant gehalten. Bei Auftreten des Signals Y wird die Blende 34 zugeschaltet. Dies bedeutet eine Mengenreduzierung und damit eine Geschwindigkeitsverringerung für den Hydroverbraucher. Anhand der Kurve von Fig. 2 ist zu ersehen, wie (ausgezogene Kurve) die Menge Q über den Hubweg des Schieberkolbens 21 ohne die zugeschaltete Blende 34 zunimmt. Die strichlierte Kurve 20% bedeutet, daß ab Zuschalten der Blende 34 in jedem Punkt des Hubwegs des Schieberkolbens 21 nur mehr 20% der ursprünglichen Menge strömen. Wird, wie in Fig. 3 in der ersten Einheit angedeutet, ein Regelventil oder eine variable Blende 34 verwendet, dann läßt sich die Zuschaltung der Blende 34 stufenlos vornehmen und eine den jeweiligen Anforderungen angepaßte Mengenkurve einstellen, z. B. wie strichpunktiert in Fig. 2 bei "var" angedeutet.The aperture 34 is not effective during normal operation. The speed is determined by the setting position of the slide piston 21 . The pressure difference across the spool 21 is kept constant by the inlet control pressure compensator. When signal Y occurs, the aperture 34 is switched on. This means a reduction in volume and thus a reduction in speed for the hydraulic consumer. The curve of FIG. 2 shows how (solid curve) the quantity Q increases over the stroke of the slide piston 21 without the orifice plate 34 being switched on. The dashed curve 20% means that only 20% of the original amount will flow in each point of the stroke of the slide piston 21 after the orifice 34 has been switched on. If, as indicated in FIG. 3 in the first unit, a control valve or a variable orifice 34 is used, then the orifice 34 can be switched on continuously and a quantity curve adapted to the respective requirements can be set, e.g. B. as indicated by dash-dotted lines in Fig. 2 at "var".

Für den zweiten Proportionalwegesteuerschieber S2 weist die Mengenreduzier-Vorrichtung M einen Servo-Stellantrieb 36 für die Regelfeder 31 der Zulaufregel-Druckwaage Z auf, um die Vorspannung der Regelfeder zur Mengenreduzierung zurückzunehmen. Ein gegen eine Rückstellfeder verschiebbarer Federspannkolben wird mit einem Schaltventil 37 gesteuert, das über eine Hilfssteuerleitung 38 an die Steuerleitung 28 und über eine weitere Hilfssteuerleitung 39 an die Druckleitung 15a angeschlossen ist. Falls das Schaltventil einen Magneten 35 aufweist, wird dieser über das Signal Y erregt, um die Vorspannung der Regelfeder 31 zurückzunehmen. Dies kann in einer Stufe aber auch stufenlos erfolgen. Durch die Zurücknahme der Federvorspannung wird die Regel-Druckdifferenz kleiner und die Mengenreduzierung in beiden Arbeitsleitungen 17, 18 prozentual gleich. Eine weitere Hilfssteuerleitung 40 verbindet die Druckseite des Federspannkolbens mit dem Ausgang des Schaltventils 37. For the second proportional travel control slide S2, the quantity reduction device M has a servo actuator 36 for the control spring 31 of the inlet control pressure compensator Z in order to take back the preload of the control spring to reduce the quantity. A spring-loaded piston displaceable against a return spring is controlled with a switching valve 37 which is connected to the control line 28 via an auxiliary control line 38 and to the pressure line 15 a via a further auxiliary control line 39 . If the switching valve has a magnet 35 , this is excited via the signal Y in order to remove the bias of the control spring 31 . This can also be done continuously in one step. By reducing the spring preload, the control pressure difference becomes smaller and the quantity reduction in both working lines 17 , 18 is the same in percentage terms. Another auxiliary control line 40 connects the pressure side of the spring-loaded piston to the outlet of the switching valve 37 .

Beim dritten Proportionalwegesteuerschieber S3 ist die Mengenreduzier-Vorrichtung M mit einem Sekundär-Druckbegrenzungsventil 43 ausgestattet, das in einer an die Steuerleitung 22 angeschlossenen Hilfssteuerleitung 42 zur Rücklaufleitung 16a angeordnet und auf einen einen kritischen Belastungszustand, z. B. im Hydroverbraucher repräsentierenden Druckwert in der Steuerleitung 22 eingestellt ist. Stromauf des Sekundär-Druckbegrenzungsventils 23 ist eine Blende 44 vorgesehen. Das Sekundär-Druckbegrenzungsventil 23 hat - mit oder ohne Blende 44 - eine mit steigender Durchflußmenge steigende Druckkennlinie, damit ab Ansprechen mit zunehmendem Lastdruck eine zunehmende Menge über das Ventil 23 abfließt. Die Mengenreduzier-Vorrichtung M wirkt in beiden Bewegungsrichtungen des Hydroverbrauchers.In the third proportional travel control spool S3, the quantity reducing device M is equipped with a secondary pressure relief valve 43 , which is arranged in an auxiliary control line 42 connected to the control line 22 to the return line 16 a and is in a critical load state, e.g. B. in the hydraulic consumer representing pressure value is set in the control line 22 . An orifice 44 is provided upstream of the secondary pressure relief valve 23 . The secondary pressure relief valve 23 has - with or without an orifice 44 - a pressure characteristic curve that increases with an increasing flow rate, so that an increasing amount flows off via the valve 23 when the load pressure increases. The quantity reducing device M acts in both directions of movement of the hydraulic consumer.

Beim vierten Proportionalwegesteuerschieber S4 ist die Mengenreduzier-Vorrichtung M analog der des dritten Proportionalwegesteuerschiebers S3 ausgebildet und mit einem Sekundärdruckventil 43 und einer vorgeschalteten Blende 44 in der Hilfssteuerleitung 42′ ausgestattet. Diese Mengenreduzier-Vorrichtung M ist nur in einer Bewegungsrichtung des Hydromotors wirksam, nämlich in der Steuerstellung a des Proportionalwegesteuerschiebers 54. Die Hilfssteuerleitung 42′ ist zu diesem Zweck über einen Durchgang 45 im Schieberkolben 21 geführt, der nur in der Steuerstellung a offen ist. In der Neutralstellung und in der Steuerstellung b ist dieser Durchgang gesperrt.In the fourth proportional directional control valve S4, the quantity reduction device M is designed analogously to that of the third proportional directional control valve S3 and is equipped with a secondary pressure valve 43 and an upstream orifice 44 in the auxiliary control line 42 '. This quantity reduction device M is only effective in one direction of movement of the hydraulic motor, namely in the control position a of the proportional travel control slide 54 . The auxiliary control line 42 'is guided for this purpose through a passage 45 in the spool 21 , which is only open in the control position a. This passage is blocked in the neutral position and in the control position b.

Beim fünften Proportionalwegesteuerschieber S5 arbeitet die Mengenreduzier-Vorrichtung M mit druckunabhängiger Leckage und nur in einer Bewegungsrichtung. Die Hilfssteuerleitung 42, die über den Durchgang 45 im Schieberkolben 21 zu einem Tank T geführt ist, enthält einen Zweiwegeregler 46, dem ein Schalt- oder Regelventil 47 zugeordnet, z. B. nachgeschaltet, ist. Bei Auftreten des Signals Y wird das Regel- oder Schaltventil 47 verstellt, so daß über den Zweiwegeregler 46 eine druckunabhängige Leckage auftritt, die in der Steuerstellung a des Schieberkolbens 21 zur Mengenreduzierung führt.In the fifth proportional travel control spool S5, the quantity reduction device M works with pressure-independent leakage and only in one direction of movement. The auxiliary control line 42 , which is guided through the passage 45 in the spool 21 to a tank T, contains a two-way controller 46 , which is assigned a switching or control valve 47 , for. B. is downstream. When signal Y occurs, the control or switching valve 47 is adjusted so that a pressure-independent leakage occurs via the two-way controller 46, which leads to a reduction in the quantity in the control position a of the spool 21 .

Beim sechsten Proportionalwegesteuerschieber S6 sind zwei Varianten Mengenreduzier-Vorrichtung M angedeutet. Bei der einen Variante ist bei dem manuell mittels der Verstelleinrichtung 19 verstellbaren Schieberkolben 21 ein Rückstell-Servoantrieb 48 vorgesehen, der über ein mit dem Signal Y steuerbares Ventil 49 eingreift. Das Ventil 49 ist an eine Tanksteuerleitung 51 und über eine Leitung 50 die Steuerleitung 29 (die einen konstanten Druck führt) angeschlossen. Sobald das Signal Y auftritt, wird der Rückstell-Servoantrieb aktiviert und der Schieberkolben 21 entweder aus der zuvor gewählten Einstellung zurückgeschoben oder überhaupt gegen ein weiteres Verstellen gehindert. Soll die Mengenreduzier-Vorrichtung in beiden Bewegungsrichtungen arbeiten, dann sind zwei entgegengesetzt wirkende Rückstell-Servoantriebe 48 erforderlich.In the sixth proportional directional control valve S6, two variants of the quantity reducing device M are indicated. In one variant, a reset servo drive 48 is provided in the slide piston 21, which can be adjusted manually by means of the adjusting device 19 , and which engages via a valve 49 which can be controlled by the signal Y. The valve 49 is connected to a tank control line 51 and, via a line 50, the control line 29 (which carries a constant pressure). As soon as the signal Y occurs, the reset servo drive is activated and the spool 21 is either pushed back from the previously selected setting or is prevented from any further adjustment at all. If the quantity reduction device is to work in both directions of movement, then two counter-acting return servo drives 48 are required.

Ist der Schieberkolben 21 - wie häufig üblich - hydraulisch oder elektrohydraulisch vorgesteuert (angedeutet bei 61), z. B. über ein elektromagnetisch (Magnet 54a) verstellbares Druckminderventil 54 in einer Steuerleitung 52, dann kann in die Steuerleitung 52 ein weiteres Druckminderventil 56 eingesetzt sein, das mittels des Signals Y aktiviert wird und den Druck zum Verstellen des Schieberkolbens 21 reduziert. Das weitere Druckminderventil 55 kann entweder hydraulisch oder elektromagnetisch angesteuert werden. Bei beiden Varianten ist sichergestellt, daß die Geschwindigkeit des Hydromotors ab Auftreten eines Signals Y verringert wird oder die geringe Geschwindigkeit nicht überschritten wird.Is the slide piston 21 - as is often the case - hydraulically or electro-hydraulically pilot-controlled (indicated at 61 ), e.g. B. via an electromagnetically (magnet 54 a) adjustable pressure reducing valve 54 in a control line 52 , then a further pressure reducing valve 56 can be used in the control line 52 , which is activated by means of the signal Y and reduces the pressure for adjusting the slide piston 21 . The further pressure reducing valve 55 can be controlled either hydraulically or electromagnetically. In both variants it is ensured that the speed of the hydraulic motor is reduced from the occurrence of a signal Y or that the low speed is not exceeded.

In Fig. 4 sind drei Proportionalwegesteuerschieber S5, S7 und S8 gezeigt. Der erste Proportionalwegesteuerschieber S5 entspricht dem Proportionalwegesteuerschieber S5 von Fig. 3, mit dem Unterschied, daß auch eine elektrohydraulische Vorsteuerung 61 vorgesehen ist, die an die Steuerleitung 29 und die Steuerleitung 28 (zum Tank) angeschlossen ist. Jede Mengenreduzier-Vorrichtung M weist in der Hilfssteuerleitung 42 zu einer gemeinsamen Sammelsteuerleitung 57 einen Zweiwegeregler 46 mit einem Rückschlagventil 58 auf, das zweckmäßigerweise federbelastet ist und in Strömungsrichtung zur Sammelsteuerleitung 57 öffnet. Bei jedem Proportionalwegesteuerschieber S5, S7, S8 wird die Menge in beiden Bewegungsrichtungen reduziert, wenn die Mengenreduzier-Vorrichtung anspricht. In der Sammelsteuerleitung 57 ist ein Schaltventil 59 mit einem Betätiger 60, z. B. einem Schaltmagneten, vorgesehen, das zwischen einer Durchgangs- und einer Absperrstellung schaltbar ist. In Fig. 4 ist das Schaltventil 59 ein 2/2-Wegeschaltventil oder ein magnetisch sperrbares Rückschlagventil 62. Sobald das Signal Y auftritt, wird das Schaltventil 59 in die Durchgangsstellung gestellt. In der Durchgangsstellung tritt über den Zweiwegeregler 46 des zum kritischen Belastungszustand beitragenden Proportionalwegesteuerschiebers S5, S7 oder S8 eine druckunabhängige Leckage ein, die zum Verringern der Menge führt, weil die jeweilige Zulaufregel-Druckwaage Z nur mehr eine verringerte Menge zuteilt.In FIG. 4, three proportional directional control spool S5, S7 and S8 are shown. The first proportional travel control spool S5 corresponds to the proportional travel control spool S5 of FIG. 3, with the difference that an electro-hydraulic pilot control 61 is also provided, which is connected to the control line 29 and the control line 28 (to the tank). Each quantity reduction device M has in the auxiliary control line 42 to a common collective control line 57 a two-way controller 46 with a check valve 58 , which is expediently spring-loaded and opens in the flow direction to the collective control line 57 . With each proportional travel control spool S5, S7, S8, the quantity is reduced in both directions of movement when the quantity reduction device responds. In the collective control line 57 is a switching valve 59 with an actuator 60 , for. B. a switching magnet is provided, which is switchable between a passage and a shut-off position. In FIG. 4, the switching valve 59 is a 2/2-way switching valve or a magnetic lockable non-return valve 62. As soon as the signal Y occurs, the switching valve 59 is placed in the open position. In the open position, a pressure-independent leak occurs via the two-way controller 46 of the proportional travel control spool S5, S7 or S8, which contributes to the critical load state, which leads to a reduction in the quantity because the respective inlet control pressure compensator Z now only allocates a reduced quantity.

Damit bei der Geschwindigkeitsverringerung auftretende Druck- oder Lastschwankungen oder eine nicht gewollte Änderung des Signals Y zum sofortigen Zurückstellen des Schaltventils 59 führen, ist das Schaltventil 59 mit einer verstärkten Schalthysteresis ausgelegt. Bei Ansteuerung mittels eines elektrischen Signals Y kann ein Zeitrelais benutzt werden, das das Signal eine voreinstellbare Zeitdauer hält und die Mengenreduzierung erst aufhebt, wenn die Signaländerung über die eingestellte Zeitdauer hinaus bleibt.Thus result in the speed reduction occurring pressure or load variations or an unintended change of the signal Y to the immediate resetting of the switching valve 59, the switching valve is designed with an increased switching hysteresis 59th When actuated by means of an electrical signal Y, a time relay can be used which holds the signal for a pre-settable time period and does not cancel the quantity reduction until the signal change remains beyond the set time period.

Bei der hydraulischen Steuervorrichtung V gemäß Fig. 5 sind zwei Proportionalwegesteuerschieber S5 und S7 für den Hebezylinder 5 und den Knickzylinder 6 eines Mobilkrans an die Druck- und Rücklaufleitung angeschlossen, an die auch weitere, nicht dargestellte Wegesteuerschieber angeschlossen sein können. Für die Senkbewegung des Hebezylinders 5 ist ein Lasthalteventil 65 in der Arbeitsleitung 18 vorgesehen, das aus der Arbeitsleitung 17 aufsteuerbar ist. Beim Knickzylinder 6 sind in beiden Arbeitsleitungen Lasthalteventile enthalten. Als Signalgeber für das Drucksignal Y dient die Arbeitsleitung 18, an die zwischen dem Lasthalteventil 65 und dem Hebezylinder 5 Steuerleitung 64 angeschlossen ist. Die Mengenreduzier-Vorrichtungen M beider Proportionalwegesteuerschieber S5, S7 sind ähnlich ausgelegt wie in Fig. 4, d. h. die Hilfssteuerleitung 42 führt zur Steuerleitung 57. In jeder Hilfssteuerleitung 42 ist ein Zweiwegeregler 46 mit zugeordnetem Rückschlagventil 58 vorgesehen. Der Zweiwegeregler 46 ermöglicht eine druckunabhängige Leckage, sobald bei Auftreten eines Signals Y in der Steuerleitung 64 das Schaltventil 59 auf Durchgang schaltet. Das Schaltventil 59 kann ein sogenannter Schnapphalter oder ein Ventil 63 mit hydraulischer Selbsthaltung sein, das z. B. seine jeweilige Stellung, z. B. bei Wegfall des Drucksignals Y, noch eine vorbestimmte Zeitdauer hält. Die Rückschlagventile 58 verhindern, daß der in der Sammelsteuerleitung 57 herrschende Druck in eine Steuerleitung 22 mit niedrigerem Steuerdruck zurückwirkt.In the hydraulic control device V according to FIG. 5, two proportional directional control spools S5 and S7 for the lifting cylinder 5 and the articulated cylinder 6 of a mobile crane are connected to the pressure and return line, to which further directional control spools, not shown, can also be connected. For the lowering movement of the lifting cylinder 5 , a load holding valve 65 is provided in the working line 18 , which can be opened from the working line 17 . With the articulated cylinder 6 , load holding valves are included in both working lines. The working line 18 , to which the control line 64 is connected between the load holding valve 65 and the lifting cylinder 5, serves as the signal generator for the pressure signal Y. The quantity reduction devices M of both proportional travel control spools S5, S7 are designed similarly to FIG. 4, ie the auxiliary control line 42 leads to the control line 57 . A two-way controller 46 with an associated check valve 58 is provided in each auxiliary control line 42 . The two-way controller 46 enables pressure-independent leakage as soon as the switching valve 59 switches to passage when a signal Y occurs in the control line 64 . The switching valve 59 can be a so-called snap holder or a valve 63 with hydraulic locking, which, for. B. its respective position, e.g. B. in the absence of the pressure signal Y, still holds a predetermined period. The check valves 58 prevent the pressure prevailing in the collective control line 57 from acting back into a control line 22 with a lower control pressure.

Schaltet der Steuerdruck in der Steuerleitung 64 (Drucksignal Y) das Schaltventil 59 in die Durchgangsstellung, dann wird dem Hebezylinder 5 nur die reduzierte Menge zugeführt, so daß er sich mit verringerter Geschwindigkeit bewegt. Wird hingegen der Proportionalwegesteuerschieber S7 verstellt, um den Knickzylinder 6 zu bewegen, dann wird wegen der druckunabhängigen Leckage über den Zweiwegeregler 46 die dem Knickzylinder 6 zugeleitete Menge reduziert. Werden beide Proportionalwegesteuerschieber S5, S7 betätigt, dann wird entweder bei beiden Zylindern 5, 6 nur eine geringe verminderte Bewegungsgeschwindigkeit zugelassen oder nur bei demjenigen der beiden Zylinder, der für den kritischen Belastungszustand verantwortlich ist.If the control pressure in the control line 64 (pressure signal Y) switches the switching valve 59 into the through position, then only the reduced amount is fed to the lifting cylinder 5 , so that it moves at a reduced speed. If, on the other hand, the proportional travel control slide S7 is adjusted in order to move the articulated cylinder 6 , then the quantity fed to the articulated cylinder 6 is reduced by the two-way controller 46 because of the pressure-independent leakage. If both proportional travel control spools S5, S7 are actuated, then only a slight reduced movement speed is permitted for both cylinders 5 , 6 or only for that of the two cylinders which is responsible for the critical load condition.

Das bei den Steuervorrichtungen V gemäß den Fig. 4 und 5 die jeweilige Mengenreduzier-Vorrichtung M steuernde Signal Y kann auch von jedem der in Fig. 1 angedeuteten Signalgeber oder auch von einem weiteren, nicht gezeigten, aber einen kritischen Belastungszustand aussagefähig repräsentierenden externen Signalgeber stammen. Die Komponenten der jeweils benutzen Mengen-Reduziervorrichtungen M können entweder in den Proportionalwegesteuerschieber integriert oder an dessen Gehäuse oder im üblicherweise vorgesehenen Anschlußblock vorgesehen werden. Die Proportionalwegesteuerschieber können deshalb auch nachträglich im Hinblick auf die Geschwindigkeitsverringerungsfunktion umgerüstet werden. Grundsätzliche Modifikationen der Proportionalwegesteuerschieber sind hierfür nicht erforderlich.The signal Y controlling the respective quantity reducing device M in the control devices V according to FIGS. 4 and 5 can also originate from any of the signal transmitters indicated in FIG. 1 or also from another external signal transmitter not shown but meaningfully representing a critical load condition . The components of the quantity reducing devices M used in each case can either be integrated in the proportional directional control slide valve or can be provided on its housing or in the connection block which is usually provided. The proportional directional control spool can therefore also be retrofitted with regard to the speed reduction function. Basic modifications of the proportional directional spool are not necessary for this.

Claims (17)

1. Hydraulische Steuervorrichtung für wenigstens einen Hydroverbraucher in einem Hebezeug, insbesondere in einem Mobilkran, mit einem zur Geschwindigkeitssteuerung bis zu einer vorbestimmten Maximalgeschwindigkeit und zur Richtungssteuerung des Hydroverbrauchers einerseits an eine Druckleitung und eine Rücklaufleitung und andererseits an zwei Arbeitsleitungen zum Hydromotor angeschlossenen, einen verstellbaren Schieberkolben aufweisenden Wegesteuerschieber und mit einer in Abhängigkeit von einem kritischen Belastungszustand des Hebezeugs zum Eingriff bringbaren Mengenreduzier-Vorrichtung, mit der die die Geschwindigkeit des Hydroverbrauchers bestimmende Menge zumindest des zum Hydroverbraucher strömenden Hydraulikmediums verringerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegesteuerschieber als Proportionalwegesteuerschieber (S1 bis S8) mit in der Druckleitung (15a) vorgeschalteter, lastdruckabhängig aus einer Steuerleitung angesteuerter Zulaufregel-Druckwaage (Z) ausgebildet ist und daß die Mengenreduzier-Vorrichtung (M) baulich vom Schieberkolben (21) getrennt angeordnet ist und zwischen der Zulaufregel-Druckwaage (Z) und dem Proportionalwegesteuerschieber (S1 bis S8) oder an der Zulaufregel-Druckwaage (Z) oder am Schieberkolben (21) eingreift.1. Hydraulic control device for at least one hydraulic consumer in a hoist, in particular in a mobile crane, with an adjustable slide piston connected to a pressure line and a return line on the one hand for speed control up to a predetermined maximum speed and for direction control of the hydraulic consumer, and on the other hand to two working lines to the hydraulic motor having directional control slide and with a depending on a critical load condition of the hoist to be brought into engagement quantity reducing device with which the speed of the hydraulic consumer determining quantity of at least the hydraulic medium flowing to the hydraulic consumer can be reduced, characterized in that the directional control slide as a proportional directional control slide (S1 to S8 ) is designed with an inlet control pressure compensator (Z) connected upstream in the pressure line ( 15 a) and dependent on the load pressure from a control line and that the quantity reducing device (M) is structurally separated from the spool ( 21 ) and between the inlet control pressure compensator (Z) and the proportional travel control spool (S1 to S8) or on the inlet control pressure compensator (Z) or on the spool ( 21 ) intervenes. 2. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckleitung (15a) zwischen der Zulaufregel-Druckwaage (Z) und dem Schieberkolben (21) im Proportionalwegesteuerschieber (S1) eine zuschaltbare Blende (34), vorzugsweise in einem 2/2-Wege-Schaltventil oder in einem 2/2-Wege-Regelventil (33), vorgesehen ist und daß die Blendenzuschaltung, vorzugsweise in wenigstens einer Stufe oder stufenlos, mittels eines Signals (Y) eines Signalgebers (8, 9, 10, 11, 12) oder mittels eines Drucksignals (Y) in der Steuerleitung (22) der Zulaufregel-Druckwaage (Z) steuerbar ist.2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that in the pressure line ( 15 a) between the inlet control pressure compensator (Z) and the spool ( 21 ) in the proportional travel spool (S1) a switchable orifice ( 34 ), preferably in a 2 / 2-way switching valve or in a 2/2-way control valve ( 33 ) is provided and that the orifice connection, preferably in at least one stage or continuously, by means of a signal (Y) from a signal generator ( 8 , 9 , 10 , 11 , 12 ) or by means of a pressure signal (Y) in the control line ( 22 ) of the inlet control pressure compensator (Z). 3. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung einer steuerseitigen Regelfeder (31) der Zulaufregel-Druckwaage (Z) des Proportionalwegesteuerschiebers (S2) mittels eines Servostellantriebs (36) veränderbar ist, der mittels eines Signals (Y) eines Signalgebers oder mittels eines Drucksignals (Y) in der Steuerleitung (22) der Zulaufregel-Druckwaage (Z), vorzugsweise in wenigstens einer Stufe oder stufenlos, steuerbar ist.3. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the bias of a control-side control spring ( 31 ) of the inlet control pressure compensator (Z) of the proportional travel control slide (S2) by means of a servo actuator ( 36 ) which can be changed by means of a signal (Y) of a signal generator or by means of a pressure signal (Y) in the control line ( 22 ) of the inlet control pressure compensator (Z), preferably in at least one stage or continuously, can be controlled. 4. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Servostellantrieb (36) einen gegen Rückstellfederkraft hydraulisch verstellbaren Federspannkolben aufweist, dessen Beaufschlagungsseite über ein 3/2-Wegeschaltventil (37) wahlweise mit der Druckleitung (15a) oder der Rücklaufleitung (16) verbindbar ist, und daß das 3/2-Wege-Schaltventil (37) elektromagnetisch oder hydraulisch steuerbar ist.4. Hydraulic control device according to claim 3, characterized in that the servo actuator ( 36 ) has a hydraulically adjustable against return spring force spring piston, the loading side via a 3/2-way switching valve ( 37 ) either with the pressure line ( 15 a) or the return line ( 16 ) is connectable, and that the 3/2-way switching valve ( 37 ) can be controlled electromagnetically or hydraulically. 5. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die Steuerleitung (22) der Zulaufregel-Druckwaage (Z) des Proportionalwegesteuerschiebers (S3, S4) ein mit der Rücklaufleitung (16) verbundenes Sekundär-Druckbegrenzungsventil (43) angeschlossen ist, das mittels eines Drucksignals (Y) in der Steuerdruckleitung (22) aufsteuerbar ist und an der Zulaufregel-Druckwaage (Z) die Zulaufmenge zum Schieberkolben (21) verringert.5. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that to the control line ( 22 ) of the inlet control pressure compensator (Z) of the proportional travel spool (S3, S4) is connected to the return line ( 16 ) connected secondary pressure relief valve ( 43 ), which can be controlled by means of a pressure signal (Y) in the control pressure line ( 22 ) and the feed quantity to the spool ( 21 ) is reduced on the inlet control pressure compensator (Z). 6. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerleitung (22) zwischen dem Sekundär-Druckbegrenzungsventil (43) und der Zulaufregel-Druckwaage (Z) eine Blende (44) vorgesehen ist und/oder daß das Sekundär-Druckbegrenzungsventil (43) eine mit zunehmender Durchflußmenge steigende Druckkennlinie aufweist.6. Hydraulic control device according to claim 5, characterized in that an orifice ( 44 ) is provided in the control line ( 22 ) between the secondary pressure relief valve ( 43 ) and the inlet control pressure compensator (Z) and / or that the secondary pressure relief valve ( 43 ) has an increasing pressure characteristic with increasing flow rate. 7. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Sekundär-Druckbegrenzungsventil (43) mit der Blende (44) in wenigstens einer von der Steuerleitung (22) der Zulaufregel-Druckwaage (Z) abzweigenden Hilfssteuerleitung (42, 42′) angeordnet ist und daß die Hilfssteuerleitung (42′) über den Proportionalwegesteuerschieber (S4) geführt und darin nur in einer Steuerstellung (a) des Schieberkolbens (21) auf Durchgang schaltbar ist.7. Hydraulic control device according to claims 5 and 6, characterized in that the secondary pressure relief valve ( 43 ) with the orifice ( 44 ) in at least one of the control line ( 22 ) of the inlet control pressure compensator (Z) branching auxiliary control line ( 42 , 42nd ') Is arranged and that the auxiliary control line ( 42 ') on the proportional control spool (S4) and therein only in a control position (a) of the spool ( 21 ) can be switched to passage. 8. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (22) über eine Hilfssteuerleitung (42) direkt oder über einen nur in einer Steuerstellung des Proportionalwegesteuerschiebers (S5, S6, S7, S8) offenen Durchgang (45) im Schieberkolben (21) an einen zur Rücklaufleitung (16) führenden Zweiwege-Stromregler (46) angeschlossen ist und daß beim Zweiwege-Stromregler (46) ein Schalt- oder Regelventil (47, 59) vorgesehen ist, das vom Signal (Y) eines Signalgebers (64) oder vom Drucksignal (Y) in der Steuerleitung (22) steuerbar ist. 8. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the control line ( 22 ) via an auxiliary control line ( 42 ) directly or via only in a control position of the proportional travel control spool (S5, S6, S7, S8) open passage ( 45 ) in the spool ( 21 ) is connected to a two-way flow controller ( 46 ) leading to the return line ( 16 ) and that a switching or control valve ( 47 , 59 ) is provided in the two-way flow controller ( 46 ), which is controlled by the signal (Y) of a signal generator ( 64 ) or by the pressure signal (Y) in the control line ( 22 ). 9. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (47, 59) mit verstärkter Schalthysteresis ausgebildet ist.9. Hydraulic control device according to claim 8, characterized in that the switching valve ( 47 , 59 ) is designed with increased switching hysteresis. 10. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (59) als Ventil (63) mit hydraulischer Selbsthaltung ausgebildet ist.10. Hydraulic control device according to claim 8, characterized in that the switching valve ( 59 ) is designed as a valve ( 63 ) with hydraulic locking. 11. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (47, 59) mittels eines elektrischen Signals (Y) des Signalgebers steuerbar ist und daß zwischen dem Signalgeber und einem Elektromagneten (60) des Schaltventils (59) ein Verzögerungsglied, vorzugsweise ein einstellbares Zeitrelais, zum vorübergehenden Halten des Signals (Y) bei Signalabfall vorgesehen ist.11. Hydraulic control device according to claims 8 and 9, characterized in that the switching valve ( 47 , 59 ) by means of an electrical signal (Y) of the signal generator is controllable and that between the signal generator and an electromagnet ( 60 ) of the switching valve ( 59 ) Delay element, preferably an adjustable time relay, is provided for temporarily holding the signal (Y) in the event of a signal drop. 12. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuervorrichtung (V) mehrere parallel an die Druckleitung (15) und an die Rücklaufleitung (16) angeschlossene Proportionalwegesteuerschieber (S6 bis S8) mit je einer Zulaufregel-Druckwaage (Z), je einer von der Steuerleitung (22) abzweigenden Hilfssteuerleitung (42) mit Zweiwegeregler (46) und einem diesem vor- oder nachgeordneten, zum Rücklauf (T) öffnenden Rückschlagventil (58) vorgesehen sind, daß die Zweiwegeregler (46) an eine gemeinsame Rücklauf-Sammelleitung (57) zu einem Tank (T) angeschlossen sind und daß die Rücklaufsammelleitung (57) vor dem Tank (T) ein 4/2-Wegeschaltventil (63) mit hydraulischer Selbsthaltung und hydraulischer Ansteuerung vom Signalgeber (64) oder ein von einem elektrischen Signalgeber (12, 11) ansteuerbares Magnet-Schaltventil (62), vorzugsweise mit einstellbarer Schalthysteresis, enthält.12. Hydraulic control device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that in the control device (V) a plurality of parallel to the pressure line ( 15 ) and the return line ( 16 ) connected proportional travel control spool (S6 to S8), each with an inlet control- Pressure compensators (Z), one auxiliary control line ( 42 ) branching off the control line ( 22 ) with a two-way controller ( 46 ) and a check valve ( 58 ) upstream or downstream of this and opening to the return (T) are provided so that the two-way controller ( 46 ) to a common return collector line are (57) connected to a tank (T) and in that the return manifold (57) before the tank (T) is a 4/2-way switching valve (63) with hydraulic self-holding and hydraulic actuation by the signal transmitter (64) or a solenoid switching valve ( 62 ) which can be controlled by an electrical signal transmitter ( 12 , 11 ), preferably with an adjustable switching hysteresis. 13. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den manuell gegen Rückstellfederkraft aus einer Nullstellung verstellbaren Schieberkolben (21) des Proportionalwegesteuerschiebers (S6) wenigstens ein hydraulisch oder elektrisch steuerbarer Rückstell-Servoantrieb (48) vorgesehen ist, der bei Auftreten eines den kritischen Belastungszustand repräsentierenden Signals (Y) den Schieberkolben (21) begrenzt in Richtung auf die Nullstellung rückstellt.13. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that for the manually against return spring force adjustable from a zero position spool ( 21 ) of the proportional travel spool (S6) at least one hydraulically or electrically controllable return servo drive ( 48 ) is provided, which occurs when a critical signal condition representing signal (Y) limits the spool ( 21 ) in the direction of the zero position. 14. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den hydraulisch oder elektrohydraulisch gegen Rückstellfederkraft aus einer Nullstellung verstellbaren Schieberkolben (21) wenigstens eine elektrische oder elektrohydraulische Rückstell-Vorrichtung (55) vorgesehen ist, die bei Auftreten eines den kritischen Belastungszustand repräsentierenden Signals (Y) den Schieberkolben (21) in Richtung auf die Nullstellung rückstellt oder den Stelldruck für den Schieberkolben (21) verringert.14. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that for the hydraulically or electrohydraulically against return spring force from a zero position adjustable spool ( 21 ) at least one electric or electrohydraulic return device ( 55 ) is provided, which occurs when a signal representing the critical load condition occurs (Y) resets the spool (21) toward the zero position or reduces the setting pressure for the valve piston (21). 15. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (8, 9, 10, 11, 12) ein hydraulischer oder elektrischer Drucksensor in einem Hebe- oder Knickzylinder (5, 6) oder einer Arbeitsleitung (18) des Hebezylinders (5) oder des Knickzylinders (6) des als Mobilkran (K) ausgebildeten Hebezeugs ist.15. Hydraulic control device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the signal transmitter ( 8 , 9 , 10 , 11 , 12 ) is a hydraulic or electrical pressure sensor in a lifting or folding cylinder ( 5 , 6 ) or a working line ( 18 ) of the lifting cylinder ( 5 ) or the articulated cylinder ( 6 ) of the lifting device designed as a mobile crane (K). 16. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (10) ein hydraulischer oder ein elektrischer Drucksensor ist, mit dem über ein Wechselventil der jeweils höhere Lastdruck im Hebe- oder Knickzylinder (5, 6) abtastbar ist.16. Hydraulic control device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the signal transmitter ( 10 ) is a hydraulic or an electrical pressure sensor with which the respective higher load pressure in the lifting or folding cylinder ( 5 , 6 ) can be scanned via a shuttle valve is. 17. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (11, 12) ein elektronisch abtastbarer Dehnungsmeßstreifen oder eine Druckmeßdose in einem bezüglich eines kritischen Belastungszustands des Hebezeugs aussagefähigen Gelenk (14) oder bei einem Anlenkpunkt (13) innerhalb des Hebezeug-Aufbaus, z . beim Anlenkzapfen des Hebe- oder Knickzylinders (5, 6), ist.17. Hydraulic control device according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that the signal transmitter ( 11 , 12 ) an electronically scannable strain gauge or a pressure sensor in a meaningful with respect to a critical load condition of the hoist joint ( 14 ) or at a pivot point ( 13th ) within the hoist structure, e.g. when pivoting the lifting or articulating cylinder ( 5 , 6 ).
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